CN113601215A - 一种大夹持力精准控制型夹头 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种大夹持力精准控制型夹头，包括动力件、齿轮、从动件、夹头以及外环；所述齿轮通过减速机与动力件连接，所述齿轮与从动件啮合，所述夹头通过连接件与从动件连接，所述夹头具体位于外环内，所述夹头与外环螺纹连接，所述夹头包括内环和夹紧端，所述夹紧端包括多个夹条，所述夹头与齿轮在一条直线上，所述动力件与外环连接，所述内环与外环同心，所述外环包括大环和小环。本发明提供一种大夹持力精准控制型夹头，夹持头产生的夹持力较大，可以精准的控制夹持头运动的距离，确保了加工的精准性。

Description

一种大夹持力精准控制型夹头
技术领域
本发明涉及夹头领域，具体涉及一种大夹持力精准控制型夹头。
背景技术
夹头是车床上的固定机构，是用于将需要车加工的圆形和管形零件固定，并带动圆形和管形零件旋转的机构。
现在常用的夹头通常是机械推动式、气压推动式以及液压推动式；在推动过程中带动夹持头相互靠近将圆形和管形零件夹紧，但是气压推动式的推动力较小产生的夹持力较小，机械推动式和液压推动式在推动过程中精准性差，不能根据圆形和管形零件的尺寸精准的控制夹持头运动的距离。
发明内容
本发明的目的是：提供一种大夹持力精准控制型夹头，解决以上问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种大夹持力精准控制型夹头，包括动力件、齿轮、从动件、夹头以及外环；所述齿轮通过减速机与动力件连接，所述齿轮与从动件啮合，所述夹头通过连接件与从动件连接，所述夹头具体位于外环内，所述夹头与外环螺纹连接，所述夹头包括内环和夹紧端，所述夹紧端包括多个夹条，所述夹头与齿轮在一条直线上，所述动力件与外环连接，所述内环与外环同心，所述外环包括大环和小环。
进一步的，所述从动件通过其上的齿与齿轮啮合，所述内环具体呈圆环状，所述夹条以内环的圆心为中心呈圆周阵列状分布。
进一步的，所述从动件与齿轮活动连接，所述内环与外环螺纹连接，所述夹条具体由弹性材料构成。
进一步的，所述从动件具体位于齿轮的外侧，所述内环通过多个连接件与从动件连接，所述夹条具体由刚性材料构成。
进一步的，所述从动件与齿轮同心，所述内环与小环螺纹连接，所述夹条靠近内环轴线的一端与内环连接。
进一步的，所述夹紧端具体呈锥形，所述大环与动力件连接，所述动力件具体为电机，所述小环的内壁与内环的外壁螺纹连接。
进一步的，所述动力件具体为步进电机，所述大环位于减速机的外侧，所述小环上设置有推紧端。
进一步的，所述推紧端位于小环上远离大环处，所述推紧端与夹条尺寸相配合，所述推紧端具体由刚性材料构成。
本发明的有益效果为：提供一种大夹持力精准控制型夹头，通过动力件、齿轮、从动件、夹头以及外环相互配合使用，实现在夹持圆形和管形零件的过程中，使用步进电机和减速机带动推动机构推动夹持头相互靠近的效果，夹持头产生的夹持力较大，可以精准的控制夹持头运动的距离，确保了加工的精准性。
附图说明
图1为本发明一种大夹持力精准控制型夹头的整体结构轴测图。
图2为本发明一种大夹持力精准控制型夹头的部分结构轴测图。
图3为本发明一种大夹持力精准控制型夹头的又一部分结构轴测图。
图4为本发明一种大夹持力精准控制型夹头的另一部分结构轴测图。
图中：1、动力件；2、减速机；3、齿轮；4、从动件；5、连接件；6、夹头；7、内环；8、夹紧端；81、夹条；9、外环；91、大环；92、小环；93、推紧端。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图4，一种大夹持力精准控制型夹头，包括动力件1、齿轮3、从动件4、夹头6以及外环9；所述齿轮3通过减速机2与动力件1连接，用于确保齿轮3输出较大的扭矩，进而产生大夹持力的效果，所述齿轮3与从动件4啮合，所述夹头6通过连接件5与从动件4连接，用于带动夹头6旋转，所述夹头6具体位于外环9内，所述夹头6与外环9螺纹连接，用于带动内环7在外环9内壁上旋转前进，所述夹头6包括内环7和夹紧端8，所述夹紧端8包括多个夹条81，用于相互配合将零件夹紧，所述夹头6与齿轮3在一条直线上，所述动力件1与外环9连接，所述内环7与外环9同心，所述外环9包括大环91和小环92，所述动力件1与车床控制系统电性连接。
所述从动件4通过其上的齿与齿轮3啮合，所述内环7具体呈圆环状，所述夹条81以内环7的圆心为中心呈圆周阵列状分布，用于确保圆形或者管形零件受力均匀。
