CN113601246B - 一种直线电机驱动的立卧复合加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线电机驱动的立卧复合加工中心，其包括床身和床身的上方设置有可沿其长度方向往复直线运动的鞍座，鞍座的上方设置有可沿其长度方向往复直线运动的工作台，鞍座的顶部长度方向中线上安装有用于驱动工作台运动的横向直线电机，横向直线电机由定尺和在其上方运动的动尺组成，定尺的正下方和动尺的正上方分别固定有可改变两者间隙的定尺调整板和动尺调整板。本发明通过在定尺的正下方和动尺的正上方分别固定有可改变两者间隙的定尺调整板和动尺调整板，通过研磨定尺调整板和动尺调整板的厚度来控制定尺和动尺之间的间隙，使得动尺和定尺在合理的间隙范围内工作，从而动态精准控制动尺和定尺的间隙。

Description

一种直线电机驱动的立卧复合加工中心

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种直线电机驱动的立卧复合加工中心。

背景技术

随着数控机床的发展和进步，出现了以采用直线电机和智能化全数字直接驱动伺服控制系统为特征的高速加工中心。随着制造业机械设备的自动化技术水平的提升，对机床设备的要求越来越高。市场对精密和高速加工对传动及其控制提出了更高的要求，更高的动态特性和控制精度，更低的振动噪声和更小的磨损。直线电机驱动的立卧复合加工中心技术难点在于铸件变形影响动尺和定尺之间的间隙，从而影响直线电机的工作性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线电机驱动的立卧复合加工中心，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种直线电机驱动的立卧复合加工中心，包括床身及其两侧的立柱，其中一侧立柱上安装有卧式主轴箱，另一侧立柱上安装有立式主轴箱，所述床身的上方设置有可沿其长度方向往复直线运动的鞍座，所述鞍座的上方设置有可沿其长度方向往复直线运动的工作台，所述床身的顶部长度方向中线上安装有用于驱动鞍座运动的纵向直线电机，所述鞍座的顶部长度方向中线上呈下凹结构且其内部安装有用于驱动工作台运动的横向直线电机，所述横向直线电机由定尺和在其上方运动的动尺组成，所述定尺的正下方和所述动尺的正上方分别固定有可改变两者间隙的定尺调整板和动尺调整板，所述鞍座的顶部两侧长边上设置有一对线轨，所述工作台的顶部对称设置有与线轨卡接并可滑动的滑块，所述定尺调整板和动尺调整板的内部间隔开设有上下贯通的若干空腔。

作为本技术方案的进一步改进，所述定尺调整板的一侧等间距安装有若干主磁极，相邻两个主磁极之间安装有换向极，所述定尺调整板的端部安装有用于交换直流电压和直流电流的电刷装置。

作为本技术方案的进一步改进，电刷装置包括固定于定尺调整板端部的呈圆环形的刷杆座、刷杆座上安装的刷杆、固定于刷杆上的刷握和置于刷握内且被弹簧压紧的电刷，其中电刷与换向器滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述定尺与所述鞍座的长度相等，所述动尺的长度至多与所述工作台的长度相等。

作为本技术方案的进一步改进，所述动尺调整板的空腔内安装有用于带动动尺升降的调隙机构，所述调隙机构包括置于动尺调整板空腔内的调隙台、调隙台正下方设置的用于带动动尺升降的蜗轮和若干蜗轮同一侧设置的带动其旋转的调隙轴，所述调隙台与工作台底面通过螺栓固定连接，所述动尺调整板与工作台通过螺栓固定连接且两者之间留有间隙。

作为本技术方案的进一步改进，所述调隙台的底面中心设有带内螺纹的圆环且圆环内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部且从下至上依次紧密插接有轴承和蜗轮，且此轴承与动尺顶面固定连接，所述调隙轴上套接有与蜗轮啮合的蜗杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述螺杆的螺距为1mm，所述蜗轮和所述蜗杆的转速比为1：10，所述动尺调整板的一端贯穿开设有与调隙轴插接的轴孔，所述调隙轴的一端紧密套接有呈尖角方条状的拨条，所述动尺调整板的端部且位于轴孔的正上方设有呈竖条状的指示块。

