CN113601441A - 智能精控电动扳手 - Google Patents

Abstract

本发明中公开了智能精控电动扳手，涉及机械技术领域；具体包括可活动的支撑底座，所述支撑底座的顶部安装有支撑套管，且支撑套管的内部顶端滑动安装有上支撑管，所述上支撑管的顶部安装有水平导轨，所述上支撑管和支撑套管内部之间安装有液压油缸，所述水平导轨的顶部滑动安装有推进座。本发明中设置两个扳手横架，在扳手横架中设置有同步传动的主动链轮、从动链轮和传动链条，且扳手联动机构可以在扳手横架外侧进行滑动调节，根据安装设备的螺栓间距，调节两个扳手联动机构和扳手螺头之间的间距使其适配设备对称安装点，利用两个扳手联动机构同步对两个压紧点螺栓进行旋进，平衡设备两个点螺栓的安装扭矩，无需频繁的更换螺栓操作。

Description

智能精控电动扳手

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及智能精控电动扳手。

背景技术

电动扳手是指拧紧和旋松螺栓及螺母的电动工具，是一种拧紧高强度螺栓的工具。用于钢结构桥梁、厂房建筑、化工、发电设备安装大六角头高强度螺栓施工的初拧、终拧和扭剪型高强度螺栓的初拧，以及对螺栓紧固件的扭矩或轴向力有严格要求的场合，广泛应用于汽车、拖拉机、电机电器、动力机械、阀门、水泵、纺织机械等制造业的装配工作中。

电动扳手使用时螺母的端面与工件端面接触后，阻力矩急剧上升，转动的螺旋槽使滚珠带着主动冲击块克服摩擦力和工作弹簧的压力向后移动，使主动冲击块与从动冲击块互相啮合的牙脱离啮合。此时，从动冲击块不移动，而主动冲击块继续向后移动。在转过从动冲击块的牙后，由于工作弹簧的作用使主动冲击块瞬时前移，并沿螺旋槽产生一个角加速度，主动冲击块撞击从动冲击块，两牙产生碰撞。然后螺旋槽又使滚珠和主动冲击块后移，脱离啮合。这样周而复始产生一次又一次的碰撞，获得所需的冲击力矩，使螺母紧固，但是，现有的电动扳手只有一个扳手端，许多的设备安装时需要同时紧固对称的两个螺栓，现有的电动扳手使用时需要频繁的更换位置，造成设备的安装过程繁琐，影响安装效率。

有鉴于此，本发明提供智能精控电动扳手，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了智能精控电动扳手。

本发明提出的智能精控电动扳手，包括可活动的支撑底座，所述支撑底座的顶部安装有支撑套管，且支撑套管的内部顶端滑动安装有上支撑管，所述上支撑管的顶部安装有水平导轨，所述上支撑管和支撑套管内部之间安装有液压油缸，所述水平导轨的顶部滑动安装有推进座，且推进座的顶部安装有扳手驱动电机，所述扳手驱动电机的输出轴外侧一前一后安装有两个可旋转的扳手横架，且两个所述扳手横架的结构相同，扳手横架的侧面设置有矩形滑槽，所述扳手横架的内部安装有主动链轮和从动链轮，且主动链轮和从动链轮之间套接有传动链条，所述主动链轮与驱动电机的输出轴传动连接，所述扳手横架和矩形滑槽之间滑动安装有扳手联动机构，且扳手联动机构的侧面安装有扳手螺头，扳手联动机构与从动链轮传动连接，所述矩形滑槽的一侧内壁安装有电子尺，且电子尺的外侧滑动安装有电子尺传感器，电子尺传感器与扳手联动机构稳固连接，所述水平导轨的端部安装有侧板，且侧板的中部螺接有推进螺纹杆，推进螺纹杆的端部与扳手驱动电机转动连接。

本发明中优选地，两个所述扳手联动机构的结构相同，任一所述扳手联动机构包括联动框架，且联动框架的内部安装有与传动链条啮合传动的联动链轮，且联动链轮的中部安装有扳手杆，联动框架的内部两端均安装有定位组件。

