CN113605294B - 清洗装置及清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种清洗装置及清洗机，该清洗装置包括：喷头及驱动结构，驱动结构包括移转驱动机构、左右驱动机构及上下驱动机构，左右驱动机构、上下驱动机构和移转驱动机构依次连接，且移转驱动机构与喷头连接用于带动喷头左右、上下、前后运动以及转动。左右驱动机构通过驱动上下驱动机构间接驱动移转驱动机构带动喷头左右移动，上下驱动机构通过驱动移转驱动机构带动喷头上下移动，移转驱动机构驱动喷头前后移动和转动，因此，喷头可以在“上下”、“左右”及“前后”三个方向进行移动，以调整喷头位置使喷头从而以合适位置清洗路面或其他待清洗物，同时可以适应不同的清洗工况和清洗范围。

Description

清洗装置及清洗机

技术领域

本发明涉及清洗机技术领域，特别是涉及一种清洗装置及清洗机。

背景技术

清洗机一般都会配置相应的清洗装置，通过清洗装置清洗路面；传统清洗机中，清洗装置包括设置在车辆前方的前喷水机构和设置在车辆侧面的侧喷水机构，前喷水机构只能实现小范围上下升降和水平面角度调整，侧喷水机构一般固定在车头右侧，不能调整位置。因此当清洗机在使用时，往往会存在喷水结构调整范围小，冲洗范围窄，如遇较宽路面冲洗效果不明显，同时喷水结构避障效果较差，对停在辅道边上车辆底部路面无法清洗。

发明内容

基于此，针对传统的清洗机在使用时，调整范围小，冲洗范围窄，避障效果较差，对停在辅道边上车辆底部路面无法清洗的问题，提出了一种清洗装置及清洗机，该清洗装置及清洗机在使用时，可以根据需要调整喷头的位置和喷头的清洗方向，进而可以加大冲洗范围，同时具备一定的避障功能。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种清洗装置，包括：喷头及驱动结构，所述驱动结构包括移转驱动机构、左右驱动机构及上下驱动机构，所述左右驱动机构、所述上下驱动机构和所述移转驱动机构依次连接，且所述移转驱动机构与所述喷头连接用于带动所述喷头左右、上下、前后运动以及转动。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述移转驱动机构包括与所述上下驱动机构连接的前后驱动机构以及连接于所述前后驱动机构上的转动驱动机构，所述前后驱动机构带动所述转动驱动机构前后移动；

所述转动驱动机构与所述喷头连接以驱动所述喷头转动，且所述转动驱动机构在所述前后驱动机构的作用下带动所述喷头前后移动；或

所述喷头连接于所述前后驱动机构，所述转动驱动机构与所述喷头连接以驱动所述喷头连接转动；或

所述喷头的数量为至少两个，至少一个所述喷头通过所述转动驱动机构与所述前后驱动机构连接，至少一个所述喷头直接与所述前后驱动机构连接。

在其中一个实施例中，所述左右驱动机构包括连杆组件、第一滚动件、第二滚动件及滑动件，所述连杆组件的动力输入端与脚踏板连接，所述连杆组件的动力输出端与所述第一滚动件可转动连接；所述滑动件与所述上下驱动机构连接，所述滑动件与所述第二滚动件传动配合，所述第二滚动件与所述第一滚动件传动配合；

其中，所述连杆组件在所述脚踏板施加的外力的作用下转动并带动所述第一滚动件转动，所述第一滚动件驱动所述第二滚动件转动并带动所述滑动件左右移动。

在其中一个实施例中，所述第一滚动件为滚轮，所述第二滚动件包括偏心轮、第一齿轮、第二齿轮及齿轮轴，所述偏心轮与所述第一齿轮同轴连接，所述偏心轮与所述第一滚动件传动配合，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合配合，所述第二齿轮与所述齿轮轴连接，所述齿轮轴形成有螺杆部，所述滑动件设有第一内螺纹孔，所述滑动件通过所述第一内螺纹孔与所述螺杆部的螺旋配合以连接于所述螺杆部。

