CN112137747A - 一种对牙齿表面自动打磨清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗口腔相关领域，尤其是一种对牙齿表面自动打磨清洁设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置有第一空腔，所述第一空腔左侧端壁上固定设置有入口，所述入口右侧的所述第一空腔上侧端壁上固定安装有第一齿条安装架，所述第一齿条安装架左侧端壁上滑动安装有第一齿条，所述第一齿条下侧端壁外表面固定安装有第一卡块，所述第一齿条与第一齿轮之间啮合，本发明提供的一种对牙齿表面自动打磨清洁设备，能够实现对人头部的固定，使得人的头部不会出现晃动，能够实现对人的牙齿自动打磨，而且打磨的比较全面，能够实现对打磨后侧的牙齿表面进行清洁，不会对人的口腔造成伤害，能够利用电磁铁和滑板的移动实现各个动作之间的协调与配和。

Description

一种对牙齿表面自动打磨清洁设备

技术领域

本发明涉及医疗口腔相关领域，尤其是一种对牙齿表面自动打磨清洁设备 。

背景技术

口腔牙齿对每个人都有着重要的作用，在对牙齿表面进行修理时，传统的方法就是人工对牙齿表面进行用打磨机器进行打磨，如果操作人员出现手抖的情况，就会对人员口腔造成伤害，而且在对牙齿表面打磨时，被打磨牙齿的人员的头部不是固定的，如果出现晃动，也会造成伤害，因此有必要设置一种对牙齿表面自动打磨清洁设备改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对牙齿表面自动打磨清洁设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种对牙齿表面自动打磨清洁设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置有第一空腔，所述第一空腔左侧端壁上固定设置有入口，所述入口右侧的所述第一空腔上侧端壁上固定安装有第一齿条安装架，所述第一齿条安装架左侧端壁上滑动安装有第一齿条，所述第一齿条下侧端壁外表面固定安装有第一卡块，所述第一齿条与第一齿轮之间啮合，所述第一齿轮固定安装在齿轮轴外表面，所述齿轮轴转动安装在所述第一空腔的前后端壁间，所述第一齿轮后侧的所述齿轮轴的外表面固定安装有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过第一传动带连接，所述第二带轮固定安装在第一带轮轴的外表面，所述第一带轮轴转动安装在所述入口下侧的所述第一空腔的前后端壁间，所述第二带轮前侧的所述第一带轮轴的外表面固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条之间啮合，所述第二齿条滑动安装在第二齿条安装架上，所述第二齿条安装架固定安装在所述第一带轮轴上侧的所述第一空腔的左侧端壁上，所述第二齿条上侧端壁外表面固定安装有第二卡块，所述第二齿条右侧端壁下侧末端固定安装有弹簧固定块，所述弹簧固定块上侧端壁固定安装有弹簧，所述弹簧上侧末端与所述第二齿条安装架下侧端壁之间固定连接，所述第一空腔左侧端壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴与第一电机的主轴之间动力连接，所述第一电机固定安装在所述第一空腔的左侧端壁上，所述驱动轴的表面安装有用于所述驱动轴与滑块之间传动的第一传动装置，所述滑块通过滑槽滑动安装在固定板上，所述固定板固定安装在所述第一空腔的上下端壁间，所述滑块前侧端壁上滑动安装有第一滑板，所述第一滑板与第二丝杆之间转动连接，所述第二丝杆转动安装在第一丝杆安装架上，所述第一丝杆安装架固定安装在所述第一滑板右侧的所述滑块的前侧端壁上，所述第二丝杆右侧末端外表面固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮之间啮合，所述第四齿轮固定安装在所述驱动轴左侧末端外表面，所述第一滑板左侧末端安装有用于牙齿表面打磨的打磨装置，所述第一传动装置左侧的所述驱动轴的外表面安装有用于所述驱动轴与第二滑块之间传动的，所述第二滑块通过所述滑槽滑动安装在所述固定板的下侧，所述第二滑块前侧端壁上滑动安装有第二滑板，所述第二滑板与第四丝杆之间转动连接，所述第四丝杆转动安装在第二丝杆安装架上，所述第二丝杆安装架固定安装在所述第二滑板左侧的所述第二滑块的前侧端壁外表面，所述第四丝杆右侧末端外表面固定安装有第五齿轮，所述第五齿轮与所述第四齿轮之间啮合，所述第二滑板左侧末端安装有用于牙齿清洁的清洁装置。

