CN113601182A - 一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，具体为底板、上料机构、安装座和内打磨机构，所述底板顶部的一侧固定有安装架，且安装架一侧的中间位置处固定有控制面板，所述安装架顶部的中间位置处设置有电磁滑轨，且电磁滑轨的内部设置有电磁滑块，该可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，通过设置有安装座和固定座，安装座可配合固定盘将非标零件牢牢夹紧，从零件的两端对其进行装夹，不会对外壁的打磨造成阻挡，安装盘上开设有通槽和钻孔槽，因此不会对内打磨机构的打磨和法兰部的钻孔造成阻碍，即一次装夹便可实现钻孔和内外壁打磨，加工的效率更高。

Description

一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置

技术领域

本发明涉及非标自动化技术领域，具体为一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置。

背景技术

随着科技的进步和经济的快速发展，汽车的使用越来越普遍，人们出行时对汽车的依赖性也越来越大，所以，现在的汽车行业发展迅速，并带动与之相关的行业如汽车零件行业的发展，现有一种汽车用非标零件，其顶部为一圆形法兰盘，法兰盘下方为一上窄下宽的圆台状套筒，加工时需对其套筒内外进行打磨，并对其顶部法兰进行钻孔。

由于该零件的形状不规则，传统装夹方式要么对零件两端进行装夹，此装夹方式会对钻孔加工造成阻碍，且无法对套筒内部进行打磨，而直接对套筒进行装夹，又会对套筒外壁的打磨造成阻碍，因此通常需要更换不同的夹具才能完成钻孔与内外壁打磨，加工效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，包括底板、上料机构、安装座和内打磨机构，所述底板顶部的一侧固定有安装架，且安装架一侧的中间位置处固定有控制面板，所述安装架顶部的中间位置处设置有电磁滑轨，且电磁滑轨的内部设置有电磁滑块，所述电磁滑块的底端固定有第一液压升降杆，且第一液压升降杆的底部安装有上料机构，所述底板顶部靠近控制面板的一侧安装有传送带，且传送带的顶端均匀设置有非标零件，所述传送带远离控制面板一侧的中间位置处安装有驱动轨，且驱动轨的内部安装有活动座，所述活动座内部底端的中间位置处安装有步进电机，且活动座内部的顶端嵌设有旋转盘，步进电机的输出端通过转轴与旋转盘连接，所述旋转盘顶部的一侧设置有安装座，且安装座的内部设置有安装盘，所述旋转盘顶部的另一侧安装有固定座，且固定座顶部靠近安装座的一侧设置有旋转座，所述旋转座的内部设置有固定盘，且固定盘靠近安装座的一侧开设有限位槽，所述固定座远离安装座一侧的中间位置处安装有旋转电机，且旋转电机的输出端通过转轴与固定盘连接，所述驱动轨顶部远离安装架的一侧安装有活动轨，且活动轨的顶部固定有钻孔机构，所述活动轨内部远离安装架一侧的中间位置处固定有第二伺服电机，且活动轨内部的两端均安装有第二丝杆，所述钻孔机构的输出端通过皮带轮机构与第二丝杆连接，且第二丝杆上均套设有与其相配合的第二丝杆套，所述第二丝杆套的顶端均与钻孔机构的底端连接，所述驱动轨顶部靠近钻孔机构的一侧安装有固定架，且固定架顶端的中间位置处开设有活动仓，所述活动仓的内部设置有活动板，且活动板底部的两端均固定有第二液压升降杆，所述第二液压升降杆的顶端安装有铰接座，且铰接座底部的中间位置处铰接有打磨电机，所述铰接座底部的一端铰接有液压拉杆，且液压拉杆的输出端与打磨电机的侧壁相铰接，所述打磨电机的一侧通过抱箍安装有粗糙度检测仪，且打磨电机的底部输出端通过转轴固定有打磨头，所述驱动轨顶部的一侧安装有支撑座，且支撑座内部的顶端及中间位置处均贯穿设置有液压推杆，所述液压推杆靠近活动座的一侧固定有内打磨机构。

