CN106245562A - 仿人工清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仿人工清扫装置,包括车架,所述车架上设置有清扫装置、垃圾收集装置和液压站,所述垃圾收集装置设置在清扫装置的前方;本发明仿人工清扫装置,构思奇妙、设计独特、采用了多项关键新技术、布局紧凑合理、所需动力超小,结构简单可靠,操作方便,使用成本很低,科学新颖的清扫轨迹和适宜的速度使清扫中基本不产生扬尘,工作中低音运行,没有噪声源产生噪音,与环境很友好;本清扫装置适合多种车轫配套安装,同时选配安装边扫帚和喷洒水雾功能,组合成多款新型清扫车,是节能环保型的新一代清扫工具。
Description
技术领域
本发明涉及道路清扫方法及装置,尤其是涉及一种仿人工清扫装置。
背景技术
现在几乎所有道路都需要清扫保洁;包括野外道路、市镇道路、居民小区、工厂学校道路等等,这是一个十分面广量大的工作;现有市场上的清扫保洁工具主要有二类:一类主要是采用吸尘清扫,大型清扫车都是采用吸尘方式清扫垃圾,该方式除了供车轫行走动力外,尚需配备很大的动力吸尘,且清理空气过滤系统繁琐;二是采用较大直径的滚刷作用于路面,被滚刷抛起的垃圾靠自然惯性落进较低位的垃圾箱,有些小型清扫车即采用该抛洒法清扫;前者售价大,使用成本高,许多用户用不起;后者低位垃圾箱容积小,效率低,清扫中产生大量扬尘,二次污染环境,也难以被普遍采用;使之当前清扫工作仍然靠大量的人力在作业;市场极需一种既简单省力又环保,能被普通大众所接受的清扫工具,让众多的劳动力从繁重的清扫劳动中解脱出来。
发明内容
本发明为解决上述提出到的问题,为此提供了一种仿人工清扫装置,包括车架,所述车架上设置有清扫装置、垃圾收集装置和液压站,所述垃圾收集装置设置在清扫装置的前方;
所述清扫装置包括一个旋转体主轴,所述旋转体主轴两端对称设置有调节机构,所述调节机构包括固定支架、调节块、调节油缸和调节螺栓,所述固定支架固定在车架上,所述调节油缸与固定支架固定连接,所述调节油缸的活动端与调节块固定连接,所述调节块设置在固定支架中间,并通过导向杆与固定支架相互连接,所述旋转体主轴一端设置有电机,所述电机固定在调节块上,所述旋转体主轴另一端设置有液压控制系统,所述液压控制系统安装在另一端调节块上,所述旋转体主轴上垂直交叉安装有若干扫帚油缸,所述扫帚油缸两端设置有扫帚,所述液压控制系统上装有若干油管与扫帚油缸相互连接,通过控制扫帚油缸的动作控制扫帚的清扫运动轨迹;所述液压控制系统有液压油油路与液压站相连;
所述垃圾收集装置包括垃圾接送器、连杆机构和垃圾箱,所述垃圾接送器包括垃圾接送板,所述垃圾接送板一端安装有垃圾承接斗,所述连杆机构包括主动杆和下连杆,所述主动杆一端与车架相连,另一端与垃圾接送器相连,所述主动杆上安装有连杆机构油缸,所述连杆机构油缸一端与车架相连,另一端与主动杆相互连接,所述下连杆一端与车架相连,另一端与垃圾接送器相连,所述垃圾箱安置在车架中,所述垃圾箱通过垃圾箱移动倾倒轨道移出倾倒垃圾。
本发明的有益效果是:本发明仿人工清扫装置,构思奇妙、设计独特、采用了多项关键新技术、布局紧凑合理、所需动力超小,结构简单可靠,操作方便,使用成本很低,科学新颖的清扫轨迹和适宜的速度使清扫中基本不产生扬尘,工作中低音运行,没有噪声源产生噪音,与环境很友好;本清扫装置适合多种车轫配套安装,同时选配安装边扫帚和喷洒水雾功能,组合成多款新型清扫车,是节能环保型的新一代清扫工具。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本发明的立体示意图;
图2是本发明的侧视示意图;
图3是清扫状态示意图;
图4是清扫结束返回状态示意图;
