CN113604647A - 一种捆扎圆钢淬火用自动吊装系统 - Google Patents

一种捆扎圆钢淬火用自动吊装系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113604647A
CN113604647A CN202111169073.XA CN202111169073A CN113604647A CN 113604647 A CN113604647 A CN 113604647A CN 202111169073 A CN202111169073 A CN 202111169073A CN 113604647 A CN113604647 A CN 113604647A
Authority
CN
China
Prior art keywords
round steel
quenching
correspondingly
hoisting
cushion block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111169073.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113604647B (zh
Inventor
刘永刚
王玉金
刘新波
张旭东
王金刚
李宝
陈艳
张亚光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Weihua Heavy Machinery Co Ltd
Original Assignee
Henan Weihua Heavy Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Weihua Heavy Machinery Co Ltd filed Critical Henan Weihua Heavy Machinery Co Ltd
Priority to CN202111169073.XA priority Critical patent/CN113604647B/zh
Publication of CN113604647A publication Critical patent/CN113604647A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113604647B publication Critical patent/CN113604647B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0006—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces
    • C21D9/0018—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces for charging, discharging or manipulation of charge
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/62—Quenching devices
    • C21D1/63—Quenching devices for bath quenching
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0075—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for rods of limited length

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

一种涉及捆扎圆钢自动热处理技术领域的捆扎圆钢淬火用自动吊装系统，用于同时对四组捆扎圆钢自动吊装及淬火处理，四组捆扎圆钢分为上下两层，每层各两组，包含吊装室、转运车、垫块取放装置、旋转吊具和淬火炉；所述吊装室为能够使转运车驶入的槽型结构；所述转运车顶部沿转运车长度方向轴线间隔设有多个用于支撑下层的捆扎圆钢的支撑座，所述支撑座呈W形结构，支撑座顶部两侧均活动连接有用于支撑上层的捆扎圆钢的垫块；所述吊装室两侧壁对应支撑座的位置均设有垫块取放装置；本发明结构简单，生产效率较高，全自动操作，无需人工在现场干预，能够有效避免烫伤灼伤的事故。