可选的，所述驱动轨内部靠近钻孔机构的一侧安装有驱动电机，且驱动轨内部的两端均设置有驱动丝杆，驱动电机的输出端通过皮带轮机构与驱动丝杆构成传动连接，所述活动座的外壁与驱动轨的内壁相贴合，且活动座内部的两端均开设有与驱动丝杆相配合的第一丝杆槽。

可选的，所述旋转盘内部靠近安装座一侧的两端均开设有活动槽，且活动槽的内部均设置有第一丝杆，所述旋转盘内部的中间位置处安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过皮带轮机构与第一丝杆构成传动连接，所述第一丝杆上均套设有与其相配合的第一丝杆套，且第一丝杆套的顶端均通过螺栓与安装座的底端连接。

可选的，所述上料机构包括壳体、位于壳体内部一侧的减速电机、与壳体内部另一侧相铰接的传动座和与传动座卡接的机械抓，且壳体底部靠近减速电机的一侧安装有激光定位仪，所述减速电机的输出端通过齿轮与传动座构成传动连接，且传动座的旋转角度为0°至90°。

可选的，所述安装盘外周的安装座内开设有环形槽，且环形槽的内部均匀设置有滑块，安装盘通过滑块与安装座构成旋转连接，所述安装盘靠近固定座的一侧开设有与非标零件法兰部形状相吻合的安装槽，且安装槽的中间位置处开设有通槽，所述通槽外周的安装槽内均匀开设有八个钻孔槽，且钻孔槽的位置与非标零件待钻孔位置一一对应。

可选的，所述固定架内部一端的中间位置处安装有第三伺服电机，且活动仓内部的中间位置处设置有第三丝杆，所述第三伺服电机的输出端通过转轴与第三丝杆连接，所述活动仓内部的两侧均安装有限位柱，且活动板内部的两侧均开设有与限位柱形状相吻合的限位柱槽，所述活动板内部的中间位置处开设有与第三丝杆相配合的第二丝杆槽，且活动板通过第三丝杆与活动仓构成活动连接。

可选的，所述钻孔机构包括钻孔电机、机架、驱动座、液压伸缩杆和钻头，所述机架内部远离传送带的一侧安装有钻孔电机，且机架顶部靠近传送带的一侧固定有驱动座，所述驱动座内部的中间位置处安装有主动齿轮，且钻孔电机的输出端通过转轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮外周的驱动座内均匀设置有八个与其相啮合的从动齿轮，且从动齿轮靠近传送带的一侧均通过旋转节旋转连接有八个液压伸缩杆，所述液压伸缩杆输出端均通过螺栓与钻头连接。

可选的，所述限位槽外周的固定盘内均匀嵌设有四个微型液压伸缩杆，且微型液压伸缩杆的输出端均铰接有形状与非标零件套筒部外壁相贴合的夹板，所述限位槽内部的中间位置处安装有与非标零件一端内径相吻合的限位塞，且限位塞靠近安装座一侧的中间位置设置有内部均匀嵌设有滚珠的抵触槽。

可选的，所述内打磨机构包括与液压推杆输出端连接的连接盘、四个与连接盘边缘位置处相铰接的打磨板、贯穿连接盘中心的导柱、铰接杆、抵触头和连接柱，所述导柱靠近驱动轨的一端安装有连接柱，且连接柱与连接盘之间的导柱外侧套设有压缩弹簧，所述连接柱靠近驱动轨的一端卡接有形状与抵触槽相吻合的抵触头，且抵触头的边缘位置处均匀铰接有四个铰接杆，所述打磨板的外侧均粘接有打磨片，且打磨板的端部均与铰接杆相铰接。

本发明提供了一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，具备以下有益效果：

1．该可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，通过设置有安装座和固定座，安装座内设有安装盘，安装盘的安装槽形状与非标零件的法兰部相吻合，安装座可在第一伺服电机的丝杆传动作用下向固定座靠拢，配合固定座的固定盘将非标零件牢牢夹紧，从非标零件的两端对其进行装夹，不会对外壁的打磨造成阻挡，安装盘中央开设有通槽，因此不会对内打磨机构的打磨造成阻碍，安装盘上还开设有钻孔槽，因此不会对法兰部的钻孔加工造成阻挡，即一次装夹便可实现钻孔和内外壁打磨，加工的效率更高。

