CN113601167B - 一种可均匀等分且具有自动装填功能的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组装设备领域，具体的说是一种可均匀等分且具有自动装填功能的组装设备，包括收纳固定机构，所述收纳固定机构的内部固定安装有均匀传输装置，所述收纳固定机构的一端固定安装有下料装置，所述收纳固定机构的侧端固定连接有转动夹取装置，所述收纳固定机构的侧端顶部固定连接有辅助支撑装置，所述均匀传输装置包括输出电机、第一斜向齿轮、第一传动齿轮、第一传动带、第二斜向齿轮、转动取料轮、支撑转轴和转动装载盘，所述第一传动齿轮固定连接在输出电机的底端中心。通过均匀传输装置、收纳固定装置和转动夹取装置的设置，实现了可将圆柱杆与圆柱套筒完成自动化组装、传输和卸料的目的。

Description

一种可均匀等分且具有自动装填功能的组装设备

技术领域

本发明涉及组装设备领域，具体说是一种可均匀等分且具有自动装填功能的组装设备。

背景技术

组装设备顾名思义就是将零件或组装件依次放入组装机内部，依靠装置机械手将零部件进行组装与配合，通过组装机的设置，可将同时将多个零件或组装件进行配合的安装的工作，从而可大大提升装配时的效率，通过组装机的设置，可大大提升组装时的稳定性，现有的组装设备在使用时仍然存在一些问题，例如：

在机械零件生产时，各个零部件需要进行组装，现有的圆柱杆和圆环套筒在组装时，由于需要经过不同阶段才能完成组装工作，使得无法实现自动化组装与配合的工作，且圆柱杆和圆环套筒在组装时无法实现自动化循环上下料的工作，因此急需要一种设备针对上述问题需要作出改进。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种可均匀等分且具有自动装填功能的组装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可均匀等分且具有自动装填功能的组装设备，包括收纳固定机构，所述收纳固定机构的内部固定安装有均匀传输装置，所述收纳固定机构的一端固定安装有下料装置，所述收纳固定机构的侧端固定连接有转动夹取装置，所述收纳固定机构的侧端顶部固定连接有辅助支撑装置，所述均匀传输装置包括输出电机、第一斜向齿轮、第一传动齿轮、第一传动带、第二斜向齿轮、转动取料轮、支撑转轴和转动装载盘，所述第一传动齿轮固定连接在输出电机的底端中心，所述第一斜向齿轮固定连接在第一传动齿轮的外圈上，且所述第二斜向齿轮齿轮啮合在第一斜向齿轮的侧端上，所述支撑转轴固定连接在第二斜向齿轮背离第一斜向齿轮的侧端上，所述转动取料轮固定连接在支撑转轴上，所述第一传动带齿轮啮合在第一传动齿轮的外圈上，所述转动装载盘固定连接在第一传动带的一端顶部，所述收纳固定机构包括收纳腔体、支撑外壳、旋转拨动装置、接触装置和导向槽板，所述收纳腔体固定连接在支撑外壳的内部，所述旋转拨动装置固定安装在收纳腔体的侧端中心，所述接触装置固定安装在收纳腔体的侧端上，且所述接触装置位于旋转拨动装置的外端上，所述导向槽板固定连接在支撑外壳的一端顶部，所述旋转拨动装置包括第二传动齿轮、第二传动带、第三传动齿轮和拨动支撑杆，所述第二传动齿轮和第三传动齿轮分别齿轮啮合在第二传动带的内部两端，所述拨动支撑杆对称固定连接在第三传动齿轮的侧端上，且所述拨动支撑杆呈环形分布，所述接触装置包括支撑挡板、移动插销和复位弹簧，所述移动插销滑动插接在支撑挡板的内部，所述复位弹簧固定连接在支撑挡板的内部，且所述复位弹簧位于移动插销的外圈上，所述转动夹取装置包括L型卡板、紧固弹簧和转动轮，所述紧固弹簧对称固定连接在转动轮的内部，所述L型卡板滑动贯穿转动轮固定连接在紧固弹簧的侧端上，且所述L型卡板和紧固弹簧均呈环形分布在转动轮的外圈上，所述辅助支撑装置包括转动挡板、复位弹簧、置料板、辅助转动轮和限位侧板，所述限位侧板对称固定连接在置料板的两侧上，所述辅助转动轮转动连接在限位侧板的内部，所述转动挡板转动连接在置料板的一端上，且所述复位弹簧的一端固定连接在转动挡板上，所述复位弹簧的另一端固定连接在置料板的一端上，所述下料装置包括第一输出齿轮、第三传动带、第二输出齿轮、转动杆、拨动下料盘和支撑底盘，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮分别齿轮啮合在第三传动带的内部两端上，所述转动杆固定连接在第二输出齿轮的侧端中心，所述拨动下料盘固定连接在转动杆背离第二输出齿轮的一端上，所述支撑底盘转动连接在转动杆的外圈上。

