CN113602850A - 一种非接触式重张检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种非接触式重张检测方法，包括以下步骤：步骤一：在双皮带输送结构上安装有激光位移传感器A和激光位移传感器B，所述激光位移传感器A和激光位移传感器B上下垂直安装，确保产品从激光位移传感器A和激光位移传感器B中间穿过；步骤二：激光位移传感器A和激光位移传感器B通过模拟量信号把测量数据传输至PLC。本发明的有益效果是：激光位移传感器A和激光位移传感器B是连续不断的在进行测距，可编程逻辑控制器必须判断哪些是有效数据，哪些数据是无效数据，通过间隔取值，并计算出平均数和标准厚度阈值做比较得出是否重张。
Description
技术领域
本发明涉及重张检测技术领域，尤其涉及一种非接触式重张检测方法。
背景技术
产品在生产包装前，需要对每个包装袋或包装盒赋生产日期。预制的包装袋和包装盒制成后一般成整打状，需要通过分页装置，把整打的包装袋或包装盒分成单个的，方便赋码设备给每个产品外包装赋码。
由于分页装置一般都是通过摩擦式分页，这种结构和原理加上产品本身的因素，无法保证被分离出来的产品不存在连张或重张现象。由于产品包装种类繁多，且被分离出来后的产品外包装表面凹凸不平，且包装袋存在形式各异，材质不同。现有的传感器技术无法直接检测出该产品是否重连张。
发明内容
本发明的目的是提供一种非接触式重张检测方法，通过激光位移传感器A和激光位移传感器B连续不断的在进行测距，可编程逻辑控制器必须判断哪些是有效数据，哪些数据是无效数据，通过间隔取值，并计算出平均数和标准厚度阈值做比较得出是否重张。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种非接触式重张检测方法，包括以下步骤：
步骤一：在双皮带输送结构上通过支架安装有激光位移传感器A和激光位移传感器B，所述激光位移传感器A和激光位移传感器B通过支架上下垂直安装，确保产品从激光位移传感器A和激光位移传感器B中间穿过；
步骤二：激光位移传感器A和激光位移传感器B通过模拟信号把测量数据传输至PLC；
步骤三：根据产品输送速度及产品在输送方向的长度，PLC计算出产品经过重张检测机构所需要的时间；
步骤四：光纤传感器检测到产品传送信号至PLC，PLC启用定时器，每间隔2ms从两个激光位移传感器取值一次，并根据步骤三计算出的时间，判断取值次数及有效数据，并分别计算出每次取值厚度T1、T2......Tn；
步骤五：在静态情况下把产品外包装最厚位置放在两个激光位移传感器中间进行标准厚度标定，PLC根据标准厚度采样，根据产品特性，生成重张阈值T；
步骤六：根据公式T<(T2+T3+.....T(n-1))/n-2来判断产品是否存在重张状态；若存在重张PLC则控制赋码设备不对产品赋码，该产品到达剔除工位，控制剔除机构对该产品剔除。
进一步的，所述激光位移传感器A和激光位移传感器B的发射激光应是重合的。
进一步的，所述双皮带包括皮带一和皮带二，所述皮带一和皮带二间隙布置，所述激光位移传感器A和激光位移传感器B发射的激光通过所述间隙重合。
本发明的有益效果是：通过上下安装的激光位移传感器A和激光位移传感器B实现对产品外包装袋或包装盒是否存在重张的检测，激光位移传感器A和激光位移传感器B安装后必须相对产品垂直，且成平角，由于产品本身原因在运动状态表面并不平整，需要确保PLC每次取值时激光位移传感器A和激光位移传感器B采集点相对产品位置是一致的。另外，激光位移传感器A和激光位移传感器B是连续不断的在进行测距，可编程逻辑控制器必须判断哪些是有效数据，哪些数据是无效数据，通过间隔取值，并计算出平均数和标准厚度阈值做比较得出是否重张。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种非接触式重张检测装置中支架的结构示意图；
图2为一种非接触式重张检测装置的结构示意图。
图中：
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
根据本发明的实施例，提供了一种非接触式重张检测方法。
参照图1-2，根据本发明实施例的非接触式重张检测方法，包括以下步骤：
步骤一：在双皮带输送结构上通过支架1安装有激光位移传感器A2和激光位移传感器B3，所述激光位移传感器A2和激光位移传感器B3上下垂直安装，确保产品从激光位移传感器A2和激光位移传感器B3中间穿过；
步骤二：激光位移传感器A2和激光位移传感器B3通过模拟量信号把测量数据传输至PLC；
步骤三：根据产品输送速度及产品在输送方向的长度，PLC计算出产品经过重张检测机构所需要的时间；
步骤四：光纤传感器4检测到产品传送信号至PLC，PLC启用定时器，每间隔2ms从两个激光位移传感器取值一次，并根据步骤三计算出的时间，判断取值次数及有效数据，并分别计算出每次取值厚度T1、T2......Tn；