2．该可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，通过设置有驱动轨和活动座，活动座在驱动轨内移动，可带动非标零件在上料工位、打磨工位和钻孔工位之间进行转移，旋转盘在步进电机的带动下旋转，可使待加工的非标零件法兰部对准内打磨机构进行内壁打磨，对准钻孔机构，进行钻孔加工，自动化上料卸料，无需人工手动对非标零件的位置进行调整，流程化加工，生产效率更高。

3.该可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，通过设置有铰接座、液压拉杆和打磨电机，液压拉杆工作，可带动打磨电机旋转一定角度，从而使打磨头角度与待打磨的套筒外壁倾角一致，配合固定盘带动该非标零件进行旋转，便可对套筒的各个位置进行打磨，打磨时粗糙度检测仪工作，通过光外差干涉法在不接触非标零件的情况下对其表面光滑度进行检测，打磨的同时实时监测打磨平整度，并通过检测结果确定打磨头的打磨轨迹，从而使打磨更精确，加工精度更高。

4．该可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，通过设置有内打磨机构，内打磨机构可在液压推杆的作用下由安装盘的通槽处插入非标零件的内部，抵触头与抵触槽抵接，之后液压推杆继续伸长，则铰接杆可在推力作用下由向外张开，即使得打磨板向外张开，打磨片紧贴套筒内壁，固定盘旋转带动非标零件进行旋转，而内打磨机构保持静止，此时套筒内壁与打磨片产生相对摩擦，即完成套筒内壁的打磨，加工十分便捷。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明驱动轨侧视剖面结构示意图；

图3为本发明非标零件结构示意图；

图4为本发明旋转盘正视剖面结构示意图；

图5为本发明上料机构正视剖面结构示意图；

图6为本发明钻孔机构正视剖面结构示意图；

图7为本发明内螺纹检测机构正视剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、传送带；3、非标零件；4、驱动轨；5、活动座；501、第一丝杆槽；6、步进电机；7、旋转盘；701、活动槽；702、第一伺服电机；703、第一丝杆；704、第一丝杆套；8、驱动电机；801、驱动丝杆；9、控制面板；10、安装架；11、电磁滑轨；1101、电磁滑块；12、第一液压升降杆；13、上料机构；1301、壳体；1302、减速电机；1303、激光定位仪；1304、传动座；1305、机械抓；14、安装座；1401、滑块；1402、环形槽；16、安装盘；1601、安装槽；1602、通槽；1603、钻孔槽；17、固定架；1701、活动仓；18、活动板；1801、限位柱槽；1802、第二丝杆槽；19、限位柱；20、第二液压升降杆；21、铰接座；2101、液压拉杆；22、打磨电机；2201、打磨头；23、粗糙度检测仪；24、活动轨；2401、第二伺服电机；2402、第二丝杆；2403、第二丝杆套；25、钻孔机构；2501、钻孔电机；2501a、从动齿轮；2501b、主动齿轮；2502、机架；2503、驱动座；2504、液压伸缩杆；2504a、旋转节；2505、钻头；26、固定座；2601、旋转座；27、旋转电机；28、固定盘；2801、限位槽；29、支撑座；30、液压推杆；31、内打磨机构；3101、连接盘；3102、导柱；3102a、压缩弹簧；3103、打磨板；3103a、打磨片；3104、铰接杆；3105、抵触头；3106、连接柱；32、第三伺服电机；3201、第三丝杆；33、微型液压伸缩杆；3301、夹板；34、限位塞；3401、抵触槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，包括底板1、上料机构13、安装座14和内打磨机构31，底板1顶部的一侧固定有安装架10，且安装架10一侧的中间位置处固定有控制面板9，安装架10顶部的中间位置处设置有电磁滑轨11，且电磁滑轨11的内部设置有电磁滑块1101，电磁滑块1101的底端固定有第一液压升降杆12，且第一液压升降杆12的底部安装有上料机构13，上料机构13包括壳体1301、位于壳体1301内部一侧的减速电机1302、与壳体1301内部另一侧相铰接的传动座1304和与传动座1304卡接的机械抓1305，且壳体1301底部靠近减速电机1302的一侧安装有激光定位仪1303，减速电机1302的输出端通过齿轮与传动座1304构成传动连接，且传动座1304的旋转角度为0°至90°，90°旋转连接设计使得机械抓1305可带动非标零件3进行旋转，使其在上料时角度更准确，便于后续的装夹，自动化上料，无需员工手动上料，减轻了员工的工作负担。