Description

一种捆扎圆钢淬火用自动吊装系统
技术领域
本发明涉及捆扎圆钢自动热处理技术领域，尤其是涉及一种捆扎圆钢淬火用自动吊装系统。
背景技术
目前在国内捆扎圆钢热处理淬火制造的领域存在着热、脏、累、笨现况非常突出；工人使用工具将工件从炉中取出，不仅工作效率低下，在工件数量较大时，往往浪费大量时间，也伴随着较高的安全风险，热处理车间灼伤、烫伤事故多发需求量又不断加大，而各个厂家对捆扎圆钢的尺寸需求又各异，又无标准化的装备，大多采用原始的人工方式作业，耗时耗力，且效率极低，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种捆扎圆钢淬火用自动吊装系统。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种捆扎圆钢淬火用自动吊装系统，用于同时对四组捆扎圆钢自动吊装及淬火处理，四组捆扎圆钢分为上下两层，每层各两组，包含吊装室、转运车、垫块取放装置、旋转吊具和淬火炉；所述吊装室为能够使转运车驶入的槽型结构；所述转运车顶部沿转运车长度方向轴线间隔设有多个用于支撑下层的捆扎圆钢的支撑座，所述支撑座呈W形结构，支撑座顶部两侧均活动连接有用于支撑上层的捆扎圆钢的垫块；
所述吊装室两侧壁对应支撑座的位置均设有垫块取放装置；所述垫块取放装置包含安装座、导向槽、导杆和抓取机构，所述安装座与吊装室对应紧固连接，安装座顶部设有与吊装室侧壁对应垂直的导向槽，且吊装室侧壁对应导向槽的槽口位置设有开口，导向槽内滑动连接有导杆，导杆杆身顶部设有抓取机构，导向槽槽身设有用于驱动导杆带动抓取机构穿过导向槽开口的驱动装置；
所述垫块对应垫块取放装置的一端设有能使相应导杆插入的开孔，垫块该端顶部设有竖直向上的凸缘；
所述抓取机构包含固定座、杠杆扣和电动伸缩杆，所述固定座底部与导杆顶部对应紧固连接，杠杆扣杆身中部与固定座顶部对应铰接，杠杆扣对应导向槽的一端铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆背离杠杆扣的一端与导杆顶部对应铰接，杠杆扣的另一端设有能够与垫块顶部凸缘对应卡合的卡钩；
吊装室的一端设有用于加热捆扎圆钢的淬火炉，淬火炉对应吊装室的一端设有能够自动开合的门，淬火炉下部两侧设有能够与转运车两侧分别对应抽拉连接的卡槽，且转运车顶部铺设有隔热层；吊装室的一侧设有淬火池，吊装室的上方架设有用于捆扎圆钢吊入淬火池的起重机，起重机的起升机构吊挂有旋转吊具；
所述旋转吊具包含吊梁和吊钩；所述吊梁梁身底部设有隔热装置，隔热装置底部沿其长度方向间隔设有多个两侧均能吊挂捆扎圆钢的吊钩，吊钩呈土字形结构，所述吊钩顶部活动贯穿隔热装置，且与吊梁对应转动连接；所述吊梁为空心结构，且空腔内设有用于驱动吊钩旋转的驱动机构。
优选的，所述吊梁顶部两端均设有与起重机对应连接的防摇摆导向装置，防摇摆导向装置包含管套Ⅰ、管套Ⅱ和液压缸，所述管套Ⅰ顶部与起重机对应连接，管套Ⅰ底部内滑动插接有管套Ⅱ，管套Ⅱ内底部与管套Ⅰ内顶部之间设有由液压系统驱动的液压缸，管套Ⅱ底部通过铰接组件与吊梁对应铰接。
优选的，所述液压缸的伸缩端与管套Ⅱ内底部通过球头铰接装置对应万向连接。
优选的，所述导杆杆身顶部为三角形凸起结构，导杆杆身底部为三角形凹槽结构，所述垫块的开孔与导杆杆身结构对应匹配。
优选的，所述支撑座顶部设有尖形凸起，所述垫块块身底部设有与支撑座顶部尖形凸起对应匹配的凹槽。
优选的，所述垫块对应垫块取放装置的一端设有防止捆扎圆钢意外滑脱的挡边。
优选的，所述吊装室两内侧壁均铺设有隔热板。
优选的，所述驱动机构为由电机驱动的链轮链条驱动机构，所述吊钩顶部紧固套设有双排链轮，相邻两个双排链轮的其中一排通过链条对应传动连接，相邻两个链条上下交错排布互不交叉，所述电机通过蜗轮蜗杆减速机与相应链轮对应驱动连接。
优选的，所述吊梁梁身两侧靠近吊梁两端的位置均设有动滑轮组。
