CN113606380A - 一种用于水利水电工程施工的管线铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于水利水电工程施工的管线铺设装置，包括有车架、车轮、推把、安装座、放置盘、放线机构、铺设机构等；车架下部前后两侧均左右对称转动式连接有车轮，车架上部左侧连接有推把。本发明所公开的用于水利水电工程施工的管线铺设装置具有方便调节管线铺设间距、能够防护管线，避免管线损伤、自动为管线限位，避免管线滑落和自动驱动转动毛刷转动，清扫管线的优点。

Description

一种用于水利水电工程施工的管线铺设装置

技术领域

本发明涉及一种管线铺设装置，尤其涉及一种用于水利水电工程施工的管线铺设装置。

背景技术

水是人类赖于生存的基本要素，而电力是社会发展的主要能源，水利水电工程即在水的自然特性研究之基础上，以工程或非工程措施调控和利用水能资源。

在水利水电工程施工时，管线的铺设是十分常见的，一般来说，管线的铺设依赖人们手动不断放松管线，并将它铺设在指定地点，然而手动铺设消耗人力和时间，效率低下，无法完成大批量的管线铺设，同时需要人工校准管线铺设之间的间距，操作上来说麻烦费力，在铺设过程中，管线可能受到外界影响而损伤，同时成卷的管线并未被稳定安置，可能出现管线滑落的情况，最后铺设的管线表面可能粘有灰尘等污物，手动清扫耗费人力。

因此，有必要研发一种轻松均匀铺设管线，方便调整铺设管线的间距，能够防护管线，自动限制管线位置，自动清扫管线的用于水利水电工程施工的管线铺设装置。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种轻松均匀铺设管线，方便调整铺设管线的间距，能够防护管线，自动限制管线位置，自动清扫管线的用于水利水电工程施工的管线铺设装置。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

第一方面，一种用于水利水电工程施工的管线铺设装置，包括有：车架，车架下部两侧均对称转动式连接有车轮；推把，车架上部一侧连接有推把；安装座，车架上侧中部间隔均匀连接有五个安装座；放置盘，安装座上部一侧均转动式连接有放置盘；放线机构，车架上部与放置盘之间设有放线机构；铺设机构，车架下部一侧设有铺设机构；调节机构，铺设机构上设有调节机构；导向机构，车架上部一侧设有导向机构。

进一步地，放线机构包括有：支撑座，车架上部一侧连接有支撑座；减速电机，支撑座上部安装有减速电机；转轴，减速电机输出轴一侧连接有转轴，转轴与安装座和车架转动式连接；第一齿轮，转轴上间隔均连接有五个第一齿轮；传动齿，放置盘一侧均连接有传动齿，第一齿轮与传动齿相互啮合，传动齿与第一齿轮均位于安装座内侧。

进一步地，铺设机构包括有：固定块，车架下部一侧对称连接有固定块；第二导杆，固定块一侧之间连接有第二导杆；第一导杆，固定块一侧之间连接有第一导杆；第一滑块，第一导杆两侧均滑动式连接有第一滑块；第二滑块，第二导杆上间隔均匀连接有第二滑块；安装板，第一滑块和第二滑块上侧均连接有安装板；第一导向轮，安装板上部一侧对称转动式连接有第一导向轮；第二导向轮，安装板上部一侧上下对称转动式连接有第二导向轮。

进一步地，调节机构包括有：第一轴承座，车架下部一侧对称连接有第一轴承座；第一丝杆，第一轴承座一侧之间转动式连接有第一丝杆，第一丝杆与第一滑块通过螺纹滑动式连接；第二轴承座，车架上部一侧对称连接有第二轴承座；第二丝杆，第二轴承座一侧之间转动式连接有第二丝杆，第二丝杆通过螺纹与第二滑块滑动式连接；转轮，第二丝杆一侧连接有转轮；小皮带轮，第一丝杆一侧连接有小皮带轮；大皮带轮，第二丝杆一侧连接有大皮带轮；传动带，小皮带轮与大皮带轮之间连接有传动带。