底板1顶部靠近控制面板9的一侧安装有传送带2，且传送带2的顶端均匀设置有非标零件3，传送带2远离控制面板9一侧的中间位置处安装有驱动轨4，且驱动轨4的内部安装有活动座5，驱动轨4内部靠近钻孔机构25的一侧安装有驱动电机8，且驱动轨4内部的两端均设置有驱动丝杆801，驱动电机8的输出端通过皮带轮机构与驱动丝杆801构成传动连接，活动座5的外壁与驱动轨4的内壁相贴合，且活动座5内部的两端均开设有与驱动丝杆801相配合的第一丝杆槽501，驱动电机8工作，可通过丝杆传动作用带动活动座5在驱动轨4内移动，从而使非标零件3在上料工位、打磨工位和钻孔工位之间进行转移，无需人工手动对非标零件的位置进行调整，流程化加工，生产效率更高。

活动座5内部底端的中间位置处安装有步进电机6，且活动座5内部的顶端嵌设有旋转盘7，步进电机6的输出端通过转轴与旋转盘7连接，旋转盘7内部靠近安装座14一侧的两端均开设有活动槽701，且活动槽701的内部均设置有第一丝杆703，旋转盘7内部的中间位置处安装有第一伺服电机702，且第一伺服电机702的输出端通过皮带轮机构与第一丝杆703构成传动连接，第一丝杆703上均套设有与其相配合的第一丝杆套704，且第一丝杆套704的顶端均通过螺栓与安装座14的底端连接，第一伺服电机702工作可通过丝杆传动作用带动安装座14向固定座26靠拢，从而配合固定座26的固定盘28将非标零件3牢牢夹紧，从非标零件3的两端对其进行装夹，不会对外壁的打磨造成阻挡，设计更合理。

旋转盘7顶部的一侧设置有安装座14，且安装座14的内部设置有安装盘16，安装盘16外周的安装座14内开设有环形槽15，且环形槽15的内部均匀设置有环形槽1501，安装盘16通过环形槽1501与安装座14构成旋转连接，安装盘16靠近固定座26的一侧开设有与非标零件3法兰部形状相吻合的安装槽1601，且安装槽1601的中间位置处开设有通槽1602，通槽1602外周的安装槽1601内均匀开设有八个钻孔槽1603，且钻孔槽1603的位置与非标零件3待钻孔位置一一对应，通槽1602设计使得安装盘16不会对内打磨机构31的打磨造成阻碍，钻孔槽1603设计使得安装盘16不会对非标零件3法兰部的钻孔加工造成阻挡，即一次装夹便可实现钻孔和内外壁打磨，加工的效率更高。

旋转盘7顶部的另一侧安装有固定座26，且固定座26顶部靠近安装座14的一侧设置有旋转座2601，旋转座2601的内部设置有固定盘28，且固定盘28靠近安装座14的一侧开设有限位槽2801，限位槽2801外周的固定盘28内均匀嵌设有四个微型液压伸缩杆33，且微型液压伸缩杆33的输出端均铰接有形状与非标零件3套筒部外壁相贴合的夹板3301，限位槽2801内部的中间位置处安装有与非标零件3一端内径相吻合的限位塞34，且限位塞34靠近安装座14一侧的中间位置设置有内部均匀嵌设有滚珠的抵触槽3401，限位塞34可塞入非标零件3的套筒部，对非标零件3进行定心，内打磨时，抵触头3105与抵触槽3401抵接，由于抵触槽3401的内部设有滚珠，因此固定盘28旋转时内打磨机构31可保持静止，抵触头3105与抵触槽3401之间的摩擦阻力较小，此时套筒内壁与打磨片3103a产生相对摩擦，即完成套筒内壁的打磨，设计更合理。

固定座26远离安装座14一侧的中间位置处安装有旋转电机27，且旋转电机27的输出端通过转轴与固定盘28连接，驱动轨4顶部远离安装架10的一侧安装有活动轨24，且活动轨24的顶部固定有钻孔机构25，钻孔机构25包括钻孔电机2501、机架2502、驱动座2503、液压伸缩杆2504和钻头2505，机架2502内部远离传送带2的一侧安装有钻孔电机2501，且机架2502顶部靠近传送带2的一侧固定有驱动座2503，驱动座2503内部的中间位置处安装有主动齿轮2501b，且钻孔电机2501的输出端通过转轴与主动齿轮2501b连接，主动齿轮2501b外周的驱动座2503内均匀设置有八个与其相啮合的从动齿轮2501a，且从动齿轮2501a靠近传送带2的一侧均通过旋转节2504a旋转连接有八个液压伸缩杆2504，液压伸缩杆2504输出端均通过螺栓与钻头2505连接，钻孔电机2501工作通过齿轮传动作用带动八个钻头2505同步旋转，液压伸缩杆2504伸长，带动钻头2505穿过钻孔槽1603，对非标零件3的法兰部继续钻孔加工，八个钻头2505同时对非标零件3进行钻孔加工，加工效率更高。

活动轨24内部远离安装架10一侧的中间位置处固定有第二伺服电机2401，且活动轨24内部的两端均安装有第二丝杆2402，钻孔机构25的输出端通过皮带轮机构与第二丝杆2402连接，且第二丝杆2402上均套设有与其相配合的第二丝杆套2403，第二丝杆套2403的顶端均与钻孔机构25的底端连接，驱动轨4顶部靠近钻孔机构25的一侧安装有固定架17，且固定架17顶端的中间位置处开设有活动仓1701，固定架17内部一端的中间位置处安装有第三伺服电机32，且活动仓1701内部的中间位置处设置有第三丝杆3201，第三伺服电机32的输出端通过转轴与第三丝杆3201连接，活动仓1701内部的两侧均安装有限位柱19，且活动板18内部的两侧均开设有与限位柱19形状相吻合的限位柱槽1801，活动板18内部的中间位置处开设有与第三丝杆3201相配合的第二丝杆槽1802，且活动板18通过第三丝杆3201与活动仓1701构成活动连接，第三伺服电机32工作可通过丝杆传动作用带动活动板18在活动仓1701内前后移动，从而使打磨头2201前后移动，配合非标零件3的旋转即可实现对非标零件3外壁的全方位打磨，打磨更全面。

活动仓1701的内部设置有活动板18，且活动板18底部的两端均固定有第二液压升降杆20，第二液压升降杆20的顶端安装有铰接座21，且铰接座21底部的中间位置处铰接有打磨电机22，铰接座21底部的一端铰接有液压拉杆2101，且液压拉杆2101的输出端与打磨电机22的侧壁相铰接，打磨电机22的一侧通过抱箍安装有粗糙度检测仪23，且打磨电机22的底部输出端通过转轴固定有打磨头2201，驱动轨4顶部的一侧安装有支撑座29，且支撑座29内部的顶端及中间位置处均贯穿设置有液压推杆30，液压推杆30靠近活动座5的一侧固定有内打磨机构31，内打磨机构31包括与液压推杆30输出端连接的连接盘3101、四个与连接盘3101边缘位置处相铰接的打磨板3103、贯穿连接盘3101中心的导柱3102、铰接杆3104、抵触头3105和连接柱3106，导柱3102靠近驱动轨4的一端安装有连接柱3106，且连接柱3106与连接盘3101之间的导柱3102外侧套设有压缩弹簧3102a，连接柱3106靠近驱动轨4的一端卡接有形状与抵触槽3401相吻合的抵触头3105，且抵触头3105的边缘位置处均匀铰接有四个铰接杆3104，打磨板3103的外侧均粘接有打磨片3103a，且打磨板3103的端部均与铰接杆3104相铰接，内打磨机构31可在液压推杆30的作用下由安装盘16的通槽1602处插入非标零件3的内部，抵触头3105与抵触槽3401抵接，之后液压推杆30继续伸长，压缩弹簧3102a被压缩，则铰接杆3104可在推力作用下由向外张开，即使得打磨板3103向外撑开，打磨片3103a紧贴套筒内壁，固定盘28旋转带动非标零件3进行旋转，而内打磨机构31保持静止，此时套筒内壁与打磨片3103a产生相对摩擦，即完成套筒内壁的打磨，加工十分便捷。

综上，该可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，使用时，接通电源，首先非标零件3由上一道工序落至传送带2上，上料机构13下方的激光定位仪1303检测到非标零件3传至指定位置，则第一液压升降杆12伸长，带动上料机构13下移，机械抓1305抓取非标法兰3，接着减速电机1302工作，并通过齿轮传动作用使传动座1304旋转90°，即使得抓取的非标零件3由竖直转为水平，然后电磁滑轨11工作，带动上料机构13转移至上料工位，非标零件3的套筒部对准固定盘28，将非标零件3的套筒部插入限位槽2801内，接着微型液压伸缩杆33工作，带动夹板3301靠近非标零件3，将其夹紧，然后上料机构13松开非标零件3，接着安装座14在第一伺服电机702的丝杆传动作用下向固定座26靠拢，配合固定座26的固定盘28将非标零件3牢牢夹紧，然后驱动电机8工作，通过丝杆传动作用带动活动座5在驱动轨4内移动，活动座5转移至打磨工位，步进电机6工作带动旋转盘7旋转90°，安装座14对准内打磨机构31，接着液压拉杆2101工作带动打磨电机22旋转一定角度，从而使打磨头2201角度与待打磨的套筒外壁倾角一致，打磨电机22工作带动打磨头2201旋转，对非标零件3的套筒进行打磨，打磨的同时第三伺服电机32工作通过丝杆传动作用带动活动板18在活动仓1701内前后移动，从而使打磨头2201前后移动，配合非标零件3的旋转即可实现对非标零件3外壁的全方位打磨，外壁打磨的同时，内打磨机构31可在液压推杆30的作用下由安装盘16的通槽1602处插入非标零件3的内部，抵触头3105与抵触槽3401抵接，之后液压推杆30继续伸长，压缩弹簧3102a被压缩，则铰接杆3104可在推力作用下由向外张开，即使得打磨板3103向外撑开，打磨片3103a紧贴套筒内壁，固定盘28旋转带动非标零件3进行旋转，而内打磨机构31保持静止，此时套筒内壁与打磨片3103a产生相对摩擦，即完成套筒内壁的打磨，打磨完成后，活动座5转移至钻孔工位，步进电机6工作带动旋转盘7旋转90°，安装座14对准钻孔机构25，第二伺服电机2401工作通过丝杆传动作用带动钻孔机构25靠近待钻孔的非标零件3法兰部，然后钻孔电机2501工作通过齿轮传动作用带动八个钻头2505同步旋转，液压伸缩杆2504伸长，带动钻头2505穿过钻孔槽1603，对非标零件3的法兰部继续钻孔加工，加工完成后，活动座5回到上料工位，上料机构13抓住加工后的零件，将其放回传送带2上完成卸料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，包括底板（1）、上料机构（13）、安装座（14）和内打磨机构（31），其特征在于：所述底板（1）顶部的一