优选的，所述限位侧板的侧端呈45°斜坡设置，所述L型卡板的内部开设有防滑纹路。

优选的，所述移动插销上固定连接有限位挡圈，所述拨动支撑杆和移动插销的对立面呈圆弧状，所述导向槽板的内部开设有圆孔，且圆孔呈45°倾斜设置。

优选的，所述转动装载盘的顶端对称固定连接有收纳槽块，所述转动取料轮的外圈上对称开设有圆弧槽，所述第三传动齿轮、支撑转轴、转动取料轮和转动装载盘的转速相同，且所述转动取料轮上的圆弧槽与收纳槽块和拨动支撑杆数量相同。

优选的，所述第一传动带的内部齿轮啮合有转动齿轮，且所述转动装载盘固定连接在转动齿轮上。

优选的，所述L型卡板的侧端中心开设有出料孔，所述收纳腔体的底端开设有排料槽。

优选的，所述第二传动齿轮固定连接在支撑转轴的一端上，所述第一输出齿轮固定连接在支撑转轴的另一端上，所述转动轮固定连接在第二传动齿轮的侧端上。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种可均匀等分且具有自动装填功能的组装设备，通过均匀传输装置的内部固定安装有传动装置，当传动装置在启动时，可带动本装置内部各个零部件启动，通过收纳固定机构的内部转动连接有均分装置，且均分装置固定连接在传动装置的一端上，当传动装置在启动时，可带动均分装置转动，从而可将收纳固定机构内部的零件依次向下传输，通过转动夹取装置固定连接均分装置的侧端上，当均分装置在转动时，可带动转动夹取装置同时转动，当转动夹取装置在转动时，可依次夹取辅助支撑装置上的组装件，且辅助支撑装置的两侧采用特殊结构设置，使得转动夹取装置在转动至辅助支撑装置的侧端时，可扩大转动夹取装置内部的夹持装置，使得可再次实现夹取的工作，通过下料装置固定连接在收纳固定机构的侧端上，且下料装置的一端固定连接在均匀传输装置上，当均匀传输装置在启动时，可带动下料装置内部的转动装置同时转动，当转动夹取装置转动至合适的角度时，通过下料装置内部的转动装置不断转动，可将转动夹取装置上夹持的组装件拨动下来，完成卸料的工作，通过均匀传输装置与转动夹取装置之间转动适配，使得可将收纳固定机构内部的零件均匀的向转动夹取装置夹取的组装件内部移动，完成均分工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的均匀传输装置结构示意图；