作为本技术方案的进一步改进，所述鞍座的端部设置有护机水箱，所述护机水箱的顶部开设有与其内部相连通的若干冷却口，所述冷却口的内部卡接有冷却装置，所述动尺和动尺调整板的外侧罩设有护机罩，所述护机罩的两侧紧贴设置有与护机水箱通过水管连接的水冷箱，所述护机罩的两端安装有可拆装的集屑箱。

作为本技术方案的进一步改进，所述冷却装置包括制冷片、制冷片上下方分别设置的散热片和吸热片，所述散热片的顶部通过螺栓固定连接有散热风扇，所述制冷片的吸热面朝向吸热片，其散热面朝向散热片，所述散热片的底面中心开设有与制冷片卡接的内腔。

作为本技术方案的进一步改进，所述护机水箱的顶面一拐角处连通设有注水口，所述护机水箱的顶面对称连通设有出水口和进水口，所述水冷箱的一端上下连通设有通水口，其中位于上方的通水口与出水口通过水管连接，位于下方的通水口与进水口通过水管连接，其中所述护机水箱的内部且位于出水口的下方安装有潜水泵，所述水冷箱的内部沿其长度方向延伸设有一对导流板，一对所述导流板呈倾斜状且其低端连接于两个通水口之间，一对所述导流板的高端与水冷箱尾端留有间隙，两个所述导流板之间设置有隔板，所述隔板的一端与水冷箱的尾端相连，且其另一端与水冷箱的进水端不相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该直线电机驱动的立卧复合加工中心中，通过在定尺的正下方和动尺的正上方分别固定有可改变两者间隙的定尺调整板和动尺调整板，通过研磨定尺调整板和动尺调整板的厚度来控制定尺和动尺之间的间隙，使得动尺和定尺在合理的间隙范围内工作，此外定尺调整板和动尺调整板的内部间隔开设有上下贯通的若干空腔，使其更好的排散横向直线电机工作的热量，且具有减轻重量的效果。

2、该直线电机驱动的立卧复合加工中心中，通过在动尺调整板的空腔内设置的调隙机构，利用调隙轴的旋转带动蜗轮旋转，而带动动尺和动尺调整板整体升降，进而快速改变动尺和定尺之间的间隙，使得动尺和定尺在合理的间隙范围内工作，此外，通过设计螺杆的螺距和蜗轮与蜗杆的转速比，使得每旋转调隙轴一圈则可精确带动螺杆和动尺整体或升或降，从而动态精准控制动尺和定尺的间隙，具有实用价值。

3、该直线电机驱动的立卧复合加工中心中，通过设置的护机水箱，利用其顶部的冷却装置将泵入横向直线电机两侧贴合的水冷箱内的水进行降温，而带走横向直线电机工作中产生的热量，使其处于优越的环境中工作，也进一步减少对各铸件的变形影响。

4、该直线电机驱动的立卧复合加工中心中，通过在护机罩两端设置的集屑箱，用于收集工作台上工件加工时产生的飞屑，避免其落入定尺上被吸附而造成与动尺之间的剐伤，具有实用价值。

5、该直线电机驱动的立卧复合加工中心中，通过在水冷箱内设置的导流板和隔板，使其内部从进水端至其尾端形成蛇形盘绕的空间，使得进入水冷箱内的冰水能较长时间的流动，而带走横向直线电机工作产生的热量，即形成了循环排热效果，具有实用价值。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的工作台整体装配结构示意图之一；

