CN113601398A - 一种新型绑扎桥装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于绑扎桥领域，涉及绑扎桥加工设备技术，具体是一种新型绑扎桥装置，包括底梁，所述底梁顶部固定安装有均匀分布的纵梁，相邻两个纵梁之间固定安装有顶梁与横梁，所述底梁顶部固定安装有支座，所述纵梁侧面与横梁顶面之间固定安装有两个相对称的第一侧柱，所述横梁底面与支座顶面之间固定安装有两个相对称的第二侧柱，所述第一侧柱与第二侧柱均倾斜设置，所述横梁顶部与顶梁底部之间固定安装有两个相对称的绑扎立柱。本发明可以带动盛接盘转动，同时配合旋转的喷砂机构，可以对放置在盛接盘中的多个绑扎桥片进行喷砂处理，提高绑扎桥片的喷砂效率，主箱体顶部设置两个喷砂机构同步进行喷砂。

Description

一种新型绑扎桥装置

技术领域

本发明属于绑扎桥领域，涉及绑扎桥加工设备技术，具体是一种新型绑扎桥装置。

背景技术

每个绑扎桥片体首先需要单独运入冲砂房进行整体冲砂、结构报验、焊缝修补、拆脚手架，然后再每个绑扎桥片体单独运入喷涂房先后喷涂一度油漆、晾晒、报验、喷涂二度油漆、晾晒、报验，最后运出喷涂房。

现有的绑扎桥在对绑扎桥片进行喷砂时，无法同时对多个绑扎桥片同时进行均匀的喷砂处理，导致绑扎桥片加工时的喷砂效率较低，影响整体的加工装配速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型绑扎桥装置，用于解决现有的绑扎卡片在喷砂时无法同时得到均匀的喷砂处理，导致绑扎桥片加工时的喷砂效率较低，影响整体的加工装配速度；

本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种可以快速喷砂装配的绑扎桥装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新型绑扎桥装置，包括底梁，所述底梁顶部固定安装有均匀分布的纵梁，相邻两个纵梁之间固定安装有顶梁与横梁，所述底梁顶部固定安装有支座，所述纵梁侧面与横梁顶面之间固定安装有两个相对称的第一侧柱，所述横梁底面与支座顶面之间固定安装有两个相对称的第二侧柱，所述第一侧柱与第二侧柱均倾斜设置，所述横梁顶部与顶梁底部之间固定安装有两个相对称的绑扎立柱。

进一步地，该新型绑扎桥装置的加工方法包括以下步骤：

步骤S1：将支座固定焊接在底梁的顶面，形成安装平台；

步骤S2：对安装平台、纵梁以及横梁通过喷砂装置进行喷砂处理；

步骤S3：将多个纵梁安装在底梁的顶面，多个纵梁在底梁顶面均匀排列；

步骤S4：将横梁安装在两个纵梁的侧面之间，横梁安装完成后，将第一侧柱、第二侧柱以及立柱安装在横梁上。

进一步地，所述步骤S2中的喷砂装置包括主箱体，所述主箱体顶部通过电机座固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定安装有转轴，所述转轴底部穿过主箱体的内顶壁并延伸至主箱体的内部，所述主箱体内顶壁通过轴承活动连接有转杆，所述转轴与转杆底部的外表面之间设置有传动机构，所述转轴与转杆的底部均设置有喷砂机构；

所述主箱体侧面通过电机座固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定安装有连接杆，所述连接杆远离第二驱动电机的一端穿过主箱体的内侧壁并延伸至主箱体的内部，所述连接杆位于主箱体内部的一端固定安装有第一锥齿轮，所述主箱体靠近第二驱动电机的内侧壁固定安装有两个相对称的连接块，两个所述连接块远离第二驱动电机的一端均固定安装有限位套，两个所述限位套的内圈之间活动连接有安装杆，所述安装杆底部的外表面固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述安装杆中部的外表面固定安装有盛接盘，所述安装杆顶部的外表面固定安装有轴套，所述轴套外表面与盛接盘四角的顶面之间均固定安装有钢绳；