优选的，所述起升机构设有使驱动液压缸的液压系统与起升机构保持同步动作的编码器。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明公开的一种捆扎圆钢淬火用自动吊装系统，结构简单，生产效率较高；转运车能够一次携带四组捆扎圆钢进入淬火炉，淬火炉对捆扎圆钢进行加热，然后转运车将加热后的捆扎圆钢运至吊装室，起重机带动旋转吊具将四组捆扎圆钢吊入淬火池内进行淬火处理，全自动操作，无需人工在现场干预，能够有效避免烫伤灼伤的事故。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为吊装室的结构示意图；
图3为垫块取放装置的结构示意图；
图4为抓取机构的结构示意图；
图5为起重机的结构示意图；
图6为旋转吊具的结构示意图；
图7为防摇摆导向装置的结构示意图；
图8为淬火炉的结构示意图。
图中：1、捆扎圆钢；2、吊装室；3、转运车；4、垫块取放装置；4-1、安装座；4-2、导向槽；4-3、导杆；4-4、固定座；4-5、杠杆扣；4-6、电动伸缩杆；4-7、卡钩；5、起重机；6、支撑座；7、垫块；8、驱动装置；9、淬火炉；10、淬火池；11、旋转吊具；11-1、吊梁；11-2、吊钩；11-3、驱动机构；11-4、蜗轮蜗杆减速机；11-5、隔热装置；11-6、动滑轮组；12、铰接组件；13、隔热板；14、起升机构；15、防摇摆导向装置；15-1、管套Ⅰ；15-2、管套Ⅱ；15-3、液压缸。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
结合附图1～8，一种捆扎圆钢淬火用自动吊装系统，用于同时对四组捆扎圆钢1自动吊装及淬火处理，四组捆扎圆钢1分为上下两层，每层各两组，包含吊装室2、转运车3、垫块取放装置4、旋转吊具11和淬火炉9；所述吊装室2为能够使转运车3驶入的槽型结构；所述转运车3顶部沿转运车3长度方向轴线间隔设有多个用于支撑下层的捆扎圆钢1的支撑座6，所述支撑座6呈W形结构，支撑座6顶部两侧均活动连接有用于支撑上层的捆扎圆钢1的垫块7，即支撑座6能够支撑下层两组捆扎圆钢1，垫块7能够支撑上层两组捆扎圆钢1，通过转运车3能够一次转运四组捆扎圆钢1，且四组捆扎圆钢1相互之间留有间隔不影响后续热处理操作；
所述吊装室2两侧壁对应支撑座6的位置均设有垫块取放装置4；所述垫块取放装置4包含安装座4-1、导向槽4-2、导杆4-3和抓取机构，所述安装座4-1与吊装室2对应紧固连接，安装座4-1顶部设有与吊装室2侧壁对应垂直的导向槽4-2，且吊装室2侧壁对应导向槽4-2的槽口位置设有开口，导向槽4-2内滑动连接有导杆4-3，导杆4-3杆身顶部设有抓取机构，导向槽4-2槽身设有用于驱动导杆4-3带动抓取机构穿过导向槽4-2开口的驱动装置8，即在向支撑座6内摆放或取出捆扎圆钢1时能够通过驱动装置8驱动导杆4-3伸出导向槽4-2，导杆4-3带动抓取机构穿过吊装室2侧壁相应开口，通过抓取机构抓取垫块7，驱动装置8驱动导杆4-3后退，从而使垫块7脱离支撑座6，使支撑座6两槽口敞开；根据需要，所述驱动装置8为齿轮齿条机构，导杆4-3对应导向槽4-2的一端顶部设有与导杆4-3对应平行的齿条，导向槽4-2一侧安装有电机，该电机输出端传动连接有与齿条对应啮合的齿轮，齿轮齿条机构结构简单易于实现，可靠性高；
所述垫块7对应垫块取放装置4的一端设有能使相应导杆4-3插入的开孔，垫块7该端顶部设有竖直向上的凸缘，即导杆4-3对应垫块7一端能够插入垫块7的开孔内；根据需要，所述导杆4-3杆身顶部为三角形凸起结构，导杆4-3杆身底部为三角形凹槽结构，所述垫块7的开孔与导杆4-3杆身结构对应匹配，能够在搬移垫块7时防止垫块7意外轴向旋转，保证垫块7顶部始终水平；所述支撑座6顶部设有尖形凸起，所述垫块7块身底部设有与支撑座6顶部尖形凸起对应匹配的凹槽，能够进一步保证垫块7顶部水平支撑捆扎圆钢1；所述垫块7对应垫块取放装置4的一端设有防止捆扎圆钢1意外滑脱的挡边，能够有效避免捆扎圆钢1意外滚落；
所述抓取机构包含固定座4-4、杠杆扣4-5和电动伸缩杆4-6，所述固定座4-4底部与导杆4-3顶部对应紧固连接，杠杆扣4-5杆身中部与固定座4-4顶部对应铰接，杠杆扣4-5对应导向槽4-2的一端铰接有电动伸缩杆4-6，电动伸缩杆4-6背离杠杆扣4-5的一端与导杆4-3顶部对应铰接，杠杆扣4-5的另一端设有能够与垫块7顶部凸缘对应卡合的卡钩4-7，即在抓取垫块7时能够控制电动伸缩杆4-6伸长，从而使卡钩4-7下摆与垫块7顶部凸缘对应卡合，在需要松开垫块7时能够控制电动伸缩杆4-6缩短，从而使卡钩4-7上摆与垫块7顶部凸缘对应脱离即可松开垫块7，结构简单可靠性强；
