CN113602197A - 车辆及其后视镜调整方法 - Google Patents

车辆及其后视镜调整方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113602197A
CN113602197A CN202111003747.9A CN202111003747A CN113602197A CN 113602197 A CN113602197 A CN 113602197A CN 202111003747 A CN202111003747 A CN 202111003747A CN 113602197 A CN113602197 A CN 113602197A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
angle
rearview mirror
target
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111003747.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113602197B (zh
Inventor
杨鹏
王树利
吕文文
姚巧丽
王本强
王依林
刘延峰
王天功
陈鹏
刘宏举
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hisense Visual Technology Co Ltd
Original Assignee
Hisense Group Holding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hisense Group Holding Co Ltd filed Critical Hisense Group Holding Co Ltd
Priority to CN202111003747.9A priority Critical patent/CN113602197B/zh
Publication of CN113602197A publication Critical patent/CN113602197A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113602197B publication Critical patent/CN113602197B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/072—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for adjusting the mirror relative to its housing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

本申请公开了一种车辆及其后视镜调整方法，涉及车辆技术领域。车辆在档位为倒车档位时，能够确定车辆与待显示在后视镜的视野中心的目标物的目标距离，并将后视镜的角度调整为目标距离对应的第一目标角度。由此，车辆能够在行驶过程中自动调整后视镜的角度，有效提高了调节后视镜的角度的效率。并且，车辆基于目标距离调整后视镜的角度后，可以确保目标物位于后视镜的视野中心处，从而确保驾驶员在倒车时能够清晰观察到该目标物，进而确保了倒车的安全性。

Description

车辆及其后视镜调整方法
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及其后视镜调整方法。
背景技术
车辆包括位于车身两侧的后视镜，驾驶员可以通过后视镜观察车辆周围的环境。
但是，目前车辆在行驶过程中，车辆的后视镜的角度通常保持不变。若驾驶员需调整后视镜的角度，则需停车后手动调整该后视镜的角度，导致调节后视镜的角度的效率较低。
发明内容
本申请提供了一种车辆及其后视镜调整方法，可以解决相关技术的调节后视镜的角度的效率较低的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种车辆的后视镜调整方法，应用于车辆；所述车辆包括：后视镜；所述方法包括：
在所述车辆的行驶过程中，若检测到所述车辆的档位为倒车档位，则确定所述车辆与待显示在所述后视镜的视野中心处的目标物之间的目标距离；
基于距离与所述后视镜的角度之间的对应关系，确定所述目标距离对应的第一目标角度；
将所述后视镜的角度调整为所述第一目标角度。
另一方面，提供了一种车辆的后视镜调整方法，应用于车辆，所述车辆包括后视镜；所述方法包括：
在所述车辆的行驶过程中，若检测所述车辆的档位为倒车档位，则显示倒车影像；
若所述倒车影像包括位于所述车辆后方的障碍物的图像，则将所述后视镜的角度调整为第二目标角度。
又一方面，提供了一种车辆的后视镜调整方法，应用于车辆，所述车辆包括：后视镜和中控显示屏；所述方法包括：
在所述车辆的行驶过程中，若检测到所述车辆的档位为倒车档位，则在所述中控显示屏中显示多个不同的备选角度；
响应于针对多个所述备选角度中第三目标角度的选择操作，将所述后视镜的角度调整为所述第三目标角度。
再一方面，提供了车辆的后视镜调整方法，应用于车辆，所述车辆包括：后视镜和中控显示屏；所述方法包括：
在所述车辆的行驶过程中，若检测到所述车辆的档位为倒车档位，则在所述中控显示屏中显示多个不同的备选距离；
响应于针对多个所述备选距离中目标距离的选择操作，从多个所述备选距离中确定目标距离，所述目标距离为所述车辆与待显示在所述后视镜的视野中心处的目标物之间的距离；
基于距离与所述后视镜的角度之间的对应关系，确定所述目标距离对应的第一目标角度；
将所述后视镜的角度调整为所述第一目标角度。
再一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：处理器和后视镜；所述处理器用于：
在所述车辆的行驶过程中，若检测到所述车辆的档位为倒车档位，则确定所述车辆与待显示在所述后视镜的视野中心处的目标物之间的目标距离；
基于距离与所述后视镜的角度之间的对应关系，确定所述目标距离对应的第一目标角度；
将所述后视镜的角度调整为所述第一目标角度。
可选的，所述处理器用于：
若检测到所述车辆的后方存在障碍物，则将所述障碍物确定为待显示在所述后视镜的视野中心处的目标物；
确定所述车辆与所述障碍物之间的目标距离。
可选的，所述车辆还包括：中控显示屏；所述处理器用于：
若检测到所述车辆的后方不存在障碍物，则在所述中控显示屏中显示多个不同的备选距离；
响应于针对所述多个备选距离中目标距离的选择操作，从所述多个备选距离中确定目标距离。
可选的，所述处理器用于：
若检测到所述车辆的后方存在障碍物，则确定所述车辆与所述障碍物之间的参考距离；
将多个备选距离中与所述参考距离最近的备选距离确定为目标距离。
再一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：处理器和后视镜；所述处理器用于：
在所述车辆的行驶过程中，若检测所述车辆的档位为倒车档位，则显示倒车影像；
若所述倒车影像包括位于所述车辆后方的障碍物的图像，则将所述后视镜的角度调整为第二目标角度。
再一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：处理器、后视镜和中控显示屏；所述处理器用于：