所述从动件4与齿轮3活动连接，用于确保内环7在小环91内壁上旋转前进时，从动件4可以边啮合边远离齿轮3，所述内环7与外环9螺纹连接，所述夹条81具体由弹性材料构成，用于确保在推紧端93远离夹条81后，夹条81自动复位。
所述从动件4具体位于齿轮3的外侧，所述内环7通过多个连接件5与从动件4连接，所述夹条81具体由刚性材料构成，用于确保夹持的稳定性。
所述从动件4与齿轮3同心，所述内环7与小环92螺纹连接，用于确保内环7旋转时可以在小环92内壁上旋转前进，所述夹条81靠近内环7轴线的一端与内环7连接。
所述夹紧端8具体呈锥形，所述大环91与动力件1连接，用于安装动力件1，所述动力件1具体为电机，所述小环92的内壁与内环7的外壁螺纹连接。
所述动力件1具体为步进电机，用于精准控制从动件4、内环7以及夹条81与推紧端93的相对位置，达到精准夹持的目的，所述大环91位于减速机2的外侧，所述小环92上设置有推紧端93。
所述推紧端93位于小环92上远离大环91处，所述推紧端93与夹条81尺寸相配合，所述推紧端93具体由刚性材料构成。
本发明的工作原理为：当开始使用夹头前，将夹头安装在车床上的夹持部；当开始车加工管形或者圆形零件时，将管形或者圆形零件插入多个夹条81之间，然后控制车床的控制版面使动力件1开始工作，动力件1旋转固定的圈数通过减速机2带动齿轮3旋转一定的圈数，齿轮3和从动件4啮合带动从动件4旋转，在此过程中从动件4通过连接件5带动内环7旋转，由于内环7与小环92螺纹连接，在此过程中内环7沿着小环92的内壁旋转前进，在此过程中从动件4的齿与齿轮3的齿边啮合边远离齿轮3，进一步的小环92的推紧端93接触夹条81并推动多个夹条81做向心运动，在此过程中多个夹条81相互靠近将圆形和管形零件夹紧，当夹紧圆形或者管形零件后车床开始对圆形或者管形零件进行加工，加工工序结束后动力件1带动所有零件复位，重复上述工序直到工作结束。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大夹持力精准控制型夹头，其特征在于：包括动力件(1)、齿轮(3)、从动件(4)、夹头(6)以及外环(9)；所述齿轮(3)通过减速机(2)与动力件(1)连接，所述齿轮(3)与从动件(4)啮合，所述夹头(6)通过连接件(5)与从动件(4)连接，所述夹头(6)具体位于外环(9)内，所述夹头(6)与外环(9)螺纹连接，所述夹头(6)包括内环(7)和夹紧端(8)，所述夹紧端(8)包括多个夹条(81)，所述夹头(6)与齿轮(3)在一条直线上，所述动力件(1)与外环(9)连接，所述内环(7)与外环(9)同心，所述外环(9)包括大环(91)和小环(92)。
2.根据权利要求1所述的一种大夹持力精准控制型夹头，其特征在于：所述从动件(4)通过其上的齿与齿轮(3)啮合，所述内环(7)具体呈圆环状，所述夹条(81)以内环(7)的圆心为中心呈圆周阵列状分布。
3.根据权利要求2所述的一种大夹持力精准控制型夹头，其特征在于：所述从动件(4)与齿轮(3)活动连接，所述内环(7)与外环(9)螺纹连接，所述夹条(81)具体由弹性材料构成。
4.根据权利要求3所述的一种大夹持力精准控制型夹头，其特征在于：所述从动件(4)具体位于齿轮(3)的外侧，所述内环(7)通过多个连接件(5)与从动件(4)连接，所述夹条(81)具体由刚性材料构成。
5.根据权利要求4所述的一种大夹持力精准控制型夹头，其特征在于：所述从动件(4)与齿轮(3)同心，所述内环(7)与小环(92)螺纹连接，所述夹条(81)靠近内环(7)轴线的一端与内环(7)连接。
6.根据权利要求1所述的一种大夹持力精准控制型夹头，其特征在于：所述夹紧端(8)具体呈锥形，所述大环(91)与动力件(1)连接，所述动力件(1)具体为电机，所述小环(92)的内壁与内环(7)的外壁螺纹连接。
7.根据权利要求3所述的一种大夹持力精准控制型夹头，其特征在于：所述动力件(1)具体为步进电机，所述大环(91)位于减速机(2)的外侧，所述小环(92)上设置有推紧端(93)。
8.根据权利要求4所述的一种大夹持力精准控制型夹头，其特征在于：所述推紧端(93)位于小环(92)上远离大环(91)处，所述推紧端(93)与夹条(81)尺寸相配合，所述推紧端(93)具体由刚性材料构成。
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