CN113602140A - 电池锁和锁接方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池锁和锁接方法，电池锁包括：锁头；锁体，包括连接件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动连接件沿长度方向移动；卡接组件，包括第一卡接件和第二卡接件；止挡组件，包括插接件和导引槽，所述导引槽包括曲线段。上述的电池锁和锁接方法通过在止挡组件设置导引槽和插接件，并且插接件嵌入导引槽的曲线段，在驱动组件牵引连接件沿长度方向移动时，插接件相对曲线段移动而导引连接件转动至卡接位置或者解锁位置，防止连接件以外力卡住而不能转动到预设位置的问题。

Description

电池锁和锁接方法

技术领域

本公开属于电动汽车换电设备领域，尤其是一种电池锁和锁接方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前，电动汽车的电池箱需要牢固的锁接于电动汽车的承载区域，而在自动换电时又要便捷、迅速的将电池箱解除锁接或锁接于电动汽车。

现有的电池锁可以通过卡接件实现锁头和锁体的卡接连接，然后通过螺母相对连接件转动，牵引连接件沿长度方向移动，从而将电池箱锁紧于车体。在卡接过程中，连接件转动以调整卡接件的位置实现卡接或者解锁。然后，连接件在转动过程中，可能因外界阻力的存在而导致连接件的转动失灵，不能转动至预设角度导致电池锁的锁接或者解锁失效。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种电池锁和锁接方法，旨在控制连接件的转动位置，防止电池锁失效。

首先，本公开提供了一种电池锁，用于将电池箱锁紧于固定件，包括：

锁头；

锁体，包括连接件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述连接件，用于驱动所述连接件沿所述连接件的长度方向移动；

卡接组件，包括第一卡接件和第二卡接件，所述第一卡接件和第二卡接件中的一个连接于所述锁头，另外一个连接于所述连接件，所述第一卡接件和第二卡接件卡接以连接所述锁头和锁体；

止挡组件，包括插接件和导引槽，所述插接件和导引槽中的一个连接于所述连接件，所述插接件的端部嵌入所述导引槽内，所述导引槽包括曲线段，所述曲线段沿所述连接件的长度方向和圆周方向延伸；

在所述驱动组件驱动所述连接件沿长度方向移动时，所述插接件相对所述导引槽的曲线段移动，从而导引所述连接件转动至所述第一卡接件和第二卡接件处于卡接位置或者解锁位置。

优选地，所述驱动组件包括转动件，所述转动件和所述连接件螺纹连接，用于相对所述连接件转动时牵引所述连接件沿长度方向移动。

优选地，所述导引槽还包括第一导引段，所述第一导引段沿所述连接件的长度方向延伸；在所述插接件嵌入所述第一导引段时，所述连接件被所述插接件沿转动方向锁止，所述转动件相对所述连接件转动而带动所述连接件沿长度方向移动。

优选地，所述导引槽还包括第二导引段，所述第二导引段沿所述连接件的长度方向延伸，在所述插接件嵌入所述第二导引段时，所述连接件被所述插接件沿转动方向锁止，使得所述转动件相对所述连接件转动而带动所述连接件沿长度方向移动。

优选地，所述锁体还包括基座，所述连接件和转动件安装于所述基座；

所述导引槽设于所述连接件，所述插接件的一端连接于所述基座，另外一端嵌入所述导引槽内；或者，所述导引槽设于所述基座，所述插接件的一端连接于所述连接件，另外一端嵌入所述导引槽。

优选地，所述第一卡接件包括承载部和进入通道，所述第二卡接件包括锁杆和卡接部，所述卡接部连接于所述锁杆并且沿所述连接件的径向方向延伸；

在所述插接件嵌入所述第一导引段时，所述卡接部位于至少部分与所述承载部的承载面沿所述锁杆的长度方向重叠的卡接位置；

在所述插接件嵌入所述第二导引段时，所述卡接部位于对应于所述进入通道的解锁位置。

优选地，所述第一卡接件设于所述锁头，所述第二卡接件设于所述锁体，所述锁杆同轴连接于所述连接件，所述卡接部沿所述锁杆的径向方向连接于所述锁杆；或者，所述第一卡接件连接于所述锁体的连接件，所述第二卡接件的锁杆连接于所述锁头，所述卡接部沿所述锁杆的径向方向连接于所述锁杆。