在所述车辆的行驶过程中，若检测到所述车辆的档位为倒车档位，则在所述中控显示屏中显示多个不同的备选角度；
响应于针对多个所述备选角度中第三目标角度的选择操作，将所述后视镜的角度调整为所述第三目标角度。
再一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：处理器、后视镜和中控显示屏；所述处理器用于：
在所述车辆的行驶过程中，若检测到所述车辆的档位为倒车档位，则在所述中控显示屏中显示多个不同的备选距离；
响应于针对多个所述备选距离中目标距离的选择操作，从多个所述备选距离中确定目标距离，所述目标距离为所述车辆与待显示在所述后视镜的视野中心处的目标物之间的距离；
基于距离与所述后视镜的角度之间的对应关系，确定所述目标距离对应的第一目标角度；
将所述后视镜的角度调整为所述第一目标角度。
再一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的车辆的后视镜调整方法。
再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的车辆的后视镜调整方法。
再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的车辆的后视镜调整方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本申请提供了一种车辆及其后视镜调整方法，车辆在档位为倒车档位时，能够确定车辆与待显示在后视镜的视野中心的目标物的目标距离，并将后视镜的角度调整为目标距离对应的第一目标角度。由此，车辆能够在行驶过程中自动调整后视镜的角度，有效提高了调节后视镜的角度的效率。并且，车辆基于目标距离调整后视镜的角度后，可以确保目标物位于后视镜的视野中心处，从而确保驾驶员在倒车时能够清晰观察到该目标物，进而确保了倒车的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆的后视镜调整方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的另一种车辆的后视镜调整方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种车辆中各组件的连接示意图；
图4是本申请实施例提供的一种车辆调整后视镜的角度的界面示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种车辆调整后视镜的角度的界面示意图；
图6是本申请实施例提供的又一种车辆调整后视镜的角度的界面示意图；
图7是本申请实施例提供的又一种车辆的后视镜调整方法的流程图；
图8是本申请实施例提供的再一种车辆的后视镜调整方法的流程图；
图9是本申请实施例提供的再一种车辆的后视镜调整方法的流程图；
图10是本申请实施例提供的一种车辆的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例提供了一种车辆的后视镜调整方法，该方法可以应用于车辆。该车辆包括：后视镜。参见图1，该方法包括：
步骤101、在车辆的行驶过程中，若检测到车辆的档位为倒车档位，则确定车辆与待显示在车辆的后视镜的视野中心处的目标物之间的目标距离。
其中，该后视镜可以为车辆的车外左侧后视镜，或车外右侧后视镜。后视镜的视野中心可以是指：后视镜的镜面中，以该镜面的中心点为中心的部分区域。例如，视野中心可以为以该中心点为圆心，以预设距离为半径的圆形区域。或者，视野中心可以为以该中心点为中心，以预设距离为边长的多边形区域。该预设距离可以是车辆中预先存储的。
在本申请实施例中，车辆在行驶过程中，若检测到车辆的档位为倒车档位，且车辆的后方存在障碍物，则车辆可以将其与障碍物之间的距离确定为目标距离。若车辆的后方不存在障碍物，则车辆可以响应于驾驶员的选择操作，从多个备选距离中确定目标距离。
步骤102、基于距离与后视镜的角度的对应关系，确定目标距离对应的第一目标角度。
其中，车辆可以以表格的形式记录距离与后视镜的角度的对应关系，也可以通过函数曲线记录该对应关系，即该对应关系可以为函数关系。
步骤103、将后视镜的角度调整为第一目标角度。
车辆在确定目标距离对应的第一目标角度后，即可将后视镜的角度调整为第一目标角度，以使该后视镜的视野中心能够显示前文所述的目标物。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆的后视镜角度调整方法，车辆在档位为倒车档位时，能够确定车辆与待显示在后视镜的视野中心的目标物的目标距离，并将后视镜的角度调整为目标距离对应的第一目标角度。由此，车辆能够在行驶过程中自动调整后视镜的角度，有效提高了调节后视镜的角度的效率。并且，车辆基于目标距离调整后视镜的角度后，可以确保目标物位于后视镜的视野中心处，从而确保驾驶员在倒车时能够清晰观察到该目标物，进而确保了倒车的安全性。
图2是本申请实施例提供的另一种车辆的后视镜调整方法，该方法可以应用于车辆。该车辆可以包括：后视镜。参见图2，该方法包括：
步骤201、在车辆的行驶过程中，检测车辆的档位是否为倒车档位。
车辆在倒车时，驾驶员通常需要通过后视镜观察倒车场景下车辆周围的环境，例如车辆的后车轮的附近的环境，以确保倒车的安全性。基于此，车辆在行驶的过程中，可以检测该车辆的档位是否为倒车档位。若车辆确定其档位是倒车档位，则可以执行步骤202。若车辆确定其档位不是倒车档位，则可以继续执行步骤201。
在本申请实施例中，参见图3，车辆可以包括：处理器02，以及位于该车辆的变速箱中的档位识别传感器03。该处理器02可以通过控制器局域网络(controller areanetwork，CAN)与档位识别传感器03连接。该处理器02可以接收的档位识别传感器03发送的档位信号，并基于该档位信号检测车辆的档位是否为倒车档位。
可选的，该处理器02可以为车辆的座舱域控制器。该档位识别传感器可以为霍尔传感器。
步骤202、确定车辆与待显示在车辆的后视镜的视野中心处的目标物的目标距离。
若车辆确定当前的档位是倒车档位，则可以确定车辆与待显示在车辆的后视镜的视野中心处的目标物的目标距离。
在本申请实施例中，车辆确定目标距离的方式有多种，本申请实施例以下述几种可选的实现方式为例，对车辆确定该目标距离的实现过程进行示例性说明。
在第一种可选的实现方式中，车辆可以包括显示交互系统，该显示交互系统可以包括中控显示屏。请参见图3，该中控显示屏04可以与处理器02连接。处理器在检测到其档位为倒车档位时，可以检测车辆后方是否存在障碍物。若处理器确定车辆后方不存在障碍物，则可以控制中控显示屏显示多个备选距离。之后，驾驶员可以从多个备选距离中选择目标距离。相应的，车辆可以响应于驾驶员针对该多个备选距离中目标备选距离的选择操作，从多个备选距离中确定目标距离。
由于本申请实施例提供的方法可以显示多个不同的备选距离，又由于后视镜的第一目标角度基于目标距离确定，因此该方法可以为驾驶员提供针对后视镜的角度的多个调整选项，以便驾驶员基于自身需求灵活调整，从而有效提升了驾驶员的用户体验。并且，由于目标距离是驾驶员从多个备选距离中选择的，因此一方面提高了目标备选距离的确定灵活性；另一方面，能够确保选择出的目标距离符合驾驶员的需求，从而进一步提升了驾驶员的用户体验。
在本申请实施例中，请继续参考图3，车辆还可以包括：测障传感器05，该测障传感器05可以通过CAN与处理器02连接。处理器02可以接收该测障传感器05采集的数据，并基于该数据确定车辆的后方是否存在障碍物。