在其中一个实施例中，所述上下驱动机构包括第一驱动件、第一安装件和第二安装件，所述第一安装件与所述左右驱动机构连接，所述第二安装件可移动地连接于所述第一安装件，所述第二安装件与所述前后驱动机构连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装件相对所述第二安装件沿上下方向移动。

在其中一个实施例中，所述前后驱动机构包括第二驱动件及转动组件，所述转动组件的一端与所述上下驱动机构可转动连接，所述转动组件的另一端与所述喷头连接，所述第二驱动件用于驱动所述转动组件相对所述上下驱动机构转动以带动所述喷头前后伸缩。

在其中一个实施例中，所述转动组件包括剪叉式连接的第一转动件和第二转动件，第一转动件和所述第二转动件的一端分别与所述上下驱动机构可转动连接，所述第一转动件和所述第二转动件通过相对转动以带动喷头前后移动；

其中，所述喷头连接于所述第一转动件的另一端或所述第二转动件的另一端，所述转动驱动机构驱动所述喷头转动；或

所述喷头的数量为至少两个，至少一个所述喷头连接于所述第一转动件的另一端，至少一个所述喷头连接于所述第二转动件的另一端，所述转动驱动机构驱动该至少一个所述喷头转动；

其中，所述第二驱动件与所述第一转动件连接以驱动所述第一转动件转动进而带动所述第二转动件转动；或

所述第二驱动件与所述第二转动件连接以驱动所述第二转动件转动进而带动所述第一转动件转动。

在其中一个实施例中，所述转动驱动机构包括第三驱动件及第三转动件，所述第三转动件与所述前后驱动机构可转动连接，所述喷头连接于所述第三转动件，所述第三驱动件用于驱动所述第三转动件转动以带动所述喷头转动。

在其中一个实施例中，所述转动驱动机构还包括第三安装件，所述第三安装件与所述前后驱动机构连接，所述第三转动件与所述第三安装件可转动连接，所述第三安装件形成有限位槽，当所述第三转动件转动至预设角度时，所述第三转动件伸入所述限位槽并与所述限位槽限位配合。

另一方面，本申请还涉及一种清洗机，包括上述任一实施例中的清洗装置。

上述清洗装置及包含该清洗装置的清洗机在使用时，所述左右驱动机构通过驱动上下驱动机构间接驱动移转驱动机构带动喷头左右移动，所述上下驱动机构通过驱动移转驱动机构带动喷头上下移动，所述移转驱动机构驱动喷头前后移动和转动，因此，喷头可以在“上下”、“左右”及“前后”三个方向进行移动，以调整喷头位置使喷头从而以合适位置清洗路面或其他待清洗物，同时可以适应不同的清洗工况和清洗范围；进一步地，移转驱动机构还可以驱动喷头转动，使喷头可以处于侧向喷水状态，进而可实现对垃圾桶或护栏等位于路面侧边的待清洗件进行清洗。此外在驱动喷头旋转的过程中，可以实现对前方障碍物的避障，减少设备损坏率。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明书用于解释说明本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为一实施例中清洗机的结构示意图；

图2为一实施例中清洗装置的结构示意图；

图3为另一实施例中清洗装置的结构示意图；

图4为另一实施例中清洗装置的结构示意图；

图5为一实施例中清洗机处于工作状态下的结构示意图；

图6为另一实施例中清洗机处于工作状态下的结构示意图。

附图标记说明：

10、清洗机；20、清洗装置；100、喷头；200、左右驱动机构；210、连杆组件；212、第一连杆；214、中间连杆；216、第二连杆；220、第一滚动件；230、第二滚动件；232、偏心轮；234、第一齿轮；236、第二齿轮；238、齿轮轴；2382、螺杆部；240、滑动件；250、固定块；300、上下驱动机构；310、第一驱动件；312、第一电机；314、丝杆；316、传动件；320、第一安装件；322、第一安装槽；324、第二安装槽；330、第二安装件；400、前后驱动机构；410、第二驱动件；420、转动组件；422、第一转动件；4222、凸起；424、第二转动件；4242、条形孔；500、转动驱动机构；510、第三驱动件；520、第三转动件；530、第三安装件；532、安装缺口；534、限位槽；30、脚踏板；610、踏板本体；620、安装本体；630、伸缩杆；640、安装孔；40、水路系统；50、控制系统；60、垃圾桶；70、汽车。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