吊装室2的一端设有用于加热捆扎圆钢1的淬火炉9，吊装室2与淬火炉9之间设有供转运车3在吊装室2与淬火炉9之间行走的轨道，淬火炉9对应吊装室2的一端设有能够自动开合的门，淬火炉9下部两侧设有能够与转运车3两侧分别对应抽拉连接的卡槽，且转运车3顶部铺设有隔热层，即加热捆扎圆钢1时，转运车3顶部的隔热层能够封闭淬火炉9炉底，避免热量散失；
吊装室2的一侧设有淬火池10，吊装室2的上方架设有用于捆扎圆钢1吊入淬火池10的起重机5，起重机5吊挂有旋转吊具11，即捆扎圆钢1在淬火炉9内加热后，转运车3将加热后的捆扎圆钢1运至吊装室2，由起重机5将加热后的捆扎圆钢1吊入淬火池10中进行淬火处理；根据需要，所述吊装室2两内侧壁均铺设有隔热板13，隔热板13能够有效隔绝热处理后捆扎圆钢1散发的热量，避免对垫块取放装置4造成影响；
所述旋转吊具11包含吊梁11-1和吊钩11-2；所述吊梁11-1梁身底部设有隔热装置11-5，隔热装置11-5底部沿其长度方向间隔设有多个两侧均能吊挂捆扎圆钢1的吊钩11-2，吊钩11-2呈土字形结构，所述吊钩11-2顶部活动贯穿隔热装置11-5，且与吊梁11-1对应转动连接；所述隔热装置11-5包含与吊梁11-1梁身底部对应紧固连接的安装架，安装架的架体铺设有能够遮挡吊梁11-1的隔热层，捆扎圆钢1加热后温度较高，隔热装置11-5能够避免热处理后捆扎圆钢1的余温向上辐射传递；所述吊梁11-1为空心结构，且空腔内设有用于驱动吊钩11-2旋转的驱动机构11-3，即能够通过驱动机构11-3驱动吊钩11-2旋转，无需人工辅助操作，进一步提升了捆扎圆钢1的吊装作业效率，提升了吊装作业的安全系数；根据需要，所述驱动机构11-3为由电机驱动的链轮链条驱动机构，结构简单可靠，便于装配，能够有效降低生产成本，所述吊钩11-2顶部紧固套设有双排链轮，相邻两个双排链轮的其中一排通过链条对应传动连接，相邻两个链条上下交错排布互不交叉，即能够通过电机驱动其中一个吊钩11-2旋转，通过该吊钩11-2带动相邻吊钩11-2同步旋转，有效保证吊钩11-2同步动作；所述电机通过蜗轮蜗杆减速机11-4与相应链轮对应驱动连接，蜗轮蜗杆减速机11-4具备自锁功能，从而能够实现吊钩11-2旋转定位的目的，避免吊钩11-2随意旋转导致捆扎圆钢1意外脱落；
此外，所述吊梁11-1顶部两端均设有与起重机5对应连接的防摇摆导向装置15，防摇摆导向装置15包含管套Ⅰ15-1、管套Ⅱ15-2和液压缸15-3，所述管套Ⅰ15-1顶部与起重机5对应连接，管套Ⅰ15-1底部内滑动插接有管套Ⅱ15-2，管套Ⅱ15-2内底部与管套Ⅰ15-1内顶部之间设有由液压系统驱动的液压缸15-3，管套Ⅱ15-2底部通过铰接组件12与吊梁11-1对应铰接，即在吊梁11-1上升到既定位置后液压缸15-3能够锁死，避免吊梁11-1出现摇摆现象，同时管套Ⅰ15-1和管套Ⅱ15-2能够起到导向作用，提升液压缸15-3的结构强度；所述起升机构14设有使驱动液压缸15-3的液压系统与起升机构14保持同步动作的编码器，编码器能够测定起升机构14的工作状态，并给液压系统传递相应信号，保证液压系统与起升机构14始终保持同步动作，既能保证管套Ⅱ15-2与吊梁11-1保持同步升降，同时能够避免液压系统频繁由卸荷状态突然转为工作状态对液压系统造成较大的冲击力，降低液压系统的使用寿命；
所述液压缸15-3的伸缩端与管套Ⅱ15-2内底部通过球头铰接装置对应万向连接，即能够降低装配精度的技术要求，同时降低装配难度，避免液压缸15-3意外承受弯矩而损坏；所述吊梁11-1梁身两侧靠近吊梁11-1两端的位置均设有动滑轮组11-6，即能够使起升机构14与四个动滑轮组11-6对应连接，能够有效提升吊梁11-1起吊及转移过程中的稳定性，避免吊梁11-1起吊或转移过程中随意晃动导致捆扎圆钢1意外脱落。