可选的，测障传感器05可以包括：雷达和/或视觉传感器。例如，车辆可以包括雷达和视觉传感器。该雷达可以为超声波雷达或毫米波雷达。例如，雷达可以为超声波雷达。该视觉传感器可以倒车后视摄像头或全景摄像头。例如，该视觉传感器可以为倒车后视摄像头。
若测障传感器05包括：雷达，则测障传感器05采集的数据包括：雷达感应到的波信号。若测障传感器05包括：视觉传感器，则测障传感器05采集的数据包括：视觉传感器采集到的图像。其中，若雷达为超声波雷达，则该波信号为超声波信号。若雷达为毫米波雷达，则该波信号为电磁波信号。
在本申请实施例中，若显示交互系统为安卓(Android)系统，则车辆可以采用Android的帧布局(FrameLayout)技术或系统操作界面(SystemUI)技术，显示多个备选距离。
其中，SystemUI技术是指：采用SystemUI中的界面显示多个备选距离，该SystemUI是安卓安装包(android package，APK)文件，且该SystemUI中的界面(例如通知栏界面和锁屏界面等)可以显示在第三方应用(例如音乐应用、视频应用以及导航应用等)界面之上。例如，车辆可以在通知栏界面中显示多个备选距离。
FrameLayout技术是指：一个应用界面的某一区域(例如左上角区域)层叠有至少一个待显示的控件，该至少一个控件是开发人员依次添加的。车辆显示该应用界面时，可以显示该至少一个控件，该至少一个控件可以覆盖该应用界面中显示的应用内容，且后面添加的控件会覆盖前面添加的控件。基于此可知，若采用FrameLayout技术显示多个备选距离，则开发人员可以在车辆出厂前，在车辆的某一系统应用的应用界面中添加用于显示多个备选距离的控件。且开发人员可以将该控件作为最后一个待添加的控件添加在该应用界面中，以确保多个备选距离的显示有效性。之后，车辆在倒车时，即检测到当前的档位为倒车档位时，可以显示该系统应用的应用界面以及该控件。
例如，该系统应用可以为倒车应用，该倒车应用的倒车影像界面中可以添加有用于显示多个备选距离的控件。车辆在倒车时，可以显示倒车应用的倒车影像界面，以及该控件。该倒车影像界面可以显示倒车影像，该控件可以覆盖在倒车影像上。
可选的，车辆显示的多个备选距离可以包括：车辆默认选中的默认距离，该默认距离可以是车辆中预先存储的，例如该默认距离可以是多个备选距离中最小的备选距离。此时，驾驶员可以从至少一个其他备选距离中选择目标距离。相应的，车辆可以响应于驾驶员的选择操作，从至少一个其他备选距离中确定目标距离。该至少一个其他备选距离为多个备选距离中除默认距离外的所有备选距离。
其中，该默认备选距离的显示效果与其他备选距离的显示效果不同。例如，默认距离与其他备选距离的字体，和/或，字号，和/或，字体颜色不同。或者，车辆还可以控制中控显示屏显示每个备选距离对应的选项框。默认距离对应的选项框的状态，与其他备选距离对应的选项框的状态不同。例如，默认距离对应的选项框为选中状态，其他备选距离对应的选项框为未选中状态。
需要说明的是，上述车辆显示默认距离的场景下，若驾驶员并未从至少一个其他备选距离中选择目标距离，则车辆可以将该默认距离确定为车辆与待显示在后视镜的视野中心处的目标物之间的目标距离。
可选的，车辆在显示多个备选距离的同时，还可以显示保持控件。若车辆接收到驾驶员针对保持控件的触控操作，则可以保持后视镜当前的角度不变。如此，可以为用户提供针对后视镜的较多的调整选项，从而可以便于驾驶员根据自身的实际需求灵活调整后视镜的角度，驾驶员的用户体验较好。
在第二种可选的实现方式，车辆若在当前的档位为倒车档位时检测到车辆后方存在障碍物，则可以将该障碍物确定为待显示在车辆的后视镜的视野中心处的目标物，并确定车辆与该障碍物之间的目标距离，以便车辆基于该目标距离调整后视镜的角度。也即是，在车辆的后方存在障碍物时，车辆可以根据与障碍物之间的距离自动调整的后视镜的角度，以使障碍物能够显示在后视镜的视野中心，一方面可以确保驾驶员的驾驶安全，另一方面可以提高后视镜的调整效率。
在本申请实施例中，如图3所示，车辆的处理器02基于接收到的测障传感器04采集的数据确定车辆的后方存在障碍物后，可以基于该数据确定障碍物与车辆之间的目标距离。
需要说明的是，若车辆包括雷达和视觉传感器，且车辆确定其后方存在障碍物，则车辆可以先融合雷达确定的障碍物的位置和视觉传感器确定的障碍物的位置，再基于融合后的位置确定障碍物与车辆之间的目标距离。如此，可以确保确定的目标距离的准确性。
在第三种可选的实现方式中，车辆若在当前的档位为倒车档位时检测到车辆后方存在障碍物，则可以确定车辆与障碍物之间的参考距离。之后，车辆可以将预先存储的多个备选距离中，与该参考距离最接近的备选距离确定为目标距离。例如，车辆可以将多个备选距离中与该参考距离相等的备选距离确定为目标距离。
由于目标距离为多个备选距离中与参考距离最接近的备选距离，因此可以确保角度调整后的后视镜能够显示位于车辆后方的障碍物，从而可以确保驾驶员的驾驶安全。
可选的，在该种实现方式下，车辆还可以在中控显示屏中显示包括默认距离的多个备选距离，此时该默认距离为与参考距离最接近的备选距离。并且，在该种实现方式下，若车辆未接收到驾驶员针对至少一个其他备选距离的选择操作，则可以直接将与参考距离最接近的默认距离确定为目标距离。
由于车辆还可以显示多个备选距离，因此可以为驾驶员提供针对后视镜的较多的调整选项，以便驾驶员可以基于自身的实际需求，灵活调整后视镜的角度，从而有效提高了后视镜的角度的调整灵活性。
步骤203、基于距离与后视镜的角度的对应关系，确定目标距离对应的第一目标角度。
在本申请实施例中，后视镜可以为车辆的车外左侧后视镜，或车外右侧后视镜。后视镜的角度可以包括：第一子角度和第二子角度，第一子角度可以为后视镜的镜面与第一平面的夹角，第二子角度可以为该镜面与第二平面的夹角。该第一平面可以平行于车辆的中轴面。该中轴面平行于车辆的长度方向，且垂直于车辆的底盘所在平面。该第二平面垂直于第一平面，且平行于车辆的宽度方向。该第一子角度也可以称为水平角度，第二子角度也可以称为垂直角度。相应的，距离与后视镜的角度的对应关系可以包括：距离与第一子角度的第一子对应关系，以及距离与第二子角度的第二子对应关系。目标距离对应的第一目标角度包括第一目标子角度和第二目标子角度。
可选的，车辆可以以表格的形式记录距离与后视镜的角度的对应关系，也可以通过函数曲线记录该对应关系，即该对应关系可以为函数关系。例如，该对应关系可以为函数关系。
在本申请实施例中，若第一子对应关系和第二子对应关系均为函数关系，则第一子对应关系可以满足下述公式(1)，第二子对应关系可以满足下述公式(2)。
Figure BDA0003236495210000101
Figure BDA0003236495210000102
公式(1)和(2)中，α1为后视镜的视野中心显示有车辆的车身，且后视镜能够显示车辆的后车轮附近的环境时，后视镜的第一子角度，β1为此时后视镜的第二子角度。
对于左侧后视镜，α2为左侧后视镜的视野中心显示地平线，左侧后视镜右侧四分之一(1/4)的区域显示车辆的左侧车身时，左侧后视镜第一子角度，β2为此时左侧后视镜的第二子角度。
对于右侧外后视镜，α2为右侧后视镜高度的2/3处显示的地平线，右侧后视镜左侧1/4的区域需显示车辆的右侧车身时，右侧后视镜的第一子角度，β2为此时右侧后视镜的第二子角度。其中，后视镜的高度的延伸方向可以平行于车辆的高度的延伸方向。