进一步地，所述第一传动装置包括所述驱动轴，所述驱动轴外表面固定安装第一转动块，所述第一转动块远离所述驱动轴一侧端壁外表面阵列固定安装有第一拨杆轴安装架，左右的所述第一拨杆轴安装架之间转动安装有第一拨杆轴，所述第一拨杆轴外表面固定安装有第一拨杆，所述第一拨杆与所述第一拨杆轴安装架之间通过第一扭簧连接，所述第一拨杆与第一档杆之间接触传动，所述第一档杆圆周阵列固定安装在第一转盘的左侧端壁外表面，所述第一转盘固定安装在第一转盘轴的外表面，所述第一转盘轴转动安装在所述驱动轴上侧的所述第一空腔的右侧端壁上，所述第一转盘右侧的所述第一转盘轴的外表面固定安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁与第一吸附块之间相互吸附，所述第一吸附块固定安装在第一滑杆下侧端壁外表面，所述第一滑杆滑动安装在第一滑杆安装架上，所述第一滑杆安装架固定安装在所述第一空腔的右侧端壁上，所述第一滑杆安装架与所述第一吸附块之间通过第一复位弹簧连接，所述第一转盘轴的左侧末端外表面固定安装有第三带轮，所述第三带轮与第四带轮之间通过第二传动带连接，所述第四带轮固定安装在第一锥齿轮轴的外表面，所述第一锥齿轮轴转动安装在所述第一转盘轴上侧的所述第一空腔的右侧端壁上，所述第一锥齿轮轴左侧末端外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合，所述第二锥齿轮固定安装在第一丝杆的外表面，所述第一丝杆转动安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述第一丝杆与所述滑块之间转动连接。

进一步地，所述打磨装置包括所述第一滑板，所述第一滑板左侧末端设置有第二空腔，所述第二空腔的上下端壁间阵列贯穿转动安装有第一转轴，所述第一转轴外表面固定安装有第五带轮，所述第一转轴与第二电机的主轴之间动力连接，所述第二电机固定安装在所述第二空腔的上侧端壁上，所述第五带轮之间通过第三传动带连接，左侧的所述第三传动带左侧的所述第二空腔上下端壁间前后对称转动安装有第一转动杆，所述第一转轴上下两侧末端外表面对称固定安装有打磨轮。

进一步地，所述包括所述驱动轴，所述第一转动块左侧的所述驱动轴的外表面固定安装有第二转动块，所述第二转动块远离所述驱动轴一侧端壁外表面固定阵列安装有第二拨杆轴安装架，左右所述第二拨杆轴安装架之间转动安装有第二拨杆轴，所述第二拨杆轴外表面固定安装有第二拨杆，所述第二拨杆与所述第二拨杆轴安装架之间通过第二扭簧连接，所述第二拨杆与第二档杆之间接触传动，所述第二档杆固定圆周阵列安装在第二转盘的左侧端壁上，所述第二转盘固定安装在第二转盘轴左侧末端外表面，所述第二转盘右侧的所述第二转盘轴的外表面固定安装有第六带轮，所述第六带轮右侧的所述第二转盘轴的外表面固定安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁与第二吸附块之间相互吸附，所述第二吸附块固定安装在第二滑杆的上侧末端外表面，所述第二滑杆滑动安装在第二滑杆安装架上，所述第二滑杆安装架固定安装在所述第一空腔的右侧端壁上，所述第二吸附块与所述第二滑杆安装架之间通过第二复位弹簧连接，所述第六带轮与第七带轮之间通过第四传动带连接，所述第七带轮固定安装在第二锥齿轮的外表面，所述第二锥齿轮转动安装在所述第二转盘轴下侧的所述第一空腔的右侧端壁上，所述第二锥齿轮左侧末端外表面固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮之间啮合，所述第四锥齿轮固定安装在第三丝杆的外表面，所述第三丝杆转动安装在所述第一空腔的下侧端壁上，所述第三丝杆与所述第二滑块之间转动连接。