实施本发明所述的捆扎圆钢1淬火用自动吊装系统，使用时转运车3能够一次携带四组捆扎圆钢1进入淬火炉9，淬火炉9对捆扎圆钢1进行加热，然后转运车3将加热后的捆扎圆钢1运至吊装室2；控制起升机构14使旋转吊具11下降，使吊钩11-2进入四组捆扎圆钢1竖直间隔内，当吊钩11-2上层支撑部位于上下两层捆扎圆钢1之间使，通过驱动机构11-3使吊钩11-2旋转90°，然后控制吊钩11-2上升，直至四组捆扎圆钢1均被吊钩11-2有效支撑；然后通过驱动装置8驱动导杆4-3伸出导向槽4-2，导杆4-3带动抓取机构穿过吊装室2侧壁相应开口，通过抓取机构抓取垫块7，驱动装置8驱动导杆4-3后退，从而使垫块7脱离支撑座6，使支撑座6两槽口敞开，即可通过起重机5将加热后的捆扎圆钢1吊入淬火池10中进行淬火处理。
本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种捆扎圆钢淬火用自动吊装系统，用于同时对四组捆扎圆钢（1）自动吊装及淬火处理，四组捆扎圆钢（1）分为上下两层，每层各两组，其特征是：包含吊装室（2）、转运车（3）、垫块取放装置（4）、旋转吊具（11）和淬火炉（9）；所述吊装室（2）为能够使转运车（3）驶入的槽型结构；所述转运车（3）顶部沿转运车（3）长度方向轴线间隔设有多个用于支撑下层的捆扎圆钢（1）的支撑座（6），所述支撑座（6）呈W形结构，支撑座（6）顶部两侧均活动连接有用于支撑上层的捆扎圆钢（1）的垫块（7）；
所述吊装室（2）两侧壁对应支撑座（6）的位置均设有垫块取放装置（4）；所述垫块取放装置（4）包含安装座（4-1）、导向槽（4-2）、导杆（4-3）和抓取机构，所述安装座（4-1）与吊装室（2）对应紧固连接，安装座（4-1）顶部设有与吊装室（2）侧壁对应垂直的导向槽（4-2），且吊装室（2）侧壁对应导向槽（4-2）的槽口位置设有开口，导向槽（4-2）内滑动连接有导杆（4-3），导杆（4-3）杆身顶部设有抓取机构，导向槽（4-2）槽身设有用于驱动导杆（4-3）带动抓取机构穿过导向槽（4-2）开口的驱动装置（8）；
所述垫块（7）对应垫块取放装置（4）的一端设有能使相应导杆（4-3）插入的开孔，垫块（7）该端顶部设有竖直向上的凸缘；
所述抓取机构包含固定座（4-4）、杠杆扣（4-5）和电动伸缩杆（4-6），所述固定座（4-4）底部与导杆（4-3）顶部对应紧固连接，杠杆扣（4-5）杆身中部与固定座（4-4）顶部对应铰接，杠杆扣（4-5）对应导向槽（4-2）的一端铰接有电动伸缩杆（4-6），电动伸缩杆（4-6）背离杠杆扣（4-5）的一端与导杆（4-3）顶部对应铰接，杠杆扣（4-5）的另一端设有能够与垫块（7）顶部凸缘对应卡合的卡钩（4-7）；
吊装室（2）的一端设有用于加热捆扎圆钢（1）的淬火炉（9），淬火炉（9）对应吊装室（2）的一端设有能够自动开合的门，淬火炉（9）下部两侧设有能够与转运车（3）两侧分别对应抽拉连接的卡槽，且转运车（3）顶部铺设有隔热层；吊装室（2）的一侧设有淬火池（10），吊装室（2）的上方架设有用于捆扎圆钢（1）吊入淬火池（10）的起重机（5），起重机（5）的起升机构（14）吊挂有旋转吊具（11）；
所述旋转吊具（11）包含吊梁（11-1）和吊钩（11-2）；所述吊梁（11-1）梁身底部设有隔热装置（11-5），隔热装置（11-5）底部沿其长度方向间隔设有多个两侧均能吊挂捆扎圆钢的吊钩（11-2），吊钩（11-2）呈土字形结构，所述吊钩（11-2）顶部活动贯穿隔热装置（11-5），且与吊梁（11-1）对应转动连接；所述吊梁（11-1）为空心结构，且空腔内设有用于驱动吊钩（11-2）旋转的驱动机构（11-3）。
2.如权利要求1所述的捆扎圆钢淬火用自动吊装系统，其特征是：所述吊梁（11-1）顶部两端均设有与起重机（5）对应连接的防摇摆导向装置（15），防摇摆导向装置（15）包含管套Ⅰ（15-1）、管套Ⅱ（15-2）和液压缸（15-3），所述管套Ⅰ（15-1）顶部与起重机（5）对应连接，管套Ⅰ（15-1）底部内滑动插接有管套Ⅱ（15-2），管套Ⅱ（15-2）内底部与管套Ⅰ（15-1）内顶部之间设有由液压系统驱动的液压缸（15-3），管套Ⅱ（15-2）底部通过铰接组件（12）与吊梁（11-1）对应铰接。
3.如权利要求2所述的捆扎圆钢淬火用自动吊装系统，其特征是：所述液压缸（15-3）的伸缩端与管套Ⅱ（15-2）内底部通过球头铰接装置对应万向连接。
4.如权利要求1所述的捆扎圆钢淬火用自动吊装系统，其特征是：所述导杆（4-3）杆身顶部为三角形凸起结构，导杆（4-3）杆身底部为三角形凹槽结构，所述垫块（7）的开孔与导杆（4-3）杆身结构对应匹配。
