CN113594974A - 一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信设备技术领域，具体是涉及一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机，包括工作台、第一夹持组件、第二夹持组件、夹爪、剥皮装置、传动组件和位移组件，通过第一夹持组件对线缆的其中一端夹持，再将线缆的另一端穿过切割孔放置于第二夹持组件上，通过位移组件带动第二夹持组件移动，传动组件驱动第二夹持组件，使其夹持线缆的同时带动其移动，再通过驱动组件驱动刀头组件运转，使得刀头组件环绕切割孔对于线缆剥皮，待剥皮后，再通过位移组件继续移动将线缆表皮剥下，全程使用自动的操作，减少了人工对于内芯切削，避免伤害线缆内芯，提高了效率，减少返工，造成材料的浪费，解决了自动对于通信线缆剥皮的技术问题。

Description

一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机

技术领域

本发明涉及通信设备技术领域，具体是涉及一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机。

背景技术

通信线缆是传输电信号或光信号的各种导线的总称，通信电缆一般用于传输电话、电报、传真文件、电视和广播节目、数据和其他电信号的电缆，由一对以上相互绝缘的导线绞合而成；通讯光缆则是一定数量的光纤按照一定方式组成缆心，外包有护套，有的还包覆外护层，用以实现光信号传输的一种通讯线路；在通信线缆的使用过程中，需要对其端部进行去皮，方便对于线缆的内芯进行连接，现有技术中，一般使用人工对其进行去皮，由于人工的操作，会导致切削到线缆的内芯，导致需要切削多次才能完成，不方便操作，切削深度全部凭借工作人员的经验，影响效率，且多次切削造成材料的浪费。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机，包括：

工作台；

第一夹持组件，位于工作台上，用于对于通信线缆的其中一端的径向夹持；第二夹持组件，位于第二夹持组件的旁侧，用于杜宇通信线缆的另一端的径向夹持，第一夹持组件和第二夹持组件上均设有两个结构相同的夹爪；

所述第一夹持组件和第二夹持组件之间设置有剥皮装置，包括：

剥皮盒，呈圆盘状盒体，立于第一夹持组件和第二夹持组件之间，剥皮盒的中央开设有切割孔，剥皮盒的底部两侧均设有支架，切割孔的轴线与第一夹持组件和第二夹持组件的两个夹爪夹持的通信线缆的轴线位置同轴；刀头组件，位于剥皮盒上，用于环绕切割孔对于通信线缆剥皮；驱动组件，位于剥皮盒的内部，用于驱动刀头组件运转；

所述第二夹持组件的底部还设有位移组件，用于驱动第二夹持组件沿通信线缆的轴线方向移动；位移组件和第二夹持组件之间还设有传动组件，传动组件用于驱动第二夹持组件运转。

优选的，所述剥皮盒包括底座和盖体，底座为圆盘状结构，底座的中央固定连接有第一齿轮，且第一齿轮与刀头组件连接，切割孔位于第一齿轮的中央，第一齿轮的靠近第二夹持组件的一侧固定连接有圆形的安装板，盖体位于底座靠近第二夹持组件的一侧且与其卡接配合，盖体的中央设置有大于安装板直径的圆形通孔，圆形通孔和安装板之间形成一个环形导向槽，环形导向槽与刀头组件相互匹配，盖体的底部的有两个对称设置的安装槽，安装槽与驱动组件相互匹配。

优选的，所述驱动组件包括齿圈、同步带、同步轮和第一旋转驱动器，齿圈位于剥皮盒内，且齿圈的直径大于通孔的直径，齿圈的两个侧壁上均设置有环形滑条，底座和盖体的相对侧均设有与环形滑条相互匹配的环形滑槽，刀头组件安装于齿圈与第一齿轮之间，齿圈与刀头组件传动配合；第一旋转驱动器位于齿圈的下方，且第一旋转驱动器固定安装于工作台的下方，同步轮套设于第一旋转驱动器的输出轴上，且与其固定连接，工作台上位于剥皮盒的下方设置有方槽，同步带穿过工作台的方槽和盖体的安装槽套设于齿圈和同步轮周侧上。

优选的，所述刀头组件包括刀架、切割刀和两个行星齿轮，两个行星齿轮位于齿圈和第一齿轮之间，且两个行星齿轮均与第一齿轮和齿圈均啮合连接，两个行星齿轮上均套设有呈水平状态放置的支撑轴，支撑轴伸出环形导向槽外，刀架的两端分别套设于两个支撑轴上，刀架的中央设有安装孔，切割刀呈水平状态套设于安装孔内，切割刀的刀头朝向第一齿轮的圆心。