传统清洗机在使用时，往往会存在喷水结构调整范围小，冲洗范围窄，如遇较宽路面冲洗效果不明显，同时喷水结构避障效果较差，对停在辅道边上车辆底部路面无法清洗。基于此，本申请提出了一种清洗装置20及包含该清洗装置20的清洗机10，该清洗装置20及清洗机10在使用时，可以根据需要调整喷头100的位置和喷头100的清洗方向，进而可以加大冲洗范围，同时具备一定的避障功能。

请参照图1，一实施例中的一种清洗机10，该清洗机10包括清洗装置20、电动底盘(未示出)、水路系统40和控制系统50，清洗装置20固定在电动底盘的前方，水路系统40由电机(未示出)、高压水泵(未示出)、水阀组(未示出)、水路(未示出)、水箱(未示出)等组成。水箱位于电动底盘的后方，位于驱动桥上方，通过箍带固定，用于贮存冲洗作业用水。电机与高压水泵直联，固定在清洗机10的最后方。清洗装置20包括喷头100，水路系统40用于向喷头100供应水，电机驱动高压水泵给喷头100提供高压水，用于清洗、冲洗路面。

请参照图2，在其中一个实施例中，该清洗装置20还包括驱动结构，驱动结构包括移转驱动机构、左右驱动机构200及上下驱动机构300，左右驱动机构200、上下驱动机构300和移转驱动机构依次连接，且移转驱动机构与喷头100连接用于带动喷头100左右、上下、前后运动以及转动。

其中，前后方向如图2中的L1方向，左右方向如图2中的L2方向，上下方向如图2中的L3方向，喷头100的转动方向可以为图2中的L4方向。可以理解的是，指示的方向为基于附图2中清洗装置20所处当前状态下的方向，仅是为了便于描述本发明和简化描述，不能理解为对本发明的限制。

请参照图1和图2，上述清洗装置20及包含该清洗装置20的清洗机10在使用时，左右驱动机构200通过驱动上下驱动机构300间接驱动移转驱动机构带动喷头100左右移动，上下驱动机构300通过驱动移转驱动机构带动喷头100上下移动，移转驱动机构驱动喷头100前后移动和转动，因此，喷头100可以在“上下”、“左右”及“前后”三个方向进行移动，以调整喷头100位置使喷头100从而以合适位置清洗路面或其他待清洗物，同时可以适应不同的清洗工况和清洗范围；进一步地，移转驱动机构还可以驱动喷头100转动，使喷头100可以处于侧向喷水状态，进而可实现对垃圾桶60或护栏等位于路面侧边的待清洗件进行清洗。此外在驱动喷头100旋转的过程中，可以实现对前方障碍物的避障，减少设备损坏率。

清洗机10在清洗时，遇到路面工况较为复杂，需要驱使喷头100沿各个方向移动以调整喷头100的位置，使喷头100处于合适的喷射位置。因此，在调整喷头100的位置时，需要驱动结构中的各个驱动机构进行联动配合。基于此，请参照图2，移转驱动机构包括与上下驱动机构300连接的前后驱动机构400以及连接于前后驱动机构400上的转动驱动机构500，前后驱动机构400带动转动驱动机构500前后移动。