侧固定有安装架（10），且安装架（10）一侧的中间位置处固定有控制面板（9），所述安装架（10）顶部的中间位置处设置有电磁滑轨（11），且电磁滑轨（11）的内部设置有电磁滑块（1101），所述电磁滑块（1101）的底端固定有第一液压升降杆（12），且第一液压升降杆（12）的底部安装有上料机构（13），所述底板（1）顶部靠近控制面板（9）的一侧安装有传送带（2），且传送带（2）的顶端均匀设置有非标零件（3），所述传送带（2）远离控制面板（9）一侧的中间位置处安装有驱动轨（4），且驱动轨（4）的内部安装有活动座（5），所述活动座（5）内部底端的中间位置处安装有步进电机（6），且活动座（5）内部的顶端嵌设有旋转盘（7），步进电机（6）的输出端通过转轴与旋转盘（7）连接，所述旋转盘（7）顶部的一侧设置有安装座（14），且安装座（14）的内部设置有安装盘（16），所述旋转盘（7）顶部的另一侧安装有固定座（26），且固定座（26）顶部靠近安装座（14）的一侧设置有旋转座（2601），所述旋转座（2601）的内部设置有固定盘（28），且固定盘（28）靠近安装座（14）的一侧开设有限位槽（2801），所述固定座（26）远离安装座（14）一侧的中间位置处安装有旋转电机（27），且旋转电机（27）的输出端通过转轴与固定盘（28）连接，所述驱动轨（4）顶部远离安装架（10）的一侧安装有活动轨（24），且活动轨（24）的顶部固定有钻孔机构（25），所述活动轨（24）内部远离安装架（10）一侧的中间位置处固定有第二伺服电机（2401），且活动轨（24）内部的两端均安装有第二丝杆（2402），所述钻孔机构（25）的输出端通过皮带轮机构与第二丝杆（2402）连接，且第二丝杆（2402）上均套设有与其相配合的第二丝杆套（2403），所述第二丝杆套（2403）的顶端均与钻孔机构（25）的底端连接，所述驱动轨（4）顶部靠近钻孔机构（25）的一侧安装有固定架（17），且固定架（17）顶端的中间位置处开设有活动仓（1701），所述活动仓（1701）的内部设置有活动板（18），且活动板（18）底部的两端均固定有第二液压升降杆（20），所述第二液压升降杆（20）的顶端安装有铰接座（21），且铰接座（21）底部的中间位置处铰接有打磨电机（22），所述铰接座（21）底部的一端铰接有液压拉杆（2101），且液压拉杆（2101）的输出端与打磨电机（22）的侧壁相铰接，所述打磨电机（22）的一侧通过抱箍安装有粗糙度检测仪（23），且打磨电机（22）的底部输出端通过转轴固定有打磨头（2201），所述驱动轨（4）顶部的一侧安装有支撑座（29），且支撑座（29）内部的顶端及中间位置处均贯穿设置有液压推杆（30），所述液压推杆（30）靠近活动座（5）的一侧固定有内打磨机构（31）。