优选的，所述刀架的安装孔内设有螺纹，切割刀的刀柄设置有与安装孔螺纹配合的调节螺杆，切割刀的带头为圆锥状的刀头。

优选的，所述第一夹持组件包括夹持安装座、第二旋转驱动器、第一丝杆和两个驱动块一，夹持安装座位于工作台上，夹持安装座的两端上均设有呈竖直状态放置的支撑板一，第一丝杆呈水平状态位于两个支撑板一之间，第一丝杆与通信线缆的轴线垂直，第一丝杆上设置有两端互为相反方向的螺纹，两个驱动块一位于夹持安装座上，第一丝杆穿过两个驱动块一的底部，且分别于两个驱动块一螺纹配合，第一丝杆上套设有弹簧一，弹簧一位于两个驱动块一之间，夹持安装座上设有导向槽一，导向槽一的导向方向与第一丝杆平行，驱动块一的底部设有与导向槽一相互匹配的滑条一，第二旋转驱动器位于其中一个支撑板一的外侧壁上，第二旋转驱动器的输出轴贯穿通过支撑板一与第一丝杆固定连接，两个夹爪分别位于两个驱动块一上。

优选的，所述第二夹持组件包括驱动座、驱动轴、驱动齿轮、两个驱动块二和两个第一齿条，驱动座位于位移组件上，且其底部与位移组件传动连接，驱动座的两端设有呈竖直状态放置的支撑板二，驱动轴呈竖直状态贯穿通过驱动座的中央，传动组件与驱动轴传动连接，驱动齿轮套设于驱动轴的顶端，且与其固定连接，两个第一齿条分别位于驱动齿轮的两侧，且两个第一齿条均与驱动齿轮啮合连接，第一齿条上设有贯穿通过其的连接轴，两个驱动块二分别位于第一齿条的两端上，两个夹爪分别位于两个驱动块二上，连接轴架设于其中一个驱动块二的底部和其相对侧的支撑板二之间，连接轴与其对应端的驱动块二固定连接，连接轴的另一端与支撑板二滑动连接，支撑板二与第一齿条之间的连接轴上套设有弹簧二，两个驱动块二底部均设有滑条二，驱动座上设置有与滑条二相互匹配的导向槽二。

优选的，所述夹爪均包括上夹块、下夹块和双向螺杆，第一夹持组件的双向螺杆呈竖直状态套设于驱动块一上，第二夹持组件的双向螺杆呈竖直状态套设于驱动块二上，上夹块和下夹块均套设于双向螺杆上，且均与其螺纹配合，双向螺杆上设有互为相反方向的螺纹，上夹块和下夹块之间形成V型槽，两个夹爪V型槽的槽口相对设置，且上夹块和下夹块上均设有齿牙，且两个夹爪的齿牙相互交错。

优选的，所述传动组件包括传动齿轮和第二齿条，传动齿轮套设于驱动轴的底部，且与其固定连接，第二齿条呈水平状态位于传动齿轮的旁侧，且与其啮合连接，第二齿条的两端固定连接与位移组件上，且第二齿条与通信线缆的轴线平行。

优选的，所述位移组件包括传感器、第三旋转驱动器、第二丝杆、导柱和位移安装座，位移安装座位于工作台上，安装座的两端均设有支撑板三，第二丝杆和导柱呈水平状态位于两个支撑板三之间，且第二丝杆和导柱均与通信线缆的轴线平行，第三旋转驱动器位于其中一个支撑板三的外侧壁上，且第三旋转驱动器的输出轴贯穿通过支撑板三与丝杆固定连接，驱动座位于位移安装座上，驱动座的底部固定连接有连接块，第二丝杆和第二导柱贯穿通过连接块，且第二丝杆与连接块螺纹配合，传感器位于驱动块二上，用于感应夹爪是否夹持通信线缆。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过第一夹持组件对于通信线缆的其中一端进行夹持，然后将通信线缆的另一端穿过剥皮装置的剥皮盒的切割孔，放置于第二夹持组件上，通过位移组件带动第二夹持组件沿通信线缆的轴线方向移动，再通过传动组件驱动第二夹持组件运转，使得第二夹持组件夹持通信线缆的同时带动其另一端移动，将通信线缆拉直时，位移组件停止，使得通信线缆的轴线和切割孔的轴线同轴，通过驱动组件驱动刀头组件运转，使得刀头组件环绕切割孔对于通信线缆剥皮，待剥皮后，再通过位移组件继续带动第二夹持组件移动，将通信线缆的表皮剥下，减少了人工对于内芯切削，避免伤害其内芯，提高了效率，减少返工，造成材料的浪费，可以均匀的对于通信线缆切割，解决了自动对于通信线缆剥皮的技术问题；

2.本申请通过两个夹爪上的设置的齿牙相互交错，可以更好匹配对通信线缆的不同直径，再通过上夹块和下夹块的调节，使得各种型号的通信线缆都可以夹持，从而匹配不同的作业需求，同时夹爪的对中夹取，和上夹块和下夹块的对中调节，使得通信线缆被夹持后与切割孔保持同轴，方便刀头组件对其环形切割，防止其割到通信线缆的内芯，解决了夹爪适应多种尺寸规格通信线缆的技术问题；

3.本申请通过传感器的设置，使得位移组件可以分两段驱动，使得第二夹持组件先对通信线缆夹持，待切割后再对通信线缆的表皮去除，第一段移动用于对通信线缆夹持和拉直，第二段用于将通信线缆的表皮剥下，解决位移组件驱动第二夹持组件的技术问题。

附图说明

图1为本发明的整体的立体结构示意图；

图2为本发明的整体的侧面示意图；

图3为本发明的第一夹持组件的立体结构示意图；

图4为本发明的第一夹持组件的局部立体结构示意图；

图5为本发明的第二夹持组件和位移组件的立体结构示意图；

图6为本发明的第二夹持组件的侧视图；

图7为本发明的第二夹持组件和传动组件的仰视图；

图8为本发明的第二夹持组件的立体结构示意图；

图9为本发明的第二夹持组件爆炸图；

图10为本发明的剥皮装置的整体的立体结构示意图；

图11为本发明的剥皮装置的局部立体结构示意图；

图12为本发明的剥皮盒的剖面示意图；

图13为本发明的剥皮装置的局部爆炸图一；

图14为本发明的剥皮装置的局部爆炸图二；

图15为本发明的刀头组件的爆炸图；

图中标号为：

1-工作台；

2-第一夹持组件；2a-夹持安装座；2a1-支撑板一；2a2-导向槽一；2b-第二旋转驱动器；2c-第一丝杆；2c1-弹簧一；2e-驱动块一；2e1-滑条一；

3-第二夹持组件；3a-驱动座；3a1-驱动轴；3a2-支撑板二；3a3-导向槽二；3b-第一齿条；3b1-连接轴；3b2-弹簧二；3c-驱动块二；3c1-滑条二；3d-驱动齿轮；

4-夹爪；4a-上夹块；4b-下夹块；4c-双向螺杆；4d-齿牙；

5-剥皮装置；5a-剥皮盒；5a1-支架；5a2-底座；5a3-安装板；5a4-第一齿轮；5a5-切割孔；5a6-盖体；5a7-安装槽；5a8-通孔；5b-驱动组件；5b1-齿圈；5b2-环形滑条；5b3-同步带；5b4-同步轮；5b5-第一旋转驱动器；5b6-方槽；5b7-环形滑槽；5c-刀头组件；5c1-刀架；5c2-安装孔；5c3-切割刀；5c4-调节螺杆；5c5-行星齿轮；5c6-支撑轴；

6-传动组件；6a-传动齿轮；6b-第二齿条；

7-位移组件；7a-位移安装座；7a1-支撑板三；7a2-第二丝杆；7a3-导柱；7b-第三旋转驱动器；7c-传感器；7d-连接块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决自动对于通信线缆剥皮的技术问题，如图1-15所示，提供以下优选技术方案：

一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机，包括：

工作台1；

第一夹持组件2，位于工作台1上，用于对于通信线缆的其中一端的径向夹持；第二夹持组件3，位于第二夹持组件3的旁侧，用于杜宇通信线缆的另一端的径向夹持，第一夹持组件2和第二夹持组件3上均设有两个结构相同的夹爪4；

所述第一夹持组件2和第二夹持组件3之间设置有剥皮装置5，包括：

剥皮盒5a，呈圆盘状盒体，立于第一夹持组件2和第二夹持组件3之间，剥皮盒5a的中央开设有切割孔5a5，剥皮盒5a的底部两侧均设有支架5a1，切割孔5a5的轴线与第一夹持组件2和第二夹持组件3的两个夹爪4夹持的通信线缆的轴线位置同轴；刀头组件5c，位于剥皮盒5a上，用于环绕切割孔5a5对于通信线缆剥皮；驱动组件5b，位于剥皮盒5a的内部，用于驱动刀头组件5c运转；

所述第二夹持组件3的底部还设有位移组件7，用于驱动第二夹持组件3沿通信线缆的轴线方向移动；位移组件7和第二夹持组件3之间还设有传动组件6，传动组件6用于驱动第二夹持组件3运转。

具体的，首先通过第一夹持组件2对于通信线缆的其中一端进行夹持，然后将通信线缆的另一端穿过剥皮装置5的剥皮盒5a的切割孔5a5，放置于第二夹持组件3上，支架5a1用于支撑剥皮盒5a立于工作台1上，通过位移组件7带动第二夹持组件3沿通信线缆的轴线方向移动，再通过传动组件6驱动第二夹持组件3运转，使得第二夹持组件3夹持通信线缆的同时带动其另一端移动，将通信线缆拉直时，位移组件7停止，使得通信线缆的轴线和切割孔5a5的轴线同轴，通过驱动组件5b驱动刀头组件5c运转，使得刀头组件5c环绕切割孔5a5对于通信线缆剥皮，待剥皮后，再通过位移组件7继续带动第二夹持组件3移动，将通信线缆的表皮剥下，从而完成操作，全程使用自动的操作，减少了人工对于内芯切削，通过将通信线缆夹持，使其与切割孔5a5同轴，刀头环绕切割，可以均匀的对于通信线缆切割，避免伤害其内芯，提高了效率，减少返工，造成材料的浪费。

进一步的，为了解决放置驱动组件5b和刀头组件5c的技术问题，如图10-15所示，提供以下优选技术方案：

所述剥皮盒5a包括底座5a2和盖体5a6，底座5a2为圆盘状结构，底座5a2的中央固定连接有第一齿轮5a4，且第一齿轮5a4与刀头组件5c连接，切割孔5a5位于第一齿轮5a4的中央，第一齿轮5a4的靠近第二夹持组件3的一侧固定连接有圆形的安装板5a3，盖体5a6位于底座5a2靠近第二夹持组件3的一侧且与其卡接配合，盖体5a6的中央设置有大于安装板5a3直径的圆形通孔5a8，圆形通孔5a8和安装板5a3之间形成一个环形导向槽，环形导向槽与刀头组件5c相互匹配，盖体5a6的底部的有两个对称设置的安装槽5a7，安装槽5a7与驱动组件5b相互匹配。

具体的，安装槽5a7方便驱动组件5b对于刀头组件5c进行传动，第一齿轮5a4、安装板5a3和盖体5a6通孔5a8形成的环形导向槽提供刀头组件5c导向作用，方便刀头组件5c环绕底座5a2上的切割孔5a5对于通信线缆进行环切，底座5a2和盖体5a6的卡接配合的设置，方便安装刀头组件5c和驱动组件5b，盖体5a6起到保护内部组件的作用，同时底座5a2和盖体5a6的卡接配合提供了驱动组件5b和刀头组件5c放置的容置空间，

进一步的，为了解决刀头组件5c的技术问题，如图10-15所示，提供以下优选技术方案：

所述驱动组件5b包括齿圈5b1、同步带5b3、同步轮5b4和第一旋转驱动器5b5，齿圈5b1位于剥皮盒5a内，且齿圈5b1的直径大于通孔5a8的直径，齿圈5b1的两个侧壁上均设置有环形滑条5b2，底座5a2和盖体5a6的相对侧均设有与环形滑条5b2相互匹配的环形滑槽5b7，刀头组件5c安装于齿圈5b1与第一齿轮5a4之间，齿圈5b1与刀头组件5c传动配合；第一旋转驱动器5b5位于齿圈5b1的下方，且第一旋转驱动器5b5固定安装于工作台1的下方，同步轮5b4套设于第一旋转驱动器5b5的输出轴上，且与其固定连接，工作台1上位于剥皮盒5a的下方设置有方槽5b6，同步带5b3穿过工作台1的方槽5b6和盖体5a6的安装槽5a7套设于齿圈5b1和同步轮5b4周侧上。

具体的，通过启动第一旋转驱动器5b5，第一旋转驱动器5b5的输出轴带动了与其固定连接的同步轮5b4的转动，同步轮5b4的转动带动了与其通过同步带5b3连接的齿圈5b1的转动，齿圈5b1通过两个侧壁上设置的环形滑条5b2在盖体5a6和底座5a2上的环形滑槽5b7内转动，通过齿圈5b1的旋转带动了与其传动配合的刀头组件5c的旋转，使得刀头组件5c绕切割孔5a5对于通信线缆进行切割，环形滑条5b2和环形滑槽5b7的设置，方便齿圈5b1在剥皮盒5a旋转，方便将动力传输给刀头组件5c。

进一步的，为了解决刀头环绕切割孔5a5对于通信线缆切割的技术问题，如图10-15所示，提供以下优选技术方案：

所述刀头组件5c包括刀架5c1、切割刀5c3和两个行星齿轮5c5，两个行星齿轮5c5位于齿圈5b1和第一齿轮5a4之间，且两个行星齿轮5c5均与第一齿轮5a4和齿圈5b1均啮合连接，两个行星齿轮5c5上均套设有呈水平状态放置的支撑轴5c6，支撑轴5c6伸出环形导向槽外，刀架5c1的两端分别套设于两个支撑轴5c6上，刀架5c1的中央设有安装孔5c2，切割刀5c3呈水平状态套设于安装孔5c2内，切割刀5c3的刀头朝向第一齿轮5a4的圆心。

具体的，通过齿圈5b1的旋转，齿圈5b1的旋转带动了与其啮合连接的两个行星齿轮5c5的旋转，因两个行星齿轮5c5也与第一齿轮5a4旋转，但第一齿轮5a4固定连接与底座5a2上，所以两个行星齿轮5c5会随着齿圈5b1的转动而自转，且会以第一齿轮5a4为圆心环绕第一齿轮5a4运动，从而带动两个行星齿轮5c5上的支撑轴5c6绕第一齿轮5a4运动，从而带动刀架5c1绕第一齿轮5a4运动，从而使得套设于刀架5c1安装孔5c2内的切割刀5c3环绕第一齿轮5a4运动，通过切割刀5c3的刀头与通信线缆接触，使得切割刀5c3对于通信线缆进行切割，从而可以对通信线缆进行环切，环形切割的方式，可以均匀的将通信线缆的表皮剥下，不会伤害到其内芯。

进一步的，为了解决调节切割深度的技术问题，如图10-15所示，提供以下优选技术方案：

所述刀架5c1的安装孔5c2内设有螺纹，切割刀5c3的刀柄设置有与安装孔5c2螺纹配合的调节螺杆5c4，切割刀5c3的带头为圆锥状的刀头。

具体的，当需要调节切割刀5c3的切割深度时，通过旋转调节螺杆5c4，因安装孔5c2内设有螺纹，使得与其螺纹配合的调节螺杆5c4沿安装孔5c2的轴线方向移动，从而使得切割刀5c3的刀头向切割孔5a5的圆心靠近，从而可以调节切割刀5c3的刀头对于通信线缆的切割深度，圆锥状刀头的设置方便不管调节螺杆5c4旋转至任何位置，都不会影响刀头对通信线缆的切割。

进一步的，为了解决对于第一夹持组件2通信线缆夹持的技术问题，如图3和图4所示，提供以下优选技术方案：

所述第一夹持组件2包括夹持安装座2a、第二旋转驱动器2b、第一丝杆2c和两个驱动块一2e，夹持安装座2a位于工作台1上，夹持安装座2a的两端上均设有呈竖直状态放置的支撑板一2a1，第一丝杆2c呈水平状态位于两个支撑板一2a1之间，第一丝杆2c与通信线缆的轴线垂直，第一丝杆2c上设置有两端互为相反方向的螺纹，两个驱动块一2e位于夹持安装座2a上，第一丝杆2c穿过两个驱动块一2e的底部，且分别于两个驱动块一2e螺纹配合，第一丝杆2c上套设有弹簧一2c1，弹簧一2c1位于两个驱动块一2e之间，夹持安装座2a上设有导向槽一2a2，导向槽一2a2的导向方向与第一丝杆2c平行，驱动块一2e的底部设有与导向槽一2a2相互匹配的滑条一2e1，第二旋转驱动器2b位于其中一个支撑板一2a1的外侧壁上，第二旋转驱动器2b的输出轴贯穿通过支撑板一2a1与第一丝杆2c固定连接，两个夹爪4分别位于两个驱动块一2e上。

具体的，通过启动第二旋转驱动器2b，第二旋转的输出轴带动了与其固定连接的第一丝杆2c的旋转，因为第一丝杆2c上的螺纹为两端互为相反方向的螺纹，使得与其配合两个驱动块一2e通过底部的滑条一2e1沿导向槽一2a2的向相对侧移动，从而带动了两个驱动块一2e上的夹爪4向相对侧移动，从而通过夹爪4对通信线缆的径向进行夹持，弹簧一2c1的设置用于缓冲两个夹爪4之间的夹持力，使得不会将通信线缆损坏，同时也可以起到保护两个驱动块一2e的作用，支撑板一2a1和夹持安装座2a用于支撑整个组件，滑条一2e1和导向槽一2a2的设置提供驱动块一2e的移动方向，使得驱动块一2e的滑动更加平稳。

进一步的，为了解决第二夹持组件3对于通信线缆夹持的技术问题，如图5-9所示，提供以下优选技术方案：

所述第二夹持组件3包括驱动座3a、驱动轴3a1、驱动齿轮3d、两个驱动块二3c和两个第一齿条3b，驱动座3a位于位移组件7上，且其底部与位移组件7传动连接，驱动座3a的两端设有呈竖直状态放置的支撑板二3a2，驱动轴3a1呈竖直状态贯穿通过驱动座3a的中央，传动组件6与驱动轴3a1传动连接，驱动齿轮3d套设于驱动轴3a1的顶端，且与其固定连接，两个第一齿条3b分别位于驱动齿轮3d的两侧，且两个第一齿条3b均与驱动齿轮3d啮合连接，第一齿条3b上设有贯穿通过其的连接轴3b1，两个驱动块二3c分别位于第一齿条3b的两端上，两个夹爪4分别位于两个驱动块二3c上，连接轴3b1架设于其中一个驱动块二3c的底部和其相对侧的支撑板二3a2之间，连接轴3b1与其对应端的驱动块二3c固定连接，连接轴3b1的另一端与支撑板二3a2滑动连接，支撑板二3a2与第一齿条3b之间的连接轴3b1上套设有弹簧二3b2，两个驱动块二3c底部均设有滑条二3c1，驱动座3a上设置有与滑条二3c1相互匹配的导向槽二3a3。

具体的，通过位移组件7带动驱动座3a移动，从而通过传动座带动驱动轴3a1旋转，驱动轴3a1的旋转带动了与其固定连接的驱动齿轮3d的旋转，驱动齿轮3d的旋转分别带动了两侧与其啮合连接的第一齿条3b的运动，因两个第一齿条3b的连接轴3b1分别固定连接两个驱动块二3c，所以两个第一齿条3b的移动带动了两个驱动块二3c的移动，驱动块二3c通过其底部的滑条二3c1沿导向槽二3a3的方向移动，使得两个驱动块二3c相互向相对侧靠近或者远离，从而带动驱动块二3c上的夹爪4向相对侧靠近或者远离，从而对于通信线缆进行夹持和松持；通过弹簧二3b2的设置，可以缓冲夹爪4对于通信线缆的夹持力，使得不会将通信线缆损坏，滑条二3c1和导向槽二3a3的设置提供驱动块二3c的移动方向，使得驱动块二3c的滑动更加平稳，驱动座3a和支撑板二3a2用于支撑整个组件。

进一步的，为了解决夹爪4适应多种尺寸规格通信线缆的技术问题，如图3-9所示，提供以下优选技术方案：

所述夹爪4均包括上夹块4a、下夹块4b和双向螺杆4c，第一夹持组件2的双向螺杆4c呈竖直状态套设于驱动块一2e上，第二夹持组件3的双向螺杆4c呈竖直状态套设于驱动块二3c上，上夹块4a和下夹块4b均套设于双向螺杆4c上，且均与其螺纹配合，双向螺杆4c上设有互为相反方向的螺纹，上夹块4a和下夹块4b之间形成V型槽，两个夹爪4V型槽的槽口相对设置，且上夹块4a和下夹块4b上均设有齿牙4d，且两个夹爪4的齿牙4d相互交错。

具体的，通过转动双向螺杆4c，使得与其螺纹配合的上夹块4a和下夹块4b沿双向螺杆4c的轴线方向相互靠近或者远离，通过调节双向螺杆4c，使得上夹块4a和下夹块4b之间形成V型槽与通信线缆的直径相互匹配，方便匹配不同规格的通信线缆；当两个夹爪4被带动时，使得两个夹爪4相互靠近，从而对于通信线缆进行夹持，通过两个夹爪4上的设置的齿牙4d相互交错，可以更好匹配对通信线缆的不同直径，再通过上夹块4a和下夹块4b的调节，使得各种型号的通信线缆都可以夹持，从而匹配不同的作业需求，同时夹爪4的对中夹取，和上夹块4a和下夹块4b的对中调节，使得通信线缆被夹持后与切割孔5a5保持同轴，方便刀头组件5c对其环形切割，防止其割到通信线缆的内芯。

进一步的，为了解决位移组件7通过传动组件6带动第二夹持组件3运转的技术问题，如图5和图7所示，提供以下优选技术方案：

所述传动组件6包括传动齿轮6a和第二齿条6b，传动齿轮6a套设于驱动轴3a1的底部，且与其固定连接，第二齿条6b呈水平状态位于传动齿轮6a的旁侧，且与其啮合连接，第二齿条6b的两端固定连接与位移组件7上，且第二齿条6b与通信线缆的轴线平行。

具体的，通过位移组件7的驱动，带动了驱动座3a的移动，使得驱动座3a带动驱动轴3a1移动，驱动轴3a1带动传动齿轮6a移动，因传动齿轮6a与第二齿条6b啮合连接，第二齿条6b与位移组件7的传输方向相互平行，所以使得传动齿轮6a沿第二齿条6b移动，从而带动了传动齿轮6a的旋转，从而带动了驱动轴3a1的旋转，从而带动了与驱动轴3a1固定连接的驱动齿轮3d的转动，从而带动了第二夹持组件3运转，使得第二夹持组件3对通信线缆进行夹持，通过传动组件6的设置，减少了驱动源的设置，通过位移组件7的移动就可以带动第二夹持组件3运转，减少了成本的支出，同时可以通过第二夹持组件3和位移组件7对于通信线缆夹持和移动的同时进行，使得第一夹持组件2和第二夹持组件3的通信线缆可以被拉直，使得通信线缆更好的与切割孔5a5同轴，方便刀头组件5c对其切割。

进一步的，为了解决位移组件7带动第二夹持组件3移动的技术问题，如图1-9所示，提供以下优选技术方案：

所述位移组件7包括传感器7c、第三旋转驱动器7b、第二丝杆7a2、导柱7a3和位移安装座7a，位移安装座7a位于工作台1上，安装座的两端均设有支撑板三7a1，第二丝杆7a2和导柱7a3呈水平状态位于两个支撑板三7a1之间，且第二丝杆7a2和导柱7a3均与通信线缆的轴线平行，第三旋转驱动器7b位于其中一个支撑板三7a1的外侧壁上，且第三旋转驱动器7b的输出轴贯穿通过支撑板三7a1与丝杆固定连接，驱动座3a位于位移安装座7a上，驱动座3a的底部固定连接有连接块7d，第二丝杆7a2和第二导柱7a3贯穿通过连接块7d，且第二丝杆7a2与连接块7d螺纹配合，传感器7c位于驱动块二3c上，用于感应夹爪4是否夹持通信线缆。

具体的，通过启动第三旋转驱动器7b，第三旋转驱动器7b的输出轴带动了与其固定连接的第二丝杆7a2的转动，第二丝杆7a2的转动带动了与其螺纹配合的连接块7d，连接块7d带动驱动座3a沿导柱7a3的轴线方向移动，此时驱动座3a的底部的传动齿轮6a被第二齿条6b带动，从而带动了第二夹持组件3运转，使得第二夹持组件3的两个夹爪4对于通信线缆进行夹持，并将通信线缆拉直，通过传感器7c的感应，感应到夹爪4夹取了通信线缆后，第三旋转驱动器7b停止，使得通信线缆被夹持在第一夹持组件2和第二夹持组件3之间，且通信线缆穿过切割孔5a5，此时通过刀头组件5c对其进行切割，待切割完成后，第三旋转驱动器7b继续启动，使得第二夹持组件3在夹持同时向剥皮装置5的远端移动，从而将通信线缆的表皮剥下；当剥皮完成后，位移组件7驱动驱动座3a回到剥皮组件的旁侧，使得传动组件6驱动第二夹持组件3对于通讯线缆松持，从而可以继续剥皮其他的通信线缆；通过传感器7c的设置，使得位移组件7可以分两段驱动，使得第二夹持组件3先对通信线缆夹持，待切割后再对通信线缆的表皮去除，第一段移动用于对通信线缆夹持和拉直，第二段用于将通信线缆的表皮剥下。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机，包括：

工作台（1）；

第一夹持组件（2），位于工作台（1）上，用于对于通信线缆的其中一端的径向夹持；第二夹持组件（3），位于第二夹持组件（3）的旁侧，用于杜宇通信线缆的另一端的径向夹持，第一夹持组件（2）和第二夹持组件（3）上均设有两个结构相同的夹爪（4）；

其特征在于，所述第一夹持组件（2）和第二夹持组件（3）之间设置有剥皮装置（5），包括：

剥皮盒（5a），呈圆盘状盒体，立于第一夹持组件（2）和第二夹持组件（3）之间，剥皮盒（5a）的中央开设有切割孔（5a5），剥皮盒（5a）的底部两侧均设有支架（5a1），切割孔（5a5）的轴线与第一夹持组件（2）和第二夹持组件（3）的两个夹爪（4）夹持的通信线缆的轴线位置同轴；刀头组件（5c），位于剥皮盒（5a）上，用于环绕切割孔（5a5）对于通信线缆剥皮；驱动组件（5b），位于剥皮盒（5a）的内部，用于驱动刀头组件（5c）运转；

所述第二夹持组件（3）的底部还设有位移组件（7），用于驱动第二夹持组件（3）沿通信线缆的轴线方向移动；位移组件（7）和第二夹持组件（3）之间还设有传动组件（6），传动组件（6）用于驱动第二夹持组件（3）运转。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机，其特征在于，所述剥皮盒（5a）包括底座（5a2）和盖体（5a6），底座（5a2）为圆盘状结构，底座（5a2）的中央固定连接有第一齿轮（5a4），且第一齿轮（5a4）与刀头组件（5c）连接，切割孔（5a5）位于第一齿轮（5a4）的中央，第一齿轮（5a4）的靠近第二夹持组件（3）的一侧固定连接有圆形的安装板（5a3），盖体（5a6）位于底座（5a2）靠近第二夹持组件（3）的一侧且与其卡接配合，盖体（5a6）的中央设置有大于安装板（5a3）直径的圆形通孔（5a8），圆形通孔（5a8）和安装板（5a3）之间形成一个环形导向槽，环形导向槽与刀头组件（5c）相互匹配，盖体（5a6）的底部的有两个对称设置的安装槽（5a7），安装槽（5a7）与驱动组件（5b）相互匹配。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机，其特征在于，所述驱动组件（5b）包括齿圈（5b1）、同步带（5b3）、同步轮（5b4）和第一旋转驱动器（5b5），齿圈（5b1）位于剥皮盒（5a）内，且齿圈（5b1）的直径大于通孔（5a8）的直径，齿圈（5b1）的两个侧壁上均设置有环形滑条（5b2），底座（5a2）和盖体（5a6）的相对侧均设有与环形滑条（5b2）相互匹配的环形滑槽（5b7），刀头组件（5c）安装于齿圈（5b1）与第一齿轮（5a4）之间，齿圈（5b1）与刀头组件（5c）传动配合；第一旋转驱动器（5b5）位于齿圈（5b1）的下方，且第一旋转驱动器（5b5）固定安装于工作台（1）的下方，同步轮（5b4）套设于第一旋转驱动器（5b5）的输出轴上，且与其固定连接，工作台（1）上位于剥皮盒（5a）的下方设置有方槽（5b6），同步带（5b3）穿过工作台（1）的方槽（5b6）和盖体（5a6）的安装槽（5a7）套设于齿圈（5b1）和同步轮（5b4）周侧上。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机，其特征在于，所述刀头组件（5c）包括刀架（5c1）、切割刀（5c3）和两个行星齿轮（5c5），两个行星齿轮（5c5）位于齿圈（5b1）和第一齿轮（5a4）之间，且两个行星齿轮（5c5）均与第一齿轮（5a4）和齿圈（5b1）均啮合连接，两个行星齿轮（5c5）上均套设有呈水平状态放置的支撑轴（5c6），支撑轴（5c6）伸出环形导向槽外，刀架（5c1）的两端分别套设于两个支撑轴（5c6）上，刀架（5c1）的中央设有安装孔（5c2），切割刀（5c3）呈水平状态套设于安装孔（5c2）内，切割刀（5c3）的刀头朝向第一齿轮（5a4）的圆心。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机，其特征在于，所述刀架（5c1）的安装孔（5c2）内设有螺纹，切割刀（5c3）的刀柄设置有与安装孔（5c2）螺纹配合的调节螺杆（5c4），切割刀（5c3）的带头为圆锥状的刀头。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机，其特征在于，所述第一夹持组件（2）包括夹持安装座（2a）、第二旋转驱动器（2b）、第一丝杆（2c）和两个驱动块一（2e），夹持安装座（2a）位于工作台（1）上，夹持安装座（2a）的两端上均设有呈竖直状态放置的支撑板一（2a1），第一丝杆（2c）呈水平状态位于两个支撑板一（2a1）之间，第一丝杆（2c）与通信线缆的轴线垂直，第一丝杆（2c）上设置有两端互为相反方向的螺纹，两个驱动块一（2e）位于夹持安装座（2a）上，第一丝杆（2c）穿过两个驱动块一（2e）的底部，且分别于两个驱动块一（2e）螺纹配合，第一丝杆（2c）上套设有弹簧一（2c1），弹簧一（2c1）位于两个驱动块一（2e）之间，夹持安装座（2a）上设有导向槽一（2a2），导向槽一（2a2）的导向方向与第一丝杆（2c）平行，驱动块一（2e）的底部设有与导向槽一（2a2）相互匹配的滑条一（2e1），第二旋转驱动器（2b）位于其中一个支撑板一（2a1）的外侧壁上，第二旋转驱动器（2b）的输出轴贯穿通过支撑板一（2a1）与第一丝杆（2c）固定连接，两个夹爪（4）分别位于两个驱动块一（2e）上。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机，其特征在于，所述第二夹持组件（3）包括驱动座（3a）、驱动轴（3a1）、驱动齿轮（3d）、两个驱动块二（3c）和两个第一齿条（3b），驱动座（3a）位于位移组件（7）上，且其底部与位移组件（7）传动连接，驱动座（3a）的两端设有呈竖直状态放置的支撑板二（3a2），驱动轴（3a1）呈竖直状态贯穿通过驱动座（3a）的中央，传动组件（6）与驱动轴（3a1）传动连接，驱动齿轮（3d）套设于驱动轴（3a1）的顶端，且与其固定连接，两个第一齿条（3b）分别位于驱动齿轮（3d）的两侧，且两个第一齿条（3b）均与驱动齿轮（3d）啮合连接，第一齿条（3b）上设有贯穿通过其的连接轴（3b1），两个驱动块二（3c）分别位于第一齿条（3b）的两端上，两个夹爪（4）分别位于两个驱动块二（3c）上，连接轴（3b1）架设于其中一个驱动块二（3c）的底部和其相对侧的支撑板二（3a2）之间，连接轴（3b1）与其对应端的驱动块二（3c）固定连接，连接轴（3b1）的另一端与支撑板二（3a2）滑动连接，支撑板二（3a2）与第一齿条（3b）之间的连接轴（3b1）上套设有弹簧二（3b2），两个驱动块二（3c）底部均设有滑条二（3c1），驱动座（3a）上设置有与滑条二（3c1）相互匹配的导向槽二（3a3）。

