CN113594665A - 一种可折叠收纳的雷达天线阵面组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可折叠收纳的雷达天线阵面组件，涉及雷达天线技术领域。本发明包括中心面板和环形曲面板，若干个环形曲面板依次套设在中心面板圆周面，并相互拼接成一完整的抛物面雷达天线；中心面板连接有转台柱；转台柱连接有若干支撑杆，每一支撑杆上均滑动连接有若干对滑动件；每对滑动件均铰接有剪叉杆组件；支撑杆转动连接有丝杆；每一丝杆均配合有若干对丝母，丝母带动每对中的两个滑动件移动，并通过剪叉杆组件对环形曲面板进行升降。本发明通过中心面板和若干环形曲面板相互拼接成完整的抛物面雷达天线，并通过剪叉杆组件对环形曲面板进行升降，实现雷达天线自动展开和折叠，解决了现有雷达天线拆装耗时长和劳动强度高的问题。

Description

一种可折叠收纳的雷达天线阵面组件

技术领域

本发明属于雷达天线技术领域，特别是涉及一种可折叠收纳的雷达天线阵面组件。

背景技术

高机动雷达因需要较强的机动性，为提高运输的便利性，通常在运输时需要将雷达天线拆卸，在所要使用的目的地再进行组装使用。传统的车载雷达天线由于其尺寸和体积较大，为了满足整车尺寸要求，天线主面均需要进行分块拆分处理，且口径越大的天线分块数量越多，使得车载雷达天线系统的拆装过程中存在耗时长、劳动强度高等缺陷。

并且抛物面天线采用分块化处理后，需借助人力和吊装设备完成雷达天线的展开和撤收工作，无法满足阵面雷达天线快速架设的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可折叠收纳的雷达天线阵面组件，通过中心面板和若干环形曲面板相互拼接成完整的抛物面雷达天线，并通过剪叉杆组件对环形曲面板进行升降，实现雷达天线自动展开和收纳，解决了现有雷达天线拆装耗时长和劳动强度高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种可折叠收纳的雷达天线阵面组件，包括中心面板和若干环形曲面板；所述中心面板的背面固定连接有圆柱形转台柱，若干所述环形曲面板依次套设在中心面板圆周面，并相互拼接成一完整的抛物面雷达天线；所述转台柱固定连接有若干支撑杆，且支撑杆沿转台柱半径方向设置；所述转台柱圆周面转动连接有转动套；所述转动套一端固定连接有驱动轮，且另一端固定连接有从动轮；所述从动轮传动连接有动力装置；

每一所述支撑杆上均滑动连接有若干对滑动件，且滑动件的对数与环形曲面板个数相等；每对所述滑动件均铰接有剪叉杆组件；所述支撑杆固定连接有两安装座；两所述安装座转动连接有若干首尾相连的丝杆，且一丝杆一端固定连接有与驱动轮啮合的传动轮；所述丝杆的个数与环形曲面板个数相等，且每一丝杆均配合有若干对丝母，并与每对滑动件一一对应连接，用于通过丝杆转动，利用丝母带动每对中的两个滑动件相向或背向移动，并通过剪叉杆组件实现对环形曲面板的升降。

进一步地，若干所述支撑杆沿转台柱圆周面圆周均布设置。

进一步地，所述支撑杆为圆柱杆；所述滑动件为与支撑杆配合的轴套。

进一步地，所述滑动件外壁固定连接有两并排设置的U型卡板；所述丝母外壁对称开设有平切面，且两平切面分别与U型卡板的内壁贴合，用于限定丝母的圆周转动；所述丝母外壁固定连接有挡块，每对丝母的相对端均套设有压缩弹簧；两所述压缩弹簧相背离的一端分别与挡块相抵，另一端分别与U型卡板相抵。

进一步地，所述环形曲面板背面固定连接有支架；所述支架滑动连接一对滑块，且滑块与剪叉杆组件铰接。

进一步地，若干所述的丝杆的螺距不等，用于使若干环形曲面板同步完成升降。

进一步地，所述中心面板圆周面设置有第一凸缘，且与其连接的环形曲面板内侧圆周面开设有与第一凸缘配合的第一环形槽。

进一步地，所述环形曲面板的外圆周面设置有第二凸缘，且与其连接的环形曲面板内侧圆周面开设有与第二凸缘配合的第二环形槽。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过在中心面板外侧依次套设若干环形曲面，并相互拼接成一个完整的抛物面雷达天线，并且通过丝杆和丝母带动支撑杆上的滑动件移动的相向或背向移动，配合剪叉杆组件实现对环形曲面板的升降，从而实现对雷达天线的折叠收纳，便于机动运输，并通过自动展开，实现对雷达天线的快速架设，有效的提高了整体的架设效率和雷达的机动性能。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种可折叠收纳的雷达天线阵面组件的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为图1的右侧视图；