2.根据权利要求1所述的一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，其特征在于：所述驱动轨（4）内部靠近钻孔机构（25）的一侧安装有驱动电机（8），且驱动轨（4）内部的两端均设置有驱动丝杆（801），驱动电机（8）的输出端通过皮带轮机构与驱动丝杆（801）构成传动连接，所述活动座（5）的外壁与驱动轨（4）的内壁相贴合，且活动座（5）内部的两端均开设有与驱动丝杆（801）相配合的第一丝杆槽（501）。

3.根据权利要求1所述的一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，其特征在于：所述旋转盘（7）内部靠近安装座（14）一侧的两端均开设有活动槽（701），且活动槽（701）的内部均设置有第一丝杆（703），所述旋转盘（7）内部的中间位置处安装有第一伺服电机（702），且第一伺服电机（702）的输出端通过皮带轮机构与第一丝杆（703）构成传动连接，所述第一丝杆（703）上均套设有与其相配合的第一丝杆套（704），且第一丝杆套（704）的顶端均通过螺栓与安装座（14）的底端连接。

4.根据权利要求1所述的一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，其特征在于：所述上料机构（13）包括壳体（1301）、位于壳体（1301）内部一侧的减速电机（1302）、与壳体（1301）内部另一侧相铰接的传动座（1304）和与传动座（1304）卡接的机械抓（1305），且壳体（1301）底部靠近减速电机（1302）的一侧安装有激光定位仪（1303），所述减速电机（1302）的输出端通过齿轮与传动座（1304）构成传动连接，且传动座（1304）的旋转角度为0°至90°。

5.根据权利要求1所述的一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，其特征在于：所述安装盘（16）外周的安装座（14）内开设有环形槽（15），且环形槽（15）的内部均匀设置有环形槽（1501），安装盘（16）通过环形槽（1501）与安装座（14）构成旋转连接，所述安装盘（16）靠近固定座（26）的一侧开设有与非标零件（3）法兰部形状相吻合的安装槽（1601），且安装槽（1601）的中间位置处开设有通槽（1602），所述通槽（1602）外周的安装槽（1601）内均匀开设有八个钻孔槽（1603），且钻孔槽（1603）的位置与非标零件（3）待钻孔位置一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，其特征在于：所述固定架（17）内部一端的中间位置处安装有第三伺服电机（32），且活动仓（1701）内部的中间位置处设置有第三丝杆（3201），所述第三伺服电机（32）的输出端通过转轴与第三丝杆（3201）连接，所述活动仓（1701）内部的两侧均安装有限位柱（19），且活动板（18）内部的两侧均开设有与限位柱（19）形状相吻合的限位柱槽（1801），所述活动板（18）内部的中间位置处开设有与第三丝杆（3201）相配合的第二丝杆槽（1802），且活动板（18）通过第三丝杆（3201）与活动仓（1701）构成活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，其特征在于：所述钻孔机构（25）包括钻孔电机（2501）、机架（2502）、驱动座（2503）、液压伸缩杆（2504）和钻头（2505），所述机架（2502）内部远离传送带（2）的一侧安装有钻孔电机（2501），且机架（2502）顶部靠近传送带（2）的一侧固定有驱动座（2503），所述驱动座（2503）内部的中间位置处安装有主动齿轮（2501b），且钻孔电机（2501）的输出端通过转轴与主动齿轮（2501b）连接，所述主动齿轮（2501b）外周的驱动座（2503）内均匀设置有八个与其相啮合的从动齿轮（2501a），且从动齿轮（2501a）靠近传送带（2）的一侧均通过旋转节（2504a）旋转连接有八个液压伸缩杆（2504），所述液压伸缩杆（2504）输出端均通过螺栓与钻头（2505）连接。

8.根据权利要求1所述的一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，其特征在于：所述限位槽（2801）外周的固定盘（28）内均匀嵌设有四个微型液压伸缩杆（33），且微型液压伸缩杆（33）的输出端均铰接有形状与非标零件（3）套筒部外壁相贴合的夹板（3301），所述限位槽（2801）内部的中间位置处安装有与非标零件（3）一端内径相吻合的限位塞（34），且限位塞（34）靠近安装座（14）一侧的中间位置设置有内部均匀嵌设有滚珠的抵触槽（3401）。

9.根据权利要求1所述的一种可对零件粗糙度进行检测的非标零件打磨钻孔装置，其特征在于：所述内打磨机构（31）包括与液压推杆（30）输出端连接的连接盘（3101）、四个与连接盘（3101）边缘位置处相铰接的打磨板（3103）、贯穿连接盘（3101）中心的导柱（3102）、铰接杆（3104）、抵触头（3105）和连接柱（3106），所述导柱（3102）靠近驱动轨（4）的一端安装有连接柱（3106），且连接柱（3106）与连接盘（3101）之间的导柱（3102）外侧套设有压缩弹簧（3102a），所述连接柱（3106）靠近驱动轨（4）的一端卡接有形状与抵触槽（3401）相吻合的抵触头（3105），且抵触头（3105）的边缘位置处均匀铰接有四个铰接杆（3104），所述打磨板（3103）的外侧均粘接有打磨片（3103a），且打磨板（3103）的端部均与铰接杆（3104）相铰接。

Images