进一步地，导向机构包括有：安装框，车架上部一侧间隔均匀连接有五个安装框；第一导向管，安装框上部一侧均连接有第一导向管；第二导向管，安装框上部一侧均第二导向管，第二导向管位于第一导向管一侧；第四导向轮，第一导向管之间均上下对称转动式连接有第四导向轮；第三导向管，安装框上部一侧连接有第三导向管；第三导向轮，第三导向管一侧均对称转动式连接有第三导向轮。

进一步地，还包括有防护组件，防护组件包括有：固定座，车架上部一侧对称连接固定座；转杆，固定座上部之间转动式连接有转杆；防护罩，转杆上间隔均匀连接有五个防护罩；滑套，一侧固定座上部连接有滑套；卡位杆，滑套上部滑动式连接有卡位杆，卡位杆与防护罩相互配合；第一弹簧，卡位杆与滑套之间连接有第一弹簧，第一弹簧套卡位杆上。

进一步地，还包括有限位组件，限位组件包括有：接触杆，防护罩上部一侧均连接有接触杆；安装套，放置盘内部一侧间隔均匀连接有四个安装套；限位杆，安装套内侧均滑动式连接有限位杆，限位杆与放置盘滑动式配合；第二弹簧，限位杆与安装套之间均连接有第二弹簧，第二弹簧套在限位杆上；导向杆，放置盘内一侧中部均连接有导向杆；活动套，导向杆上滑动式连接有活动套，活动套与放置盘滑动式连接，活动套与限位杆相互配合；接触环，活动套一侧均连接有接触环，接触环与接触杆相互配合。

进一步地，还包括有清洁组件，清洁组件包括有：转动毛刷，第二导向管与第三导向管之间均转动式连接有转动毛刷；第二齿轮，转动毛刷一侧均连接有第二齿轮；滑动套，相邻安装框上部之间均连接有滑动套；连接杆，滑动套上部一侧均对称滑动式连接有连接杆；齿条杆，相邻连接杆之间均连接有齿条杆，最外侧连接杆外侧也连接有齿条杆，齿条杆与第二齿轮相互啮合；异形导轨，一侧齿条杆一侧连接有异形导轨；连接座，车架上部一侧连接有连接座；转动轴，连接座上部转动式连接有转动轴；固定杆，转动轴上部连接有固定杆，固定杆与异形导轨相互配合；传动轮，转动轴一侧与转轴一侧均连接有传动轮；连接带，传动轮一侧之间连接有连接带。

本发明的优点在于：（1）本发明通过推动转轮转动，带动第二丝杆转动，带动大皮带轮、传动带和小皮带轮转动，从而带动第一丝杆转动，最终带动第一滑块和第二滑块内外侧移动，带动第一导向轮和第二导向轮内外侧移动，达到方便调节管线铺设间距的效果；（2）本发明通过推动卡位杆向后移动，随后推动防护罩顺时针转动，盖在放置盘和管线外侧，松开卡位杆，卡位杆向前移动复位卡住防护罩，将防护罩固定住，达到能够防护管线的效果，避免管线损伤；（3）本发明通过防护罩带动接触杆顺时针转动，推动接触杆和活动套向前移动，从而推动限位杆向外侧移动顶住管线，达到自动为管线限位的效果，避免管线滑落；（4）本发明通过转轴带动传动轮和连接带转动，从而带动转动轴和固定杆转动，与异形导轨配合，推动齿条杆前后移动，带动第二齿轮和转动毛刷转动，清扫管线表面，达到自动驱动转动毛刷转动，清扫管线的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图9为本发明的第七种部分立体结构示意图。