本公开还提供了一种锁接方法，用于将电池箱锁接于固定件，包括：

插接件嵌入导引槽的曲线段，其中，所述曲线段沿连接件的长度方向和圆周方向延伸；

驱动组件沿所述连接件的长度方向牵引所述连接件移动，所述插接件相对所述曲线段移动而导引所述连接件转动；

所述连接件带动第二卡接件的锁杆转动，使得所述第二卡接件的卡接部转动至至少部分与承载部的承载面沿所述锁杆的长度方向重叠的卡接位置或者所述卡接部转动至对应于进入通道的解锁位置。

优选地，在所述插接件嵌入导引槽的曲线段之前，还包括：

在锁头和锁体相向移动时，连接件沿第一卡接件的进入通道移动直至第二卡接件的卡接部越过所述第一卡接件的承载部的承载面；

在所述卡接部转动至所述卡接位置后，还包括：

插接件嵌入所述导引槽的第一导引段以沿所述连接件的转动方向锁止所述连接件，其中，所述第一导引段沿所述连接件的长度方向延伸；以及，

所述驱动组件牵引所述连接件沿长度方向移动，所述插接件相对所述导引槽的第一导引段沿远离所述曲线段的方向移动，在所述卡接部抵接于所述承载部的承载面时，所述驱动组件牵引所述连接件沿长度方向移动至所述插接件通过所述卡接部将所述电池箱卡紧于所述固定件。

优选地，在所述卡接部转动至所述卡接位置时，还包括：

所述驱动组件牵引所述连接件沿长度方向移动，并且所述插接件相对所述导引槽的第一导引段沿靠近所述曲线段的方向移动，直至所述卡接部脱离所述承载面并且与所述承载面具有预设的距离。

优选地，在所述卡接部转动至所述解锁位置时，还包括：

插接件嵌入所述导引槽的第二导引段以沿所述连接件的转动方向锁止所述连接件，其中，所述第二导引段沿所述连接件的长度方向延伸；以及，

所述驱动组件牵引所述连接件沿所述连接件的长度方向移动并且所述插接件相对所述第二导引段移动以调整所述卡接部在解锁位置时与所述承载面之间的距离。

相较于现有技术，上述的电池锁和锁接方法通过在止挡组件设置导引槽和插接件，并且插接件嵌入导引槽的曲线段，在驱动组件驱动连接件沿长度方向移动过程中，插接件相对曲线段移动而能够导引连接件转动，这样，设置曲线段的螺旋角度可以控制连接件的转动范围，即，通过对插接件在曲线段的位置来控制连接件的转动角度，这样对连接件的转动控制更为精确。

附图说明

为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是电池锁的实施例1在换电系统中的结构示意图。

图2是电池锁的结构示意图。

图3是锁头的结构示意图。

图4是锁体在分解状态下的结构示意图。

图5是锁体的剖面结构示意图。

图6是图5中A处的局部放大图。

图7是连接件和第一卡接件的结构示意图。

图8是导引槽在展开状态下的结构示意图。

图9是电池锁在实施例2的结构示意图。

图10是电池锁在实施例2的剖面结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。

在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

实施例1

以电动卡车为例，电池箱放置于电动卡车的车体上，为了防止电池箱在车体上移动，需要使用电池锁将电池箱锁接于车体。现有的电池锁一般通过螺杆旋入螺母之中以锁接电池箱，由于电池箱在车体的放置位置可能存在偏差，导致在螺纹对接旋合时可能存在螺纹头位置对接不准的情况，使得螺纹旋合过程中磨损螺纹，甚至出现卡滞情况，无法正常旋合，导致锁接失败。