图4为图2中A-A处的剖视图；

图5为图3中B部的结构放大示意图；

图6为图4中C部的结构放大示意图；

图7为滑动件和丝母的结构爆炸图；

图8为图4中D部的结构放大示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-中心面板，2-转台柱，3-环形曲面板，4-滑动件，5-丝杆，201-支撑杆，202-转动套，203-驱动轮，204-从动轮，205-动力装置，206-安装座，301-支架，302-滑块，303-第二凸缘，304-第二环形槽，401-剪叉杆组件，402-U型卡板，501-传动轮，502-丝母，503-平切面，504-挡块，505- 压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-3所示，本发明为一种可折叠收纳的雷达天线阵面组件，包括中心面板1和若干环形曲面板3，若干个环形曲面板3依次套设在中心面板1圆周面，并相互拼接成一完整的抛物面雷达天线；环形曲面板3个数可根据雷达天线的大小进行调整，如附图中的环形曲面板3个数为两个。

中心面板1的背面固定连接有圆柱形转台柱2，转台柱2的圆周面上焊接或螺钉连接有若干支撑杆201，如支撑杆201个数为四个，且支撑杆201 沿转台柱2半径方向设置；同时，四个支撑杆201沿转台柱2圆周面圆周均布设置。

转台柱2圆周面通过轴承转动连接有转动套202；转动套202靠近中心面板1的一端固定连接有驱动轮203，且另一端固定连接有从动轮204；从动轮204传动连接有动力装置205；动力装置205为电机，电机的输出轴连接与从动轮204啮合的主动轮，如从动轮204和主动轮可为齿轮传动，或蜗轮蜗杆传动，从而通过动力装置205带动转动套202转动。

如图4-7所示，每一个支撑杆201上均滑动连接有若干对滑动件4，且滑动件4的对数与环形曲面板3个数相等，如两对；每对滑动件4均铰接有剪叉杆组件401，即剪叉杆组件401的下端的两个连接端分别铰接在两个滑动件4上。支撑杆201固定连接有两个安装座206；两个安装座206转动连接有若干首尾相连的丝杆5，且一丝杆5一端固定连接有与驱动轮203啮合的传动轮501，用于通过驱动轮203带动丝杆5转动。

丝杆5的个数与环形曲面板3个数相等，即为两个，且每一个丝杆5 均配合有两对丝母502，并与每对滑动件4一一对应连接，用于通过丝杆5 转动，利用丝母502带动每对中的两个滑动件4相向或背向移动，并通过剪叉杆组件401实现对环形曲面板3的升降。

具体的，同时，环形曲面板3背面焊接或螺钉连接有支架301；支架301的下表面与转台柱2的轴向方向垂直，并通过导轨滑动连接一对滑块 302，且两个滑块302分别与剪叉杆组件401上端的两个连接端铰接。

需要将雷达天线折叠时，通过动力装置205带动转动套202转动，通过驱动轮203带动丝杆5转动，使得丝杆5上的每对丝母502进行背向移动，丝母502带每对滑动件4同步背向移动，即相互远离，从而使得滑动件4折叠收缩，即拉动环形曲面板3下降，使得雷达天线的整体体积得到降低，从而实现对雷达天线的折叠收纳。

同时，两个的丝杆5的螺距不等，通过螺距的不同，使得不同对的滑动件4移动速度不同，即剪叉杆组件401的升降速度不同，用于使两个不同高度的环形曲面板3同步完成升降。

实施例二

在实施例一的基础上，支撑杆201为圆柱杆；滑动件4为与支撑杆201 配合的轴套。滑动件4外壁焊接有两并排设置的U型卡板402。丝母502外壁对称开设有平切面503，且两个平切面503分别与U型卡板402的内壁贴合，使得滑动件4上的两个U型卡板402卡均在丝母502的平切面503外侧，用于限定丝母502的圆周转动。

丝母502外壁焊有挡块504，每对丝母502的相对端均套设有压缩弹簧 505；两压缩弹簧505相背离的一端分别与挡块504相抵，另一端分别与U 型卡板402相抵。

如图5-7所示，当需要对雷达天线进行架设时，通过丝杆5转动带动每对中的两个丝母502相互靠近，移动过程中通过挡块504挤压缩弹簧505，从而通过压缩弹簧505挤压滑动件4端部的U型卡板402，从而使得每对中的两个滑动件4同步相互靠近，继而对环形曲面板3的抬升，从而实现对雷达的拼接。