d为目标距离，X为预先设定的基准距离。该基准距离可以是车辆中预先存储的固定值，或者也可以是驾驶员根据经验手动配置的。例如，对于左侧后视镜，该基准距离可以为左侧后视镜的视野中心显示地平线，左侧后视镜右侧四分之一(1/4)的区域显示车辆的左侧车身时，显示在左侧后视镜的视野中心的物体到车辆的距离。对于右侧后视镜，该基准距离可以为右侧后视镜高度的2/3处显示的地平线，右侧后视镜左侧1/4的区域需显示车辆的右侧车身时，显示在右侧后视镜的视野中心的物体到车辆的距离。
在本申请实施例中，后视镜的角度越小，即后视镜的镜面越靠近车辆的车身，且越靠近车辆的底盘时，显示在该后视镜的视野中心的物体到车辆的距离越近。且若后视镜的角度发生变化，则会导致显示在该后视镜的视野中心的物体发生变化。
假设在第一角度范围内，后视镜的角度变化第一数值，角度变化前显示在后视镜的视野中心的物体到车辆的距离，与角度变化后显示在后视镜的视野中心的物体到车辆的距离的差值为第二数值。在第二角度范围内，后视镜的角度变化第一数值，角度变化前显示在后视镜的视野中心的物体到车辆的距离，与角度变化后显示在后视镜的视野中心的物体到车辆的距离的差值为第三数值。
该第一角度范围的上限小于第二角度范围的下限，第二数值小于第三数值。也即是，在距车辆较近的区域中，较小的距离差值即可使得后视镜的角度变化第一数值，而在距车辆较远的区域中，较大的距离差值才能使得后视镜的角度变化该第一数值。
基于此，可以确定第一子对应关系以及第二子对应关系可以为非线性函数关系。相应的，车辆可以以非线性函数曲线记录该第一子对应关系和第二子对应关系。可选的，该非线性函数曲线可以为多次函数曲线(如二次函数曲线或三次函数曲线)或贝塞尔函数曲线。
例如，该非线性函数曲线为二次函数曲线。相应的，上述公式(1)可以调整为下述公式(3)，将上述公式(2)可以调整为下述公式(4)。
Figure BDA0003236495210000111
Figure BDA0003236495210000112
并且，采用公式(3)和公式(4)确定的目标距离对应的第一目标子角度和第二目标子角度的可靠性较高。
在本申请实施例中，若车辆以表格的形式记录距离与后视镜的角度的对应关系，则该对应关系可以如表1所示。表1中*表示乘，/表示分数线。
从表1可以看出，若目标距离为0m，则第一子角度可以为α1，第二子角度可以为β1。若目标距离为5.7m，则第一子角度为α1+(α2-α1)*5/7，第二子角度为β1+(β2-β1)*5/7。若距离为10m，则第一子角度可以为α2，第二子角度可以为β2。
表1
Figure BDA0003236495210000121
在本申请实施例中，对于车辆由多个不同的驾驶员驾驶的场景，由于不同驾驶员的体型和/或坐姿不同，这会导致在通过后视镜看到相同的环境时，不同驾驶员对后视镜的角度的要求不同。基于此，车辆中可以存储有与多个不同的驾驶员一一对应的多个不同的对应关系。如此，可以确保调整后的后视镜的角度更贴合当前驾驶员的需求，从而有效提升了驾驶员的用户体验。
步骤204、将后视镜的角度调整为第一目标角度。
车辆在确定目标距离对应的第一目标角度后，即可将后视镜的角度调整为第一目标角度，从而使得后视镜的视野中心能够显示目标物。
在本申请实施例中，如图3所示，车辆可以包括：后视镜控制器06，该后视镜控制器06可以通过CAN与处理器02连接。处理器02在确定目标距离对应的第一目标角度后，即可向后视镜控制器06发送调整指令。该调整指令可以携带后视镜的第一目标子角度和第二目标子角度。后视镜控制器06在接收到该调整指令后，即可响应于该调整指令，将后视镜的第一子角度调整为该第一目标子角度，并将后视镜的第二子角度调整为第二目标子角度，从而实现将后视镜的角度调整为目标角度。
本申请实施例以目标距离是车辆响应于驾驶员针对中控显示屏中显示的多个备选距离中目标距离的选择操作确定的，且多个备选距离以FrameLayout技术显示在车辆的倒车影像中为例，对本申请实施例提供的方法进行详细介绍。
参见图4，车辆在检测到档位为倒车档位后，可以在其中控显示屏04中显示图4所示的倒车影像，以及覆盖在该倒车影像上用于显示多个备选距离的第一弹窗控件041。从图4可以看出，该第一弹窗控件041包括：翻转控件0411，保持控件0412，关闭控件0413，倒计时0414，确认控件0415，八个备选距离，与翻转控件0411和保持控件0412一一对应的选项框a，以及与八个备选距离一一对应的选项框b。
如图4所示，该翻转控件0411对应的选项框处于选中状态，且该翻转控件0411的下方显示有：0米(m)，0.5m，1.2m，2.2m，3.7m，5.7m，7.7m，以及10m等八个备选距离。从图4可以看出，0m对应的选项框处于选中状态。
若驾驶员需要调整后的后视镜的视野中心显示的距车辆0m处的目标物(例如车辆的后车身)，由于当前0m对应的选项框b处于选中状态，因此驾驶员可以直接触控确认控件0415。相应的，车辆可以响应于驾驶员针对确认控件0415的触控操作，将默认距离0m确定为目标距离，并保持显示第一弹窗控件041。或者，驾驶员可以直接触控关闭控件0413，车辆可以响应于驾驶员针对关闭控件0413的触控操作，将默认距离0m确定为目标距离，并取消显示该第一弹窗控件041。又或者，车辆可以在确定倒计时0414计时结束后，将默认距离0m确定为目标距离。即驾驶员可以无需执行任何操作，车辆可以自动在确定倒计时0414的数值为0s后，将默认距离0m确定为目标距离，并保持显示第一弹窗控件041。
车辆在确定目标距离0m后，可以基于预先存储的距离与后视镜的角度的对应关系(例如表1所示的关系)，确定目标距离0m对应的第一目标子角度为α1，第二目标子角度为β1，继而将车辆的第一子角度调整为α1，并将第二子角度调整为β1。
若驾驶员需要调整后的后视镜的视野中心显示的距车辆10m处的目标物，则参见图4，驾驶员可以触控10m对应的选项框b。相应的，车辆响应于驾驶员针对10m对应的选项框b的触控操作，将10m对应的选项框b的状态由未选中状态更新为选中状态，并重置将倒计时0414，即使倒计时从初始数值开始计时。该初始数值可以是车辆中预先存储的，例如可以为3秒(s)。之后，若车辆接收到驾驶员针对关闭控件0413的触控操作，则可以将10m确定为目标距离，并取消显示第一弹窗控件041。或者，若车辆接收到驾驶员针对确认控件0415触控，或确定倒计时0414计时结束，则可以将10m确定为目标距离，并保持显示第一弹窗控件041。
车辆在确定目标距离10m后，可以基于预先存储的距离与后视镜的角度的对应关系，确定目标距离10m对应的第一目标子角度为α2，第二目标子角度为β2，继而将车辆的第一子角度调整为α2，并将第二子角度调整为β2。
若驾驶员确定无需调整后视镜的角度，则参见图5，驾驶员可以触控该保持控件0412对应的选项框a。相应的，车辆可以响应于驾驶员针对该选项框a的触控操作，将保持控件0412对应的选项框a的状态由未选中状态更新为选中状态，并重置倒计时0414。之后，若车辆接收到驾驶员针对关闭控件0413的触控操作，则可以保持车辆的后视镜的角度不变，并取消显示第一弹窗控件041。或者，若车辆接收到驾驶员针对确认控件0415的触控操作，或者确定倒计时0414计时结束，则可以保持后视镜的角度不变，并保持显示第一弹窗控件041。
根据上述描述可知，若多个备选距离中一个备选距离对应的选项框b处于选中状态，则车辆可以在接收到针对关闭控件0413的触控操作后，或在接收到针对确认控件0415的触控操作后，或在确定倒计时0414计时结束后，将处于选中状态的选项框b对应的距离确定为目标距离，继而基于该目标距离确定后视镜的第一目标角度，并将后视镜的角度调整为第一目标角度。