图3为本发明的收纳固定机构结构示意图；

图4为本发明的旋转拨动装置结构示意图；

图5为本发明的接触装置结构示意图；

图6为本发明的转动夹取装置结构示意图；

图7为本发明的辅助支撑装置结构示意图；

图8为本发明的下料装置结构示意图。

图中：1-均匀传输装置、2-收纳固定机构、3-转动夹取装置、4-辅助支撑装置、5-下料装置、6-输出电机、7-第一斜向齿轮、8-第一传动齿轮、9-第一传动带、10-第二斜向齿轮、11-转动取料轮、12-支撑转轴、13-转动装载盘、14-收纳腔体、15-支撑外壳、16-旋转拨动装置、17-接触装置、18-导向槽板、19-第二传动齿轮、20-第二传动带、21-第三传动齿轮、22-拨动支撑杆、23-支撑挡板、24-移动插销、25-复位弹簧、26-L型卡板、27-紧固弹簧、28-转动轮、29-转动挡板、30-复位弹簧、31-置料板、32-辅助转动轮、33-限位侧板、34-第一输出齿轮、35-第三传动带、36-第二输出齿轮、37-转动杆、38-拨动下料盘、39-支撑底盘。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种可均匀等分且具有自动装填功能的组装设备，包括收纳固定机构2，收纳固定机构2的内部固定安装有均匀传输装置1，收纳固定机构2的一端固定安装有下料装置5，收纳固定机构2的侧端固定连接有转动夹取装置3，收纳固定机构2的侧端顶部固定连接有辅助支撑装置4，均匀传输装置1包括输出电机6、第一斜向齿轮7、第一传动齿轮8、第一传动带9、第二斜向齿轮10、转动取料轮11、支撑转轴12和转动装载盘13，第一传动齿轮8固定连接在输出电机6的底端中心，第一斜向齿轮7固定连接在第一传动齿轮8的外圈上，且第二斜向齿轮10齿轮啮合在第一斜向齿轮7的侧端上，支撑转轴12固定连接在第二斜向齿轮10背离第一斜向齿轮7的侧端上，转动取料轮11固定连接在支撑转轴12上，第一传动带9齿轮啮合在第一传动齿轮8的外圈上，转动装载盘13固定连接在第一传动带9的一端顶部，收纳固定机构2包括收纳腔体14、支撑外壳15、旋转拨动装置16、接触装置17和导向槽板18，收纳腔体14固定连接在支撑外壳15的内部，旋转拨动装置16固定安装在收纳腔体14的侧端中心，接触装置17固定安装在收纳腔体14的侧端上，且接触装置17位于旋转拨动装置16的外端上，导向槽板18固定连接在支撑外壳15的一端顶部，旋转拨动装置16包括第二传动齿轮19、第二传动带20、第三传动齿轮21和拨动支撑杆22，第二传动齿轮19和第三传动齿轮21分别齿轮啮合在第二传动带20的内部两端，拨动支撑杆22对称固定连接在第三传动齿轮21的侧端上，且拨动支撑杆22呈环形分布，接触装置17包括支撑挡板23、移动插销24和复位弹簧25，移动插销24滑动插接在支撑挡板23的内部，复位弹簧25固定连接在支撑挡板23的内部，且复位弹簧25位于移动插销24的外圈上，转动夹取装置3包括L型卡板26、紧固弹簧27和转动轮28，紧固弹簧27对称固定连接在转动轮28的内部，L型卡板26滑动贯穿转动轮28固定连接在紧固弹簧27的侧端上，且L型卡板26和紧固弹簧27均呈环形分布在转动轮28的外圈上，辅助支撑装置4包括转动挡板29、复位弹簧30、置料板31、辅助转动轮32和限位侧板33，限位侧板33对称固定连接在置料板31的两侧上，辅助转动轮32转动连接在限位侧板33的内部，转动挡板29转动连接在置料板31的一端上，且复位弹簧30的一端固定连接在转动挡板29上，复位弹簧30的另一端固定连接在置料板31的一端上，下料装置5包括第一输出齿轮34、第三传动带35、第二输出齿轮36、转动杆37、拨动下料盘38和支撑底盘39，第一输出齿轮34和第二输出齿轮36分别齿轮啮合在第三传动带35的内部两端上，转动杆37固定连接在第二输出齿轮36的侧端中心，拨动下料盘38固定连接在转动杆37背离第二输出齿轮36的一端上，支撑底盘39转动连接在转动杆37的外圈上。