在其中一个实施例中，转动驱动机构500与喷头100连接以驱动喷头100转动，且转动驱动机构500在前后驱动机构400的作用下带动喷头100前后移动。在另一个实施例中，喷头100连接于前后驱动机构400，转动驱动机构500与喷头100连接以驱动喷头100连接转动。请参照图2，在另一个实施例中，喷头100的数量为至少两个，至少一个喷头100通过转动驱动机构500与前后驱动机构400连接，至少一个喷头100直接与前后驱动机构400连接。

在前述各个并列实施例中，驱使各个驱动机构联动以调整喷头100的位置，比单独驱使各个驱动机构独立运作，对喷头100调整的控制更为简单；进一步地，由于各个驱动机构可以单独运行，同时在其中一个驱动机构运作的时候，另一个驱动机构可以驱使该其中一个驱动机构在其他方向上进行移动，因此，对喷头100调整的范围也更大且更加灵活。

具体地，请参照图1、图2及图5，在使用时，上下驱动机构300驱动可以通过驱动前后驱动机构400上下移动以带动喷头100上下移动，此时可以驱使喷头100处于合适的喷射高度。当面临路面较宽或者需要对汽车70底部路面进行清洗时，左右驱动机构200通过驱动上下驱动机构300左右移动以带动前后驱动机构400左右移动，此时，前后驱动机构400带动喷头100左右移动，喷头100可以对宽路面进行清洗。

进一步地，由于喷头100连接于前后驱动机构400上，因此，喷头100可以在左右移动的前提下，还可以在前后驱动机构400的驱动下沿汽车70前行的方向上前后移动，便于控制喷头100对路面进行清洗。

请参照图1、图5和图6，清洗装置20设置于清洗机10的前方，路面上的围栏或者是垃圾桶60等一般位于清洗机10的侧边，为了便于对围栏或者是垃圾桶60进行清洗，则需要通过转动驱动机构500驱使喷头100转动，使得喷头100处于侧向出水状态，此时可以对围栏或垃圾桶60进行清洗。

当然了，当面临特定清洗工况下，上下驱动机构300、左右驱动机构200、前后驱动机构400及转动驱动机构500中的其中一个在独立运行时，其他驱动机构中的一个或两个或三个也可以同时运行，以配合驱使喷头100处于合适的清洗位置。

下面将结合实施例具体阐述左右驱动机构200的可选结构。

请参照图2和图3，在其中一个实施例中，左右驱动机构200包括连杆组件210、第一滚动件220、第二滚动件230及滑动件240，连杆组件210的动力输入端用于与脚踏板30连接，连杆组件210的动力输出端与第一滚动件220可转动连接。滑动件240与上下驱动机构300连接，滑动件240与第二滚动件230传动配合，第二滚动件230与第一滚动件220传动配合。脚踏板30位于清洗机10的操作室内，驾驶员可以对脚踏板30施加压力，此时，连杆组件210能够在脚踏板30施加的外力的作用下转动并带动第一滚动件220转动，第一滚动件220驱动第二滚动件230转动并带动滑动件240左右移动。同时驾驶员可通过控制脚踏板30的高度实现喷头100不同距离的移动，适应不同宽度的路面清洗，采用纯机械机构来实现左右移动，可靠性高，维护便捷。

请参照图2和图3，脚踏板30包括踏板本体610及安装本体620，踏板本体610的一端可转动的连接于安装本体620，例如，踏板本体610与安装本体620铰接。踏板本体610的另一端通过伸缩杆630连接于安装本体620。安装本体620形成有安装孔640，连杆组件210的动力输入端能够穿过安装孔640与踏板本体610可转动连接，例如连杆组件210的动力输入端与踏板本体610铰接。驾驶员通过踩踏踏板本体310，踏板本体610在伸缩杆630的作用下可以相对安装本体620沿下压和抬起的方向转动。此时踏板本体610通过驱使连杆组件210转动，以间接带动滑动件240往复移动，即实现带动上下驱动机构300左右移动，从而间接带动喷头100左右移动。