图1是电池锁的实施例1在换电系统中的结构示意图。如图1所示，电池锁用于将电池箱10锁紧于固定件11，其中，固定件11可以是车体，也可以是电池架或者其他安装电池箱10的部件。电池锁包括锁头20和锁体30，作为示例性的，本实施方式中，锁头20安装于电池箱10，锁体30安装于固定件11。但本实施方式不以此为限，锁头20也可以连接于固定件11，锁体30也可以安装于电池箱10，本领域技术人员可以根据需要设置锁头20和锁体30的安装位置。此外，锁头20和锁体30的移动情况也不影响电池锁的结构。具体的，在需要将电池箱10放置于车体时，电池箱10向下移动直至锁头20和锁体30卡接，即，在锁体30静止的情况下，锁头20朝向锁体30移动，直至的锁头20和锁体30卡接，以将电池箱10锁接于固定件11，并且可以起到防止电池箱10脱离固定件11或者电池箱10晃动的作用。在另外一些实施方式中，也可以是通过换电设备将电池箱10顶起，即在锁头20静止的情况下，锁体30朝向锁头20移动，本申请对此不作限制。

图2是电池锁的结构示意图。如图2所示，电池锁除了包括锁头20和锁体30之外，还包括卡接组件和止挡组件。卡接组件用于卡接锁头20和锁体30，在卡接组件处于卡接位置时，锁头20和锁体30通过卡接组件连接在一起，而当卡接组件处于解锁位置时，锁头20和锁体30可以相互分离，实现解锁。止挡组件用于控制锁头30的连接件的转动角度，实现卡接组件的卡接位置或者解锁位置的控制。

图3是锁头20的结构示意图。如图3所示，作为示例性的，锁头20安装于电池箱10，锁体30安装于固定件11(例如车体)，但本实施方式不以此为限，锁头20也可以连接于固定件11，锁体30安装于电池箱10，本领域技术人员可以根据需要设置锁头20和锁体30的安装位置。锁头20大体呈平板状结构，但也可以是其他形状的结构件，用以适配电池箱10。

图4是锁体在分解状态下的结构示意图，图5是锁体的剖面结构示意图。如图4和图5所示，锁体30包括基座34、连接件32、驱动组件。基座34用于安装锁体30的其他部件，设有贯通的容腔341。驱动组件和连接件32安装于所述基座34。

本实施方式中，驱动组件包括转动件36和驱动机35，所述驱动组件连接于所述连接件32，用于驱动所述连接件32沿所述连接件32的长度方向移动。转动件36大体呈圆柱状结构，一端的内部内有沿长度方向延伸的螺纹孔，另外一端穿过基座34的容腔341转动地连接于基座34。具体的，转动件36的旋转面和基座34的容腔341的内壁之间设有若干沿圆周方向布置的轴承，使得转动件36可以在基座34的通孔内转动，并且所述转动件36卡接于所述容腔341的侧壁，使得所述转动件36相对所述连接件32转动时，带动所述连接件32沿长度方向移动。所述驱动机35连接于所述基座34，用于驱动转动件36和连接件32转动。在另外一些实施方式中，驱动组件也可以是其他结构，例如可以是直线电机或者其他驱动机构，从而可以驱动连接件32沿长度方向移动。

连接件32呈杆状，其底部设有外螺纹，所述转动件36和所述连接件32通过所述内螺纹和外螺纹啮合而实现螺纹连接，顶部从所述容腔341伸出。在另外一些实施方式中，所述连接件32也可以包括容腔，所述容腔侧壁设有内螺纹，所述转动件36的外壁设有外螺纹，所述转动件36和连接件32通过所述内螺纹和外螺纹啮合而实现螺纹连接。

请再次参阅图5，转动件36的底部连接于驱动机35，使得驱动机35可以驱动转动件36转动。转动件36连接于连接件32，可以带动连接件32转动或者相对连接件32转动以通过连接件32牵引锁头20和锁体30相对移动。本实施方式中，驱动机35包括电机和变速箱，电机和变速箱安装于基座34的底部，并且朝向基座34伸出的输出轴连接一牵引件351。如图5所示，牵引件351的底部连接于驱动机35的输出轴，另外一端卡接于转动件36的底部，使得驱动机35可以通过牵引件351驱动转动件36转动。在另外一些实施方式中，转动件36也可以直接与驱动机35固定连接，本申请对此不作限制。