所述主箱体内侧壁之间固定安装有安装板，所述安装板顶面与底面之间开设有通孔，所述盛接盘侧面与通孔内壁之间留有间隙；

主箱体的两个侧面分别固定安装有第一连接板与第二连接板，所述第一连接板与第二连接板的底部均固定安装有支撑座，两个所述支撑座的底部均与地面固定连接；

所述传动机构包括主动轮、从动轮以及传动皮带，主动轮固定安装在转轴的外表面，从动轮固定安装在转杆的外表面，传动皮带传动连接在主动轮与从动轮的外表面之间。

进一步地，所述主箱体远离第二驱动电机的侧面设置有砂料回收机构，所述砂料回收机构包括回收箱体，所述回收箱体底部固定安装有两个相对称的连接架，两个所述连接架的底部均与地面固定连接，所述回收箱体远离主箱体的内侧壁固定连通有排砂管，所述排砂管靠近回收箱体的一端设置有物料泵，所述物料泵的两个侧面与回收箱体的侧面之间均固定安装有支架，所述回收箱体顶部固定连通有安装管，所述安装管远离回收箱体的一端固定连通有连接管，所述连接管外表面活动连接有两个相对称的固定套，两个所述固定套的底部之间固定安装有垫板，所述垫板底部与第一连接板的顶面固定连接，所述连接管远离安装管的一端固定连通有回收管道，所述回收管道远离连接管的一端贯穿主箱体的内侧壁并延伸至主箱体的内部，所述连接管中部固定连通有排气管，所述排气管内壁之间设置有滤网；

所述盛接盘顶面与底面之间开设有均匀分布的料孔。

进一步地，所述回收箱体正面设置有处理器，所述处理器通信连接有出料模块、清洗模块、控制模块以及存储模块；

所述出料模块用于对工件的喷砂效果以及完成喷砂的主箱体内部环境进行检测分析，具体的检测分析过程包括以下步骤：

步骤S1：获取盛接盘顶部工件的图像信息，并将图像信息标记为对比图像，对对比图像进行图像预处理得到对比图像的平均灰度值，将对比图像的平均灰度值标记HDx；

步骤S2：通过存储模块获取到灰度阈值HDmin，将对比图像的平均灰度值HDx与灰度阈值HDmin进行比较：

若HDx<HDmin，则判定工件喷砂效果不满足加工要求，出料模块向处理器发送继续加工信号；

若HDx≥HDmin，则判定工件喷砂效果满足加工要求，出料模块向控制模块发送关机信号，控制模块接收到关机信号后控制第一驱动电机与第二驱动电机关闭；

步骤S3：获取主箱体内部空气的砂料浓度值以及噪音分贝值，将主箱体内部空气 的砂料浓度值以及噪音分贝值分别标记为SN以及ZY，通过公式

得到主箱体内部的环境系数HJx，其中α1、α2以及β均为比例系数，e为自然常数，取值为 2.365245；

步骤S4：通过存储模块获取到环境系数阈值HJmax，将主箱体的环境系数HJx与环境系数阈值HJmax进行比较：

若HJx≥HJmax，则判定主箱体内环境恶劣，不适合出料，出料模块向处理器发送继续回收信号；

若HJx<HJmax，则判定主箱体内环境良好，适合出料，出料模块向处理器发送出料信号。

进一步地，所述清洗模块用于对主箱体内壁沾染的砂料厚度进行检测分析，具体的检测分析过程包括：

步骤P1：将主箱体的内侧壁分割成区域i，i=1，2，……，n，获取区域i的平均砂料厚度值，并将区域i的平均砂料厚度值标记为SHi；

步骤P2：获取砂料厚度阈值SHmax，将区域i的平均砂料厚度值逐一与砂料厚度阈值进行比较：

若SHx≤SHmax，则判定对应区域为低污染区域；

若SHx>SHmax，则判定对应区域为高污染区域；

步骤P3：获取高污染区域的区域数量，并将高风险区域的区域数量标记为m，通过 公式

得到主箱体的清洗系数QXx，其中θ为比例系数；

步骤P4：通过存储模块获取到清洗系数阈值QXmax，将清洗系数QXx与清洗系数阈值QXmax进行比较：

若QXx≤QXmax，则判定主箱体内壁砂料厚度符合使用要求，喷砂装置继续工作；

若QXx<QXmax，则判定主箱体内壁砂料厚度不符合使用要求，清洗模块向处理器发送清洗信号。

本发明具备下述有益效果：

1、通过设置的第二驱动电机、连接杆以及安装杆等结构可以带动盛接盘转动，同时配合旋转的喷砂机构，可以对放置在盛接盘中的多个绑扎桥片进行喷砂处理，提高绑扎桥片的喷砂效率，主箱体顶部设置两个喷砂机构同步进行喷砂，并且两个喷砂机构均由第一驱动齿轮驱动转动，保证喷砂效果的同时降低了设备的生产成本；