图3为实施例1的横向直线电机装配结构示意图；

图4为实施例1的工作台端部结构平面图；

图5为实施例1的工作台全剖图；

图6为实施例1的工作台俯视图；

图7为实施例1的工作台与床身装配结构示意图；

图8为实施例1的工作台整体装配结构示意图之二；

图9为实施例1的工作台整体装配结构示意图之三；

图10为实施例1的护机水箱整体装配结构示意图；

图11为实施例1的动尺调整板结构示意图；

图12为实施例1的调隙机构装配结构示意图；

图13为实施例1的护机罩拆分图；

图14为实施例1的护机水箱拆分图；

图15为实施例1的冷却装置拆分图；

图16为实施例1的散热片底部视角结构示意图；

图17为实施例1的水冷箱结构示意图；

图18为实施例1的水冷箱全剖图。

图中各个标号意义为：

100、床身；110、纵向直线电机；120、立柱；130、卧式主轴箱；140、立式主轴箱；

200、工作台；

210、鞍座；211、线轨；212、滑块；220、横向直线电机；221、定尺；222、动尺；230、定尺调整板；240、动尺调整板；241、轴孔；242、指示块；

300、调隙机构；

310、调隙台；311、螺杆；320、蜗轮；330、调隙轴；331、蜗杆；340、拨条；

400、护机水箱；401、冷却口；402、出水口；403、进水口；404、注水口；

410、冷却装置；411、制冷片；412、散热片；4121、内腔；413、吸热片；414、散热风扇；420、护机罩；421、箱盒；422、套台；

430、水冷箱；431、通水口；432、导流板；433、隔板；440、集屑箱；441、套框；442、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1-图6所示，本发明提供一种直线电机驱动的立卧复合加工中心，包括床身100及其两侧的立柱120，其中一侧立柱120上安装有卧式主轴箱130，另一侧立柱120上安装有立式主轴箱140，立式主轴箱140内部设置有中轴线竖向的电机和主轴，卧式主轴箱130内部设置有中轴线水平的电机和主轴，而获得两个方向的加工载荷。床身100的上方设置有可沿其长度方向往复直线运动的鞍座210，鞍座210的上方设置有可沿其长度方向往复直线运动的工作台200，床身100的顶部长度方向中线上安装有用于驱动鞍座210运动的纵向直线电机110，鞍座210的顶部长度方向中线上呈下凹结构且其内部安装有用于驱动工作台200运动的横向直线电机220，直流电机的结构是由定子和转子两大部分组成的，直流电机运行时静止不动的部分称为定子，直线电机定子的主要作用是产生磁场，直线电机的动子与定子之间始终存在一定的气隙而无接触，消除了定子与定子之间的接触摩擦阻力，大大提高了系统的灵敏度、快速性和伺服性能。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。横向直线电机220由定尺221和在其上方运动的动尺222组成，定尺221的正下方和动尺222的正上方分别固定有可改变两者间隙的定尺调整板230和动尺调整板240，通过研磨定尺调整板230和动尺调整板240的厚度来控制定尺221和动尺222之间的间隙。鞍座210的顶部两侧长边上设置有一对线轨211，工作台200的顶部对称设置有与线轨211卡接并可滑动的滑块212，定尺调整板230和动尺调整板240的内部间隔开设有上下贯通的若干空腔，使其更好的排散横向直线电机220工作的热量，且具有减轻重量的效果。另外纵向直线电机110的安装和布置结构与横向直线电机220相同。

具体的，定尺调整板230的一侧等间距安装有若干主磁极，主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在定尺调整板230上。相邻两个主磁极之间安装有换向极，换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，其由换向极铁心和换向极绕组组成。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。定尺调整板230的端部安装有用于交换直流电压和直流电流的电刷装置，电刷装置包括固定于定尺调整板230端部的呈圆环形的刷杆座、刷杆座上安装的刷杆、固定于刷杆上的刷握和置于刷握内且被弹簧压紧的电刷，其中电刷与换向器滑动连接。其中刷杆、刷杆座和刷握相互之间绝缘。

进一步的，定尺221与鞍座210的长度相等，动尺222的长度至多与工作台200的长度相等，使得工作台200能随着动尺222在定尺221上方且在鞍座210的首尾端之间直线运动。

请参阅图7-图18所示，本发明提供一种快速调整动定尺间隙的装置和用于保护横向直线电机的装置，包括动尺调整板240空腔内安装的用于带动动尺222升降的调隙机构300和鞍座210端部设置的护机水箱400，利用调隙机构300快速调整动尺222与工作台200的距离，进而改变其与定尺221的间隙，保证合理的间隙，使横向直线电机220的工作温度稳定，而一直处于优越的性能。护机水箱400利用冰水循环而带走横向直线电机220工作时产生的热量，使其散热快速顺利。调隙机构300包括置于动尺调整板240空腔内的调隙台310、调隙台310正下方设置的用于带动动尺222升降的蜗轮320和若干蜗轮320同一侧设置的带动其旋转的调隙轴330，调隙台310与工作台200底面通过螺栓固定连接，动尺调整板240与工作台200通过螺栓固定连接且两者之间留有间隙，通过旋转调隙轴330带动蜗轮320旋转，而带动动尺222和动尺调整板240整体升降。另外纵向直线电机110上也安装有与横向直线电机220相同的调隙机构300和护机水箱400。

具体的，调隙台310的底面中心设有带内螺纹的圆环且圆环内螺纹连接有螺杆311，且螺杆311顶端与调隙台310之间留有升降的间隙，螺杆311的底部且从下至上依次紧密插接有轴承和蜗轮320，且此轴承与动尺222顶面固定连接，调隙轴330上套接有与蜗轮320啮合的蜗杆331，旋转调隙轴330带动蜗杆331旋转，而带动蜗轮320和螺杆311整体旋转，由于调隙台310固定不动，螺杆311势必做螺旋直线运动，进而螺杆311通过其底端的轴承带着动尺222升降，得以改变动尺222与定尺221的间隙。

进一步的，螺杆311的螺距为1mm，即蜗轮320和螺杆311旋转一圈或升或降1mm，蜗轮320和蜗杆331的转速比为1：10，即蜗杆331旋转10圈而带动蜗轮320旋转一圈，则通过将调隙轴330旋转一圈而带动蜗轮320旋转十分之一圈，进而螺杆311或升或降0.1mm，即螺杆311带动动尺222或升或降0.1mm，从而得以精确控制动尺222与定尺221的间隙。动尺调整板240的一端贯穿开设有与调隙轴330插接的轴孔241，且调隙轴330与动尺调整板240相交处嵌设有轴承，使得调隙轴330旋转不费力。调隙轴330的一端紧密套接有呈尖角方条状的拨条340，动尺调整板240的端部且位于轴孔241的正上方设有呈竖条状的指示块242，其利于指示拨条340旋转的圈数。

除此之外，护机水箱400的顶部开设有与其内部相连通的若干冷却口401，冷却口401的内部卡接有冷却装置410，其用于冷却护机水箱400内的水。动尺222和动尺调整板240的外侧罩设有护机罩420，护机罩420的两侧紧贴设置有与护机水箱400通过水管连接的水冷箱430，护机罩420和水冷箱430均为不锈钢材质，易于导热，进而利用水冷箱430内进入的冰水带走横向直线电机220工作产生的热量，避免各调整板等铸件受热变形。护机罩420的两端安装有可拆装的集屑箱440，其用于收集工作台200上零件加工过程中产生的飞屑，避免落入定尺221上被吸附而造成与动尺222之间的剐伤。护机罩420的底部两长边侧设有与水冷箱430卡接的箱盒421，护机罩420通过螺栓固定于工作台200底面，护机罩420的前后端下半部凸出设有套台422，集屑箱440呈顶部开口的方形盒结构且其长边一侧中部设有高度减半的套框441，套框441与套台422套接配合，便于集屑箱440的拆装，便于清理铁屑。集屑箱440去除套框441所在方的其余顶面向上延伸设有凸出于工作台200的挡板442，其用于阻拦乱飞的铁屑，使之落入集屑箱440内被收集。