由于驾驶员可能一次无法确定出满足自身需求的距离，继而使得车辆将后视镜的角度调整为满足驾驶员需求的角度，因此在本申请实施例中，车辆在接收到针对确认控件0415的触控操作，或确定倒计时0414计时结束，能够继续显示第一弹窗控件041，以便驾驶员能够再次操作。
对于车辆响应于驾驶员针对关闭控件的触控操作，取消显示弹窗控件的场景，若驾驶员确定此时后视镜的角度不满足其自身需求，需要车辆重新显示弹窗控件，则可以通过下述几种可选方式中的一种，以使车辆重新显示该弹窗控件，以便驾驶员能够再次操作。
在第一种可选的示例中，驾驶员可以先将倒车档位切换为其他档位，之后在将该其他档位切换为倒车档位。如此，车辆可以在检测到档位为倒车档位时，自动显示弹窗控件。其中，其他档位可以是：车辆的多个档位中除倒车档位外的一个档位，例如该其他档位可以为驻车档位或前进档位。
在第二种可选的示例中，车辆的通知栏中显示有弹窗控件。基于此，驾驶员可以执行针对中控显示屏的状态栏一侧的第一下滑操作。相应的，车辆可以响应于该第一下滑操作，显示通知栏，该通知栏可以包括第一弹窗控件041。
在第三种可选的示例中，车辆的档位为倒车档位时，该通知栏可以显示有用于显示第一弹窗控件041的通知消息。基于此，驾驶员可以触控该通知消息，相应的，车辆可以响应于驾驶员针对该通知消息的触控操作，显示第一弹窗控件041。
在第四种可选的示例中，驾驶员可以执行针对状态栏另一侧的第二下滑操作。车辆可以响应于该第二下滑操作，显示状态栏的编辑界面，该编辑界面包括用于指示显示第一弹窗控件041的图标。之后，车辆可以响应于驾驶员针对该图标的触控操作，显示第一弹窗控件041。
在本申请实施例中，车辆在检测到档位为倒车档位后，可以在其中控显示屏中显示多个不同的备选选项，每个备选选项用于指示待显示在车辆的后视镜的视野中心的物体到车辆距离远近程度。每个备选选项对应一个距离范围，任意两个备选选项对应的距离范围不交叉。
这种情况下，对于对应的距离范围的上限不是正无穷的任一备选选项，若车辆接收到针对该任一备选选项的选择操作，则可以将该任一备选选项对应的距离范围的中位数确定为目标距离，继而基于该目标距离确定后视镜的第一目标角度，并将后视镜的角度调整为第一目标角度。
对于对应的距离范围的上为正无穷的备选选项，若车辆接收到针对该备选选项的选择操作，则可以将指定距离确定为目标距离，再基于该目标距离调整后视镜的角度。其中，该指定距离可以是驾驶员基于自身需求设置的，且该指定距离大于该备选选项对应的距离范围的下限。
示例的，假设多个不同的备选选项为四个备选选项，该四个备选选项分别为：极近，近，远，极远。其中，极近可以是指：待显示在车辆的后视镜的视野中心的物体到车辆的距离小于等于1m。近可以是指：该物体到车辆的距离大于1m且小于等于3m。远是指：该物体到车辆的距离大于3m且小于等于7m。极远是指：该物体到车辆的距离大于7m。指定距离为10m。
则参见图6，车辆在检测到当前的档位为倒车档位后，可以显示图6所示的第二弹窗控件051。该第二弹窗控件051包括：翻转控件0511，保持控件0512，关闭控件0513，倒计时0514，确定控件0515，与翻转控件0511和保持控件0512一一对应的选项框c，前文所述的四个指示距离远近程度的备选选项(即极近，近，远，极远)，以及与四个备选选项一一对应的选项框d。且翻转控件0511对应的选项框c处于选中状态，备选选项“极近”对应的选项框d处于选中状态。
若驾驶员想要选择备选选项“远”，则可以触控备选选项“远”对应的选项框d。相应的，车辆可以响应于驾驶员的选择操作，将备选选项“远”对应的选项框d的状态由未选中状态更新为选中状态，并将备选选项“极近”对应的选项框d的状态由选中状态更新为未选中状态。
之后，若车辆接收到针对驾驶员针对关闭控件0513的触控操作，或接收到驾驶员针对确认控件0515的触控操作，或确定倒计时0514计时结束，则可以确定目标距离为5m，继而可以基于上述公式(3)和公式(4)确定第一目标角度，并在确定第一目标角度后，将后视镜的角度调整为该第一目标角度。
需要说明的是，本申请实施例提供的车辆的后视镜调整方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆的后视镜角度调整方法，车辆在档位为倒车档位时，能够确定车辆与待显示在后视镜的视野中心的目标物的目标距离，并将后视镜的角度调整为目标距离对应的第一目标角度。由此，车辆能够在行驶过程中自动调整后视镜的角度，有效提高了调节后视镜的角度的效率。并且，车辆基于目标距离调整后视镜的角度后，可以确保目标物位于后视镜的视野中心处，从而确保驾驶员在倒车时能够清晰观察到该目标物，进而确保了倒车的安全性。
图7是本申请实施例提供的又一种车辆的后视镜调整方法，该方法应用于车辆。该车辆可以包括后视镜。参见图7，该方法包括：
步骤301、在车辆的行驶过程中，若检测车辆的档位为倒车档位，则显示倒车影像。
车辆在行驶过程中，若检测当前的档位为倒车档位，则可以在车辆的中控显示屏中显示倒车影像。其中，车辆检测当前的档位是否为倒车档位的实现过程，可以参考上述步骤201，本申请实施例在此不再赘述。
步骤302、若倒车影像包括位于车辆后方的障碍物的图像，则将后视镜的角度调整为第二目标角度。
在本申请实施例中，车辆在档位为倒车档位时，若检测到车辆后方存在障碍物，且中控显示屏显示的倒车影像包括该障碍物的图像，则可以直接将后视镜的角度调整为第二目标角度。
其中，该第二目标角度可以是车辆中预先存储的，该第二目标角度可以后视镜的视野中心显示有车辆的车身，且后视镜能够显示车辆的后车轮附近的环境时的角度。相应的，角度调整后的后视镜能够便于驾驶员获知后车轮附近的环境，从而可以确保倒车安全。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆的后视镜调整方法，车辆在档位为倒车档位，且倒车影像包括位于车辆后方的障碍物的图像时，可以自动将后视镜的角度调整为第二目标角度。由于倒车影像包括位于车辆后方的障碍物的图像，即驾驶员可以直观获知障碍物与车辆的距离，因此本申请实施例提供的方法可以在确保驾驶员的驾驶安全的前提下，有效提高了调节后视镜的角度的效率。
图8是本申请实施例提供的再一种车辆的后视镜调整方法的流程图，该方法应用于车辆。该车辆包括：后视镜和中控显示屏。参见图8，该方法包括：
步骤401、在车辆的行驶过程中，若检测到车辆的档位为倒车档位，则在中控显示屏中显示多个不同的备选角度。
车辆在行驶过程中，若检测当前的档位为倒车档位，则可以在车辆的中控显示屏中显示多个不同的备选角度。其中，车辆检测当前的档位是否为倒车档位的实现过程，可以参考上述步骤201，本申请实施例在此不再赘述。
步骤402、响应于针对多个不同的备选角度中第三目标角度的选择操作，将后视镜的角度调整为该第三目标角度。
驾驶员可以基于自身需求，从多个不同的备选角度中选择第三目标角度。相应的，车辆可以响应于驾驶员的选择操作，将后视镜的角度调整为该第三目标角度。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆的后视镜调整方法，车辆在档位为倒车档位时，可以响应于针对显示多个不同备选角度中第三目标角度的选择操作，自动将后视镜的角度调整为第三目标角度。由此，有效提高了调节后视镜的角度的效率。并且，第三目标角度是从多个不同的备选角度中选择的，由此有效提高了第三目标角度的确定灵活性。