请重新参阅图2-5，卡接组件用于卡接锁头20和锁体30，即在锁头20和锁体30相向移动至预设位置时，卡接组件之间相互卡合使得锁头20和锁体30通过卡接组件实现连接而不会脱离。所述卡接组件包括第一卡接件31和第二卡接件，所述第一卡接件31和第二卡接件中的一个连接于所述锁头20，另外一个连接于所述锁体30的连接件32，所述第一卡接件31和第二卡接件卡接以连接所述锁头20和锁体30。作为示例性，本实施方式中，第一卡接件31设置于锁头20。

本实施方式中，如图2和图3所示，所述第一卡接件31包括承载部和进入通道21。所述第一卡接件31的进入通道21为贯通所述锁头20的条形的通孔，所述承载部包括一承载面22。所述承载面22为所述锁头20的远离所述锁体30的侧面。所述承载部设有与所述卡接部312对应的凹槽221，所述卡接部312于所述凹槽221内抵接于所述承载部的承载面22。在另外一些实施方式中，进入通道21也可以是其他形状的异形孔，例如“十”字形、梅花形状的通孔，使得第二卡接件穿过该进入通道21后，转动预设角度即可卡接在承载面22上实现卡接连接。对应的，所述第二卡接件包括多个所述卡接部312，所述卡接部312沿所述连接件32的长度方向的投影形成“一”字形、梅花形状、“十”字形或者“米”字形中的一种。

如图1和图4所示，第二卡接件包括锁杆311和卡接部312。本实施方式中，锁杆311同轴连接于连接件32的端部，并且与连接件32成一体设置。但本领域技术人员可以设置其他形状的锁杆311，锁杆311也可以单独设置，使得连接件32或者转动件36在转动时可以带动锁杆311转动，完成卡接动作。卡接部312连接于所述锁杆311，并且沿锁杆311的径向方向延伸，用于钩挂于承载部。本实施方式中，卡接部312可以是两个，分别沿锁杆311的径向方向延伸与锁杆311形成“T”字型结构，但在其他实施方式中，卡接部312也可以具有其他形状的结构，例如可以是十字形或者梅花形等其他结构。根据卡接部312和进入通道21之间的相对位置，卡接部312在转动过程中具有卡接位置和解锁位置，卡接位置是指卡接部312转动至至少部分与所述承载部的承载面22沿锁杆311的长度重叠的位置，优选为卡接部312垂直于进入通道21宽度方向的位置。解锁位置为卡接部312转动至对应于所述进入通道21的位置，使得卡接部312可以沿进入通道21移动直至锁头20与锁体30脱离，或者，卡接部312可以沿进入通道21移动至越过承载面22的位置以便于卡接部312转动至卡接位置。

图6是图5中A处的局部放大图，图7是连接件和第一卡接件的结构示意图。如图6和图7所示，止挡组件用于止挡连接件32以控制连接件32的转动位置。止挡组件包括包括插接件331和导引槽33，所述插接件331和导引槽33中的一个连接于所述连接件32，另外一个设置于基座34的容腔341的内壁。本实施方式中，导引槽33设置于连接件32，插接件331设置于基座34的容腔341的内壁。

如图6所示，基座34的容腔341的内壁设有沿连接件32的径向方向延伸的安装孔342，插接件331包括一个或者多个滚珠，滚珠安装于安装孔342内并且滚珠的部分从安装孔342的端部伸出并嵌入导引槽33内。在连接件32沿长度方向上下移动过程中，插接件331嵌入导引槽33内并且可以根据导引槽33的形状控制连接件32转动(即连接件32在圆周方向的位置)，也可以起到阻止连接件32的转动，即起到沿连接件32的转动方向锁止连接件32的作用，使得转动件36可以相对连接件32转动。在其他实施方式中，所述插接件也可以包括嵌入所述导引槽的柱销或者凸台，本申请对此不作限制。