图10为本发明的第八种部分立体结构示意图。

图11为本发明的第九种部分立体结构示意图。

图12为本发明的第十种部分立体结构示意图。

图13为本发明的第十一种部分立体结构示意图。

图14为本发明的第十二种部分立体结构示意图。

图15为本发明的第十三种部分立体结构示意图。

图16为本发明的第十四种部分立体结构示意图。

其中：1-车架，2-车轮，3-推把，4-安装座，5-放置盘，6-放线机构，61-减速电机，62-支撑座，63-传动齿，64-转轴，65-第一齿轮，7-铺设机构，71-固定块，72-第一导杆，73-第一滑块，74-第二导杆，75-第二滑块，76-安装板，77-第一导向轮，78-第二导向轮，8-调节机构，81-第一轴承座，82-第一丝杆，83-第二轴承座，84-第二丝杆，85-转轮，86-大皮带轮，87-小皮带轮，88-传动带，9-导向机构，91-安装框，92-第一导向管，93-第二导向管，94-第三导向管，95-第三导向轮，96-第四导向轮，10-防护组件，101-固定座，102-转杆，103-防护罩，104-滑套，105-卡位杆，106-第一弹簧，11-限位组件，111-接触杆，112-安装套，113-限位杆，114-第二弹簧，115-导向杆，116-活动套，117-接触环，12-清洁组件，121-转动毛刷，122-第二齿轮，123-滑动套，124-齿条杆，125-异形导轨，126-连接座，127-转动轴，128-固定杆，129-传动轮，1210-连接带，1211-连接杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图8所示，本实施例公开一种用于水利水电工程施工的管线铺设装置，包括有车架1、车轮2、推把3、安装座4、放置盘5、放线机构6、铺设机构7、调节机构8和导向机构9，车架1下部前后两侧均左右对称转动式连接有车轮2，车架1上部左侧连接有推把3，车架1上侧中部间隔均匀连接有五个安装座4，安装座4上部前侧均转动式连接有放置盘5，车架1上部与放置盘5之间设有放线机构6，车架1下部右侧设有铺设机构7，铺设机构7上设有调节机构8，车架1上部右侧设有导向机构9。

放线机构6包括有减速电机61、支撑座62、传动齿63、转轴64和第一齿轮65，车架1上部前侧连接有支撑座62，支撑座62上部安装有减速电机61，减速电机61输出轴后侧连接有转轴64，转轴64与安装座4和车架1转动式连接，转轴64上间隔均连接有五个第一齿轮65，放置盘5后侧均连接有传动齿63，第一齿轮65与传动齿63相互啮合，传动齿63与第一齿轮65均位于安装座4内侧。

铺设机构7包括有固定块71、第一导杆72、第一滑块73、第二导杆74、第二滑块75、安装板76、第一导向轮77和第二导向轮78，车架1下部右侧前后对称连接有固定块71，固定块71左侧之间连接有第二导杆74，固定块71右侧之间连接有第一导杆72，第一导杆72前后两侧均滑动式连接有第一滑块73，第二导杆74上间隔均匀连接有第二滑块75，第一滑块73和第二滑块75上侧均连接有安装板76，安装板76上部左侧前后对称转动式连接有第一导向轮77，安装板76上部右侧上下对称转动式连接有第二导向轮78。

调节机构8包括有第一轴承座81、第一丝杆82、第二轴承座83、第二丝杆84、转轮85、大皮带轮86、小皮带轮87和传动带88，车架1下部右侧前后对称连接有第一轴承座81，第一轴承座81右侧之间转动式连接有第一丝杆82，第一丝杆82与第一滑块73通过螺纹滑动式连接，车架1上部右侧前后对称连接有第二轴承座83，第二轴承座83右侧之间转动式连接有第二丝杆84，第二丝杆84通过螺纹与第二滑块75滑动式连接，第二丝杆84前侧连接有转轮85，第一丝杆82后侧连接有小皮带轮87，第二丝杆84后侧连接有大皮带轮86，小皮带轮87与大皮带轮86之间连接有传动带88。

导向机构9包括有安装框91、第一导向管92、第二导向管93、第三导向管94、第三导向轮95和第四导向轮96，车架1上部右侧间隔均匀连接有五个安装框91，安装框91上部左侧均连接有第一导向管92和第二导向管93，第二导向管93位于第一导向管92右侧，第一导向管92之间均上下对称转动式连接有第四导向轮96，安装框91上部右侧连接有第三导向管94，第三导向管94右侧均前后对称转动式连接有第三导向轮95。