2、通过设置的砂料回收机构可以对主箱体内的砂料进行回收处理，回收箱体内的砂料可通过物料泵抽出进行回收利用，提高砂料的利用率，防止出现物料浪费的现象；

3、通过设置的出料模块可以对绑扎桥片的喷砂效果进行检测分析，判定喷砂后的绑扎桥片的喷砂效果是否满足加工要求，在判定绑扎桥片的喷砂效果满足加工要求之后，控制第一驱动电机与第二驱动电机关闭，对主箱体内的加工环境进行分析，通过噪音值分析转轴、转杆以及安装杆是否停止转动，通过主箱体内空气的砂料浓度值分析主箱体内的砂料是否回收充分，在判定主箱体内的加工环境满足出料要求时，出料模块向处理器发送出料信号；

4、通过设置的清洗模块可以对主箱体内壁沾染的砂料厚度进行检测分析，得到主箱体内壁的清洗系数，将清洗系数与清洗系数阈值进行比较之后判断主箱体内壁是否需要清洗，若判断结果为是，清洗模块向处理器发送清洗信号。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明绑扎桥装置结构侧视图；

图2为本发明喷砂装置结构主视剖视图；

图3为本发明图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明喷砂机构结构仰视图；

图5为本发明盛接盘结构侧视图。

图中：1、底梁；101、纵梁；102、顶梁；103、横梁；104、支座；105、第一侧柱；106、第二侧柱；107、绑扎立柱；2、主箱体；3、第一驱动电机；4、转轴；5、转杆；6、传动机构；7、喷砂机构；8、第二驱动电机；9、连接杆；10、第一锥齿轮；11、连接块；12、限位套；13、安装杆；14、第二锥齿轮；15、盛接盘；16、钢绳；17、安装板；18、通孔；19、第一连接板；20、第二连接板；21、支撑座；22、砂料回收机构；2201、回收箱体；2202、连接架；2203、排砂管；2204、物料泵；2205、支架；2206、安装管；2207、连接管；2208、固定套；2209、垫板；2210、回收管道；2211、排气管。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种新型绑扎桥装置，包括底梁1，所述底梁1顶部固定安装有均匀分布的纵梁101，相邻两个纵梁101之间固定安装有顶梁102与横梁103，所述底梁1顶部固定安装有支座104，所述纵梁101侧面与横梁103顶面之间固定安装有两个相对称的第一侧柱105，所述横梁103底面与支座104顶面之间固定安装有两个相对称的第二侧柱106，所述第一侧柱105与第二侧柱106均倾斜设置，所述横梁103顶部与顶梁102底部之间固定安装有两个相对称的绑扎立柱107。

该新型绑扎桥装置的加工方法包括以下步骤：

步骤S1：将支座104固定焊接在底梁1的顶面，形成安装平台；

步骤S2：对安装平台、纵梁101以及横梁103通过喷砂装置进行喷砂处理；

步骤S3：将多个纵梁101安装在底梁1的顶面，多个纵梁101在底梁1顶面均匀排列；

步骤S4：将横梁103安装在两个纵梁101的侧面之间，横梁103安装完成后，将第一侧柱105、第二侧柱106以及立柱安装在横梁103上。

所述步骤S2中的喷砂装置包括主箱体2，所述主箱体2顶部通过电机座固定安装有第一驱动电机3，所述第一驱动电机3输出端固定安装有转轴4，所述转轴4底部穿过主箱体2的内顶壁并延伸至主箱体2的内部，所述主箱体2内顶壁通过轴承活动连接有转杆5，所述转轴4与转杆5底部的外表面之间设置有传动机构6，所述转轴4与转杆5的底部均设置有喷砂机构7；

所述主箱体2侧面通过电机座固定安装有第二驱动电机8，所述第二驱动电机8输出端固定安装有连接杆9，所述连接杆9远离第二驱动电机8的一端穿过主箱体2的内侧壁并延伸至主箱体2的内部，所述连接杆9位于主箱体2内部的一端固定安装有第一锥齿轮10，所述主箱体2靠近第二驱动电机8的内侧壁固定安装有两个相对称的连接块11，两个所述连接块11远离第二驱动电机8的一端均固定安装有限位套12，两个所述限位套12的内圈之间活动连接有安装杆13，所述安装杆13底部的外表面固定安装有第二锥齿轮14，所述第二锥齿轮14与第一锥齿轮10相啮合，所述安装杆13中部的外表面固定安装有盛接盘15，所述安装杆13顶部的外表面固定安装有轴套，所述轴套外表面与盛接盘15四角的顶面之间均固定安装有钢绳16；