请参照图2和图3，具体到其中一个实施例中，连杆组件210包括第一连杆212、中间连杆214和第二连杆216，第一连杆212的一端为动力输入端，第一连杆212的另一端通过中间连杆214与第二连杆216的一端连接，第二连杆216的另一端为动力输出端；具体地，第一连杆212和踏板本体610铰接，第一连杆212与中间连杆214铰接，中间连杆214和第二连杆216铰接。请参照图2和图3，第一连杆212和第二连杆216均为两端呈夹角的折弯状，且第一连杆212的中部和第二连杆216的中部均与安装基体可转动连接，具体地，安装基体为底盘车架，第一连杆212和第二连杆216均与底盘车架铰接。如此，当脚踏板30对第一连杆212施加外力时，第一连杆212绕第一连杆212与底盘车脚的连接处自转，中间连杆214驱使第二连杆216绕第二连杆216与底盘车脚的连接处自转，此时位于第二连杆216上的第一滚动件220第二连杆216的作用下于第二滚动件230传动配合驱使第二滚动件230转动。

可选地，请参照图2，第一连杆212和第二连杆216均L型杆件。

请参照图2和图3，在其中一个实施例中，第一滚动件220为滚轮，第二滚动件230包括偏心轮232、第一齿轮234、第二齿轮236及齿轮轴238，偏心轮232与第一齿轮234同轴连接，偏心轮232与第一滚动件220传动配合，第一齿轮234和第二齿轮236啮合配合，第二齿轮236与齿轮轴238连接，齿轮轴238形成有螺杆部2382，滑动件240设有第一内螺纹孔，滑动件240通过第一内螺纹孔与螺杆部2382的螺旋配合以连接于螺杆部2382。如此，滑动件240与螺杆部2382之间形成类似“丝杆螺母”结构。在使用时，第一滚动件220驱使偏心轮232转动，由于偏心轮232和第一齿轮234同轴连接，此时第一齿轮234也跟着转动。第一齿轮234驱使与之啮合配合的第二齿轮236转动，此时第二齿轮236带动齿轮轴238转动，齿轮轴238上的螺杆部2382和滑动件240配合驱使滑动件240往复移动。

请参照图3，为了支撑齿轮轴238，在其中一个实施例中，齿轮轴238上连接有固定块250且齿轮轴238穿设于该固定块250，且固定块250连接于底盘的车架上。

下面将结合实施例具体阐述上下驱动机构3000的可选结构。

请参照图2，在其中一个实施例中，上下驱动机构300包括第一驱动件310、第一安装件320和第二安装件330，第一安装件320与左右驱动机构200连接。具体地，第一安装件320与前述实施例中的滑动件240连接。第二安装件330可移动地连接于第一安装件320，第二安装件330与前后驱动机构400连接，第一驱动件310用于驱动第一安装件320相对第二安装件330沿上下方向移动。

可选地，第一安装件320可以为安装支架，第二安装件330可以为安装杆。

请参照图2，具体到其中一个实施例中，第一驱动件310包括第一电机312，丝杆314及与传动件316，传动件316设有第二内螺纹孔，传动件316通过第二内螺纹孔与丝杆314传动配合，第一驱动件310用于驱动丝杆314转动，传动件316与第二安装件330连接。如此，丝杆314和传动件316之间形成“丝杆螺母”结构。通过第一电机312驱使丝杆314转动，在丝杆314的作用下带动传动件316沿丝杆314的轴向往复移动，进而实现驱使第二安装件330上下移动，从而间接带动喷头100上下移动。

具体地，该第一驱动件310还包括联轴器，联轴器的一端与第一驱动件310连接，另一端与丝杆314连接。

请参照图2，为了限制第二安装件330的移动路径，第一安装件320形成有相对设置的第一安装槽322和第二安装槽324，第二安装件330的一端设置于第一安装槽322，第二安装件330的另一端设置于第二安装槽324。具体地，第二安装件330的一端通过滚动轴承设置于第一安装槽322，第二安装件330的另一端通过滚动轴承设置于第二安装槽324。

可选地，传动件316为花键，传动件316通过法兰与第二安装件330连接。

下面将结合实施例，具体阐述前后驱动机构400的可选结构。

请参照图2和图4，在其中一个实施例中，前后驱动机构400包括第二驱动件410及转动组件420，转动组件420的一端与上下驱动机构300可转动连接。具体地，转动组件420的一端与第二安装件330铰接。转动组件420的另一端与喷头100连接，第二驱动件410用于驱动转动组件420相对上下驱动机构300转动以带动喷头100前后移动。

请参照图2和图4，转动组件420包括剪叉式连接的第一转动件422和第二转动件424，第一转动件422和第二转动件424的一端分别与上下驱动机构300可转动连接。

在其中一个实施例中，喷头100连接于第一转动件422的另一端或第二转动件424的另一端，转动驱动机构500驱动喷头100转动。其中，第二驱动件410与第一转动件422连接以驱动第一转动件422转动进而带动第二转动件424转动；或第二驱动件410与第二转动件424连接以驱动第二转动件424转动进而带动第一转动件422转动。如此，在第二驱动件410的作用下，第一转动件422和第二转动件424相对转动，此时喷头100也跟着前后移动。

在另一个实施例中，喷头100的数量为至少两个，至少一个喷头100连接于第一转动件422的另一端，至少一个喷头100连接于第二转动件424的另一端，转动驱动机构500驱动该至少一个喷头100转动，第一转动件422和第二转动件424通过相对转动以带动喷头100前后移动；其中，第二驱动件410与第一转动件422连接以驱动第一转动件422转动进而带动第二转动件424转动；或第二驱动件410与第二转动件424连接以驱动第二转动件424转动进而带动第一转动件422转动。如此，喷头100在第一转动件422和第二转动件424转动过程中实现前后移动，转动驱动机构500至少驱动一个喷头100转动，以实现喷头100侧向喷射水。

请参照图2至图4，喷头100的数量为两个，分别为喷头100a和喷头100b，第一转动件422的另一端与其中一个喷头100a连接。具体地，第一转动件422的一端通过第一铰座与第二安装件330铰接。第二转动件424的一端与上下驱动机构300可转动连接，第二转动件424的另一端与另一个喷头100b连接。具体地，第二转动件424的一端通过第二铰座与第二安装件330铰接，第一转动件422和第二转动件424连接于第二安装件330的两侧。

请参照图2和图4，第一转动件422和第二转动件424中的其中一者的中部开设有条形孔4242，另一者的中部形成有凸起4222，第一转动件422和第二转动件424通过凸起4222和条形孔4242的插接配合以呈夹角设置。第一转动件422和第二转动件424形成类似剪刀的结构。第二驱动件410用于驱动第一转动件422和第二转动件424中的其中一者转动以带动另一者转动；转动驱动机构500用于驱动至少其中一个喷头100转动。

具体地，请参照图2和图4，第二驱动件410与第一转动件422连接，第一转动件422的中部形成有凸起4222，第二转动件424的中部形成有条形孔4242，该条形沿第二转动件424的长度方向上延伸设置。第二驱动件410驱动第一转动件422转动，此时凸起4222在条形孔4242中移动并推动第二转动件424也跟着转动，位于第一转动件422上的喷头100a和第二转动件424上的喷头100b则分别在第一转动件422和第二转动件424的作用下前后移动。

可选地，凸起4222可以是形成于第一转动件422上的销轴。第二驱动件410为第二电机。

下面将结合实施例，具体阐述转动驱动机构500的可选结构。

请参照图4，在其中一个实施例中，转动驱动机构500包括第三驱动件510及第三转动件520，第三转动件520与前后驱动机构400可转动连接。具体地，第三转动件520与第二转动件424连接。喷头100b连接于第三转动件520，第三驱动件510用于驱动第三转动件520转动以带动喷头100b转动，此时喷头100b可以调整为侧向喷水，进而可以适用于对围栏或垃圾桶60进行清洗。