当使用者需要使用该装置为水利工程施工铺设管线时，首先将成卷的管线套在放置盘5上，拉动管线的右端移动，使得管线穿过第一导向管92、第二导向管93和第三导向管94，并夹在第三导向轮95和第四导向轮96之间，而后继续拉动管线右端向右移动，使得管线穿过两侧第一导向轮77和第二导向轮78之间，最后将管线右端固定在需要铺设管线的位置，随后启动减速电机61，带动转轴64和第一齿轮65转动，从而带动传动齿63转动，带动放置盘5转动，进而不断放松管线，与此同时手动拉动推把3向左移动，带动整个装置向左移动和车轮2转动，使得管线不断被拉出，在第一导向轮77、第二导向轮78、第三导向轮95和第四导向轮96的导向作用下，实现将管线均匀铺设在施工处，管线铺设完毕后，停止拉动推把3并关闭减速电机61，装置停止运作，将管线左端也固定在需要铺设管线的位置，当需要调整管线铺设之间的间距时，转动转轮85，带动第二丝杆84转动，从而带动大皮带轮86转动，通过传动带88带动第一丝杆82转动，第一丝杆82和第二丝杆84转动将带动第一滑块73和第二滑块75向外侧移动，从而带动安装板76、第一导向轮77和第二导向轮78向内外侧移动，进而带动管线向外侧移动，实现对管线铺设间距的调整，达到方便均匀地铺设管线并调节管线间距的效果。

实施例2

如图1～图3、图9～图16所示，在有些实施例中，还包括有防护组件10，防护组件10包括有固定座101、转杆102、防护罩103、滑套104、卡位杆105和第一弹簧106，车架1上部左侧前后对称连接固定座101，固定座101上部之间转动式连接有转杆102，转杆102上间隔均匀连接有五个防护罩103，后侧固定座101上部连接有滑套104，滑套104上部滑动式连接有卡位杆105，卡位杆105与防护罩103相互配合，卡位杆105与滑套104之间连接有第一弹簧106，第一弹簧106套卡位杆105上。

成卷的线圈套在放置盘5上后，推动卡位杆105向后移动，第一弹簧106被压缩，随后推动防护罩103顺时针转动，使得防护罩103遮挡在放置盘5和管线外侧，此时最后防护罩103正对卡位杆105，松开卡位杆105，在第一弹簧106的作用下，推动卡位杆105向前移动，使得最后侧防护罩103卡入卡位杆105中，将最后侧防护罩103固定住，从而将转杆102和剩余防护罩103固定住，管线铺设完毕后，再次推动卡位杆105向后移动松开最后侧防护罩103，推动防护罩103逆时针转动远离放置盘5，随后松开卡位杆105，卡位杆105向前移动复位，恢复至原状态，如此往复，达到能够防护管线的效果，避免管线损伤。

还包括有限位组件11，限位组件11包括有接触杆111、安装套112、限位杆113、第二弹簧114、导向杆115、活动套116和接触环117，防护罩103上部前侧均连接有接触杆111，放置盘5内部前侧间隔均匀连接有四个安装套112，安装套112内侧均滑动式连接有限位杆113，限位杆113与放置盘5滑动式配合，限位杆113与安装套112之间均连接有第二弹簧114，第二弹簧114套在限位杆113上，放置盘5内前侧中部均连接有导向杆115，导向杆115上滑动式连接有活动套116，活动套116与放置盘5滑动式连接，活动套116与限位杆113相互配合，活动套116前侧均连接有接触环117，接触环117与接触杆111相互配合。

防护罩103顺时针转动时，将带动接触杆111顺时针转动，当接触杆111转动至接触到接触环117后，将推动接触环117向前移动，带动活动套116向前移动，推动限位杆113向外侧移动顶住成卷的管线，第二弹簧114被压缩，而后接触杆111插入到接触环117内，将活动套116固定住，从而保持限位杆113顶住管线的状态，管线铺设完毕后，防护罩103逆时针转动，带动接触杆111逆时针转动远离接触环117，在第二弹簧114的作用下，推动限位杆113向内侧移动，从而推动活动套116向后移动，恢复至原状态，如此往复，达到自动为管线限位的效果，避免管线滑落。