限位侧板33的侧端呈45°斜坡设置，L型卡板26的内部开设有防滑纹路，移动插销24上固定连接有限位挡圈，拨动支撑杆22和移动插销24的对立面呈圆弧状，导向槽板18的内部开设有圆孔，且圆孔呈45°倾斜设置，转动装载盘13的顶端对称固定连接有收纳槽块，转动取料轮11的外圈上对称开设有圆弧槽，第三传动齿轮21、支撑转轴12、转动取料轮11和转动装载盘13的转速相同，且转动取料轮11上的圆弧槽与收纳槽块和拨动支撑杆22数量相同，第一传动带9的内部齿轮啮合有转动齿轮，且转动装载盘13固定连接在转动齿轮上，L型卡板26的侧端中心开设有出料孔，收纳腔体14的底端开设有排料槽，第二传动齿轮19固定连接在支撑转轴12的一端上，第一输出齿轮34固定连接在支撑转轴12的另一端上，转动轮28固定连接在第二传动齿轮19的侧端上，通过均匀传输装置1带动收纳固定机构2内部的零部件转动，使零部件得到均匀等分的工作，同时，通过收纳固定机构3夹持组装件不断的与零部件配合，从而完成整体的自动组装配合的工作。

工作原理：在使用时，先将本装置固定放置在外界传输装置侧端，直至将置料板31与外界传输装置的输送带贴合，使得可便于圆环套筒不断的向置料板31内部移动，再将多根圆柱杆放入收纳腔体14的顶端内部，通过重力的影响，使得圆柱杆始终向下移动，同时，可将输出电机6通电启动，使得可带动第一传动齿轮8和第一斜向齿轮7同时转动，通过支撑转轴12贯穿转动取料轮11固定连接在第二斜向齿轮10的侧端上，当第一斜向齿轮7在转动时，可带动第二斜向齿轮10和支撑转轴12同时转动，当支撑转轴12在转动的同时，可带动转动取料轮11同时转动，通过转动取料轮11在收纳腔体14的内部转动，且转动取料轮11的外圈上对称开设有圆弧槽，使得圆柱杆会卡扣在圆弧槽的内部，同时转动取料轮11在转动时，可带动圆柱杆向下移动，当圆柱杆移动到收纳腔体14的底端时，通过收纳腔体14的底端开设有排料槽，圆柱杆可从排料槽的内部向下掉落，通过第一传动带9齿轮啮合在第一传动齿轮8的外圈上，当第一传动齿轮8在转动的同时，可带动第一传动带9同时转动，通过第一传动带9的内部一端齿轮啮合有转动齿轮，且转动装载盘13固定连接在转动齿轮的上方，因此第一传动带9在转动的同时，可带动转动齿轮与转动装载盘13同时转动，通过转动装载盘13的顶端对称固定连接有收纳槽块，当圆柱杆从收纳腔体14下方掉落时，可直接掉入收纳槽块的内部，通过转动取料轮11和转动装载盘13的转速相同，且转动取料轮11上的圆弧槽与收纳槽块的数量相同，因此可不间断的将圆柱杆放入收纳槽块上，同时，通过第二传动齿轮19固定连接在支撑转轴12的一端上，且第二传动带20齿轮啮合在第二传动齿轮19上，第三传动齿轮21齿轮啮合在第二传动带20的内部底端，当支撑转轴12在转动的同时，可带动第二传动齿轮19转动，当第二传动齿轮19在转动的同时，可带动第二传动带20和第三传动齿轮21同时转动，通过拨动支撑杆22对称固定连接在第三传动齿轮21的侧端上，当第三传动齿轮21在转动时，可带动拨动支撑杆22不断的转动，通过支撑挡板23固定连接在收纳腔体14的侧端上，且移动插销24滑动插接在支撑挡板23的内部，当拨动支撑杆22转动至与移动插销24贴合时，可挤压移动插销24向支撑挡板23的外端移动，且拨动支撑杆22的数量与收纳槽块相