图8是导引槽33在展开状态下的结构示意图。如图8所示，本实施方式中，导引槽33设置于连接件32的侧壁，包括三个部分：第一导引段、曲线段和第二导引段。第一导引段和第二导引段分别位于曲线段的两端，并且与曲线段连通，使得插接件331可以在第一导引段和曲线段之间移动，也可以在曲线段和第二导引段之间移动。如图8所示，第一导引段为A-B段槽体，沿连接件的长度方向延伸并且位于曲线段的上方。曲线段为B-C段槽体，其顶端与第一导引段的底端连通，螺旋状地绕连接件32的圆周方向和长度方向延伸，形成绕所述连接件32的螺旋槽。其中，曲线段沿圆周方向延伸的角度根据连接件32的转动角度设置，在插接件331位于曲线段的一端时，连接件32转动而带动卡接组件转动至第一卡接件和第二卡接件处于卡接位置(即所述卡接部转动至至少部分与所述承载部的承载面22沿长度重叠的位置)；在插接件331位于曲线段的另外一端时，连接件32转动至第一卡接件和第二卡接件处于解锁位置(即，卡接部312对应于所述进入通道21的位置，使得卡接部312可以从该进入通道21脱离或者沿进入通道21移动)。第二导引段为C-D段槽体，沿连接件32的长度方向延伸并且位于曲线段的下方，第二导引段的顶端与曲线段的底端连通，使得插接件331可以在曲线段和第二导引段之间来回移动。

以下详细描述利用电池锁实现的锁接方法。

首先，将锁头20安装于电池箱10，锁体30安装于固定件11。在初始状态下，电池锁处于解锁位置，此时，插接件331嵌入导引槽33的第二导引段，对应于插接件331的位置，卡接部312对应于进入通道21的位置(即解锁位置)。

在电池箱10和固定件11相互靠近过程中，卡接组件的锁杆311沿进入通道21移动，直至所述卡接部312越过所述承载部的承载面22(即从锁头20伸出)，所述承载部的远离转动件36的端面(即承载面22)位于卡接部312的下方，此时，所述卡接部312位于承载部的承载面22的斜上方。

然后，启动驱动组件的驱动机35，驱动机35的牵引件351带动转动件36转动，由于插接件311一端位于安装孔342内，另外一端嵌入导引槽33的第二导引段(即C-D段槽体)，使得连接件32被插接件311沿圆周方向锁止而无法转动，仅能沿连接件32的长度方向移动。这样，转动件36可以相对连接件32转动，连接件32带动卡接部312沿靠近承载面22的方向移动，同时，转动件36被限制于基座34的容腔341内而无法沿长度方向移动。在插接件331位于导引槽33的第二导引段的顶端位置时，卡接部312沿靠近承载面22的方向移动一段距离，起到调整卡接部312与承载面22之间的距离的作用，防止卡接部312的过高或者过低而被其他部件阻挡，影响后续卡接部312的转动。同时，也可以防止连接件32在移动过程中转动，防止卡接部312在移动过程中偏离解锁位置而导致锁接失败。

在连接件32沿长度方向移动至插接件331从导引槽33的第二导引段(CD段)进入曲线段(BC段槽体)时，一方面，由于转动件36与连接件32螺纹连接使得转动件36和连接件32之间存在一定的摩擦，转动件36可以带动所述连接件32转动，从而可以带动锁杆311转动。另一方向，由于转动件36和连接件32在相对转动过程中会带动连接件32沿长度方向移动，在连接件32长度方向移动过程中，插接件331可以相对导引槽33移动，即沿导引槽33的曲线段强制导引连接件32转动，并且可以根据插接件331在导引槽33的曲线段的位置而控制连接件32的转动角度。在插接件331移动至曲线段的顶端时，连接件32转动至卡接部312至少部分与所述承载部的承载面22沿锁杆311的长度方向重叠的位置，即卡接组件位于卡接位置。本实施方式中，卡接位置可以为卡接部312与进入通道21呈90度的位置(即与进入通道21的宽度方向垂直的位置)。