具体的，冷却装置410包括制冷片411、制冷片411上下方分别设置的散热片412和吸热片413，散热片412的顶部通过螺栓固定连接有散热风扇414，制冷片411的吸热面朝向吸热片413，其散热面朝向散热片412，散热片412的底面中心开设有与制冷片411卡接的内腔4121，使得制冷片411完全被散热片412和吸热片413包裹着，利用散热片412和吸热片413自身的金属导热性快速导热。其中制冷片411的上下面均涂有导热硅脂，使得制冷片411与散热片412和吸热片413接触无缝隙，使得导热效果最佳。正如本技术领域人员所公知的那样，根据珀尔帖效应得知当电流通过热电偶时，其中一个结点散发热而另一个结点吸收热，制冷片也叫热电半导体制冷组件或帕尔贴，其是一种分为两面，一面吸热，一面散热，起到导热的贴片，进而利用制冷片412吸热面将护机水箱400内的水温吸走而制冷，通过散热风扇414将制冷片411散热面排散的热量抽走，避免制冷片411热量的聚集。

值得说明的是，护机水箱400的顶面一拐角处连通设有注水口404，护机水箱400的顶面对称连通设有出水口402和进水口403，水冷箱430的一端上下连通设有通水口431，其中位于上方的通水口431与出水口402通过水管连接，位于下方的通水口431与进水口403通过水管连接，其中护机水箱400的内部且位于出水口402的下方安装有潜水泵，用于将冰水泵入通入位于上方的通水口431内，再从位于下方的通水口431回流到护机水箱400内，形成循环排热效果。水冷箱430的内部沿其长度方向延伸设有一对导流板432，一对导流板432呈倾斜状且其低端连接于两个通水口431之间，一对导流板432的高端与水冷箱430尾端留有间隙，两个导流板432之间设置有隔板433，隔板433的一端与水冷箱430的尾端相连，且其另一端与水冷箱430的进水端不相连，利用上述导流板432和隔板433将水冷箱430内部从进水端至其尾端形成蛇形盘绕空间，使得进入水冷箱430内的冰水能较长时间的流动，而带走横向直线电机220工作产生的热量，使其处于优越的环境中工作，也减少对各铸件的变形影响，进一步保证动尺222和定尺221的间隙稳定，使得横向直线电机220工作性能保持良好。

上述立卧复合加工中心加工时，将制冷片411和潜水泵通电使其工作，制冷片411将护机水箱400内部水温吸走使之降至零点形成冰水，再由潜水泵泵入冰水通入位于上方的通水口431内，然后经导流板432和隔板433的导流，而从位于下方的通水口431回流到护机水箱400内，形成循环排热效果，使得横向直线电机220工作中产生的热量被快速带走，让其在优越的环境中工作；待工作台200停下后，取下集屑箱440进行铁屑的清理，然后将调隙轴330旋转n圈而带动螺杆311或升或降0.1n毫米，进而控制动尺222和定尺221的处于合理的间隙范围内工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种直线电机驱动的立卧复合加工中心，包括床身(100)及其两侧的立柱(120)，其中一侧立柱(120)上安装有卧式主轴箱(130)，另一侧立柱(120)上安装有立式主轴箱(140)，其特征在于：所述床身(100)的上方设置有可沿其长度方向往复直线运动的鞍座(210)，所述鞍座(210)的上方设置有可沿其长度方向往复直线运动的工作台(200)，所述床身(100)的顶部长度方向中线上安装有用于驱动鞍座(210)运动的纵向直线电机(110)，所述鞍座(210)的顶部长度方向中线上呈下凹结构且其内部安装有用于驱动工作台(200)运动的横向直线电机(220)，所述横向直线电机(220)由定尺(221)和在其上方运动的动尺(222)组成，所述定尺(221)的正下方和所述动尺(222)的正上方分别固定有可改变两者间隙的定尺调整板(230)和动尺调整板(240)，所述鞍座(210)的顶部两侧长边上设置有一对线轨(211)，所述工作台(200)的顶部对称设置有与线轨(211)卡接并可滑动的滑块(212)，所述定尺调整板(230)和动尺调整板(240)的内部间隔开设有上下贯通的若干空腔；