所述主箱体2内侧壁之间固定安装有安装板17，所述安装板17顶面与底面之间开设有通孔18，所述盛接盘15侧面与通孔18内壁之间留有间隙；

主箱体2的两个侧面分别固定安装有第一连接板19与第二连接板20，所述第一连接板19与第二连接板20的底部均固定安装有支撑座21，两个所述支撑座21的底部均与地面固定连接；

所述传动机构6包括主动轮、从动轮以及传动皮带，主动轮固定安装在转轴4的外表面，从动轮固定安装在转杆5的外表面，传动皮带传动连接在主动轮与从动轮的外表面之间。

所述主箱体2远离第二驱动电机8的侧面设置有砂料回收机构22，所述砂料回收机构22包括回收箱体2201，所述回收箱体2201底部固定安装有两个相对称的连接架2202，两个所述连接架2202的底部均与地面固定连接，所述回收箱体2201远离主箱体2的内侧壁固定连通有排砂管2203，所述排砂管2203靠近回收箱体2201的一端设置有物料泵2204，所述物料泵2204的两个侧面与回收箱体2201的侧面之间均固定安装有支架2205，所述回收箱体2201顶部固定连通有安装管2206，所述安装管2206远离回收箱体2201的一端固定连通有连接管2207，所述连接管2207外表面活动连接有两个相对称的固定套2208，两个所述固定套2208的底部之间固定安装有垫板2209，所述垫板2209底部与第一连接板19的顶面固定连接，所述连接管2207远离安装管2206的一端固定连通有回收管道2210，所述回收管道2210远离连接管2207的一端贯穿主箱体2的内侧壁并延伸至主箱体2的内部，所述连接管2207中部固定连通有排气管2211，所述排气管2211内壁之间设置有滤网；