进一步地，所述清洁装置包括所述第二滑板，所述第二滑板左侧设置有第三空腔，所述第三空腔上下侧端壁之间贯穿阵列转动安装有第二转轴，所述第二转轴与第三电机的主轴之间动力连接，所述第三电机固定安装在所述第三空腔的上侧端壁上，所述第二转轴的外表面固定安装有第八带轮，所述第八带轮之间通过第五传动带连接，左侧的所述第五传动带的所述第三空腔的上下端壁之间前后对称转动安装有第二转动杆，所述第二转轴的上下两侧末端外表面圆周阵列固定安装清洁刷。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种对牙齿表面自动打磨清洁设备，能够实现对人头部的固定，使得人的头部不会出现晃动，能够实现对人的牙齿自动打磨，而且打磨的比较全面，能够实现对打磨后侧的牙齿表面进行清洁，不会对人的口腔造成伤害，能够利用电磁铁和滑板的移动实现各个动作之间的协调与配和。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种对牙齿表面自动打磨清洁设备整体结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图1中D的放大结构示意图；

图6是图1中E的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种对牙齿表面自动打磨清洁设备，包括箱体11以及所述箱体11内固定设置有第一空腔12，所述第一空腔12左侧端壁上固定设置有入口19，所述入口19右侧的所述第一空腔12上侧端壁上固定安装有第一齿条安装架13，所述第一齿条安装架13左侧端壁上滑动安装有第一齿条14，所述第一齿条14下侧端壁外表面固定安装有第一卡块20，所述第一齿条14与第一齿轮15之间啮合，所述第一齿轮15固定安装在齿轮轴17外表面，所述齿轮轴17转动安装在所述第一空腔12的前后端壁间，所述第一齿轮15后侧的所述齿轮轴17的外表面固定安装有第一带轮16，所述第一带轮16与第二带轮24之间通过第一传动带18连接，所述第二带轮24固定安装在第一带轮轴26的外表面，所述第一带轮轴26转动安装在所述入口19下侧的所述第一空腔12的前后端壁间，所述第二带轮24前侧的所述第一带轮轴26的外表面固定安装有第二齿轮25，所述第二齿轮25与第二齿条22之间啮合，所述第二齿条22滑动安装在第二齿条安装架23上，所述第二齿条安装架23固定安装在所述第一带轮轴26上侧的所述第一空腔12的左侧端壁上，所述第二齿条22上侧端壁外表面固定安装有第二卡块21，所述第二齿条22右侧端壁下侧末端固定安装有弹簧固定块27，所述弹簧固定块27上侧端壁固定安装有弹簧28，所述弹簧28上侧末端与所述第二齿条安装架23下侧端壁之间固定连接，所述第一空腔12左侧端壁上转动安装有驱动轴66，所述驱动轴66与第一电机45的主轴之间动力连接，所述第一电机45固定安装在所述第一空腔12的左侧端壁上，所述驱动轴66的表面安装有用于所述驱动轴66与滑块58之间传动的第一传动装置100，所述滑块58通过滑槽57滑动安装在固定板56上，所述固定板56固定安装在所述第一空腔12的上下端壁间，所述滑块58前侧端壁上滑动安装有第一滑板59，所述第一滑板59与第二丝杆48之间转动连接，所述第二丝杆48转动安装在第一丝杆安装架47上，所述第一丝杆安装架47固定安装在所述第一滑板59右侧的所述滑块58的前侧端壁上，所述第二丝杆48右侧末端外表面固定安装有第三齿轮49，所述第三齿轮49与第四齿轮67之间啮合，所述第四齿轮67固定安装在所述驱动轴66左侧末端外表面，所述第一滑板59左侧末端安装有用于牙齿表面打磨的打磨装置101，所述第一传动装置100左侧的所述驱动轴66的外表面安装有用于所述驱动轴66与第二滑块37之间传动的102，所述第二滑块37通过所述滑槽57滑动安装在所述固定板56的下侧，所述第二滑块37前侧端壁上滑动安装有第二滑板29，所述第二滑板29与第四丝杆39之间转动连接，所述第四丝杆39转动安装在第二丝杆安装架38上，所述第二丝杆安装架38固定安装在所述第二滑板29左侧的所述第二滑块37的前侧端壁外表面，所述第四丝杆39右侧末端外表面固定安装有第五齿轮41，所述第五齿轮41与所述第四齿轮67之间啮合，所述第二滑板29左侧末端安装有用于牙齿清洁的清洁装置103。