5.如权利要求1所述的捆扎圆钢淬火用自动吊装系统，其特征是：所述支撑座（6）顶部设有尖形凸起，所述垫块（7）块身底部设有与支撑座（6）顶部尖形凸起对应匹配的凹槽。
6.如权利要求1所述的捆扎圆钢淬火用自动吊装系统，其特征是：所述垫块（7）对应垫块取放装置（4）的一端设有防止捆扎圆钢（1）意外滑脱的挡边。
7.如权利要求1所述的捆扎圆钢淬火用自动吊装系统，其特征是：所述吊装室（2）两内侧壁均铺设有隔热板（13）。
8.如权利要求1所述的捆扎圆钢淬火用自动吊装系统，其特征是：所述驱动机构（11-3）为由电机驱动的链轮链条驱动机构，所述吊钩（11-2）顶部紧固套设有双排链轮，相邻两个双排链轮的其中一排通过链条对应传动连接，相邻两个链条上下交错排布互不交叉，所述电机通过蜗轮蜗杆减速机（11-4）与相应链轮对应驱动连接。
9.如权利要求1所述的捆扎圆钢淬火用自动吊装系统，其特征是：所述吊梁（11-1）梁身两侧靠近吊梁（11-1）两端的位置均设有动滑轮组（11-6）。
10.如权利要求2所述的捆扎圆钢淬火用自动吊装系统，其特征是：所述起升机构（14）设有使驱动液压缸（15-3）的液压系统与起升机构（14）保持同步动作的编码器。
CN202111169073.XA 2021-10-08 2021-10-08 一种捆扎圆钢淬火用自动吊装系统 Active CN113604647B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111169073.XA CN113604647B (zh) 2021-10-08 2021-10-08 一种捆扎圆钢淬火用自动吊装系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111169073.XA CN113604647B (zh) 2021-10-08 2021-10-08 一种捆扎圆钢淬火用自动吊装系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113604647A true CN113604647A (zh) 2021-11-05
CN113604647B CN113604647B (zh) 2021-12-14

Family

ID=78310780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111169073.XA Active CN113604647B (zh) 2021-10-08 2021-10-08 一种捆扎圆钢淬火用自动吊装系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113604647B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2457107Y (zh) * 2000-11-21 2001-10-31 陈均生 圆形型材吊具
CN101117656A (zh) * 2006-08-02 2008-02-06 张培良 立式淬火炉
JP2010083606A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Dowa Thermotech Kk 搬送装置および搬送方法
CN202201936U (zh) * 2011-08-19 2012-04-25 天津赛瑞机器设备有限公司 长阶梯轴淬火专用吊具
CN107445070A (zh) * 2017-07-25 2017-12-08 黄河科技学院 大型机械工件淬火用吊装转运装置的安装方法
CN209337967U (zh) * 2019-01-03 2019-09-03 天润曲轴股份有限公司 一种大型船用曲轴热处理专用吊具
CN110510500A (zh) * 2019-09-20 2019-11-29 开原锅炉制造有限责任公司 一种碳素棒料移筐专用吊具
CN211199297U (zh) * 2019-12-23 2020-08-07 济南金港热处理有限公司 一种金属淬火用升降装置
CN111744974A (zh) * 2019-03-27 2020-10-09 杰富意钢铁株式会社 棒钢的冷却方法和棒钢的制造方法、以及冷却雾的喷吹装置