本发明中优选地，所述定位组件由电磁铁和定位齿条构成，所述定位齿条通过弹簧安装于电磁铁侧面，扳手横架的顶部和底部均开设有与定位齿条相啮合的齿槽。

本发明中优选地，所述联动框架的内侧设置有凸起部，且凸起部的顶部与矩形滑槽的内壁滑动连接。

本发明中优选地，所述联动框架的两侧均设置有观察视窗，且观察视窗与定位齿条位置相适配。

本发明中优选地，两个所述扳手横架两侧分别安装有外阻尼环和内阻尼环，且后端扳手横架的外阻尼环内壁与前端扳手横架的内阻尼环外壁相适配。

本发明中优选地，位于外侧的所述外阻尼环端部套接有保护端盖，且保护端盖与前端的扳手横架螺栓连接。

本发明中优选地，所述扳手横架的外侧设置有圆形角度尺，且从动链轮的外侧安装有角度传感器和角度指示针。

与现有技术相比，本发明提供了智能精控电动扳手，具备以下有益效果：

在本发明中设置有两个夹角可调节的扳手横架，在扳手横架中设置有同步传动的主动链轮、从动链轮和传动链条，且扳手联动机构可以在扳手横架外侧进行滑动调节，根据安装设备的螺栓间距，调节两个扳手联动机构和扳手螺头之间的间距使其适配设备对称安装点，且通过液压油缸带动驱动电机进行升降调节，到达安装位置后旋转推进螺纹杆，带动推进座在水平导轨中向前滑动推进，将两个安装点的螺栓插入扳手螺头中，利用两个扳手联动机构同步对两个压紧点螺栓进行旋进，平衡设备两个点螺栓的安装扭矩，无需频繁的更换螺栓操作，有效提高设备的安装效率和螺栓安装的旋进扭矩精度，且保证螺栓安装扭矩分布均匀。

附图说明

图1为本发明提出的智能精控电动扳手的结构示意图；

图2为本发明提出的智能精控电动扳手的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的智能精控电动扳手的扳手横架结构示意图；

图4为本发明提出的智能精控电动扳手的局部放大结构示意图；

图5为本发明提出的智能精控电动扳手的扳手联动机构结构示意图；

图6为本发明提出的智能精控电动扳手的角度传感器结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、支撑套管；3、上支撑管；4、液压油缸；5、推进座；6、电子尺传感器；7、电子尺；8、从动链轮；9、传动链条；10、扳手联动机构；1001、联动框架；1002、联动链轮；1003、扳手杆；1004、定位齿条；1005、电磁铁；1006、凸起部；1007、观察视窗；11、扳手横架；12、矩形滑槽；13、扳手螺头；14、主动链轮；15、扳手驱动电机；16、水平导轨；17、侧板；18、推进螺纹杆；19、保护端盖；20、外阻尼环；21、内阻尼环；22、圆形角度尺；23、角度传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-6，智能精控电动扳手，包括可活动的支撑底座1，支撑底座1的顶部安装有支撑套管2，且支撑套管2的内部顶端滑动安装有上支撑管3，上支撑管3的顶部安装有水平导轨16，上支撑管3和支撑套管2内部之间安装有液压油缸4，水平导轨16的顶部滑动安装有推进座5，且推进座5的顶部安装有扳手驱动电机15，扳手驱动电机15的输出轴外侧一前一后安装有两个可旋转的扳手横架11，且两个扳手横架11的结构相同，扳手横架11的侧面设置有矩形滑槽12，扳手横架11的内部安装有主动链轮14和从动链轮8，且主动链轮14和从动链轮8之间套接有传动链条9，主动链轮14与驱动电机15的输出轴传动连接，扳手横架11和矩形滑槽12之间滑动安装有扳手联动机构10，且扳手联动机构10的侧面安装有扳手螺头13，扳手联动机构10与从动链轮8传动连接，矩形滑槽12的一侧内壁安装有电子尺7，且电子尺7的外侧滑动安装有电子尺传感器6，电子尺传感器6与扳手联动机构10稳固连接，水平导轨16的端部安装有侧板17，且侧板17的中部螺接有推进螺纹杆18，推进螺纹杆18的端部与扳手驱动电机15转动连接；在本发明中设置有两个夹角可调节的扳手横架11，在扳手横架11中设置有同步传动的主动链轮14、从动链轮8和传动链条9，且扳手联动机构10可以在扳手横架11外侧进行滑动调节，根据安装设备的螺栓间距，调节两个扳手联动机构10和扳手螺头13之间的间距使其适配设备对称安装点，且通过液压油缸4带动扳手驱动电机15进行升降调节，到达安装位置后旋转推进螺纹杆18，带动推进座5在水平导轨16中向前滑动推进，将两个安装点的螺栓插入扳手螺头13中，利用两个扳手联动机构10同步对两个压紧点螺栓进行旋进，平衡设备两个点螺栓的安装扭矩，无需频繁的更换螺栓操作，有效提高设备的安装效率和螺栓安装的旋进扭矩精度，且保证螺栓安装扭矩分布均匀。