所述动尺调整板(240)的空腔内安装有用于带动动尺(222)升降的调隙机构(300)，所述调隙机构(300)包括置于动尺调整板(240)空腔内的调隙台(310)、调隙台(310)正下方设置的用于带动动尺(222)升降的蜗轮(320)和若干蜗轮(320)同一侧设置的带动其旋转的调隙轴(330)，所述调隙台(310)与工作台(200)底面通过螺栓固定连接，所述动尺调整板(240)与工作台(200)通过螺栓固定连接且两者之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的直线电机驱动的立卧复合加工中心，其特征在于：所述定尺调整板(230)的一侧等间距安装有若干主磁极，相邻两个主磁极之间安装有换向极，所述定尺调整板(230)的端部安装有用于交换直流电压和直流电流的电刷装置。

3.根据权利要求2所述的直线电机驱动的立卧复合加工中心，其特征在于：电刷装置包括固定于定尺调整板(230)端部的呈圆环形的刷杆座、刷杆座上安装的刷杆、固定于刷杆上的刷握和置于刷握内且被弹簧压紧的电刷，其中电刷与换向器滑动连接。

4.根据权利要求3所述的直线电机驱动的立卧复合加工中心，其特征在于：所述定尺(221)与所述鞍座(210)的长度相等，所述动尺(222)的长度至多与所述工作台(200)的长度相等。

5.根据权利要求4所述的直线电机驱动的立卧复合加工中心，其特征在于：所述调隙台(310)的底面中心设有带内螺纹的圆环且圆环内螺纹连接有螺杆(311)，所述螺杆(311)的底部且从下至上依次紧密插接有轴承和蜗轮(320)，且此轴承与动尺(222)顶面固定连接，所述调隙轴(330)上套接有与蜗轮(320)啮合的蜗杆(331)。

6.根据权利要求5所述的直线电机驱动的立卧复合加工中心，其特征在于：所述螺杆(311)的螺距为1mm，所述蜗轮(320)和所述蜗杆(331)的转速比为1：10，所述动尺调整板(240)的一端贯穿开设有与调隙轴(330)插接的轴孔(241)，所述调隙轴(330)的一端紧密套接有呈尖角方条状的拨条(340)，所述动尺调整板(240)的端部且位于轴孔(241)的正上方设有呈竖条状的指示块(242)。

7.根据权利要求6所述的直线电机驱动的立卧复合加工中心，其特征在于：所述鞍座(210)的端部设置有护机水箱(400)，所述护机水箱(400)的顶部开设有与其内部相连通的若干冷却口(401)，所述冷却口(401)的内部卡接有冷却装置(410)，所述动尺(222)和动尺调整板(240)的外侧罩设有护机罩(420)，所述护机罩(420)的两侧紧贴设置有与护机水箱(400)通过水管连接的水冷箱(430)，所述护机罩(420)的两端安装有可拆装的集屑箱(440)。

8.根据权利要求7所述的直线电机驱动的立卧复合加工中心，其特征在于：所述冷却装置(410)包括制冷片(411)、制冷片(411)上下方分别设置的散热片(412)和吸热片(413)，所述散热片(412)的顶部通过螺栓固定连接有散热风扇(414)，所述制冷片(411)的吸热面朝向吸热片(413)，其散热面朝向散热片(412)，所述散热片(412)的底面中心开设有与制冷片(411)卡接的内腔(4121)。

9.根据权利要求8所述的直线电机驱动的立卧复合加工中心，其特征在于：所述护机水箱(400)的顶面一拐角处连通设有注水口(404)，所述护机水箱(400)的顶面对称连通设有出水口(402)和进水口(403)，所述水冷箱(430)的一端上下连通设有通水口(431)，其中位于上方的通水口(431)与出水口(402)通过水管连接，位于下方的通水口(431)与进水口(403)通过水管连接，其中所述护机水箱(400)的内部且位于出水口(402)的下方安装有潜水泵，所述水冷箱(430)的内部沿其长度方向延伸设有一对导流板(432)，一对所述导流板(432)呈倾斜状且其低端连接于两个通水口(431)之间，一对所述导流板(432)的高端与水冷箱(430)尾端留有间隙，两个所述导流板(432)之间设置有隔板(433)，所述隔板(433)的一端与水冷箱(430)的尾端相连，且其另一端与水冷箱(430)的进水端不相连。

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