CN217333858U - 一种铝电解电容铝壳的等距分布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝电解电容铝壳的等距分布装置，包含进料铝壳输送带、出料铝壳输送带和铝壳等距分布机构，铝壳等距分布机构将进料铝壳输送带上的铝壳等间距分布到出料铝壳输送带上，铝壳等距分布机构包含转动圆盘和若干个铝壳抓手，若干个铝壳抓手沿周向等间距分布在转动圆盘外侧边沿上，铝壳抓手包含抓手支架、第一抓片、第二抓片、连杆、弧片和弹性机构。本实用新型整体结构简单紧凑，相对于现有技术的气动抓手系统，大大降低了设备成本。

Description

一种铝电解电容铝壳的等距分布装置

技术领域

本实用新型涉及一种分布装置，特别是一种铝电解电容铝壳的等距分布装置，属于电容生产技术领域。

背景技术

铝电解电容内芯卷制完成后需要将内芯套入铝壳内并用橡胶塞固定，在铝电解电容的自动化生产线上，铝壳通过振动上料机进行自动上料，振动上料机上料至输送带上的铝壳是相互之间紧贴的，而在套铝壳工艺过程中，需要先将铝壳按照一定的间距隔开以方便套壳设备进行间歇性的操作，以完成整体的流水生产。目前采用的等间距分布装置主要采用传感器配合气动机构进行铝壳的分布，其结构比较复杂而且成本较高，增加了整体生产线的成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铝电解电容铝壳的等距分布装置，结构简单且成本低廉。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种铝电解电容铝壳的等距分布装置，其特征在于：包含进料铝壳输送带、出料铝壳输送带和铝壳等距分布机构，铝壳等距分布机构将进料铝壳输送带上的铝壳等间距分布到出料铝壳输送带上，铝壳等距分布机构包含转动圆盘和若干个铝壳抓手，若干个铝壳抓手沿周向等间距分布在转动圆盘外侧边沿上，铝壳抓手包含抓手支架、第一抓片、第二抓片、连杆、弧片和弹性机构，第一抓片固定在抓手支架一端，第二抓片设置在抓手支架上侧，连杆沿竖直方向设置并且连杆上端与第二抓片连接，连杆下端与弧片连接，连杆与弹性机构连接由弹性机构提供第二抓片与第一抓片之间的夹持力。

进一步地，所述转动圆盘的外侧边沿上开有与抓手支架匹配的凹口，抓手支架的另一端设置在转动圆盘的外侧边沿的凹口内并且抓手支架与转动圆盘固定连接。

进一步地，所述第一抓片固定在抓手支架一端上侧并且第一抓片与抓手支架一体设置，第二抓片设置在抓手支架上侧并且能够沿着抓手支架的长度方向在抓手支架上侧自由滑动，第一抓片和第二抓片相对的一侧开有相互对称的凹槽，第一抓片和第二抓片的凹槽共同构成一个与铝壳匹配的U型槽。

进一步地，所述抓手支架上开有与连杆匹配的导槽，导槽上下贯穿抓手支架的上下两侧，并且导槽沿着抓手支架的长度方向设置，连杆竖直设置在导槽内且能够沿着抓手支架的长度方向在导槽内滑动。

进一步地，所述弹性机构包含滑块、滑竿和弹簧，滑块套设在连杆上并且与连杆固定连接，抓手支架上还开有一条滑槽，滑槽与滑块匹配并且滑槽沿着抓手支架的长度方向设置，滑竿沿滑槽长度方向设置并且滑竿的一端固定在滑块上，弹簧套设在滑竿外侧并且弹簧位于滑槽一端与滑块之间。

进一步地，所述弧片包含弧形片体和弧片连接杆，弧片连接杆沿水平方向设置并且弧片连接杆的一端与连杆的下端固定，弧形片体固定在弧片连接杆的另一端。

进一步地，所述弧形片体为四分之一圆弧形的片体。

进一步地，所述进料铝壳输送带包含进料输送带、进料两侧挡板和端部端板，进料两侧挡板固定在进料输送带的两侧，并且进料两侧挡板的端部与进料输送带的出料端有至少一个铝壳的直径的间距，端部端板竖直固定在进料输送带的出料端且端部端板的高度低于抓手支架的高度。

进一步地，所述出料铝壳输送带包含出料输送带和出料两侧挡板，出料两侧挡板固定在出料输送带的两侧，并且出料两侧挡板的端部位于铝壳等距分布机构的出料工位的后侧，出料两侧挡板的端部内壁还设置有倾斜导向面。