图9是本申请实施例提供的再一种车辆的后视镜调整方法的流程图，该方法应用于车辆。该车辆包括：后视镜和中控显示屏。参见图9，该方法包括：
步骤501、在车辆的行驶过程中，若检测到车辆的档位为倒车档位，则在中控显示屏中显示多个不同的备选距离。
车辆在行驶过程中，若检测到该车辆的档位为倒车档位，则可以在车辆的中控显示屏中显示多个不同的备选距离。其中，车辆检测当前的档位是否为倒车档位的实现过程，可以参考上述步骤201，本申请实施例在此不再赘述。
步骤502、响应于针对多个备选距离中目标距离的选择操作，从多个备选距离中确定目标距离。
驾驶员可以基于自身需求，从多个不同的备选距离中选择目标距离。相应的，车辆可以响应于驾驶员的选择操作，从多个备选距离中确定目标距离。其中，该目标距离为车辆与待显示在后视镜的视野中心处的目标物之间的距离。
步骤503、基于距离与后视镜的角度之间的对应关系，确定目标距离对应的第一目标角度。
步骤504、将后视镜的角度调整为第一目标角度。
步骤503和步骤504的实现过程，可以参考上述步骤102和步骤103的实现过程，本申请实施例在此不再赘述。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆的后视镜的调整方法，车辆在档位为倒车档位时，可以从多个备选距离中确定待显示在后视镜的视野中心的目标物的目标距离，并将后视镜的角度调整为目标距离对应的第一目标角度。由此，车辆能够在行驶过程中自动调整后视镜的角度，有效提高了调节后视镜的角度的效率。并且，车辆基于目标距离调整后视镜的角度后，可以确保目标物位于后视镜的视野中心处，从而确保驾驶员在倒车时能够清晰观察到该目标物，进而确保了倒车的安全性。此外，目标距离是从多个不同的备选距离中选择的，由此有效提高了目标距离的确定灵活性，从而提高了第一目标角度的确定灵活性。
图10是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。参见图10，该车辆00包括：处理器02和后视镜07。该处理器02用于：
在车辆的行驶过程中，若检测到车辆的档位为倒车档位，则确定车辆与待显示在后视镜的视野中心处的目标物之间的目标距离；
基于距离与后视镜的角度之间的对应关系，确定目标距离对应的第一目标角度；
将后视镜的角度调整为第一目标角度。
可选的，该处理器02可以用于：
若检测到车辆的后方存在障碍物，则将障碍物确定为待显示在后视镜的视野中心处的目标物；
确定车辆与障碍物之间的目标距离。
可选的，车辆还包括：雷达。该处理器02可以用于：
基于雷达感应到的声波信号，确定车辆与障碍物之间的目标距离。
可选的，参见图8，车辆还包括：中控显示屏05。该处理器02可以用于：
若检测到车辆的后方不存在障碍物，则在中控显示屏中显示多个不同的备选距离；
响应于针对多个备选距离中目标距离的选择操作，从多个备选距离中确定目标距离。
可选的，该处理器02用于：
若检测到车辆的后方存在障碍物，则确定车辆与障碍物之间的参考距离；
将多个备选距离中与参考距离最近的备选距离确定为目标距离。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆在档位为倒车档位时，能够确定车辆与待显示在后视镜的视野中心的目标物的目标距离，并将后视镜的角度调整为目标距离对应的第一目标角度。由此，车辆能够在行驶过程中自动调整后视镜的角度，有效提高了调节后视镜的角度的效率。并且，车辆基于目标距离调整后视镜的角度后，可以确保目标物位于后视镜的视野中心处，从而确保驾驶员在倒车时能够清晰观察到该目标物，进而确保了倒车的安全性。
本申请实施例还提供了一种车辆，参见图10，该车辆包括：处理器02和后视镜07。该处理器02用于：
在车辆的行驶过程中，若检测车辆的档位为倒车档位，则显示倒车影像；
若倒车影像包括位于车辆后方的障碍物的图像，则将后视镜的角度调整为第二目标角度。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆在档位为倒车档位，且倒车影像包括位于车辆后方的障碍物的图像时，可以自动将后视镜的角度调整为第二目标角度。由于倒车影像包括位于车辆后方的障碍物的图像，即驾驶员可以直观获知障碍物与车辆的距离，因此本申请实施例提供的方法可以在确保驾驶员的驾驶安全的前提下，有效提高了调节后视镜的角度的效率。
本申请实施例还提供了一种车辆，如图10所示，该车辆包括：处理器02、后视镜07和中控显示屏05。该处理器02用于：
在车辆的行驶过程中，若检测到车辆的档位为倒车档位，则在中控显示屏中显示多个不同的备选角度；
响应于针对多个备选角度中第三目标角度的选择操作，将后视镜的角度调整为第三目标角度。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆在档位为倒车档位时，可以响应于针对显示多个不同备选角度中第三目标角度的选择操作，自动将后视镜的角度调整为第三目标角度。由此，有效提高了调节后视镜的角度的效率。并且，第三目标角度是从多个不同的备选角度中选择的，由此有效提高了第三目标角度的确定灵活性。
本申请实施例还提供了一种车辆，参见图10，该车辆包括：处理器02、后视镜07和中控显示屏05。该处理器02用于：
在车辆的行驶过程中，若检测到车辆的档位为倒车档位，则在中控显示屏中显示多个不同的备选距离；
车辆在行驶过程中，若检测到该车辆的档位为倒车档位，则可以在车辆的中控显示屏中显示多个不同的备选距离；
响应于针对多个备选距离中目标距离的选择操作，从多个备选距离中确定目标距离，该目标距离为车辆与待显示在后视镜的视野中心处的目标物之间的距离；
基于距离与后视镜的角度之间的对应关系，确定目标距离对应的第一目标角度。
综上所述，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆在档位为倒车档位时，可以从多个备选距离中确定待显示在后视镜的视野中心的目标物的目标距离，并将后视镜的角度调整为目标距离对应的第一目标角度。由此，车辆能够在行驶过程中自动调整后视镜的角度，有效提高了调节后视镜的角度的效率。并且，车辆基于目标距离调整后视镜的角度后，可以确保目标物位于后视镜的视野中心处，从而确保驾驶员在倒车时能够清晰观察到该目标物，进而确保了倒车的安全性。此外，目标距离是从多个不同的备选距离中选择的，由此有效提高了目标距离的确定灵活性，从而提高了第一目标角度的确定灵活性。
本申请实施例提供了一种车辆，该车辆可以包括存储器，处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如上述实施例提供的车辆的后视镜调整方法，例如图1、图2、图7、图8或图9所示的方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序由处理器加载并执行以上述实施例提供的车辆的后视镜调整方法，例如图1、图2、图7、图8或图9所示的方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的车辆的后视镜调整方法，例如图1、图2、图7、图8或图9所示的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