等，第三传动齿轮21的转速与支撑转轴12的转速相等，使得拨动支撑杆22可间歇的将移动插销24向外挤压，从而可将收纳槽块上的圆柱杆向前推动，通过拨动支撑杆22和移动插销24的对立面呈圆弧状，使得可便于拨动支撑杆22挤压移动插销24向前移动，通过复位弹簧25固定连接在支撑挡板23的内部，且复位弹簧25位于移动插销24的外圈上，当移动插销24完成挤压工作时，通过复位弹簧25的弹性可带动移动插销24快速的向后收缩，且移动插销24上固定连接有限位挡圈，使得可限制移动插销24向内收缩的距离，防止移动插销24收入支撑挡板23的内部，与此同时，当圆柱杆在收纳槽块的内部向前移动时，圆柱杆可直接向下滑动，通过导向槽板18固定连接在支撑外壳15的一端上，且导向槽板18的内部开设有圆孔，且圆孔呈45°倾斜设置，使得圆柱杆可直接从导向槽板18的内部向下滑动，与此同时，通过转动轮28固定连接在第二传动齿轮19的侧端上，当第二传动齿轮19在转动的同时，可带动转动轮28同时进行转动，当转动轮28在转动的同时，可带动L型卡板26转动，当L型卡板26转动至置料板31的上方时，通过限位侧板33的侧端呈45°斜坡设置，当L型卡板26转动至限位侧板33的侧端时，L型卡板26会向外移动，通过辅助转动轮32转动连接在限位侧板33的内部，可提升L型卡板26与限位侧板33的滑动稳定性，当L型卡板26经过限位侧板33时，通过紧固弹簧27的一端固定连接在L型卡板26的侧端上，且紧固弹簧27的另一端固定连接在转动轮28的内部，通过紧固弹簧27的弹性可拉伸L型卡板26同时向内移动，使得L型卡板26可与置料板31上的组装件贴合，通过L型卡板26的内侧开设有防滑纹路，使得可将物料夹紧，与此同时，L型卡板26会夹持物料转动，通过转动挡板29转动连接在置料板31的一端上，使得物料在挤压转动挡板29的同时将转动挡板29反转角度，从而可便于转动运输物料，同时，当物料从转动挡板29经过时，通过复位弹簧30的一端固定连接在转动挡板29的侧端上，复位弹簧30的另一端固定连接在置料板31的一端上，通过复位弹簧30的弹性可带动转动挡板29快速的复位，随着转动轮28带动L型卡板26转动至导向槽板18的侧端时，导向槽板18内部的圆柱杆可直接滑落入组装件中，完成组装工作，当L型卡板26转动至合适的高度时，通过第一输出齿轮34固定连接在支撑转轴12靠近输出电机6的一端上，当支撑转轴12在转动的同时，可带动第一输出齿轮34同时转动，通过第三传动带35齿轮啮合在第一输出齿轮34和第二输出齿轮36的外圈上，使得第一输出齿轮34在转动的同时，可带动第二输出齿轮36转动，通过拨动下料盘38固定连接在转动杆37的一端上，且转动杆37贯穿支撑底盘39固定连接在第二输出齿轮36的侧端上，当第二输出齿轮36在转动时，可带动转动杆37和拨动下料盘38同时转动，当拨动下料盘38在转动时，可将L型卡板26上夹持组装好的部件向下拨动，完成整体的组装配合工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种均匀等分且具有自动装填功能的组装设备，其特征在于：包括收纳固定机构（2），所述收纳固定机构（2）的内部固定安装有均匀传输装置（1），所述收纳固定机构（2）的一端固定安装有下料装置（5），所述收纳固定机构（2）的侧端固定连接有转动夹取装置（3），所述收纳固定机构（2）的侧端顶部固定连接有辅助支撑装置（4），所述均匀传输装置（1）包括输出电机（6）、第一斜向齿轮（7）、第一传动齿轮（8）、第一传动带（9）、第二斜向齿轮（10）、转动取料轮（11）、支撑转轴（12）和转动装载盘（13），所述第一传动齿轮（8）固定连接在输出电机（6）的底端中心，所述第一斜向齿轮（7）固定连接在第一传动齿轮（8）的外圈上，且所述第二斜向齿轮（10）齿轮啮合在第一斜向齿轮（7）的侧端上，所述支撑转轴（12）固定连接在第二斜向齿轮（10）背离第一斜向齿轮（7）的侧端上，所述转动取料轮（11）固定连接在支撑转轴（12）上，所述第一传动带（9）齿轮啮合在第一传动齿轮（8）的外圈上，所述转动装载盘（13）固定连接在第一传动带（9）的一端顶部，所述收纳固定机构（2）包括收纳腔体（14）、支撑外壳（15）、旋转拨动装置（16）、接触装置（17）和导向槽板（18），所述收纳腔体（14）固定连接在支撑外壳（15）的内部，所述旋转拨动装置（16）固定安装在收纳腔体（14）的侧端中心，所述接触装置（17）固定安装在收纳腔体（14）的侧端上，且所述接触装置（17）位于旋转拨动装置（16）的外端上，所述导向槽板（18）固定连接在支撑外壳（15）的一端顶部，所述旋转拨动装置（16）包括第二传动齿轮（19）、第二传动带（20）、第三传动齿轮（21）和拨动支撑杆（22），所述第二传动齿轮（19）和第三传动齿轮（21）分别齿轮啮合在第二传动带（20）的内部两端，所述拨动支撑杆（22）对称固定连接在第三传动齿轮（21）的侧端上，且所述拨动支撑杆（22）呈环形分布，所述接触装置（17）包括支撑挡板（23）、移动插销（24）和复位弹簧一（25），所述移动插销（24）滑动插接在支撑挡板（23）的内部，所述复位弹簧一（25）固定连接在支撑挡板（23）的内部，且所述复位弹簧一（25）位于移动插销（24）的外圈上，所述转动夹取装置（3）包括L型卡板（26）、紧固弹簧（27）和转动轮（28），所述紧固弹簧（27）对称固定连接在转动轮（28）的内部，所述L型卡板（26）滑动贯穿转动轮（28）固定连接在紧固弹簧（27）的侧端上，且所述L型卡板（26）和紧固弹簧（27）均呈环形分布在转动轮（28）的外圈上，所述辅助支撑装置（4）包括转动挡板（29）、复位弹簧二（30）、置料板（31）、辅助转动轮（32）和限位侧板（33），所述限位侧板（33）对称固定连接在置料板（31）的两侧上，所述辅助转动轮（32）转动连接在限位侧板（33）的内部，所述转动挡板（29）转动连接在置料板（31）的一端上，且所述复位弹簧二（30）的一端固定连接在转动挡板（29）上，所述复位弹簧二（30）的另一端固定连接在置料板（31）的一端上，所述下料装置（5）包括第一输出齿轮（34）、第三传动带（35）、第二输出齿轮（36）、转动杆（37）、拨动下料盘（38）和支撑底盘（39），所述第一输出齿轮（34）和第二输出齿轮（36）分别齿轮啮合在第三传动带（35）的内部两端上，所述转动杆（37）固定连接在第二输出齿轮（36）的侧端中心，所述拨动下料盘（38）固定连接在转动杆（37）背离第二输出齿轮（36）的一端上，所述支撑底盘（39）转动连接在转动杆（37）的外圈上；