进一步地，所述进料铝壳输送带或出料铝壳输送带的下侧设置有与弧片匹配的竖直销轴。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型的一种铝电解电容铝壳的等距分布装置通过独特的抓手结构设计，其抓手抓取铝壳不需要额外的动力进行驱动，只采用纯机械结构的弹性机构提供抓取力，并采用弧片和销轴的机械配合来实现到点的抓手开合，完成铝壳的自动抓取和卸料，整体结构简单紧凑，相对于现有技术的气动抓手系统，大大降低了设备成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种铝电解电容铝壳的等距分布装置的示意图。

图2是本实用新型的铝壳等距分布机构的示意图。

图3是本实用新型的铝壳抓手的示意图。

图4是本实用新型的铝壳抓手的侧面剖视图。

图5是本实用新型的弧片的示意图。

图6是本实用新型的进料铝壳输送带的示意图。

图7是本实用新型的出料铝壳输送带的示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本实用新型为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本实用新型的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种铝电解电容铝壳的等距分布装置，包含进料铝壳输送带1、出料铝壳输送带2和铝壳等距分布机构3，进料铝壳输送带1设置在铝壳等距分布机构3的进料工位，出料铝壳输送带2设置在铝壳等距分布机构3的出料工位上，铝壳等距分布机构2将进料铝壳输送带1上的铝壳等间距分布到出料铝壳输送带2上。

如图2所示，铝壳等距分布机构3包含转动圆盘4和若干个铝壳抓手5，转动圆盘4为圆形盘体，转动圆盘4的圆形位置通过一根竖直转轴6转动设置在生产线的支架上，并且竖直转轴6的下端连接一个步进电机对竖直转轴6进行驱动。若干个铝壳抓手5沿周向等间距分布在转动圆盘4外侧边沿上。通过步进电机驱动转动圆盘4转动一个固定的角度，从而完成转动圆盘4上铝壳抓手5的工位变换。

如图3和图4所示，铝壳抓手5包含抓手支架7、第一抓片8、第二抓片9、连杆10、弧片11和弹性机构，第一抓片8固定在抓手支架7一端，第二抓片9设置在抓手支架7上侧，连杆10沿竖直方向设置并且连杆10上端与第二抓片9连接，连杆10下端与弧片11连接，连杆10与弹性机构连接由弹性机构提供第二抓片9与第一抓片8之间的夹持力。

转动圆盘4的外侧边沿上开有与抓手支架7匹配的凹口，抓手支架7的另一端设置在转动圆盘4的外侧边沿的凹口内并且抓手支架7与转动圆盘4固定连接。第一抓片8固定在抓手支架7一端上侧并且第一抓片8与抓手支架7一体设置，第二抓片9设置在抓手支架7上侧并且能够沿着抓手支架7的长度方向在抓手支架7上侧自由滑动，第一抓片8和第二抓片9相对的一侧开有相互对称的凹槽，第一抓片8和第二抓片9的凹槽共同构成一个与铝壳匹配的U型槽12。由于进料铝壳输送带1上的铝壳紧贴靠近，第一抓片8的凹槽外侧壁的厚度较薄以方便将两个紧贴靠近的铝壳分开取料，并且为了更加方便铝壳的分开，第一抓片8的凹槽的外侧壁的端部采用三角形的导向结构。

抓手支架7上开有与连杆10匹配的导槽13，导槽13上下贯穿抓手支架7的上下两侧，并且导槽13沿着抓手支架7的长度方向设置，连杆10竖直设置在导槽13内且能够沿着抓手支架7的长度方向在导槽13内滑动。

弹性机构包含滑块14、滑竿15和弹簧16，滑块14套设在连杆10上并且与连杆10固定连接，抓手支架7上还开有一条滑槽17，滑槽17与滑块14匹配并且滑槽17沿着抓手支架7的长度方向设置，滑竿15沿滑槽17长度方向设置并且滑竿15的一端固定在滑块14上，弹簧16套设在滑竿15外侧并且弹簧16位于滑槽17一端与滑块14之间。当第二抓片9被连杆10带动向左移动时，滑块14向左压缩弹簧16，当第二抓片9不受力时，在弹簧16的弹力作用下，第二抓片9向右滑动将铝壳夹持在第二抓片9和第一抓片8之间的U型槽12内。以上是本实用新型的弹性机构的一种实施例，本实用新型的弹性机构根据需要还可以采用弹片、弹性气囊等结构代替弹簧，具体的实现结构与本实施例相似。

如图5所示，弧片11包含弧形片体18和弧片连接杆19，弧片连接杆19沿水平方向设置并且弧片连接杆19的一端与连杆10的下端固定，弧形片体18固定在弧片连接杆19的另一端。弧形片体18为四分之一圆弧形的片体。进料铝壳输送带1或出料铝壳输送带2的下侧设置有与弧片11匹配的竖直销轴20。当转动圆盘4转动使弧形片体18接触到竖直销轴20位置时，竖直销轴20将弧形片体18向转动圆盘4的内侧推动，从而使第二抓片9和第一抓片8分开，当继续转动到弧形片体18离开竖直销轴20位置时，第二抓片9向外侧弹出从而将铝壳夹紧。