请参照图4，具体到其中一个实施例，转动驱动机构500还包括第三安装件530，第三安装件530与前后驱动机构400连接，第三转动件520与第三安装件530可转动连接。具体地，第三安装件530形成有安装缺口532，第三转动件520可转动的插设于安装缺口532。具体地，第三安装件530连接于第二转动件424。

可选地，请参照图4，第三驱动件510包括第三电机和联轴器，第三电机通过联轴器与第三转动件520连接，第三转动件520通过滚动轴承连接于安装缺口532内。

请参照图4，在其中一个实施例中，第三安装件530还形成有限位槽534，当第三转动件520转动至预设角度时，第三转动件520伸入限位槽534并与限位槽534限位配合。

请参照图6，可选地，当第三转动件520转动至与安装缺口532垂直的位置，即图6中所示的竖直状态，第三转动件520伸入限位槽534并与限位槽534限位配合。

可选地，前述任一实施例中的喷头100都可以为长条形。

下面具体阐述清洗机10的使用原理，如下：

请参照图1和图2，清洗机10开始作业时，喷头100a和喷头100b位于清洗机10前方，此时清洗装置20中左右驱动机构200、前后驱动机构400、转动驱动机构500均处于初始位置，控制系统50发指令给上下驱动机构300的第一电机312，第一电机312带动丝杆314转动使喷头100a和喷头100b向下移动到合适的冲洗位置，对路面进行冲洗。

请参照图2和图5，当清洗机10遇到路面停有汽车70时，清洗机10停止前进，驾驶员踩下的脚踏板30，使第一连杆212和第二连杆216转动，此时驱动偏心轮232、第一齿轮234、第二齿轮236转动，使喷头100a和喷头100b左右移动，喷头100a伸入汽车70底部，控制系统50使喷头100b停止喷水同时发指令给前后驱动机构400的第二驱动件410，在第二驱动件410的旋转运动下，喷头100a可向前移动，完成对车底路面的冲洗后，控制系统50发指令使前后驱动机构400回到初始位置，驾驶员松开脚踏板30，使左右驱动机构200回到初始位置，喷头100b开始喷水，清洗机10前进继续冲洗路面，从而减少对路面的重复冲洗。

请参照图2和图5，当冲洗车遇到较宽路面时，控制系统50发指令给前后驱动机构400的第二驱动件410，在第二驱动件410的旋转运动下，喷头100a和喷头100b可向左右展开，同时驾驶员也可以通过踩脚踏板30，使喷头100a和喷头100b左右移动，增加冲洗宽度。

请参照图2和图6，当清洗机10遇到路边有垃圾桶60或者护栏等需要清洗时，控制系统50发指令给转动驱动机构500的第三电机，第三电机旋转带动喷头100b旋转90度，第三转动件520与限位槽534限位配合，使喷头100b保持侧喷水状态，喷头100b保持前喷水状态，同时控制系统50发指令给上下驱动机构300的第一电机312，第一电机312带动丝杆314转动使喷头100a和喷头100b向上移动到合适的冲洗位置，实现对侧面物体冲洗的同时也可以对路面进行冲洗。当喷头100a离需冲洗物较远时，驾驶员通过踩脚踏板30，可以使喷头100a靠近待冲洗物。喷头100a在水平面运动实现水平面的冲洗，第三电机旋转带动喷头100b旋转90度转成竖直状态，实现在竖直平面内冲洗，这样就实现了横向和竖向的结合作业，从而形成空间的喷、冲、洗作业，扩大了冲洗作业范围、提高了冲洗效率。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：

喷头；及

驱动结构，所述驱动结构包括移转驱动机构、左右驱动机构及上下驱动机构，所述左右驱动机构、所述上下驱动机构和所述移转驱动机构依次连接，且所述移转驱动机构与所述喷头连接用于带动所述喷头左右、上下、前后运动以及转动；