有益地，所述第一传动装置100包括所述驱动轴66，所述驱动轴66外表面固定安装第一转动块77，所述第一转动块77远离所述驱动轴66一侧端壁外表面阵列固定安装有第一拨杆轴安装架78，左右的所述第一拨杆轴安装架78之间转动安装有第一拨杆轴76，所述第一拨杆轴76外表面固定安装有第一拨杆79，所述第一拨杆79与所述第一拨杆轴安装架78之间通过第一扭簧80连接，所述第一拨杆79与第一档杆62之间接触传动，所述第一档杆62圆周阵列固定安装在第一转盘63的左侧端壁外表面，所述第一转盘63固定安装在第一转盘轴65的外表面，所述第一转盘轴65转动安装在所述驱动轴66上侧的所述第一空腔12的右侧端壁上，所述第一转盘63右侧的所述第一转盘轴65的外表面固定安装有第一电磁铁46，所述第一电磁铁46与第一吸附块93之间相互吸附，所述第一吸附块93固定安装在第一滑杆90下侧端壁外表面，所述第一滑杆90滑动安装在第一滑杆安装架91上，所述第一滑杆安装架91固定安装在所述第一空腔12的右侧端壁上，所述第一滑杆安装架91与所述第一吸附块93之间通过第一复位弹簧92连接，所述第一转盘轴65的左侧末端外表面固定安装有第三带轮64，所述第三带轮64与第四带轮52之间通过第二传动带50连接，所述第四带轮52固定安装在第一锥齿轮轴51的外表面，所述第一锥齿轮轴51转动安装在所述第一转盘轴65上侧的所述第一空腔12的右侧端壁上，所述第一锥齿轮轴51左侧末端外表面固定安装有第一锥齿轮53，所述第一锥齿轮53与第二锥齿轮54之间啮合，所述第二锥齿轮54固定安装在第一丝杆55的外表面，所述第一丝杆55转动安装在所述第一空腔12的上侧端壁上，所述第一丝杆55与所述滑块58之间转动连接。

有益地，所述打磨装置101包括所述第一滑板59，所述第一滑板59左侧末端设置有第二空腔81，所述第二空腔81的上下端壁间阵列贯穿转动安装有第一转轴83，所述第一转轴83外表面固定安装有第五带轮84，所述第一转轴83与第二电机61的主轴之间动力连接，所述第二电机61固定安装在所述第二空腔81的上侧端壁上，所述第五带轮84之间通过第三传动带82连接，左侧的所述第三传动带82左侧的所述第二空腔81上下端壁间前后对称转动安装有第一转动杆85，所述第一转轴83上下两侧末端外表面对称固定安装有打磨轮60。

有益地，所述102包括所述驱动轴66，所述第一转动块77左侧的所述驱动轴66的外表面固定安装有第二转动块71，所述第二转动块71远离所述驱动轴66一侧端壁外表面固定阵列安装有第二拨杆轴安装架72，左右所述第二拨杆轴安装架72之间转动安装有第二拨杆轴70，所述第二拨杆轴70外表面固定安装有第二拨杆74，所述第二拨杆74与所述第二拨杆轴安装架72之间通过第二扭簧73连接，所述第二拨杆74与第二档杆68之间接触传动，所述第二档杆68固定圆周阵列安装在第二转盘69的左侧端壁上，所述第二转盘69固定安装在第二转盘轴44左侧末端外表面，所述第二转盘69右侧的所述第二转盘轴44的外表面固定安装有第六带轮75，所述第六带轮75右侧的所述第二转盘轴44的外表面固定安装有第二电磁铁43，所述第二电磁铁43与第二吸附块97之间相互吸附，所述第二吸附块97固定安装在第二滑杆94的上侧末端外表面，所述第二滑杆94滑动安装在第二滑杆安装架95上，所述第二滑杆安装架95固定安装在所述第一空腔12的右侧端壁上，所述第二吸附块97与所述第二滑杆安装架95之间通过第二复位弹簧96连接，所述第六带轮75与第七带轮40之间通过第四传动带42连接，所述第七带轮40固定安装在第二锥齿轮36的外表面，所述第二锥齿轮36转动安装在所述第二转盘轴44下侧的所述第一空腔12的右侧端壁上，所述第二锥齿轮36左侧末端外表面固定安装有第三锥齿轮35，所述第三锥齿轮35与第四锥齿轮33之间啮合，所述第四锥齿轮33固定安装在第三丝杆34的外表面，所述第三丝杆34转动安装在所述第一空腔12的下侧端壁上，所述第三丝杆34与所述第二滑块37之间转动连接。