然后，转动件36继续转动，带动连接件32沿长度方向移动直至插接件331进入导引槽33的第一导引段内。由于第一导引段沿连接件32的长度方向延伸，可以沿连接件32的转动方向锁止连接件32，导致连接件32无法转动而仅能沿长度方向移动。这样，转动件36可以相对连接件32转动，从而带动连接件32沿长度方向移动，直至卡接部312抵接于承载面22的凹槽221内。同时，也可以防止连接件32在移动过程中转动，防止卡接部312在移动过程中偏离卡接位置而导致锁接失败。

最后，转动件36继续转动，带动连接件32继续沿长度方向移动，直至插接件331移动至第一导引段的顶端位置，此时，连接件32以通过卡接部312牵引锁头20而具有预设的预紧力，实现将锁头20锁紧于固定件11的目的。而且，通过控制第一导引段的长度，可以起到控制锁头20和锁体30在锁接状态下的锁紧力的作用。

在需要解锁电池箱10时，驱动机35带动转动件36反向转动，此时，由于插接件331嵌入导引槽33的第一导引段，沿连接件32的转动方向锁止连接件32，导致连接件32无法转动而仅能沿连接件32的长度方向移动，这样，转动件36可以相对锁杆311转动，连接件32可以沿远离锁头20的方向移动可以释放电池箱10的预紧力。

在插接件331位于导引槽33的第一导引段的底端位置时，卡接部312已经位于承载面22的上方并且脱离承载面22并且与所述承载面22具有预设的距离。此时，卡接部312远离承载面22并且处于合适的高度位置，起到防止后续转动卡接部312的过程中卡住卡接部312。

在插接件331沿导引槽33的第一导引段移动至曲线段时，一方面，由于转动件36与连接件32螺纹连接使得转动件36和连接件32之间存在一定的摩擦，转动件36可以带动所述连接件32转动，从而可以带动锁杆311转动。另一方向，由于转动件36和连接件32在相对转动过程中会带动连接件32沿长度方向移动，在连接件32沿长度方向移动过程中，插接件331可以沿导引槽33的曲线段移动而强制导引连接件32转动，并且可以根据插接件331在导引槽33的曲线段的位置而控制连接件32的转动角度。在插接件331移动至曲线段的底端时，连接件32转动至卡接部312位于对应于所述进入通道21的位置，使得卡接部312可以从该进入通道21脱离(即解锁位置)。此时，卡接部312位于对应于进入通道21的位置。

然后，转动件36继续转动，带动连接件32沿长度方向移动直至插接件331从曲线段进入导引槽33的第二导引段内，由于第二导引段沿长度方向延伸，导致插接件331沿连接件32的转动方向锁止连接件32而导致连接件32无法转动，使得转动件36可以相对连接件32转动，从而带动连接件32沿长度方向移动。

最后，转动件36继续转动，带动连接件32继续沿连接件32的长度方向移动，直至插接件331移动至第二导引段的底端位置，此时，卡接部312位于进入通道21内或者经进入通道21脱离锁头20，并可以根据第二导引段的长度调整所述卡接部在解锁位置时与所述承载面之间的距离(即，根据第二导引段的长度具有不同的位置)。这样，可以进一步确保卡接部312的位置已经对应于进入通道21，防止锁头20和锁体30脱离时损坏电池锁。

最后，可以移动电池箱10，锁体30脱离锁头20，完成解锁过程。

实施例2

图9是电池锁在实施例2的结构示意图，图10是电池锁在实施例2的剖面结构示意图。如图9和图10所示，实施例2与实施例1的区别在于，卡接组件的第一卡接件和第二卡接件的位置对调，在实施例2中，第一卡接件的进入通道21和承载部连接于锁体30的连接件32。第一卡接件的结构与实施例1的结构相同，此处不再赘述。对应的，卡接组件的第二卡接件(即图9示出的T形杆结构)连接于锁头20。其中，第二卡接件的结构与实施例1的结构相同，此处不再赘述。