还包括有清洁组件12，清洁组件12包括有转动毛刷121、第二齿轮122、滑动套123、齿条杆124、异形导轨125、连接座126、转动轴127、固定杆128、传动轮129、连接带1210和连接杆1211，第二导向管93与第三导向管94之间均转动式连接有转动毛刷121，转动毛刷121右侧均连接有第二齿轮122，相邻安装框91上部之间均连接有滑动套123，滑动套123上部左侧均前后对称滑动式连接有连接杆1211，相邻连接杆1211之间均连接有齿条杆124，最外侧连接杆1211外侧也连接有齿条杆124，齿条杆124与第二齿轮122相互啮合，最后侧齿条杆124后侧连接有异形导轨125，车架1上部右后侧连接有连接座126，连接座126上部转动式连接有转动轴127，转动轴127上部连接有固定杆128，固定杆128与异形导轨125相互配合，转动轴127后侧与转轴64后侧均连接有传动轮129，传动轮129后侧之间连接有连接带1210。

管线穿过第二导向管93和第三导向管94时，使得管线通常穿过转动毛刷121，转轴64转动将带动传动轮129和连接带1210转动，从而带动转动轴127和固定转动，固定杆128转动至接触到异形导轨125后，将推动异形导轨125向前移动，带动齿条杆124和连接杆1211向前移动，齿条杆124将带动第二齿轮122转动，从而带动转动毛刷121转动，对不断拉出的管线表面进行清扫，随后固定杆128再次转动至接触到异形导轨125后，将拉动异形导轨125向后移动，带动齿条杆124和连接杆1211向后移动，再次带动第二齿轮122和转动毛刷121转动，再次清扫管线表面，恢复至原状态，达到自动驱动转动毛刷121转动，清扫管线的效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于水利水电工程施工的管线铺设装置，其特征在于，包括有：车架（1），车架（1）下部两侧均对称转动式连接有车轮（2）；推把（3），车架（1）上部一侧连接有推把（3）；安装座（4），车架（1）上侧中部间隔均匀连接有五个安装座（4）；放置盘（5），安装座（4）上部一侧均转动式连接有放置盘（5）；放线机构（6），车架（1）上部与放置盘（5）之间设有放线机构（6）；铺设机构（7），车架（1）下部一侧设有铺设机构（7）；调节机构（8），铺设机构（7）上设有调节机构（8）；导向机构（9），车架（1）上部一侧设有导向机构（9）。

2.如权利要求1所述的一种用于水利水电工程施工的管线铺设装置，其特征在于，放线机构（6）包括有：支撑座（62），车架（1）上部一侧连接有支撑座（62）；减速电机（61），支撑座（62）上部安装有减速电机（61）；转轴（64），减速电机（61）输出轴一侧连接有转轴（64），转轴（64）与安装座（4）和车架（1）转动式连接；第一齿轮（65），转轴（64）上间隔均连接有五个第一齿轮（65）；传动齿（63），放置盘（5）一侧均连接有传动齿（63），第一齿轮（65）与传动齿（63）相互啮合，传动齿（63）与第一齿轮（65）均位于安装座（4）内侧。

3.如权利要求2所述的一种用于水利水电工程施工的管线铺设装置，其特征在于，铺设机构（7）包括有：固定块（71），车架（1）下部一侧对称连接有固定块（71）；第二导杆（74），固定块（71）一侧之间连接有第二导杆（74）；第一导杆（72），固定块（71）一侧之间连接有第一导杆（72）；第一滑块（73），第一导杆（72）两侧均滑动式连接有第一滑块（73）；第二滑块（75），第二导杆（74）上间隔均匀连接有第二滑块（75）；安装板（76），第一滑块（73）和第二滑块（75）上侧均连接有安装板（76）；第一导向轮（77），安装板（76）上部一侧对称转动式连接有第一导向轮（77）；第二导向轮（78），安装板（76）上部一侧上下对称转动式连接有第二导向轮（78）。