图中:1、车架;2、清扫装置;2.1、旋转体主轴;2.2、调节机构;2.2.1、固定支架;2.2.2、调节块;2.2.3、调节油缸;2.2.4、调节螺栓;2.2.5、导向杆;2.2.6、电机;2.3、液压控制系统;2.4、扫帚油缸;2.5、扫帚;2.6、油管;3、垃圾收集装置;3.1、垃圾接送器;3.1.1、垃圾接送板;3.1.2、垃圾承接斗;3.2、连杆机构;3.2.1、主动杆;3.2.2、连杆机构油缸;3.2.3、下连杆;3.3、垃圾箱;3.3.1、垃圾箱移动倾倒轨道;4、液压站。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示的一种仿人工清扫装置,包括车架1,所述车架1上设置有清扫装置2、垃圾收集装置3和液压站4,所述垃圾收集装置3设置在清扫装置2的前方;
所述清扫装置2包括一个旋转体主轴2.1,所述旋转体主轴2.1两端对称设置有调节机构2.2,所述调节机构2.2包括固定支架2.2.1、调节块2.2.2、调节油缸2.2.3和调节螺栓2.2.4,所述固定支架2.2.1固定在车架1上,所述调节油缸2.2.3与固定支架2.2.1固定连接,所述调节油缸2.2.3的活动端与调节块2.2.2固定连接,所述调节块2.2.2设置在固定支架2.2.1中间,并通过导向杆2.2.5与固定支架2.2.1相互连接,所述旋转体主轴2.1一端设置有电机2.2.6,所述电机2.2.6固定在调节块2.2.2上,所述旋转体主轴2.1另一端设置有液压控制系统2.3,所述液压控制系统2.3安装在另一端在调节块2.2.2上,所述旋转体主轴2.1上垂直交叉安装有若干扫帚油缸2.4,所述扫帚油缸2.4两端设置有扫帚2.5,所述液压控制系统2.3上装有若干油管2.6与扫帚油缸2.4相互连接,通过控制扫帚油缸2.4的动作控制扫帚2.5的清扫运动轨迹;所述液压控制系统2.3有液压油油路与液压站4相连;
所述垃圾收集装置3包括垃圾接送器3.1、连杆机构3.2和垃圾箱3.3,所述垃圾接送器3.1包括垃圾接送板3.1.1,所述垃圾接送板3.1.1一端安装有垃圾承接斗3.1.2,所述连杆机构3.2包括主动杆3.2.1和下连杆3.2.3,所述主动杆3.2.1一端与车架1相连,另一端与垃圾接送器3.1相连,所述主动杆3.2.1上安装有连杆机构油缸3.2.2,所述连杆机构油缸3.2.2一端与车架1相连,另一端与主动杆3.2.1相互连接,所述下连杆3.2.3一端与车架1相连,另一端与垃圾接送器3.1相连,所述垃圾箱3.3安置在车架1中,所述垃圾箱3.3通过垃圾箱移动倾倒轨道3.3.1移出倾倒垃圾。
如图3和图4所示,在使用过程中,当需要清扫时,电机2.2.6带动旋转体主轴2.1转动,旋转体主轴2.1上另一端的液压控制系统2.3按设计要求控制扫帚油缸2.4进行工作,带动扫帚2.5在旋转中作升缩运动;当扫帚油缸2.4升出最大位置,即扫帚2.5达到最大工作半径与地面接触时,扫帚2.5在扫帚油缸2.4的带动下,按设计要求与地面形成一段和人工扫地非常相似的运动轨迹,进行仿人工清扫作业;当一扫帚一扫帚地将地面垃圾扫集到一定量需要清除该垃圾时,连杆油缸按设定程序开始工作;垃圾接送器3.1在连杆油缸3.2.2的作用下,通过连杆机构3.2将垃圾接送器3.1放下,使垃圾接送器3.1到达设计位置,使垃圾接送板3.1.1下口与地面接触。此时垃圾承接斗3.1.2在偏心和重力作用下,下口与垃圾接送板3.1.1背板紧紧相贴,使垃圾承接斗3.1.2下口关闭;在液压控制系统2.3的控制下,扫帚油缸2.4带动扫帚2.5与跟地面有一定夹角的垃圾接送板3.1.1形成能够将垃圾自地面经垃圾接送板3.1.1平稳扫进垃圾承接斗3.1.2的运动轨迹,将垃圾自地面通过垃圾接送板3.1.1直接扫进垃圾承接斗3.1.2,然后按设定的时间,垃圾接送器3.1.1在连杆油缸3.2.2和连杆机构3.1.2的作用下,按设计轨迹将垃圾接送器3.1上的垃圾承接斗3.1.2举升到垃圾箱3.3上方,在安装于车架1上的限位机构作用下,垃圾承接斗3.1.2的下口被打开,将垃圾倒进垃圾箱3.3中,如此重复完成垃圾的收集工作,最后垃圾箱3.3通过垃圾箱移动倾倒轨道3.3.1将垃圾箱移出并倾倒垃圾,完成清扫工作全过程。