所述盛接盘15顶面与底面之间开设有均匀分布的料孔。

所述回收箱体2201正面设置有处理器，所述处理器通信连接有出料模块、清洗模块、控制模块以及存储模块；

所述出料模块用于对工件的喷砂效果以及完成喷砂的主箱体2内部环境进行检测分析，具体的检测分析过程包括以下步骤：

步骤S1：获取盛接盘15顶部工件的图像信息，并将图像信息标记为对比图像，对对比图像进行图像预处理得到对比图像的平均灰度值，将对比图像的平均灰度值标记HDx；

步骤S2：通过存储模块获取到灰度阈值HDmin，将对比图像的平均灰度值HDx与灰度阈值HDmin进行比较：

若HDx<HDmin，则判定工件喷砂效果不满足加工要求，出料模块向处理器发送继续加工信号；

若HDx≥HDmin，则判定工件喷砂效果满足加工要求，出料模块向控制模块发送关机信号，控制模块接收到关机信号后控制第一驱动电机3与第二驱动电机8关闭；

步骤S3：获取主箱体2内部空气的砂料浓度值以及噪音分贝值，将主箱体2内部空 气的砂料浓度值以及噪音分贝值分别标记为SN以及ZY，通过公式

得到主箱体2内部的环境系数HJx，其中α1、α2以及β均为比例系数，e为自然常数，取值为 2.365245；

步骤S4：通过存储模块获取到环境系数阈值HJmax，将主箱体2的环境系数HJx与环境系数阈值HJmax进行比较：

若HJx≥HJmax，则判定主箱体2内环境恶劣，不适合出料，出料模块向处理器发送继续回收信号；

若HJx<HJmax，则判定主箱体2内环境良好，适合出料，出料模块向处理器发送出料信号。

所述清洗模块用于对主箱体2内壁沾染的砂料厚度进行检测分析，具体的检测分析过程包括：

步骤P1：将主箱体2的内侧壁分割成区域i，i=1，2，……，n，获取区域i的平均砂料厚度值，并将区域i的平均砂料厚度值标记为SHi；

步骤P2：获取砂料厚度阈值SHmax，将区域i的平均砂料厚度值逐一与砂料厚度阈值进行比较：

若SHx≤SHmax，则判定对应区域为低污染区域；

若SHx>SHmax，则判定对应区域为高污染区域；

步骤P3：获取高污染区域的区域数量，并将高风险区域的区域数量标记为m，通过 公式

得到主箱体2的清洗系数QXx，其中θ为比例系数；

步骤P4：通过存储模块获取到清洗系数阈值QXmax，将清洗系数QXx与清洗系数阈值QXmax进行比较：

若QXx≤QXmax，则判定主箱体2内壁砂料厚度符合使用要求，喷砂装置继续工作；

若QXx<QXmax，则判定主箱体2内壁砂料厚度不符合使用要求，清洗模块向处理器发送清洗信号。

一种新型绑扎桥装置，使用时，将支座104固定焊接在底梁1的顶面，形成安装平台；对安装平台、纵梁101以及横梁103通过喷砂装置进行喷砂处理；将多个纵梁101安装在底梁1的顶面，多个纵梁101在底梁1顶面均匀排列；将横梁103安装在两个纵梁101的侧面之间，横梁103安装完成后，将第一侧柱105、第二侧柱106以及立柱安装在横梁103上。

Claims (6)

1.一种新型绑扎桥装置，包括底梁（1），其特征在于，所述底梁（1）顶部固定安装有均匀分布的纵梁（101），相邻两个纵梁（101）之间固定安装有顶梁（102）与横梁（103），所述底梁（1）顶部固定安装有支座（104），所述纵梁（101）侧面与横梁（103）顶面之间固定安装有两个相对称的第一侧柱（105），所述横梁（103）底面与支座（104）顶面之间固定安装有两个相对称的第二侧柱（106），所述第一侧柱（105）与第二侧柱（106）均倾斜设置，所述横梁（103）顶部与顶梁（102）底部之间固定安装有两个相对称的绑扎立柱（107）。

2.根据权利要求1所述的一种新型绑扎桥装置，其特征在于，该新型绑扎桥装置的加工方法包括以下步骤：

步骤S1：将支座（104）固定焊接在底梁（1）的顶面，形成安装平台；

步骤S2：对安装平台、纵梁（101）以及横梁（103）通过喷砂装置进行喷砂处理；

步骤S3：将多个纵梁（101）安装在底梁（1）的顶面，多个纵梁（101）在底梁（1）顶面均匀排列；

步骤S4：将横梁（103）安装在两个纵梁（101）的侧面之间，横梁（103）安装完成后，将第一侧柱（105）、第二侧柱（106）以及立柱安装在横梁（103）上。

3.根据权利要求2所述的一种新型绑扎桥装置，其特征在于，所述步骤S2中的喷砂装置包括主箱体（2），所述主箱体（2）顶部通过电机座固定安装有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）输出端固定安装有转轴（4），所述转轴（4）底部穿过主箱体（2）的内顶壁并延伸至主箱体（2）的内部，所述主箱体（2）内顶壁通过轴承活动连接有转杆（5），所述转轴（4）与转杆（5）底部的外表面之间设置有传动机构（6），所述转轴（4）与转杆（5）的底部均设置有喷砂机构（7）；

所述主箱体（2）侧面通过电机座固定安装有第二驱动电机（8），所述第二驱动电机（8）输出端固定安装有连接杆（9），所述连接杆（9）远离第二驱动电机（8）的一端穿过主箱体（2）的内侧壁并延伸至主箱体（2）的内部，所述连接杆（9）位于主箱体（2）内部的一端固定安装有第一锥齿轮（10），所述主箱体（2）靠近第二驱动电机（8）的内侧壁固定安装有两个相对称的连接块（11），两个所述连接块（11）远离第二驱动电机（8）的一端均固定安装有限位套（12），两个所述限位套（12）的内圈之间活动连接有安装杆（13），所述安装杆（13）底部的外表面固定安装有第二锥齿轮（14），所述第二锥齿轮（14）与第一锥齿轮（10）相啮合，所述安装杆（13）中部的外表面固定安装有盛接盘（15），所述安装杆（13）顶部的外表面固定安装有轴套，所述轴套外表面与盛接盘（15）四角的顶面之间均固定安装有钢绳（16）；

所述主箱体（2）内侧壁之间固定安装有安装板（17），所述安装板（17）顶面与底面之间开设有通孔（18），所述盛接盘（15）侧面与通孔（18）内壁之间留有间隙；

主箱体（2）的两个侧面分别固定安装有第一连接板（19）与第二连接板（20），所述第一连接板（19）与第二连接板（20）的底部均固定安装有支撑座（21），两个所述支撑座（21）的底部均与地面固定连接；

所述传动机构（6）包括主动轮、从动轮以及传动皮带，主动轮固定安装在转轴（4）的外表面，从动轮固定安装在转杆（5）的外表面，传动皮带传动连接在主动轮与从动轮的外表面之间。