其中，所述移转驱动机构包括与所述上下驱动机构连接的前后驱动机构以及连接于所述前后驱动机构上的转动驱动机构，所述前后驱动机构带动所述转动驱动机构前后移动；

所述转动驱动机构与所述喷头连接以驱动所述喷头转动，且所述转动驱动机构在所述前后驱动机构的作用下带动所述喷头前后移动；或

所述喷头连接于所述前后驱动机构，所述转动驱动机构与所述喷头连接以驱动所述喷头连接转动；

所述左右驱动机构包括连杆组件、第一滚动件、第二滚动件及滑动件，所述连杆组件的动力输入端与脚踏板连接，所述连杆组件的动力输出端与所述第一滚动件可转动连接；所述滑动件与所述上下驱动机构连接，所述滑动件与所述第二滚动件传动配合，所述第二滚动件与所述第一滚动件传动配合；

所述上下驱动机构包括第一驱动件、第一安装件和第二安装件，所述第一安装件与所述左右驱动机构连接，所述第二安装件可移动地连接于所述第一安装件，所述第二安装件与所述前后驱动机构连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装件相对所述第二安装件沿上下方向移动；

所述前后驱动机构包括第二驱动件及转动组件，所述转动组件的一端与所述上下驱动机构可转动连接，所述转动组件的另一端与所述喷头连接，所述第二驱动件用于驱动所述转动组件相对所述上下驱动机构转动以带动所述喷头前后伸缩；

所述转动驱动机构包括第三驱动件及第三转动件，所述第三转动件与所述前后驱动机构可转动连接，所述喷头连接于所述第三转动件，所述第三驱动件用于驱动所述第三转动件转动以带动所述喷头转动。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述喷头的数量为至少两个，至少一个所述喷头通过所述转动驱动机构与所述前后驱动机构连接，至少一个所述喷头直接与所述前后驱动机构连接。

3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述连杆组件在所述脚踏板施加的外力的作用下转动并带动所述第一滚动件转动，所述第一滚动件驱动所述第二滚动件转动并带动所述滑动件左右移动。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述第一滚动件为滚轮，所述第二滚动件包括偏心轮、第一齿轮、第二齿轮及齿轮轴，所述偏心轮与所述第一齿轮同轴连接，所述偏心轮与所述第一滚动件传动配合，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合配合，所述第二齿轮与所述齿轮轴连接，所述齿轮轴形成有螺杆部，所述滑动件设有第一内螺纹孔，所述滑动件通过所述第一内螺纹孔与所述螺杆部的螺旋配合以连接于所述螺杆部。

5.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述第一安装件设置安装支架。

6.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述第二安装件设置为安装杆。

7.根据权利要求1至6任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述转动组件包括剪叉式连接的第一转动件和第二转动件，第一转动件和所述第二转动件的一端分别与所述上下驱动机构可转动连接，所述第一转动件和所述第二转动件通过相对转动以带动喷头前后移动；

其中，所述喷头连接于所述第一转动件的另一端或所述第二转动件的另一端，所述转动驱动机构驱动所述喷头转动；或

所述喷头的数量为至少两个，至少一个所述喷头连接于所述第一转动件的另一端，至少一个所述喷头连接于所述第二转动件的另一端，所述转动驱动机构驱动该至少一个所述喷头转动；

其中，所述第二驱动件与所述第一转动件连接以驱动所述第一转动件转动进而带动所述第二转动件转动；或

所述第二驱动件与所述第二转动件连接以驱动所述第二转动件转动进而带动所述第一转动件转动。

8.根据权利要求1至6任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述转动驱动机构还包括第三安装件，所述第三安装件与所述前后驱动机构连接，所述第三转动件与所述第三安装件可转动连接，所述第三安装件形成有限位槽，当所述第三转动件转动至预设角度时，所述第三转动件伸入所述限位槽并与所述限位槽限位配合。

9.根据权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述第三安装件形成有安装缺口，所述第三转动件可转动的插设于所述安装缺口。

10.一种清洗机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的清洗装置，还包括电动底盘、水路系统和控制系统，清洗装置固定在电动底盘的前方。