CN112725600A (zh) * 2021-02-23 2021-04-30 南京长江工业炉科技集团有限公司 一种淬火炉全自动淬火机构

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2457107Y (zh) * 2000-11-21 2001-10-31 陈均生 圆形型材吊具
CN101117656A (zh) * 2006-08-02 2008-02-06 张培良 立式淬火炉
JP2010083606A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Dowa Thermotech Kk 搬送装置および搬送方法
CN202201936U (zh) * 2011-08-19 2012-04-25 天津赛瑞机器设备有限公司 长阶梯轴淬火专用吊具
CN107445070A (zh) * 2017-07-25 2017-12-08 黄河科技学院 大型机械工件淬火用吊装转运装置的安装方法
CN209337967U (zh) * 2019-01-03 2019-09-03 天润曲轴股份有限公司 一种大型船用曲轴热处理专用吊具
CN111744974A (zh) * 2019-03-27 2020-10-09 杰富意钢铁株式会社 棒钢的冷却方法和棒钢的制造方法、以及冷却雾的喷吹装置
CN110510500A (zh) * 2019-09-20 2019-11-29 开原锅炉制造有限责任公司 一种碳素棒料移筐专用吊具
CN211199297U (zh) * 2019-12-23 2020-08-07 济南金港热处理有限公司 一种金属淬火用升降装置
CN112725600A (zh) * 2021-02-23 2021-04-30 南京长江工业炉科技集团有限公司 一种淬火炉全自动淬火机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN113604647B (zh) 2021-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113602973B (zh) 一种用于起吊捆扎圆钢的机械防摇摆桥式起重机
CN107512654B (zh) 一种可自动对中计量的钢板吊架
CN114572676B (zh) 一种铜管的夹持上料装置
CN113604647B (zh) 一种捆扎圆钢淬火用自动吊装系统
CN104210931B (zh) 热处理构架专用吊具及其起吊方法
CN105776044B (zh) 一种立式轧机上万向联轴器拆装专用吊具及其使用方法
CN207205171U (zh) 大规格锚链环弯环成形辅助装置
CN102876873A (zh) 斜底式加热炉的上料装置
CN201024041Y (zh) 自动变幅式机械杠杆板坯夹钳
CN102060232A (zh) 炉窑施工用耐火砖的运输方法
CN206928916U (zh) 码垛管柱机械手
CN107555304A (zh) 一种海洋建设大型吊架移动锁紧装置
CN113602952B (zh) 一种捆扎圆钢热处理用快速吊装存储系统
CN206955487U (zh) 专用于钢管吊装和焊接的吊机装置
CN202241585U (zh) 一种混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置
CN107442739A (zh) 大规格锚链环弯环成形辅助装置及使用方法
CN210046840U (zh) 一种混凝土枕钢模型快速加热装置
CN209986465U (zh) 一种用于重型箱体翻转的变位机
CN113788416A (zh) 一种捆扎圆钢热处理用快速吊装转运系统
CN207243277U (zh) 一种机组开关专用吊装工具
CN201980854U (zh) 半自动吊砖夹具
CN214879487U (zh) 一种用于起吊捆扎圆钢的旋转吊具
CN218879987U (zh) 一种热处理炉的多功能装炉装置
CN215557226U (zh) 一种汽车玻璃垂直炉生产线上的玻璃转移装置
CN220998293U (zh) 焊前预热行架自动抓取装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant