CN113601030A - 排水管输送、包装一体设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种排水管输送、包装一体设备，属于排水管生产设备技术领域，包括：至少两个输送装置，按前后方向间隔设置，且用于将排水管由前方向后方输送；切割装置，设置于相邻两个输送装置之间；推翻装置，设置于最后端的输送装置的后端，推翻装置包括推翻支架、沿排水管的输送方向均匀设置于推翻支架顶部的若干调节支撑机构、沿排水管的输送方向均匀设置于推翻支架顶部的若干推翻机构；包装装置，设置于推翻装置一侧，用于接收并包装从推翻装置上滚落的排水管。本发明能够在持续输送成型排水管过程中对其进行切割，并连贯地将切割好的排水管连续推翻到包装装置上进行包装，切割和推翻工作连贯稳定可靠，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及排水管生产设备技术领域，具体涉及一种排水管输送、包装一体设备。
背景技术
排水管主要承担雨水、污水、农田排灌等排水的任务。排水管分为塑料（pvc）排水管、混凝土管(CP)和钢筋混凝土管(RCP)。PVC管排水管是以卫生级聚氯乙烯(PVC)树脂为主要原料，加入适量的稳定剂、润滑剂、填充剂、增色剂等经塑料挤出机挤出成型和注塑机注塑成型，通过冷却、固化、定型、检验、包装等工序以完成管材、管件的生产。PVC排水管已被越来越广泛的运用于各个行业中，PVC排水管其最主要的材料就是聚氯乙烯,聚氯乙烯具有很强的耐热性以及抗腐蚀性,这就是为什么聚氯乙烯得到广泛利用的一个原因。
现有排水管生产设备，能够做到连续生产，其中，切割可采用激光切割机，对排水管进行缠绕包装的包装装置技术也较为成熟，但是，在对定型后的排水管进行输送时，无法做到连续切割并包装，影响生产效率，因此，需要提供排水管输送、包装一体设备，以解决上述现有存在的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种排水管输送、包装一体设备，能够在持续输送成型排水管的过程中对其进行切割，并连贯地将切割好的排水管连续推翻到包装装置上进行包装，切割和推翻工作连贯、稳定、可靠，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明提供一种排水管输送、包装一体设备，包括：
至少两个输送装置，按前后方向间隔设置，且用于将排水管由前方向后方输送；
切割装置，设置于相邻两个输送装置之间；
推翻装置，设置于最后端的输送装置的后端，所述推翻装置包括设置于最后端的输送装置后端的推翻支架、沿排水管的输送方向均匀设置于推翻支架的顶部的若干调节支撑机构、沿排水管的输送方向均匀设置于推翻支架的顶部的若干推翻机构；
包装装置，设置于推翻装置一侧，用于接收并包装从推翻装置上滚落的排水管。
进一步的，调节支撑机构包括设置于推翻支架上方的顶盒、设置于推翻支架和顶盒之间且用于驱动顶盒沿竖直方向移动的升降驱动组件、转动设置于顶盒的顶部且与排水管相切的限位辊组件、设置于顶盒上且用于驱动限位辊组件朝向给排水管施加向下的力的方向旋转的旋转驱动组件。
进一步的，所述升降驱动组件包括设置于翻转支架顶部的底盒、设置于底盒内且用于驱动顶盒沿竖直方向移动的升降驱动构件、设置于底盒和顶盒之间的限位构件。
进一步的，所述推翻机构包括一端通过转动座转动设置于推翻支架上且另一端托住排水管的推翻支托组件、设置于推翻支架上且用于驱动支托组件旋转以使排水管滚落向包装装置的推翻驱动组件。
进一步的，所述转动座包括设置于翻转支架顶部的推翻支座、沿水平方向设置于推翻支座上且以其中轴线为中心旋转的推翻转轴、固定套设于推翻转轴上的套筒，所述支托组件的一端与套筒连接。
进一步的，所述推翻装置还包括沿排水管的输送方向均匀设置于推翻支架顶部的若干固定支撑机构，所述固定支撑机构包括设置于推翻支架顶部的固定座、设置于固定座顶部且用于托住排水管的固定托板。
进一步的，输送装置包括输送支架、沿排水管的输送方向均匀设置于输送支架上的若干夹持输送辊组件、设置于输送支架上且用于驱动夹持输送辊组件运行的输送驱动组件。
进一步的，所述夹持输送辊组件包括转动设置于输送支架上的主动辊、转动设置于输送支架上且与主动辊配合夹持排水管的从动辊，所述输送驱动组件与主动辊传动连接。
进一步的，所述切割装置包括用于支撑排水管的切割支架、滑动设置于切割支架上且沿排水管的输送方向滑行的横向滑行机构、滑动设置于横向滑行机构上且在水平面内沿垂直于排水管的输送方向滑行的纵向滑行机构、滑动设置于纵向滑行机构上且沿竖直方向滑行的切割机本体。
进一步的，所述切割支架的顶部均匀间隔设置若干支撑板，所述支撑板沿纵向滑行机构的滑行方向设置，所述支撑板的顶部沿排水管的输送方向开设滑槽，排水管在滑槽内滑行，切割机本体对排水管的切割位在相邻两个支撑板之间。
本发明的上述技术方案至少包括以下有益效果：
1、本发明包括至少两个间隔设置的输送装置、设置于相邻两个输送装置之间的切割装置、设置于输送装置输送排水管的最下游端的推翻装置和用于包装排水管的包装装置，切割装置能够在输送装置持续输送成型排水管的过程中对排水管进行切割，推翻装置能够将切割好的排水管连续推翻到包装装置上进行包装，切割和推翻工作连贯、稳定、可靠，提高生产效率；
2、调节支撑机构包括设置于顶盒上且用于驱动限位辊组件朝向给排水管施加向下的力的方向旋转，调节支撑机构对输送中的排水管进行支撑并保证不阻碍排水管输送的同时，还能对排水管施加向下的压力，避免排水管从推翻装置上意外跌落；
3、升降驱动组件包括设置于翻转支架顶部的底盒、设置于底盒内且用于驱动顶盒沿竖直方向移动的升降驱动构件、设置于底盒和顶盒之间的限位构件，限位构件对顶盒的移动方向进行限制，避免顶盒移动轨迹发生偏斜；
4、推翻机构包括一端通过转动座转动设置于推翻支架上且另一端托住排水管的推翻支托组件、设置于推翻支架上且用于驱动支托组件旋转以使排水管滚落向包装装置的推翻驱动组件，推翻驱动组件驱动推翻支托组件以转动座为圆心旋转，从而达到将排水管推翻滚落在包装装置上进行包装的目的，推翻动作稳定、可靠；
5、输送装置包括夹持输送辊组件，对排水管产生夹持力的同时对排水管进行输送，输送过程稳定、可靠；
6、切割机本体能够与排水管同向移动，保证排水管的切割面整齐；
7、切割支架的顶部均匀间隔设置若干支撑板，支撑板沿纵向滑行机构的滑行方向设置，支撑板的顶部沿排水管的输送方向开设滑槽，对输送中的排水管进行限位，排水管在滑槽内滑行，防止排水管因输送轨迹发生偏移而影响切割效果，切割机本体对排水管的切割位在相邻两个支撑板之间，避免支撑板受损。
附图说明
图1为本发明实施例中排水管输送、包装一体设备的结构示意图；
图2为本发明实施例中第一输送装置的结构示意图；
图3为图2的右视图；
图4为本发明实施例中切割装置的结构示意图；
图5为图4的左视图；
图6为本发明实施例中推翻装置的结构示意图；
图7为图6的俯视图。
图中：
1、第一输送装置；101、第一安装板；102、第一支腿；103、第一固定螺栓；104、第一输送电机；105、第一链条；106、第一防护网框；107、第一转轴；108、第一主动辊；109、第一从动辊；
2、切割装置；201、切割支架；202、横向轨道；203、横向滑块；204、纵向滑块；205、纵向轨道；206、竖向轨道；207、喷嘴；208、支撑板；209、滑槽；
3、第二输送装置；
4、推翻支架；401、推翻平板；402、推翻架支腿；
5、调节支撑机构；501、底盒；502、调节气缸；503、顶盒；504、调节电机；505、调节限位辊；506、限位筒；507、限位滑杆；
6、推翻机构；601、推翻支座；602、推翻轴承座；603、推翻转轴；604、套筒；605、推翻支杆；606、推翻托板；607、推翻气缸；608、固定座；609、固定托板；
7、包装装置；
8、排水管。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-7，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，一种排水管输送、包装一体设备，包括：
至少两个输送装置，按前后方向间隔设置，且用于将排水管8由前方向后方输送；
切割装置2，设置于相邻两个输送装置之间；
推翻装置，设置于最后端的输送装置的后端，推翻装置包括设置于最后端的输送装置后端的推翻支架4、沿排水管8的输送方向均匀设置于推翻支架4的顶部的若干调节支撑机构5、沿排水管8的输送方向均匀设置于推翻支架4的顶部的若干推翻机构6；
包装装置，设置于推翻装置一侧，用于接收并包装从推翻装置上滚落的排水管8。
具体而言，一种排水管输送、包装一体设备，包括：
两个输送装置，间隔布置，分别为第一输送装置1和位于第一输送装置1左侧的第二输送装置3，在图1中，排水管8从右向左输送；
切割装置2，位于第一输送装置1和第二输送装置3之间，能够在第一输送装置1和第二输送装置3持续输送成型排水管8的过程中对排水管8进行切割；
推翻装置，位于第二输送装置3的左端，推翻装置包括位于第二输送装置3左端的推翻支架4、沿排水管8的输送方向均匀安装在推翻支架4的顶部的多个调节支撑机构5、沿排水管8的输送方向均匀安装在推翻支架4的顶部的多个推翻机构6；
包装装置7，位于推翻装置前侧，用于接收并包装从推翻装置上滚落的排水管8。
推翻装置能够将切割好的排水管8连续推翻到包装装置7上进行包装，切割和推翻工作连贯、稳定、可靠，提高生产效率。
根据本发明的一个实施例，如图1、图6和图7所示，调节支撑机构5包括安装在推翻支架4上方的顶盒503、安装在推翻支架4和顶盒503之间且用于驱动顶盒503沿竖直方向移动的升降驱动组件、转动安装在顶盒503的顶部且与排水管8相切的限位辊组件、安装在顶盒503上且用于驱动限位辊组件朝向给排水管8施加向下的力的方向旋转的旋转驱动组件。调节支撑机构5对输送中的排水管8进行支撑并保证不阻碍排水管8输送的同时，还能对排水管8施加向下的压力，避免排水管8从推翻装置上意外跌落。
进一步的，升降驱动组件包括安装在翻转支架顶部的底盒501、安装在底盒501内且用于驱动顶盒503沿竖直方向移动的升降驱动构件、安装在底盒501和顶盒503之间的限位构件。限位构件对顶盒503的移动方向进行限制，避免顶盒503移动轨迹发生偏斜。
在该实施例中，推翻支架4包括沿水平方向布置的推翻平板401和均匀安装在推翻平板401的底部起到稳定支撑作用的推翻架支腿402。升降驱动构件采用调节气缸502，旋转驱动组件包括安装在顶盒503内的调节电机504，调节电机504与限位辊组件传动连接，限位构件包括沿竖直方向贯穿连接在底盒501顶部的限位筒506、沿竖直方向安装在顶盒503的顶部且滑动套装在限位筒506内的限位滑杆507。
具体地，底盒501安装在推翻平板401的顶部，调节气缸502沿竖直方向安装在底盒501内中心处，调节气缸502的伸缩杆竖直朝上活动贯穿底盒501的顶部且与顶盒503的底部连接。底盒501的顶部贯穿连接有两个限位筒506，分别位于调节气缸502的左右两侧，顶盒503的底部安装两个限位滑杆507，分别滑动套装在两个限位筒506内。调节电机504安装在顶盒503内，其输出端水平朝左贯穿顶盒503的左侧壁且固定连接同轴转动的主动皮带轮，限位辊组件包括在同一水平面上平行安装在顶盒503的顶部的两个调节限位辊505，其中一个调节限位辊505的左端连接同轴转动的从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮上传动套装皮带，外部还安装有防护罩，起防护作用。两个调节限位辊505上分别固定套装的两个齿轮啮合，使得两个调节限位辊505反向旋转。调节气缸502工作，可驱动顶盒503的高度发生改变，以使调节限位辊505能够紧贴排水管8的外侧壁进行限位支撑。调节电机504工作，带动其中一个调节限位辊505旋转，因两个齿轮啮合，带动另一个调节限位辊505反向旋转。从右向左看，位于前侧的调节限位辊505顺时针转动，位于后侧的调节限位辊505逆时针旋转，从而对其上的排水管8产生向下的力，有效避免排水管8从其上意外跌落下去。
在其它实施例中，升降驱动构件还可以采用电动推杆，旋转驱动组件包括安装在顶盒503内的调节电机504，调节电机504与限位辊组件可以通过链轮和链条进行传动连接，限位构件可采用沿竖直方向安装在顶盒503和底盒501之间的伸缩杆。
根据本发明的另一个实施例，如图1、图6和图7所示，推翻机构6包括一端通过转动座转动安装在推翻支架4上且另一端托住排水管8的推翻支托组件、安装在推翻支架4上且用于驱动支托组件旋转以使排水管8滚落向包装装置7的推翻驱动组件。推翻驱动组件驱动推翻支托组件以转动座为圆心旋转，从而达到将排水管8推翻滚落在包装装置7上进行包装的目的，推翻动作稳定、可靠。
进一步的，转动座包括安装在翻转支架顶部的推翻支座601、沿水平方向安装在推翻支座601上且以其中轴线为中心旋转的推翻转轴603、固定套装在推翻转轴603上的套筒604，支托组件的一端与套筒604连接。
在该实施例中，推翻驱动组件采用推翻气缸607。
具体地，推翻支座601安装在推翻平板401的顶部，推翻支座601的顶部通过推翻轴承座602和轴承转动安装推翻转轴603，套筒604固定套装在推翻转轴603上。支托组件包括一端与套筒604连接的推翻支杆605、与推翻支杆605的另一端连接的推翻托板606。推翻托板606为弧形板，其上表面与排水管8的外侧壁贴合紧密。推翻气缸607的底座安装在推翻支座601顶部，推翻气缸607的伸缩杆端与推翻支杆605铰接。推翻气缸607工作，驱动推翻支杆605绕推翻转轴603旋转，从而达到将推翻托板606上的排水管8推翻落向包装装置7的目的。
在其它实施例中，推翻驱动组件也可以采用电动推杆。推翻转轴603也可以固定安装在推翻支座601的顶部，套筒604通过轴承转动套装在推翻转轴603上。
在本发明的一个实施例中，如图1、图6和图7所示，推翻装置还包括沿排水管8的输送方向均匀安装在推翻支架4顶部的多个固定支撑机构，固定支撑机构包括安装在推翻支架4顶部的固定座608、安装在固定座608顶部且用于托住排水管8的固定托板609。与调节支撑机构5相配合，当调节支撑机构5的高度不足时，固定支撑机构对排水管8起到一定支撑作用，确保支撑效果足够良好。
在本发明的另一个实施例中，如图1、图2和图3所示，第一输送装置1包括第一输送支架、沿排水管8的输送方向均匀安装在第一输送支架上的多个第一夹持输送辊组件、安装在第一输送支架上且用于驱动第一夹持输送辊组件运行的输送驱动组件。
进一步的，第一夹持输送辊组件包括转动安装在第一输送支架上的第一主动辊108、转动安装在第一输送支架上且与第一主动辊108配合夹持排水管8的第一从动辊109，第一输送驱动组件与第一主动辊108传动连接。
在该实施例中，第一输送支架包括沿水平方向布置的第一安装板101和安装在第一安装板101底部且起到稳定支撑作用的第一支腿102。第一支腿102的底部通过第一固定螺栓103固定在地面或工作台面上。第一从动辊109位于第一主动辊108的正下方；第一输送驱动组件包括配合安装的第一输送电机104和第一减速机，第一主动辊108的第一转轴107的前端与第一减速机的输出轴连接且二者同轴转动，第一主动辊108的第一转轴107的后端固定套装同轴转动的第一链轮，联动齿轮上传动套装第一链条105，这样第一输送电机104和第一减速机工作即可带动所有第一主动辊108同步转动，从而与所有第一从动辊109相配合，对排水管8产生夹持力的同时对排水管8进行输送，输送过程稳定、可靠。
在其它实施例中，第一主动辊108位于第一从动辊109的正下方；第一链轮和第一链条105的外部罩装有第一防护网框106，起防护作用。
第二输送装置3的结构与第一输送装置1的结构相同，不再做进一步赘述。
在本发明的另一个实施例中，如图1、图4和图5所示，切割装置2包括用于支撑排水管8的切割支架201、滑动设置于切割支架201上且沿排水管8的输送方向滑行的横向滑行机构、滑动安装在横向滑行机构上且在水平面内沿垂直于排水管8的输送方向滑行的纵向滑行机构、滑动设置于纵向滑行机构上且沿竖直方向滑行的切割机本体。切割机本体能够与排水管8同向移动，保证排水管8的切割面整齐。
进一步的，切割支架201的顶部均匀间隔安装多个支撑板208，支撑板208沿纵向滑行机构的滑行方向布置，支撑板208的顶部沿排水管8的输送方向开设滑槽209，排水管8在滑槽209内滑行，切割机本体对排水管8的切割位在相邻两个支撑板208之间。
具体地，切割装置2采用激光切割机，切割机本体的工作原理与激光切割机的工作原理相同，不在赘述。切割支架201沿排水管8的输送方向放置，该方向为其长度方向。切割支架201的顶部前后两端均沿切割支架201的长度方向安装横向轨道202，其上滑动安装横向滑块203，两个横向滑块203之间连接纵向轨道205，其上滑动安装纵向滑块204，纵向滑块204上设有竖向轨道206，切割机本体滑动安装在竖向轨道206上。切割机本体的喷嘴207竖直朝下，工作时，工位位于两个支撑板208之间，对在滑槽209内滑行的排水管8进行快速切割，切割面整齐。
本发明实施例中使用到的气缸均可具体采用斯麦特MBB系列标准气缸；电动推杆可具体采用安迪特系列LA10电动直线推杆；减速机可具体采用NMRV涡轮减速机。
本发明的工作原理：第一输送装置1和第二输送装置3工作，对成型的排水管8进行持续输送，横向滑块203在横向滑轨上与排水管8同步移动，同时，切割机本体的喷嘴207对排水管8进行快速切割，切割好的排水管8持续向推翻装置输送，当其全部输送到推翻装置上，推翻机构6工作，将其推翻滚落到包装装置7上，待包装装置7上的排水管8堆集到足够量时，包装装置7对它们进行成捆包装。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种排水管输送、包装一体设备，其特征在于，包括：
至少两个输送装置，按前后方向间隔设置，且用于将排水管（8）由前方向后方输送；
切割装置（2），设置于相邻两个输送装置之间；
推翻装置，设置于最后端的输送装置的后端，所述推翻装置包括设置于最后端的输送装置后端的推翻支架（4）、沿排水管（8）的输送方向均匀设置于推翻支架（4）的顶部的若干调节支撑机构（5）、沿排水管（8）的输送方向均匀设置于推翻支架（4）的顶部的若干推翻机构（6）；
包装装置（7），设置于推翻装置一侧，用于接收并包装从推翻装置上滚落的排水管（8）。
2.根据权利要求1所述的排水管输送、包装一体设备，其特征在于：调节支撑机构（5）包括设置于推翻支架（4）上方的顶盒（503）、设置于推翻支架（4）和顶盒（503）之间且用于驱动顶盒（503）沿竖直方向移动的升降驱动组件、转动设置于顶盒（503）的顶部且与排水管（8）相切的限位辊组件、设置于顶盒（503）上且用于驱动限位辊组件朝向给排水管（8）施加向下的力的方向旋转的旋转驱动组件。
3.根据权利要求2所述的排水管输送、包装一体设备，其特征在于：所述升降驱动组件包括设置于翻转支架顶部的底盒（501）、设置于底盒（501）内且用于驱动顶盒（503）沿竖直方向移动的升降驱动构件、设置于底盒（501）和顶盒（503）之间的限位构件。
4.根据权利要求1所述的排水管输送、包装一体设备，其特征在于：所述推翻机构（6）包括一端通过转动座转动设置于推翻支架（4）上且另一端托住排水管（8）的推翻支托组件、设置于推翻支架（4）上且用于驱动支托组件旋转以使排水管（8）滚落向包装装置（7）的推翻驱动组件。
5.根据权利要求4所述的排水管输送、包装一体设备，其特征在于：所述转动座包括设置于翻转支架顶部的推翻支座、沿水平方向设置于推翻支座上且以其中轴线为中心旋转的推翻转轴（603）、固定套设于推翻转轴（603）上的套筒（604），所述支托组件的一端与套筒（604）连接。
6.根据权利要求1所述的排水管输送、包装一体设备，其特征在于：所述推翻装置还包括沿排水管（8）的输送方向均匀设置于推翻支架（4）顶部的若干固定支撑机构，所述固定支撑机构包括设置于推翻支架（4）顶部的固定座、设置于固定座顶部且用于托住排水管（8）的固定托板。
7.根据权利要求1所述的排水管输送、包装一体设备，其特征在于：输送装置包括输送支架、沿排水管（8）的输送方向均匀设置于输送支架上的若干夹持输送辊组件、设置于输送支架上且用于驱动夹持输送辊组件运行的输送驱动组件。
8.根据权利要求7所述的排水管输送、包装一体设备，其特征在于：所述夹持输送辊组件包括转动设置于输送支架上的主动辊、转动设置于输送支架上且与主动辊配合夹持排水管（8）的从动辊，所述输送驱动组件与主动辊传动连接。
9.根据权利要求1所述的排水管输送、包装一体设备，其特征在于：所述切割装置（2）包括用于支撑排水管（8）的切割支架（201）、滑动设置于切割支架（201）上且沿排水管（8）的输送方向滑行的横向滑行机构、滑动设置于横向滑行机构上且在水平面内沿垂直于排水管（8）的输送方向滑行的纵向滑行机构、滑动设置于纵向滑行机构上且沿竖直方向滑行的切割机本体。
10.根据权利要求9所述的排水管输送、包装一体设备，其特征在于：所述切割支架（201）的顶部均匀间隔设置若干支撑板（208），所述支撑板（208）沿纵向滑行机构的滑行方向设置，所述支撑板（208）的顶部沿排水管（8）的输送方向开设滑槽（209），排水管（8）在滑槽（209）内滑行，切割机本体对排水管（8）的切割位在相邻两个支撑板（208）之间。
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