8.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机，其特征在于，所述夹爪（4）均包括上夹块（4a）、下夹块（4b）和双向螺杆（4c），第一夹持组件（2）的双向螺杆（4c）呈竖直状态套设于驱动块一（2e）上，第二夹持组件（3）的双向螺杆（4c）呈竖直状态套设于驱动块二（3c）上，上夹块（4a）和下夹块（4b）均套设于双向螺杆（4c）上，且均与其螺纹配合，双向螺杆（4c）上设有互为相反方向的螺纹，上夹块（4a）和下夹块（4b）之间形成V型槽，两个夹爪（4）V型槽的槽口相对设置，且上夹块（4a）和下夹块（4b）上均设有齿牙（4d），且两个夹爪（4）的齿牙（4d）相互交错。

9.根据权利要求7所述的一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机，其特征在于，所述传动组件（6）包括传动齿轮（6a）和第二齿条（6b），传动齿轮（6a）套设于驱动轴（3a1）的底部，且与其固定连接，第二齿条（6b）呈水平状态位于传动齿轮（6a）的旁侧，且与其啮合连接，第二齿条（6b）的两端固定连接与位移组件（7）上，且第二齿条（6b）与通信线缆的轴线平行。

10.根据权利要求9所述的一种基于智能制造的通信线缆自动去皮机，其特征在于，所述位移组件（7）包括传感器（7c）、第三旋转驱动器（7b）、第二丝杆（7a2）、导柱（7a3）和位移安装座（7a），位移安装座（7a）位于工作台（1）上，安装座的两端均设有支撑板三（7a1），第二丝杆（7a2）和导柱（7a3）呈水平状态位于两个支撑板三（7a1）之间，且第二丝杆（7a2）和导柱（7a3）均与通信线缆的轴线平行，第三旋转驱动器（7b）位于其中一个支撑板三（7a1）的外侧壁上，且第三旋转驱动器（7b）的输出轴贯穿通过支撑板三（7a1）与丝杆固定连接，驱动座（3a）位于位移安装座（7a）上，驱动座（3a）的底部固定连接有连接块（7d），第二丝杆（7a2）和第二导柱（7a3）贯穿通过连接块（7d），且第二丝杆（7a2）与连接块（7d）螺纹配合，传感器（7c）位于驱动块二（3c）上，用于感应夹爪（4）是否夹持通信线缆。

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