CN206986820U - 一种新型扫雪机器人机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型扫雪机器人机构，包括万向轮、车体、电动机、减速器、推雪装置、扫雪装置，所述电动机通过减速器与联轴器连接；所述联轴器与万向轮轴连接；所述减速器轴与万向轮轴同轴；所述推雪装置与车体之间通过连接架连接；所述推雪装置动力驱动通过车体液压缸提供；所述推雪装置位于车体的前方；所述扫雪装置与车体通过连接螺栓进行连接；所述扫雪装置位于车体的后方。本实用新型能够通过3个可自由运动的推雪板在凹凸不平的雪地进行清扫任务，能够在扫雪的同时对残余的雪进行清扫，适合在空间狭小的街道使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及定向输送技术领域，具体涉及一种新型扫雪机器人机构。
背景技术
目前我国的扫雪方式有人工扫雪和机械扫雪，人工扫雪既费时又费力，机械扫雪一般都是大型的机械设备，对于一些较窄路段的积雪就不能够及时的清扫，大型机械扫雪设备不能够满足城市小道比如说校园，人行道，居民小区里的较窄的街道。因此这些小道中的雪全靠人力清扫，用人工扫雪板，用十字镐，用扫把来进行清扫，这样的方式不仅浪费了大量的精力，清雪的效率也不高。这些积雪和被压实的雪常常会引发各种交通隐患，和造成交通堵塞，因此要设计出一种效率又高，结构又比较简单，又能实现自主扫雪，成本又低的扫雪机器人成为首要任务，设计了微型全自主扫雪机器人，用来解决较窄道路的积雪清理，不仅提高了扫雪效率，也为环卫工人带来了保障，降低了道路交通事故的产生。针对现有扫雪机械存在的成本高、结构复杂、灵活性不足的缺点，设计了一种新型扫雪机器人，该机器人主要用于狭窄路段以及用户小区路段的雪地清扫。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种新型扫雪机器人机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
本实用新型公开了一种新型扫雪机器人机构，包括万向轮、车体、电动机、减速器、推雪装置、扫雪装置，所述电动机通过减速器与联轴器连接；所述联轴器与万向轮轴连接；所述减速器轴与万向轮轴同轴；所述推雪装置与车体之间通过连接架连接；所述推雪装置动力驱动通过车体液压缸提供；所述推雪装置位于车体的前方；所述扫雪装置与车体通过连接螺栓进行连接；所述扫雪装置位于车体的后方。作为本实用新型的进一步优化方案，所述驱动装置配型式为右装式；所述电动机按工作要求选用笼型三相异步电动机。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述车体移动速度2m/s,最大推力1000N，扫雪升降速度0.2m/s，车体长1.5m,车体宽80cm，扫雪装置长85cm。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述减速器轴与万向轮轴同轴；所述推雪装置与车体之间通过连接架连接；所述推雪装置动力驱动通过车体液压缸提供。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：够通过3个可自由运动的推雪板在凹凸不平的雪地进行清扫任务，能够在扫雪的同时对残余的雪进行清扫，适合在空间狭小的街道使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图。
1、转筒；2、连接架；3、刷子；4、万向轮；5、液压缸；6、电机；7、桁架；8、螺栓；9、推雪板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，一种新型扫雪机器人机构，包括万向轮(4)、车体(10)、电动机(6)、推雪装置(9)、扫雪装置(2)、液压缸(5)。所述电动机(6)连接减速器与联轴器连接；所述联轴器与万向轮轴连接；所述减速器轴与万向轮轴同轴；所述推雪装置与车体之间通过连接架连接；所述推雪装置动力驱动通过车体液压缸(5)提供；所述推雪装置(9)位于车体的前方；所述扫雪装置(2)与车体通过连接螺栓(8)进行连接；所述扫雪装置(9)位于车体(10)的后方。所述车体(10)移动速度2m/s,最大推力1000N，液压缸(5)升降速度0.2m/s，车体(10)长1.5m,车体(10)宽80cm，扫雪装置(2)长85cm。
本实用新型能够通过3个可自由运动的推雪板在凹凸不平的雪地进行清扫任务，能够在扫雪的同时对残余的雪进行清扫，适合在空间狭小的街道使用。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种新型扫雪机器人机构，包括万向轮、车体、电动机、减速器、推雪装置、扫雪装置，其特征在于：所述车体前置分体式推雪板，分为3个可以独立运动的推雪板；所述扫雪机器人前置推雪装置，后置扫雪装置；所述扫雪机器人移动机构为万向轮，完成各个方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种新型扫雪机器人机构，其特征在于：所述扫雪驱动装置配型式为右装式；所述电动机按工作要求选用笼型三相异步电动机；所述推雪装置升降采用5个液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种新型扫雪机器人机构，其特征在于：车体移动速度2m/s,最大推力1000N，扫雪升降速度0.2m/s，车体长1.5m,车体宽80cm，扫雪装置长85cm。
4.根据权利要求1所述的一种新型扫雪机器人机构，其特征在于：所述减速器轴与万向轮轴同轴；所述推雪装置与车体之间通过连接架连接；所述推雪装置动力驱动通过车体液压缸提供。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720700504.3U CN206986820U (zh) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 一种新型扫雪机器人机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720700504.3U CN206986820U (zh) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 一种新型扫雪机器人机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206986820U true CN206986820U (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=61395699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720700504.3U Active CN206986820U (zh) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 一种新型扫雪机器人机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206986820U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110144846A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-08-20 | 新疆大学 | 一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人 |
| CN110306480A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-08 | 新疆大学 | 一种全新型的智能扫雪机器人 |
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2017
- 2017-06-16 CN CN201720700504.3U patent/CN206986820U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN110144846A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-08-20 | 新疆大学 | 一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人 |
| CN110306480A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-08 | 新疆大学 | 一种全新型的智能扫雪机器人 |
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