作为本发明中再进一步的方案，两个扳手联动机构10的结构相同，任一扳手联动机构10包括联动框架1001，且联动框架1001的内部安装有与传动链条9啮合传动的联动链轮1002，且联动链轮1002的中部安装有扳手杆1003，联动框架1001的内部两端均安装有定位组件，在扳手联动机构10位置调整时，通过电子尺7和电子尺传感器6显示位置间距，同时，依靠定位组件将扳手联动机构10位置进行锁紧固定，应用时传动链条9带动联动链轮1002转动，进而通过扳手杆1003和扳手螺头13将螺栓进行同步旋进。

作为本发明中再进一步的方案，定位组件由电磁铁1005和定位齿条1004构成，定位齿条1004通过弹簧安装于电磁铁1005侧面，扳手横架11的顶部和底部均开设有与定位齿条1004相啮合的齿槽，扳手联动机构10位置调整时，电磁铁1005开启将定位齿条1004磁吸靠近，使得定位齿条1004与齿槽脱离，位置调整完成后，定位齿条1004嵌入齿槽内部，将扳手联动机构10和扳手横架11之间位置牢牢固定，操作简单方便。

作为本发明中再进一步的方案，联动框架1001的内侧设置有凸起部1006，且凸起部1006的顶部与矩形滑槽12的内壁滑动连接，在联动框架1001受力时，通过凸起部1006与矩形滑槽12内壁之间的限位滑动效果，提高扳手联动机构10受力时的稳定性。

作为本发明中再进一步的方案，联动框架1001的两侧均设置有观察视窗1007，且观察视窗1007与定位齿条1004位置相适配，在扳手联动机构10调整位置时，通过观察视窗1007确定定位齿条1004的位置是否复位，且扳手联动机构10受力时，观察定位齿条1004的状态，避免出现松脱损坏现象，提高电动扳手使用的稳定性。

作为本发明中再进一步的方案，两个扳手横架11两侧分别安装有外阻尼环20和内阻尼环21，且后端扳手横架11的外阻尼环20内壁与前端扳手横架11的内阻尼环21外壁相适配，在扳手横架11进行安装时，通过外阻尼环20和内阻尼环21之间的套接配合，对扳手横架11在调节角度时的速度进行限制，在电动扳手脱离螺栓时缓慢下降复位，其次，扳手横架11安装时对其进行定位，提高对电动扳手的保护效果。

作为本发明中再进一步的方案，位于外侧的外阻尼环20端部套接有保护端盖19，且保护端盖19与前端的扳手横架11螺栓连接，在扳手横架11安装于扳手驱动电机15输出轴上后，利用保护端盖19将两个扳手横架11位置锁紧，避免扳手横架11受力时出现松脱，提高电动扳手使用的安全性和稳定性。

作为本发明中再进一步的方案，扳手横架11的外侧设置有圆形角度尺22，且从动链轮8的外侧安装有角度传感器23和角度指示针，电动扳手在对螺栓、螺母进行旋进时，依靠角度指示针在圆形角度尺22中部旋转，观察旋进的圈数，通过角度传感器23记录和显示旋进圈数，精准控制旋进扭矩。