清扫工作结束需要返回时,旋转体主轴2.1通过调节机构2.2在调节油缸2.2.3的作用下向上提升一定距离,使扫帚2.5离开地面,便于不清扫时车轫移动;下次工作再由调节油缸2.2.3放下旋转体主轴2.1开始清扫工作;扫丝的磨损变短,有调节螺栓2.2.4调节扫帚2.5与地面的接触量,也包括扫帚与垃圾接送板3.1.1的接触量;扫帚扫丝达到一定磨损量后更换新扫帚。
本发明仿人工清扫装置,构思奇妙、设计独特、采用了多项关键新技术、布局紧凑合理、所需动力超小,结构简单可靠,操作方便,使用成本很低,科学新颖的清扫轨迹和适宜的速度使清扫中基本不产生扬尘,工作中低音运行,没有噪声源产生噪音,与环境很友好;本清扫装置适合多种车轫配套安装,同时选配安装边扫帚和喷洒水雾功能,组合成多款新型清扫车,是节能环保型的新一代清扫工具。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (1)
1.一种仿人工清扫装置,其特征在于,包括车架(1),所述车架(1)上设置有清扫装置(2)、垃圾收集装置(3)和液压站(4),所述垃圾收集装置(3)设置在清扫装置(2)的前方;
所述清扫装置(2)包括一个旋转体主轴(2.1),所述旋转体主轴(2.1)两端对称设置有调节机构(2.2),所述调节机构(2.2)包括固定支架(2.2.1)、调节块(2.2.2)、调节油缸(2.2.3)和调节螺栓(2.2.4),所述固定支架(2.2.1)固定在车架(1)上,所述调节油缸(2.2.3)与固定支架(2.2.1)固定连接,所述调节油缸(2.2.3)的活动端与调节块(2.2.2)固定连接,所述调节块(2.2.2)设置在固定支架(2.2.1)中间,并通过导向杆(2.2.5)与固定支架(2.2.1)相互连接,所述旋转体主轴(2.1)一端设置有电机(2.2.6),所述电机(2.2.6)安装在调节块(2.2.2)上,所述旋转体主轴(2.1)另一端设置有液压控制系统(2.3),所述液压控制系统(2.3)安装在另一端的调节块(2.2.2)上,所述旋转体主轴(2.1)上垂直交叉安装有若干扫帚油缸(2.4),所述扫帚油缸(2.4)两端设置有扫帚(2.5),所述液压控制系统(2.3)上装有若干油管(2.6)与扫帚油缸(2.4)相互连接,通过控制扫帚油缸(2.4)的动作控制扫帚(2.5)的清扫运动轨迹;所述液压控制系统(2.3)设置有液压油油路与液压站(4)相连;
所述垃圾收集装置(3)包括垃圾接送器(3.1)、连杆机构(3.2)和垃圾箱(3.3),所述垃圾接送器(3.1)包括垃圾接送板(3.1.1),所述垃圾接送板(3.1.1)一端安装有垃圾承接斗(3.1.2),所述连杆机构(3.2)包括主动杆(3.2.1)和下连杆(3.2.3),所述主动杆(3.2.1)一端与车架(1)相连,另一端与垃圾接送器(3.1)相连,所述主动杆(3.2.1)上安装有连杆机构油缸(3.2.2),所述连杆机构油缸(3.2.2)一端与车架(1)相连,另一端与主动杆(3.2.1)相互连接,所述下连杆(3.2.3)一端与车架(1)相连,另一端与垃圾接送器(3.1)相连,所述垃圾箱(3.3)安置在车架(1)中,所述垃圾箱(3.3)通过垃圾箱移动倾倒轨道(3.3.1)移出倾倒垃圾。
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