应当理解的是，在本文中提及的“和/或”，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。并且，本申请中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本申请中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。
本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。例如，在不脱离各种所述示例的范围的情况下，第一目标角度可以被称为第二目标角度，并且类似地，第二目标角度可以被称为第一目标角度。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的后视镜调整方法，其特征在于，应用于车辆；所述车辆包括：后视镜；所述方法包括：
在所述车辆的行驶过程中，若检测到所述车辆的档位为倒车档位，则确定所述车辆与待显示在所述后视镜的视野中心处的目标物之间的目标距离；
基于距离与所述后视镜的角度之间的对应关系，确定所述目标距离对应的第一目标角度；
将所述后视镜的角度调整为所述第一目标角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆与待显示在所述后视镜的视野中心处的目标物之间的目标距离，包括：
若检测到所述车辆的后方存在障碍物，则将所述障碍物确定为待显示在所述后视镜的视野中心处的目标物；
确定所述车辆与所述障碍物之间的目标距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括：中控显示屏；所述确定所述车辆与待显示在所述后视镜的视野中心处的目标物之间的目标距离，包括：
若检测到所述车辆的后方不存在障碍物，则在所述中控显示屏中显示多个不同的备选距离；
响应于针对所述多个备选距离中目标距离的选择操作，从所述多个备选距离中确定目标距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆与待显示在所述后视镜的视野中心处的目标物之间的目标距离，包括：
若检测到所述车辆的后方存在障碍物，则确定所述车辆与所述障碍物之间的参考距离；
将多个备选距离中与所述参考距离最近的备选距离确定为目标距离。
5.一种车辆的后视镜调整方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括后视镜；所述方法包括：
在所述车辆的行驶过程中，若检测所述车辆的档位为倒车档位，则显示倒车影像；
若所述倒车影像包括位于所述车辆后方的障碍物的图像，则将所述后视镜的角度调整为第二目标角度。
6.一种车辆的后视镜调整方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括：后视镜和中控显示屏；所述方法包括：
在所述车辆的行驶过程中，若检测到所述车辆的档位为倒车档位，则在所述中控显示屏中显示多个不同的备选角度；
响应于针对多个所述备选角度中第三目标角度的选择操作，将所述后视镜的角度调整为所述第三目标角度。
7.一种车辆的后视镜调整方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括：后视镜和中控显示屏；所述方法包括：
在所述车辆的行驶过程中，若检测到所述车辆的档位为倒车档位，则在所述中控显示屏中显示多个不同的备选距离；
响应于针对多个所述备选距离中目标距离的选择操作，从多个所述备选距离中确定目标距离，所述目标距离为所述车辆与待显示在所述后视镜的视野中心处的目标物之间的距离；
基于距离与所述后视镜的角度之间的对应关系，确定所述目标距离对应的第一目标角度；
将所述后视镜的角度调整为所述第一目标角度。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：处理器和后视镜；所述处理器用于：
在所述车辆的行驶过程中，若检测到所述车辆的档位为倒车档位，则确定所述车辆与待显示在所述后视镜的视野中心处的目标物之间的目标距离；
基于距离与所述后视镜的角度之间的对应关系，确定所述目标距离对应的第一目标角度；
将所述后视镜的角度调整为所述第一目标角度。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：处理器和后视镜；所述处理器用于：
在所述车辆的行驶过程中，若检测所述车辆的档位为倒车档位，则显示倒车影像；
若所述倒车影像包括位于所述车辆后方的障碍物的图像，则将所述后视镜的角度调整为第二目标角度。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：处理器、后视镜和中控显示屏；所述处理器用于：
在所述车辆的行驶过程中，若检测到所述车辆的档位为倒车档位，则在所述中控显示屏中显示多个不同的备选角度；
响应于针对多个所述备选角度中第三目标角度的选择操作，将所述后视镜的角度调整为所述第三目标角度。
CN202111003747.9A 2021-08-30 2021-08-30 车辆及其后视镜调整方法 Active CN113602197B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111003747.9A CN113602197B (zh) 2021-08-30 2021-08-30 车辆及其后视镜调整方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111003747.9A CN113602197B (zh) 2021-08-30 2021-08-30 车辆及其后视镜调整方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113602197A true CN113602197A (zh) 2021-11-05
CN113602197B CN113602197B (zh) 2023-04-14

Family

ID=78309676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111003747.9A Active CN113602197B (zh) 2021-08-30 2021-08-30 车辆及其后视镜调整方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113602197B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000142284A (ja) * 1998-11-13 2000-05-23 Nissan Shatai Co Ltd 障害物検出表示装置
US6116742A (en) * 1998-08-14 2000-09-12 Ahn; Moon-Hwi Outside rear view mirror for use in a vehicle capable of automatically controlling a range of observation
JP2006044517A (ja) * 2004-08-05 2006-02-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd ミラー制御装置