有益地，所述清洁装置103包括所述第二滑板29，所述第二滑板29左侧设置有第三空腔87，所述第三空腔87上下侧端壁之间贯穿阵列转动安装有第二转轴32，所述第二转轴32与第三电机31的主轴之间动力连接，所述第三电机31固定安装在所述第三空腔87的上侧端壁上，所述第二转轴32的外表面固定安装有第八带轮88，所述第八带轮88之间通过第五传动带86连接，左侧的所述第五传动带86的所述第三空腔87的上下端壁之间前后对称转动安装有第二转动杆89，所述第二转轴32的上下两侧末端外表面圆周阵列固定安装清洁刷30。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时，所述第一电磁铁46得电吸附所述第一吸附块93，从而使得所述第一转盘轴65不能转动，所述第二电磁铁43得电吸附所述第二吸附块97，从而使得所述第二转盘轴44不能转动。

整个装置的机械动作的顺序：当本发明的设备工作时，头从所述入口19进入，下巴压在所述第二卡块21上，从而带动所述第二齿条22向下运动，所述第二齿条22与所述第二齿轮25之间啮合传动，从而带动所述第一带轮轴26转动，从而使得第二带轮24运动，所述第二带轮24与所述第一带轮16之间通过所述第一传动带18连接传动，从而带动所述齿轮轴17转动，从而使得所述第一齿轮15，所述第一齿轮15与所述第一齿条14之间啮合传动，从而带动所述第一卡块20向下运动，对人的头进行卡住。

需要对牙齿进行打磨时，使得所述第一电磁铁46失电，从而使得所述第一电磁铁46与所述第一吸附块93不在吸附，从而使得所述第一吸附块93向上运动，从而使得所述第一滑杆90向上运动，从而带动所述第一复位弹簧92运动，启动所述第一电机45，从而带动所述驱动轴66转动，从而使得所述第一转动块77转动，所述第一转动块77转动，从而带动所述第一拨杆轴安装架78运动，从而使得所述第一拨杆轴76运动，从而带动所述第一拨杆79运动，所述第一拨杆79与所述第一档杆62之间接触传动，从而带动所述第一转盘63转动，从而使得所述第一转盘轴65转动，所述第一转盘轴65转动，从而带动所述第三带轮64转动，所述第三带轮64与所述第四带轮52之间通过所述第二传动带50连接传动，从而带动所述第一锥齿轮轴51转动，从而带动所述第一锥齿轮53转动，所述第一锥齿轮53与所述第二锥齿轮54之间啮合传动，从而带动所述第一丝杆55转动，从而使得所述滑块58向下运动，从而带动所述第三齿轮49向下运动与所述第四齿轮67之间啮合，使得所述第一电磁铁46得电，从而吸附所述第一吸附块93，从而使得所述第一转盘轴65不能转动，所述驱动轴66转动，从而带动所述第四齿轮67转动，所述第四齿轮67与所述第三齿轮49之间啮合传动，从而带动所述第二丝杆48转动，从而使得所述第一滑板59向左运动进入口腔中，启动所述第二电机61，从而带动所述第一转轴83转动，从而带动所述第五带轮84转动，所述第五带轮84之间通过所述第三传动带82连接传动，从而带动所述第一转轴83转动，从而使得所述打磨轮60转动对牙齿表面进行打磨。