如图6所示，进料铝壳输送带1包含进料输送带21、进料两侧挡板22和端部端板23，进料两侧挡板22固定在进料输送带21的两侧，并且进料两侧挡板22的端部与进料输送带21的出料端有至少一个铝壳的直径的间距，方便将进料铝壳输送带1端部的铝壳取出。端部端板23竖直固定在进料输送带21的出料端且端部端板23的高度低于抓手支架7的高度，以避免设备干涉。

如图7所示，出料铝壳输送带2包含出料输送带24和出料两侧挡板25，出料两侧挡板25固定在出料输送带24的两侧，并且出料两侧挡板25的端部位于铝壳等距分布机构3的出料工位的后侧，出料两侧挡板25的端部内壁还设置有倾斜导向面26。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝电解电容铝壳的等距分布装置，其特征在于：包含进料铝壳输送带、出料铝壳输送带和铝壳等距分布机构，铝壳等距分布机构将进料铝壳输送带上的铝壳等间距分布到出料铝壳输送带上，铝壳等距分布机构包含转动圆盘和若干个铝壳抓手，若干个铝壳抓手沿周向等间距分布在转动圆盘外侧边沿上，铝壳抓手包含抓手支架、第一抓片、第二抓片、连杆、弧片和弹性机构，第一抓片固定在抓手支架一端，第二抓片设置在抓手支架上侧，连杆沿竖直方向设置并且连杆上端与第二抓片连接，连杆下端与弧片连接，连杆与弹性机构连接由弹性机构提供第二抓片与第一抓片之间的夹持力。

2.根据权利要求1所述的一种铝电解电容铝壳的等距分布装置，其特征在于：所述转动圆盘的外侧边沿上开有与抓手支架匹配的凹口，抓手支架的另一端设置在转动圆盘的外侧边沿的凹口内并且抓手支架与转动圆盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝电解电容铝壳的等距分布装置，其特征在于：所述第一抓片固定在抓手支架一端上侧并且第一抓片与抓手支架一体设置，第二抓片设置在抓手支架上侧并且能够沿着抓手支架的长度方向在抓手支架上侧自由滑动，第一抓片和第二抓片相对的一侧开有相互对称的凹槽，第一抓片和第二抓片的凹槽共同构成一个与铝壳匹配的U型槽。

4.根据权利要求3所述的一种铝电解电容铝壳的等距分布装置，其特征在于：所述抓手支架上开有与连杆匹配的导槽，导槽上下贯穿抓手支架的上下两侧，并且导槽沿着抓手支架的长度方向设置，连杆竖直设置在导槽内且能够沿着抓手支架的长度方向在导槽内滑动。

5.根据权利要求4所述的一种铝电解电容铝壳的等距分布装置，其特征在于：所述弹性机构包含滑块、滑竿和弹簧，滑块套设在连杆上并且与连杆固定连接，抓手支架上还开有一条滑槽，滑槽与滑块匹配并且滑槽沿着抓手支架的长度方向设置，滑竿沿滑槽长度方向设置并且滑竿的一端固定在滑块上，弹簧套设在滑竿外侧并且弹簧位于滑槽一端与滑块之间。

6.根据权利要求1所述的一种铝电解电容铝壳的等距分布装置，其特征在于：所述弧片包含弧形片体和弧片连接杆，弧片连接杆沿水平方向设置并且弧片连接杆的一端与连杆的下端固定，弧形片体固定在弧片连接杆的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种铝电解电容铝壳的等距分布装置，其特征在于：所述弧形片体为四分之一圆弧形的片体。

8.根据权利要求6所述的一种铝电解电容铝壳的等距分布装置，其特征在于：所述进料铝壳输送带包含进料输送带、进料两侧挡板和端部端板，进料两侧挡板固定在进料输送带的两侧，并且进料两侧挡板的端部与进料输送带的出料端有至少一个铝壳的直径的间距，端部端板竖直固定在进料输送带的出料端且端部端板的高度低于抓手支架的高度。

9.根据权利要求6所述的一种铝电解电容铝壳的等距分布装置，其特征在于：所述出料铝壳输送带包含出料输送带和出料两侧挡板，出料两侧挡板固定在出料输送带的两侧，并且出料两侧挡板的端部位于铝壳等距分布机构的出料工位的后侧，出料两侧挡板的端部内壁还设置有倾斜导向面。

10.根据权利要求1所述的一种铝电解电容铝壳的等距分布装置，其特征在于：所述进料铝壳输送带或出料铝壳输送带的下侧设置有与弧片匹配的竖直销轴。

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