4.如权利要求3所述的一种用于水利水电工程施工的管线铺设装置，其特征在于，调节机构（8）包括有：第一轴承座（81），车架（1）下部一侧对称连接有第一轴承座（81）；第一丝杆（82），第一轴承座（81）一侧之间转动式连接有第一丝杆（82），第一丝杆（82）与第一滑块（73）通过螺纹滑动式连接；第二轴承座（83），车架（1）上部一侧对称连接有第二轴承座（83）；第二丝杆（84），第二轴承座（83）一侧之间转动式连接有第二丝杆（84），第二丝杆（84）通过螺纹与第二滑块（75）滑动式连接；转轮（85），第二丝杆（84）一侧连接有转轮（85）；小皮带轮（87），第一丝杆（82）一侧连接有小皮带轮（87）；大皮带轮（86），第二丝杆（84）一侧连接有大皮带轮（86）；传动带（88），小皮带轮（87）与大皮带轮（86）之间连接有传动带（88）。

5.如权利要求4所述的一种用于水利水电工程施工的管线铺设装置，其特征在于，导向机构（9）包括有：安装框（91），车架（1）上部一侧间隔均匀连接有五个安装框（91）；第一导向管（92），安装框（91）上部一侧均连接有第一导向管（92）；第二导向管（93），安装框（91）上部一侧均第二导向管（93），第二导向管（93）位于第一导向管（92）一侧；第四导向轮（96），第一导向管（92）之间均上下对称转动式连接有第四导向轮（96）；第三导向管（94），安装框（91）上部一侧连接有第三导向管（94）；第三导向轮（95），第三导向管（94）一侧均对称转动式连接有第三导向轮（95）。

6.如权利要求5所述的一种用于水利水电工程施工的管线铺设装置，其特征在于，还包括有防护组件（10），防护组件（10）包括有：固定座（101），车架（1）上部一侧对称连接固定座（101）；转杆（102），固定座（101）上部之间转动式连接有转杆（102）；防护罩（103），转杆（102）上间隔均匀连接有五个防护罩（103）；滑套（104），一侧固定座（101）上部连接有滑套（104）；卡位杆（105），滑套（104）上部滑动式连接有卡位杆（105），卡位杆（105）与防护罩（103）相互配合；第一弹簧（106），卡位杆（105）与滑套（104）之间连接有第一弹簧（106），第一弹簧（106）套卡位杆（105）上。

7.如权利要求6所述的一种用于水利水电工程施工的管线铺设装置，其特征在于，还包括有限位组件（11），限位组件（11）包括有：接触杆（111），防护罩（103）上部一侧均连接有接触杆（111）；安装套（112），放置盘（5）内部一侧间隔均匀连接有四个安装套（112）；限位杆（113），安装套（112）内侧均滑动式连接有限位杆（113），限位杆（113）与放置盘（5）滑动式配合；第二弹簧（114），限位杆（113）与安装套（112）之间均连接有第二弹簧（114），第二弹簧（114）套在限位杆（113）上；导向杆（115），放置盘（5）内一侧中部均连接有导向杆（115）；活动套（116），导向杆（115）上滑动式连接有活动套（116），活动套（116）与放置盘（5）滑动式连接，活动套（116）与限位杆（113）相互配合；接触环（117），活动套（116）一侧均连接有接触环（117），接触环（117）与接触杆（111）相互配合。

8.如权利要求7所述的一种用于水利水电工程施工的管线铺设装置，其特征在于，还包括有清洁组件（12），清洁组件（12）包括有：转动毛刷（121），第二导向管（93）与第三导向管（94）之间均转动式连接有转动毛刷（121）；第二齿轮（122），转动毛刷（121）一侧均连接有第二齿轮（122）；滑动套（123），相邻安装框（91）上部之间均连接有滑动套（123）；连接杆（1211），滑动套（123）上部一侧均对称滑动式连接有连接杆（1211）；齿条杆（124），相邻连接杆（1211）之间均连接有齿条杆（124），最外侧连接杆（1211）外侧也连接有齿条杆（124），齿条杆（124）与第二齿轮（122）相互啮合；异形导轨（125），一侧齿条杆（124）一侧连接有异形导轨（125）；连接座（126），车架（1）上部一侧连接有连接座（126）；转动轴（127），连接座（126）上部转动式连接有转动轴（127）；固定杆（128），转动轴（127）上部连接有固定杆（128），固定杆（128）与异形导轨（125）相互配合；传动轮（129），转动轴（127）一侧与转轴（64）一侧均连接有传动轮（129）；连接带（1210），传动轮（129）一侧之间连接有连接带（1210）。

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