步骤五：在静态情况下把产品外包装最厚位置放在两个激光位移传感器中间进行标准厚度标定，PLC根据标准厚度采样，根据产品特性，生成重张阈值T；
步骤六：根据公式T<(T2+T3+.....T(n-1))/n-2来判断产品是否存在重张状态；若存在重张PLC则控制赋码设备不对产品赋码，该产品到达剔除工位，控制剔除机构对该产品剔除。
进一步的，所述激光位移传感器A2和激光位移传感器B3的发射激光应是重合的。
进一步的，所述双皮带包括皮带一5和皮带二6，所述皮带一5和皮带二6间隙布置，所述激光位移传感器A2和激光位移传感器B3发射的激光通过所述间隙重合。
如图1-2是非接触式重张检测装置，所述支架1安装在输送结构上，并在支架1的顶端安装有激光位移传感器A2，在支架1的底端安装有激光位移传感器B3，所述光纤传感器4安装在激光位移传感器A2的底部，所述激光位移传感器A2和激光位移传感器B3组成重张检测机构。
所述双皮带包括皮带一5和皮带二6，所述皮带一5和皮带二6平行布置在输送结构上，且皮带一5和皮带二6间隙布置，所述激光位移传感器A2通过支架1安装在皮带一5和皮带二6之间间隙的上方，所述激光位移传感器B3通过支架1安装在皮带一5和皮带二6之间间隙的下方，这样通过双皮带输送的产品在间隙处输送的时候，能够确保产品从激光位移传感器A2和激光位移传感器B3中间穿过，并实现检测。
具体检测时，在步骤三中根据产品输送速度及产品在输送方向的长度，PLC计算出产品经过重张检测机构所需要的时间，即通过激光位移传感器A2和激光位移传感器B3检测产品通过时所需的时间；并在步骤四中通过光纤传感器4检测到产品传送信号至PLC，PLC启用定时器，每间隔2ms从两个激光位移传感器取值一次，并根据步骤三计算出的时间，判断取值次数及有效数据，并分别计算出每次取值厚度T1、T2......Tn；再通过公示(T2+T3+.....T(n-1))/n-2来计算出该产品在有效次取值内的厚度平均值X；再将该厚度平均值X与在静态情况下把该产品外包装最厚位置放在激光位移传感器A2和激光位移传感器B3中间进行标准厚度标定，生成重张阈值T的数值相比较；如果X的数值大于重张阈值T的数值时，则判定为重张状态，PLC则控制赋码设备不对产品赋码，该产品到达剔除工位，控制剔除机构对该产品剔除；反之，则正常。
本发明的有益效果是：通过上下安装的激光位移传感器A和激光位移传感器B实现对产品外包装袋或包装盒是否存在重张的检测，激光位移传感器A和激光位移传感器B安装后必须相对产品垂直，且成平角，由于产品本身原因在运动状态表面并不平整，需要确保PLC每次取值时激光位移传感器A和激光位移传感器B采集点相对产品位置是一致的。另外，激光位移传感器A和激光位移传感器B是连续不断的在进行测距，可编程逻辑控制器必须判断哪些是有效数据，哪些数据是无效数据，通过间隔取值，并计算出平均数和标准厚度阈值做比较得出是否重张。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种非接触式重张检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：在双皮带输送结构上通过支架安装有激光位移传感器A和激光位移传感器B，激光位移传感器A和激光位移传感器B通过支架上下垂直安装，确保产品从激光位移传感器A和激光位移传感器B中间穿过；
步骤二：激光位移传感器A和激光位移传感器B通过模拟信号把测量数据传输至PLC；
步骤三：根据产品输送速度及产品在输送方向的长度，PLC计算出产品经过重张检测机构所需要的时间；
步骤四：光纤传感器检测到产品传送信号至PLC，PLC启用定时器，每间隔2ms从两个激光位移传感器取值一次，并根据步骤三计算出的时间，判断取值次数及有效数据，并分别计算出每次取值厚度T1、T2......Tn；
步骤五：在静态情况下把产品外包装最厚位置放在两个激光位移传感器中间进行标准厚度标定，PLC根据标准厚度采样，根据产品特性，生成重张阈值T；
步骤六：根据公式T<(T2+T3+.....T(n-1))/n-2来判断产品是否存在重张状态；若存在重张，PLC则控制赋码设备不对产品赋码，该产品到达剔除工位，控制剔除机构对该产品剔除。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式重张检测方法，其特征在于，所述激光位移传感器A和激光位移传感器B的发射激光是重合的。
3.根据权利要求2所述的一种非接触式重张检测方法，其特征在于，所述双皮带包括皮带一和皮带二，所述皮带一和皮带二间隙布置，所述激光位移传感器A和激光位移传感器B发射的激光通过所述间隙重合。
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