对打磨后的牙齿清洁是，使得所述第二电磁铁43失电，从而使得所述第二电磁铁43不再吸附所述第二吸附块97，从而使得所述第二复位弹簧96运动，从而带动所述第二滑杆94向下运动，启动所述第一电机45，从而带动所述驱动轴66转动，从而使得所述第二转动块71转动，所述第二转动块71转动，从而带动所述第二拨杆轴安装架72运动，从而使得所述第二拨杆轴70运动，从而带动所述第二拨杆74运动，所述第二拨杆74与所述第二档杆68之间接触传动，从而带动所述第二转盘69转动，从而使得所述第二转盘轴44转动，所述第二转盘轴44转动，从而带动所述第六带轮75转动，所述第六带轮75与所述第七带轮40之间通过所述第四传动带42连接传动，从而带动所述第二锥齿轮36转动，从而使得所述第三锥齿轮35转动，所述第三锥齿轮35与所述第四锥齿轮33之间啮合传动，从而带动所述第三丝杆34转动，从而带动所述第二滑块37向上运动，从而使得所述第五齿轮41运动与所述第四齿轮67之间啮合，所述驱动轴66转动，从而带动所述第四齿轮67转动，所述第四齿轮67与所述第五齿轮41之间啮合传动，从而带动所述第四丝杆39转动，从而使得所述第二滑板29向左运动进入口腔中，启动所述第三电机31，从而打动所述第二转轴32转动，从而使得所述第八带轮88运动，所述第八带轮88之间通过所述第五传动带86连接传动，从而带动所述第二转轴32转动，从而使得所述清洁刷30转动对打磨后的牙齿表面进行清洁。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种对牙齿表面自动打磨清洁设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置有第一空腔，其特征在于：所述第一空腔左侧端壁上固定设置有入口，所述入口右侧的所述第一空腔上侧端壁上固定安装有第一齿条安装架，所述第一齿条安装架左侧端壁上滑动安装有第一齿条，所述第一齿条下侧端壁外表面固定安装有第一卡块，所述第一齿条与第一齿轮之间啮合，所述第一齿轮固定安装在齿轮轴外表面，所述齿轮轴转动安装在所述第一空腔的前后端壁间，所述第一齿轮后侧的所述齿轮轴的外表面固定安装有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过第一传动带连接，所述第二带轮固定安装在第一带轮轴的外表面，所述第一带轮轴转动安装在所述入口下侧的所述第一空腔的前后端壁间，所述第二带轮前侧的所述第一带轮轴的外表面固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条之间啮合，所述第二齿条滑动安装在第二齿条安装架上，所述第二齿条安装架固定安装在所述第一带轮轴上侧的所述第一空腔的左侧端壁上，所述第二齿条上侧端壁外表面固定安装有第二卡块，所述第二齿条右侧端壁下侧末端固定安装有弹簧固定块，所述弹簧固定块上侧端壁固定安装有弹簧，所述弹簧上侧末端与所述第二齿条安装架下侧端壁之间固定连接，所述第一空腔左侧端壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴与第一电机的主轴之间动力连接，所述第一电机固定安装在所述第一空腔的左侧端壁上，所述驱动轴的表面安装有用于所述驱动轴与滑块之间传动的第一传动装置，所述滑块通过滑槽滑动安装在固定板上，所述固定板固定安装在所述第一空腔的上下端壁间，所述滑块前侧端壁上滑动安装有第一滑板，所述第一滑板与第二丝杆之间转动连接，所述第二丝杆转动安装在第一丝杆安装架上，所述第一丝杆安装架固定安装在所述第一滑板右侧的所述滑块的前侧端壁上，所述第二丝杆右侧末端外表面固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮之间啮合，所述第四齿轮固定安装在所述驱动轴左侧末端外表面，所述第一滑板左侧末端安装有用于牙齿表面打磨的打磨装置，所述第一传动装置左侧的所述驱动轴的外表面安装有用于所述驱动轴与第二滑块之间传动的，所述第二滑块通过所述滑槽滑动安装在所述固定板的下侧，所述第二滑块前侧端壁上滑动安装有第二滑板，所述第二滑板与第四丝杆之间转动连接，所述第四丝杆转动安装在第二丝杆安装架上，所述第二丝杆安装架固定安装在所述第二滑板左侧的所述第二滑块的前侧端壁外表面，所述第四丝杆右侧末端外表面固定安装有第五齿轮，所述第五齿轮与所述第四齿轮之间啮合，所述第二滑板左侧末端安装有用于牙齿清洁的清洁装置。

2.如权利要求1所述一种对牙齿表面自动打磨清洁设备，其特征在于：所述第一传动装置包括所述驱动轴，所述驱动轴外表面固定安装第一转动块，所述第一转动块远离所述驱动轴一侧端壁外表面阵列固定安装有第一拨杆轴安装架，左右的所述第一拨杆轴安装架之间转动安装有第一拨杆轴，所述第一拨杆轴外表面固定安装有第一拨杆，所述第一拨杆与所述第一拨杆轴安装架之间通过第一扭簧连接，所述第一拨杆与第一档杆之间接触传动，所述第一档杆圆周阵列固定安装在第一转盘的左侧端壁外表面，所述第一转盘固定安装在第一转盘轴的外表面，所述第一转盘轴转动安装在所述驱动轴上侧的所述第一空腔的右侧端壁上，所述第一转盘右侧的所述第一转盘轴的外表面固定安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁与第一吸附块之间相互吸附，所述第一吸附块固定安装在第一滑杆下侧端壁外表面，所述第一滑杆滑动安装在第一滑杆安装架上，所述第一滑杆安装架固定安装在所述第一空腔的右侧端壁上，所述第一滑杆安装架与所述第一吸附块之间通过第一复位弹簧连接，所述第一转盘轴的左侧末端外表面固定安装有第三带轮，所述第三带轮与第四带轮之间通过第二传动带连接，所述第四带轮固定安装在第一锥齿轮轴的外表面，所述第一锥齿轮轴转动安装在所述第一转盘轴上侧的所述第一空腔的右侧端壁上，所述第一锥齿轮轴左侧末端外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合，所述第二锥齿轮固定安装在第一丝杆的外表面，所述第一丝杆转动安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述第一丝杆与所述滑块之间转动连接。

3.如权利要求1所述一种对牙齿表面自动打磨清洁设备，其特征在于：所述打磨装置包括所述第一滑板，所述第一滑板左侧末端设置有第二空腔，所述第二空腔的上下端壁间阵列贯穿转动安装有第一转轴，所述第一转轴外表面固定安装有第五带轮，所述第一转轴与第二电机的主轴之间动力连接，所述第二电机固定安装在所述第二空腔的上侧端壁上，所述第五带轮之间通过第三传动带连接，左侧的所述第三传动带左侧的所述第二空腔上下端壁间前后对称转动安装有第一转动杆，所述第一转轴上下两侧末端外表面对称固定安装有打磨轮。

4.如权利要求1所述一种对牙齿表面自动打磨清洁设备，其特征在于：所述包括所述驱动轴，所述第一转动块左侧的所述驱动轴的外表面固定安装有第二转动块，所述第二转动块远离所述驱动轴一侧端壁外表面固定阵列安装有第二拨杆轴安装架，左右所述第二拨杆轴安装架之间转动安装有第二拨杆轴，所述第二拨杆轴外表面固定安装有第二拨杆，所述第二拨杆与所述第二拨杆轴安装架之间通过第二扭簧连接，所述第二拨杆与第二档杆之间接触传动，所述第二档杆固定圆周阵列安装在第二转盘的左侧端壁上，所述第二转盘固定安装在第二转盘轴左侧末端外表面，所述第二转盘右侧的所述第二转盘轴的外表面固定安装有第六带轮，所述第六带轮右侧的所述第二转盘轴的外表面固定安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁与第二吸附块之间相互吸附，所述第二吸附块固定安装在第二滑杆的上侧末端外表面，所述第二滑杆滑动安装在第二滑杆安装架上，所述第二滑杆安装架固定安装在所述第一空腔的右侧端壁上，所述第二吸附块与所述第二滑杆安装架之间通过第二复位弹簧连接，所述第六带轮与第七带轮之间通过第四传动带连接，所述第七带轮固定安装在第二锥齿轮的外表面，所述第二锥齿轮转动安装在所述第二转盘轴下侧的所述第一空腔的右侧端壁上，所述第二锥齿轮左侧末端外表面固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮之间啮合，所述第四锥齿轮固定安装在第三丝杆的外表面，所述第三丝杆转动安装在所述第一空腔的下侧端壁上，所述第三丝杆与所述第二滑块之间转动连接。

5.如权利要求1所述一种对牙齿表面自动打磨清洁设备，其特征在于：所述清洁装置包括所述第二滑板，所述第二滑板左侧设置有第三空腔，所述第三空腔上下侧端壁之间贯穿阵列转动安装有第二转轴，所述第二转轴与第三电机的主轴之间动力连接，所述第三电机固定安装在所述第三空腔的上侧端壁上，所述第二转轴的外表面固定安装有第八带轮，所述第八带轮之间通过第五传动带连接，左侧的所述第五传动带的所述第三空腔的上下端壁之间前后对称转动安装有第二转动杆，所述第二转轴的上下两侧末端外表面圆周阵列固定安装清洁刷。

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