4.根据权利要求3所述的一种新型绑扎桥装置，其特征在于，所述主箱体（2）远离第二驱动电机（8）的侧面设置有砂料回收机构（22），所述砂料回收机构（22）包括回收箱体（2201），所述回收箱体（2201）底部固定安装有两个相对称的连接架（2202），两个所述连接架（2202）的底部均与地面固定连接，所述回收箱体（2201）远离主箱体（2）的内侧壁固定连通有排砂管（2203），所述排砂管（2203）靠近回收箱体（2201）的一端设置有物料泵（2204），所述物料泵（2204）的两个侧面与回收箱体（2201）的侧面之间均固定安装有支架（2205），所述回收箱体（2201）顶部固定连通有安装管（2206），所述安装管（2206）远离回收箱体（2201）的一端固定连通有连接管（2207），所述连接管（2207）外表面活动连接有两个相对称的固定套（2208），两个所述固定套（2208）的底部之间固定安装有垫板（2209），所述垫板（2209）底部与第一连接板（19）的顶面固定连接，所述连接管（2207）远离安装管（2206）的一端固定连通有回收管道（2210），所述回收管道（2210）远离连接管（2207）的一端贯穿主箱体（2）的内侧壁并延伸至主箱体（2）的内部，所述连接管（2207）中部固定连通有排气管（2211），所述排气管（2211）内壁之间设置有滤网；

所述盛接盘（15）顶面与底面之间开设有均匀分布的料孔。

5.根据权利要求4所述的一种新型绑扎桥装置，其特征在于，所述回收箱体（2201）正面设置有处理器，所述处理器通信连接有出料模块、清洗模块、控制模块以及存储模块；

所述出料模块用于对工件的喷砂效果以及完成喷砂的主箱体（2）内部环境进行检测分析，具体的检测分析过程包括以下步骤：

步骤S1：获取盛接盘（15）顶部工件的图像信息，并将图像信息标记为对比图像，对对比图像进行图像预处理得到对比图像的平均灰度值，将对比图像的平均灰度值标记HDx；

步骤S2：通过存储模块获取到灰度阈值HDmin，将对比图像的平均灰度值HDx与灰度阈值HDmin进行比较：

若HDx<HDmin，则判定工件喷砂效果不满足加工要求，出料模块向处理器发送继续加工信号；

若HDx≥HDmin，则判定工件喷砂效果满足加工要求，出料模块向控制模块发送关机信号，控制模块接收到关机信号后控制第一驱动电机（3）与第二驱动电机（8）关闭；

步骤S3：获取主箱体（2）内部空气的砂料浓度值以及噪音分贝值，将主箱体（2）内部空气的砂料浓度值以及噪音分贝值分别标记为SN以及ZY，通过公式

得到主箱体（2）内部的环境系数HJx，其中α1、α2以及β均为比例系数，e为自然常数，取值为2.365245；

步骤S4：通过存储模块获取到环境系数阈值HJmax，将主箱体（2）的环境系数HJx与环境系数阈值HJmax进行比较：

若HJx≥HJmax，则判定主箱体（2）内环境恶劣，不适合出料，出料模块向处理器发送继续回收信号；

若HJx<HJmax，则判定主箱体（2）内环境良好，适合出料，出料模块向处理器发送出料信号。

6.根据权利要求5所述的一种新型绑扎桥装置，其特征在于，所述清洗模块用于对主箱体（2）内壁沾染的砂料厚度进行检测分析，具体的检测分析过程包括：

步骤P1：将主箱体（2）的内侧壁分割成区域i，i=1，2，……，n，获取区域i的平均砂料厚度值，并将区域i的平均砂料厚度值标记为SHi；

步骤P2：获取砂料厚度阈值SHmax，将区域i的平均砂料厚度值逐一与砂料厚度阈值进行比较：

若SHx≤SHmax，则判定对应区域为低污染区域；

若SHx>SHmax，则判定对应区域为高污染区域；

步骤P3：获取高污染区域的区域数量，并将高风险区域的区域数量标记为m，通过公式

得到主箱体（2）的清洗系数QXx，其中θ为比例系数；

步骤P4：通过存储模块获取到清洗系数阈值QXmax，将清洗系数QXx与清洗系数阈值QXmax进行比较：

若QXx≤QXmax，则判定主箱体（2）内壁砂料厚度符合使用要求，喷砂装置继续工作；

若QXx<QXmax，则判定主箱体（2）内壁砂料厚度不符合使用要求，清洗模块向处理器发送清洗信号。

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