在使用时，在扳手横架11中设置有同步传动的主动链轮14、从动链轮8和传动链条9，且扳手联动机构10可以在扳手横架11外侧进行滑动调节，根据安装设备的螺栓间距，调节两个扳手联动机构10和扳手螺头13之间的间距使其适配设备对称安装点，且通过液压油缸4带动扳手驱动电机15进行升降调节，到达安装位置后旋转推进螺纹杆18，带动推进座5在水平导轨16中向前滑动推进，将两个安装点的螺栓插入扳手螺头13中，利用两个扳手联动机构10同步对两个压紧点螺栓进行旋进，平衡设备两个点螺栓的安装扭矩，无需频繁的更换螺栓操作，有效提高设备的安装效率和螺栓安装的旋进扭矩精度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.智能精控电动扳手，包括可活动的支撑底座（1），所述支撑底座（1）的顶部安装有支撑套管（2），且支撑套管（2）的内部顶端滑动安装有上支撑管（3），所述上支撑管（3）的顶部安装有水平导轨（16），所述上支撑管（3）和支撑套管（2）内部之间安装有液压油缸（4），其特征在于，所述水平导轨（16）的顶部滑动安装有推进座（5），且推进座（5）的顶部安装有扳手驱动电机（15），所述扳手驱动电机（15）的输出轴外侧一前一后安装有两个可旋转的扳手横架（11），且两个所述扳手横架（11）的结构相同，扳手横架（11）的侧面设置有矩形滑槽（12），所述扳手横架（11）的内部安装有主动链轮（14）和从动链轮（8），且主动链轮（14）和从动链轮（8）之间套接有传动链条（9），所述主动链轮（14）与驱动电机（15）的输出轴传动连接，所述扳手横架（11）和矩形滑槽（12）之间滑动安装有扳手联动机构（10），且扳手联动机构（10）的侧面安装有扳手螺头（13），扳手联动机构（10）与从动链轮（8）传动连接，所述矩形滑槽（12）的一侧内壁安装有电子尺（7），且电子尺（7）的外侧滑动安装有电子尺传感器（6），电子尺传感器（6）与扳手联动机构（10）稳固连接，所述水平导轨（16）的端部安装有侧板（17），且侧板（17）的中部螺接有推进螺纹杆（18），推进螺纹杆（18）的端部与扳手驱动电机（15）转动连接。

2.根据权利要求1所述的智能精控电动扳手，其特征在于，两个所述扳手联动机构（10）的结构相同，任一所述扳手联动机构（10）包括联动框架（1001），且联动框架（1001）的内部安装有与传动链条（9）啮合传动的联动链轮（1002），且联动链轮（1002）的中部安装有扳手杆（1003），联动框架（1001）的内部两端均安装有定位组件。

3.根据权利要求2所述的智能精控电动扳手，其特征在于，所述定位组件由电磁铁（1005）和定位齿条（1004）构成，所述定位齿条（1004）通过弹簧安装于电磁铁（1005）侧面，扳手横架（11）的顶部和底部均开设有与定位齿条（1004）相啮合的齿槽。

4.根据权利要求3所述的智能精控电动扳手，其特征在于，所述联动框架（1001）的内侧设置有凸起部（1006），且凸起部（1006）的顶部与矩形滑槽（12）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的智能精控电动扳手，其特征在于，所述联动框架（1001）的两侧均设置有观察视窗（1007），且观察视窗（1007）与定位齿条（1004）位置相适配。

6.根据权利要求1所述的智能精控电动扳手，其特征在于，两个所述扳手横架（11）两侧分别安装有外阻尼环（20）和内阻尼环（21），且后端扳手横架（11）的外阻尼环（20）内壁与前端扳手横架（11）的内阻尼环（21）外壁相适配。

7.根据权利要求6所述的智能精控电动扳手，其特征在于，位于外侧的所述外阻尼环（20）端部套接有保护端盖（19），且保护端盖（19）与前端的扳手横架（11）螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的智能精控电动扳手，其特征在于，所述扳手横架（11）的外侧设置有圆形角度尺（22），且从动链轮（8）的外侧安装有角度传感器（23）和角度指示针。

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