此外，实施例2与实施例1的区别还在于，插接件331和导引槽33的位置对调，具体的，插接件331可以是沿连接件32的径向方向延伸的插杆。导引槽33设置于基座34的容腔341的侧壁，插接件331的一端连接于连接件32，另外一端嵌入导引槽33内。导引槽33的结构与实施例1的结构相同，此处不再赘述。值得注意的是，由于相对位置的调整，导引槽33与实施例1的区别在于，实施例1中，第一导引段位于曲线段的上方，第二导引段位于曲线段的下方。而在本实施方式中，第一导引段则位于曲线段的下方，第二导引段则位于曲线的上方。然而，本领域技术人员也可以对导引槽38设置其他类型的设置，例如对导引槽33的三个段使用不同的插接件331，从而可以根据插接件331的位置配置对应的导引槽33的曲线段、第一导引段和第二导引段，本申请对此不作限制。

在一些优选的实施方式中，插接件331的端部还可以设置转动的球体或者滚轮，从而可以降低插接件331的摩擦力。

上述的电池锁在锁接电池箱10之前，连接件32与转动件36通过螺纹连接，在所述转动件36带动所述连接件32转动至所述卡接组件的第一卡接件31卡接于第二卡接件后，所述转动件36相对连接件32转动，从而使得所述连接件32牵引所述锁头20，将所述电池箱10锁紧于所述车体。在锁接电池箱10的过程中无需螺纹配合过程中的旋进或旋出动作，避免螺纹对接旋合时可能存在螺纹头位置对接不准而磨损螺纹的问题，上述的电池锁和锁接方法对接的时候采用卡接的方式对接，可以容许较大的对接误差，而且结构简单，生产维护成本较低。

而且，上述的电池锁和锁接方法通过在止挡组件设置导引槽33和插接件331，并且插接件331嵌入导引槽33的曲线段，在转动件36相对连接件32转动过程中，一方面转动件36可以通过摩擦力驱动连接件32转动，另一方面，也可以在牵引连接件32沿长度方向移动时，插接件331沿螺旋槽33的曲线段移动而导引连接件32转动，防止连接件32因外力卡住而不能转动的问题。进一步，上述的电池锁和锁接方法还可以通过设置曲线段的螺旋角度来控制连接件32的转动范围，通过对插接件331在曲线段的位置来控制连接件32的转动角度，这样对连接件32的转动控制更为精确。

在本公开所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本公开不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本公开内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。

在本公开所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本公开不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本公开内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种电池锁，用于将电池箱锁紧于固定件，其特征在于，包括：

锁头；

锁体，包括连接件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述连接件，用于驱动所述连接件沿所述连接件的长度方向移动；

卡接组件，包括第一卡接件和第二卡接件，所述第一卡接件和第二卡接件中的一个连接于所述锁头，另外一个连接于所述连接件，所述第一卡接件和第二卡接件卡接以连接所述锁头和锁体；

止挡组件，包括插接件和导引槽，所述插接件和导引槽中的一个连接于所述连接件，所述插接件的端部嵌入所述导引槽内，所述导引槽包括曲线段，所述曲线段沿所述连接件的长度方向和圆周方向延伸；

在所述驱动组件驱动所述连接件沿长度方向移动时，所述插接件相对所述导引槽的曲线段移动，从而导引所述连接件转动至所述第一卡接件和第二卡接件处于卡接位置或者解锁位置。

2.如权利要求1所述的电池锁，其特征在于，所述驱动组件包括转动件，所述转动件和所述连接件螺纹连接，用于相对所述连接件转动时牵引所述连接件沿长度方向移动。

3.如权利要求2所述的电池锁，其特征在于，所述导引槽还包括第一导引段，所述第一导引段沿所述连接件的长度方向延伸；在所述插接件嵌入所述第一导引段时，所述连接件被所述插接件沿转动方向锁止，所述转动件相对所述连接件转动而带动所述连接件沿长度方向移动。