US20060178787A1 (en) * 2005-02-09 2006-08-10 Mccall Clark E Rear obstacle avoidance system for vehicle
CN203580783U (zh) * 2013-10-12 2014-05-07 北京汽车股份有限公司 后视镜调节装置
CN104590130A (zh) * 2015-01-06 2015-05-06 上海交通大学 基于图像识别的后视镜自适应调节方法
CN204659595U (zh) * 2015-03-20 2015-09-23 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车外后视镜智能调节控制系统
US20180334102A1 (en) * 2017-05-19 2018-11-22 Georgios Zafeirakis Driver sitting position controlled vehicle collision avoidance
US20220017014A1 (en) * 2019-08-31 2022-01-20 Huawei Technologies Co., Ltd. Adaptive Rearview Mirror Adjustment Method and Apparatus

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6116742A (en) * 1998-08-14 2000-09-12 Ahn; Moon-Hwi Outside rear view mirror for use in a vehicle capable of automatically controlling a range of observation
JP2000142284A (ja) * 1998-11-13 2000-05-23 Nissan Shatai Co Ltd 障害物検出表示装置
JP2006044517A (ja) * 2004-08-05 2006-02-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd ミラー制御装置
US20060178787A1 (en) * 2005-02-09 2006-08-10 Mccall Clark E Rear obstacle avoidance system for vehicle
CN203580783U (zh) * 2013-10-12 2014-05-07 北京汽车股份有限公司 后视镜调节装置
CN104590130A (zh) * 2015-01-06 2015-05-06 上海交通大学 基于图像识别的后视镜自适应调节方法
CN204659595U (zh) * 2015-03-20 2015-09-23 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车外后视镜智能调节控制系统
US20180334102A1 (en) * 2017-05-19 2018-11-22 Georgios Zafeirakis Driver sitting position controlled vehicle collision avoidance
US20220017014A1 (en) * 2019-08-31 2022-01-20 Huawei Technologies Co., Ltd. Adaptive Rearview Mirror Adjustment Method and Apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN113602197B (zh) 2023-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6091759B2 (ja) 車両のサラウンドビューシステム
US8138899B2 (en) Rear camera backup assistance with touchscreen display using two points of interest
US8780202B2 (en) Image generation apparatus
JP4900232B2 (ja) 車両用駐車支援装置および映像表示方法
JP5813944B2 (ja) 画像表示システム、画像処理装置及び画像表示方法
JP6413207B2 (ja) 車両用表示装置
US20120249794A1 (en) Image display system
US20190084618A1 (en) Parking assistance apparatus, on-vehicle camera, vehicle, and parking assistance method
JP2014534697A (ja) 車両用のバーチャルディスプレイシステム
KR20140094116A (ko) 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원 방법
JP6073433B2 (ja) 画像表示システム、画像処理装置及び画像表示方法
JPH0894756A (ja) 車間距離表示装置及びターゲットクルーズ
CN110435539B (zh) 一种平视显示器的图像显示方法和平视显示系统
US11091100B2 (en) Work vehicle multi-camera vision systems
JP6676789B2 (ja) 車両におけるアダプティブクルーズコントロールのための追い越し加速支援
JP2013018406A (ja) 駐車枠の認識装置、駐車枠の認識方法、及び、プログラム
CN113602197B (zh) 车辆及其后视镜调整方法
JPH04228326A (ja) 表示装置
JP5709460B2 (ja) 運転支援システム、運転支援方法および運転支援プログラム
WO2020148957A1 (ja) 車両制御装置及び方法
JP6993068B2 (ja) 表示システム
JPH0880791A (ja) 車載用後方確認装置
JP7388329B2 (ja) 車両表示システム及び車両表示方法
JP6662655B2 (ja) 車両用画像表示装置
JP2006276964A (ja) 車両用表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240429

Address after: 266555, No. 218, Bay Road, Qingdao economic and Technological Development Zone, Shandong

Patentee after: Hisense Visual Technology Co., Ltd.

Country or region after: China

Address before: 266555, No. 218, Bay Road, Qingdao economic and Technological Development Zone, Shandong

Patentee before: Hisense Group Holding Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right