所述限位侧板（33）的侧端呈45°斜坡设置，所述L型卡板（26）的内部开设有防滑纹路；

所述移动插销（24）上固定连接有限位挡圈，所述拨动支撑杆（22）和移动插销（24）的对立面呈圆弧状，所述导向槽板（18）的内部开设有圆孔，且圆孔呈45°倾斜设置；

所述转动装载盘（13）的顶端对称固定连接有收纳槽块，所述转动取料轮（11）的外圈上对称开设有圆弧槽，所述第三传动齿轮（21）、支撑转轴（12）、转动取料轮（11）和转动装载盘（13）的转速相同，且所述转动取料轮（11）上的圆弧槽与收纳槽块和拨动支撑杆（22）数量相同；

所述第一传动带（9）的内部齿轮啮合有转动齿轮，且所述转动装载盘（13）固定连接在转动齿轮上；

所述L型卡板（26）的侧端中心开设有出料孔，所述收纳腔体（14）的底端开设有排料槽；

所述第二传动齿轮（19）固定连接在支撑转轴（12）的一端上，所述第一输出齿轮（34）固定连接在支撑转轴（12）的另一端上，所述转动轮（28）固定连接在第二传动齿轮（19）的侧端上；

使用时，先将所述组装设备固定放置在外界传输装置侧端，直至将置料板（31）与外界传输装置的输送带贴合，使得便于圆环套筒不断的向置料板（31）内部移动，再将多根圆柱杆放入收纳腔体（14）的顶端内部，通过重力的影响，使得圆柱杆始终向下移动，同时，将输出电机（6）通电启动，使得带动第一传动齿轮（8）和第一斜向齿轮（7）同时转动，通过支撑转轴（12）贯穿转动取料轮（11）固定连接在第二斜向齿轮（10）的侧端上，当第一斜向齿轮（7）在转动时，带动第二斜向齿轮（10）和支撑转轴（12）同时转动，当支撑转轴（12）在转动的同时，带动转动取料轮（11）同时转动，通过转动取料轮（11）在收纳腔体（14）的内部转动，且转动取料轮（11）的外圈上对称开设有圆弧槽，使得圆柱杆会卡扣在圆弧槽的内部，同时转动取料轮（11）在转动时，带动圆柱杆向下移动，当圆柱杆移动到收纳腔体（14）的底端时，通过收纳腔体（14）的底端开设有排料槽，圆柱杆从排料槽的内部向下掉落，通过第一传动带（9）齿轮啮合在第一传动齿轮（8）的外圈上，当第一传动齿轮（8）在转动的同时，带动第一传动带（9）同时转动，通过第一传动带（9）的内部一端齿轮啮合有转动齿轮，且转动装载盘（13）固定连接在转动齿轮的上方，因此第一传动带（9）在转动的同时，带动转动齿轮与转动装载盘（13）同时转动，通过转动装载盘（13）的顶端对称固定连接有收纳槽块，当圆柱杆从收纳腔体（14）下方掉落时，直接掉入收纳槽块的内部，通过转动取料轮（11）和转动装载盘（13）的转速相同，且转动取料轮（11）上的圆弧槽与收纳槽块的数量相同，因此不间断的将圆柱杆放入收纳槽块上，同时，通过第二传动齿轮（19）固定连接在支撑转轴（12）的一端上，且第二传动带（20）齿轮啮合在第二传动齿轮（19）上，第三传动齿轮（21）齿轮啮合在第二传动带（20）的内部底端，当支撑转轴（12）在转动的同时，带动第二传动齿轮（19）转动，当第二传动齿轮（19）在转动的同时，带动第二传动带（20）和第三传动齿轮（21）同时转动，通过拨动支撑杆（22）对称固定连接在第三传动齿轮（21）的侧端上，当第三传动齿轮（21）在转动时，带动拨动支撑杆（22）不断的转动，通过支撑挡板（23）固定连接在收纳腔体（14）的侧端上，且移动插销（24）滑动插接在支撑挡板（23）的内部，当拨动支撑杆（22）转动至与移动插销（24）贴合时，挤压移动插销（24）向支撑挡板（23）的外端移动，且拨动支撑杆（22）的数量与收纳槽块相等，第三传动齿轮（21）的转速与支撑转轴（12）的转速相等，使得拨动支撑杆（22）间歇的将移动插销（24）向外挤压，从而将收纳槽块上的圆柱杆向前推动，通过拨动支撑杆（22）和移动插销（24）的对立面呈圆弧状，使得便于拨动支撑杆（22）挤压移动插销（24）向前移动，通过复位弹簧一 （25）固定连接在支撑挡板（23）的内部，且复位弹簧一 （25）位于移动插销（24）的外圈上，当移动插销（24）完成挤压工作时，通过复位弹簧一 （25）的弹性带动移动插销（24）快速的向后收缩，且移动插销（24）上固定连接有限位挡圈，使得限制移动插销（24）向内收缩的距离，防止移动插销（24）收入支撑挡板（23）的内部，与此同时，当圆柱杆在收纳槽块的内部向前移动时，圆柱杆直接向下滑动，通过导向槽板（18）固定连接在支撑外壳（15）的一端上，且导向槽板（18）的内部开设有圆孔，且圆孔呈45°倾斜设置，使得圆柱杆直接从导向槽板（18）的内部向下滑动，与此同时，通过转动轮（28）固定连接在第二传动齿轮（19）的侧端上，当第二传动齿轮（19）在转动的同时，带动转动轮（28）同时进行转动，当转动轮（28）在转动的同时，带动L型卡板（26）转动，当L型卡板（26）转动至置料板（31）的上方时，通过限位侧板（33）的侧端呈45°斜坡设置，当L型卡板（26）转动至限位侧板（33）的侧端时，L型卡板（26）会向外移动，通过辅助转动轮（32）转动连接在限位侧板（33）的内部，提升L型卡板（26）与限位侧板（33）的滑动稳定性，当L型卡板（26）经过限位侧板（33）时，通过紧固弹簧（27）的一端固定连接在L型卡板（26）的侧端上，且紧固弹簧（27）的另一端固定连接在转动轮（28）的内部，通过紧固弹簧（27）的弹性拉伸L型卡板（26）同时向内移动，使得L型卡板（26）与置料板（31）上的组装件贴合，通过L型卡板（26）的内侧开设有防滑纹路，使得将物料夹紧，与此同时，L型卡板（26）会夹持物料转动，通过转动挡板（29）转动连接在置料板（31）的一端上，使得物料在挤压转动挡板（29）的同时将转动挡板（29）反转角度，从而便于转动运输物料，同时，当物料从转动挡板（29）经过时，通过复位弹簧二 （30）的一端固定连接在转动挡板（29）的侧端上，复位弹簧二 （30）的另一端固定连接在置料板（31）的一端上，通过复位弹簧二 （30）的弹性带动转动挡板（29）快速的复位，随着转动轮（28）带动L型卡板（26）转动至导向槽板（18）的侧端时，导向槽板（18）内部的圆柱杆直接滑落入组装件中，完成组装工作，当L型卡板（26）转动至合适的高度时，通过第一输出齿轮（34）固定连接在支撑转轴（12）靠近输出电机（6）的一端上，当支撑转轴（12）在转动的同时，带动第一输出齿轮（34）同时转动，通过第三传动带（35）齿轮啮合在第一输出齿轮（34）和第二输出齿轮（36）的外圈上，使得第一输出齿轮（34）在转动的同时，带动第二输出齿轮（36）转动，通过拨动下料盘（38）固定连接在转动杆（37）的一端上，且转动杆（37）贯穿支撑底盘（39）固定连接在第二输出齿轮（36）的侧端上，当第二输出齿轮（36）在转动时，带动转动杆（37）和拨动下料盘（38）同时转动，当拨动下料盘（38）在转动时，将L型卡板（26）上夹持组装好的部件向下拨动，完成整体的组装配合工作。

Images