4.如权利要求3所述的电池锁，其特征在于，所述导引槽还包括第二导引段，所述第二导引段沿所述连接件的长度方向延伸，在所述插接件嵌入所述第二导引段时，所述连接件被所述插接件沿转动方向锁止，使得所述转动件相对所述连接件转动而带动所述连接件沿长度方向移动。

5.如权利要求4所述的电池锁，其特征在于，所述锁体还包括基座，所述连接件和转动件安装于所述基座；

所述导引槽设于所述连接件，所述插接件的一端连接于所述基座，另外一端嵌入所述导引槽内；或者，所述导引槽设于所述基座，所述插接件的一端连接于所述连接件，另外一端嵌入所述导引槽。

6.如权利要求5所述的电池锁，其特征在于，所述第一卡接件包括承载部和进入通道，所述第二卡接件包括锁杆和卡接部，所述卡接部连接于所述锁杆并且沿所述连接件的径向方向延伸；

在所述插接件嵌入所述第一导引段时，所述卡接部位于至少部分与所述承载部的承载面沿所述锁杆的长度方向重叠的卡接位置；

在所述插接件嵌入所述第二导引段时，所述卡接部位于对应于所述进入通道的解锁位置。

7.如权利要求6所述的电池锁，其特征在于，所述第一卡接件设于所述锁头，所述第二卡接件设于所述锁体，所述锁杆同轴连接于所述连接件，所述卡接部沿所述锁杆的径向方向连接于所述锁杆；或者，所述第一卡接件连接于所述锁体的连接件，所述第二卡接件的锁杆连接于所述锁头，所述卡接部沿所述锁杆的径向方向连接于所述锁杆。

8.一种锁接方法，用于将电池箱锁接于固定件，其特征在于，包括：

插接件嵌入导引槽的曲线段，其中，所述曲线段沿连接件的长度方向和圆周方向延伸；

驱动组件沿所述连接件的长度方向牵引所述连接件移动，所述插接件相对所述曲线段移动而导引所述连接件转动；

所述连接件带动第二卡接件的锁杆转动，使得所述第二卡接件的卡接部转动至至少部分与承载部的承载面沿所述锁杆的长度方向重叠的卡接位置或者所述卡接部转动至对应于进入通道的解锁位置。

9.如权利要求8所述的锁接方法，其特征在于，在所述插接件嵌入导引槽的曲线段之前，还包括：

在锁头和锁体相向移动时，连接件沿第一卡接件的进入通道移动直至第二卡接件的卡接部越过所述第一卡接件的承载部的承载面；

在所述卡接部转动至所述卡接位置后，还包括：

插接件嵌入所述导引槽的第一导引段以沿所述连接件的转动方向锁止所述连接件，其中，所述第一导引段沿所述连接件的长度方向延伸；以及，

所述驱动组件牵引所述连接件沿长度方向移动，所述插接件相对所述导引槽的第一导引段沿远离所述曲线段的方向移动，在所述卡接部抵接于所述承载部的承载面时，所述驱动组件牵引所述连接件沿长度方向移动至所述插接件通过所述卡接部将所述电池箱卡紧于所述固定件。

10.如权利要求9所述的锁接方法，其特征在于，在所述卡接部转动至所述卡接位置时，还包括：

所述驱动组件牵引所述连接件沿长度方向移动，并且所述插接件相对所述导引槽的第一导引段沿靠近所述曲线段的方向移动，直至所述卡接部脱离所述承载面并且与所述承载面具有预设的距离。

11.如权利要求8所述的锁接方法，其特征在于，在所述卡接部转动至所述解锁位置时，还包括：

插接件嵌入所述导引槽的第二导引段以沿所述连接件的转动方向锁止所述连接件，其中，所述第二导引段沿所述连接件的长度方向延伸；以及，

所述驱动组件牵引所述连接件沿所述连接件的长度方向移动并且所述插接件相对所述第二导引段移动以调整所述卡接部在解锁位置时与所述承载面之间的距离。

Images