通过利用压缩弹簧505实现丝母502与滑动件4间的动力传递，当环形曲面板3和中心面板1与两个环形曲面板3间拼接完成不同步时，如中间的一个环形曲面板3和中心面板1拼接完成时，中间的环形曲面板3与其外侧一个环形曲面板3未完全拼接完成，此时可继续转动丝杆5，使得丝母502继续移动，通过剪叉杆组件401将外侧的环形曲面板3抬升到位，完成拼接。

而再次过程中，已完成拼接的环形曲面板3连接的剪叉杆组件401无法再伸长，从而通过使得丝母502上的挡块504通过压缩压缩弹簧505，使得丝母502具有一定的移动空间，不会限制丝杆5的转动，从而能够保证雷达拼接的可靠性和拼接后的紧密性。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，如图4和8所示，中心面板1圆周面设置有第一凸缘，且与其连接的环形曲面板3内侧圆周面开设有与第一凸缘配合的第一环形槽。

同时，环形曲面板3的外圆周面设置有第二凸缘303，且与其连接的环形曲面板3内侧圆周面开设有与第二凸缘303配合的第二环形槽304。通过第二环形槽304与第二凸缘303配合，使得环形曲面板3与中心面板1，以及环形曲面板3相互间拼接后相互制约，且接触面更加紧密稳定，使得雷达天线的整体的结构强度得到提高，结构稳定性更高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种可折叠收纳的雷达天线阵面组件，其特征在于，包括：

中心面板(1)，所述中心面板(1)的背面固定连接有圆柱形转台柱(2)；

若干环形曲面板(3)，若干所述环形曲面板(3)依次套设在中心面板(1)圆周面，并相互拼接成一完整的抛物面雷达天线；

所述转台柱(2)固定连接有若干支撑杆(201)，且支撑杆(201)沿转台柱(2)半径方向设置；所述转台柱(2)圆周面转动连接有转动套(202)；所述转动套(202)一端固定连接有驱动轮(203)，且另一端固定连接有从动轮(204)；所述从动轮(204)传动连接有动力装置(205)；

每一所述支撑杆(201)上均滑动连接有若干对滑动件(4)，且滑动件(4)的对数与环形曲面板(3)个数相等；每对所述滑动件(4)均铰接有剪叉杆组件(401)；

所述支撑杆(201)固定连接有两安装座(206)；两所述安装座(206)转动连接有若干首尾相连的丝杆(5)，且一丝杆(5)一端固定连接有与驱动轮(203)啮合的传动轮(501)；

所述丝杆(5)的个数与环形曲面板(3)个数相等，且每一丝杆(5)均配合有若干对丝母(502)，并与每对滑动件(4)一一对应连接，用于通过丝杆(5)转动，利用丝母(502)带动每对中的两个滑动件(4)相向或背向移动，并通过剪叉杆组件(401)实现对环形曲面板(3)的升降。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠收纳的雷达天线阵面组件，其特征在于，若干所述支撑杆(201)沿转台柱(2)圆周面圆周均布设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种可折叠收纳的雷达天线阵面组件，其特征在于，所述支撑杆(201)为圆柱杆；所述滑动件(4)为与支撑杆(201)配合的轴套。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠收纳的雷达天线阵面组件，其特征在于，所述滑动件(4)外壁固定连接有两并排设置的U型卡板(402)；所述丝母(502)外壁对称开设有平切面(503)，且两平切面(503)分别与U型卡板(402)的内壁贴合，用于限定丝母(502)的圆周转动；

所述丝母(502)外壁固定连接有挡块(504)，每对丝母(502)的相对端均套设有压缩弹簧(505)；两所述压缩弹簧(505)相背离的一端分别与挡块(504)相抵，另一端分别与U型卡板(402)相抵。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种可折叠收纳的雷达天线阵面组件，其特征在于，所述环形曲面板(3)背面固定连接有支架(301)；所述支架(301)滑动连接一对滑块(302)，且滑块(302)与剪叉杆组件(401)铰接。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种可折叠收纳的雷达天线阵面组件，其特征在于，若干所述的丝杆(5)的螺距不等，用于使若干环形曲面板(3)同步完成升降。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种可折叠收纳的雷达天线阵面组件，其特征在于，所述中心面板(1)圆周面设置有第一凸缘，且与其连接的环形曲面板(3)内侧圆周面开设有与第一凸缘配合的第一环形槽。

8.根据权利要求7所述的一种可折叠收纳的雷达天线阵面组件，其特征在于，所述环形曲面板(3)的外圆周面设置有第二凸缘(303)，且与其连接的环形曲面板(3)内侧圆周面开设有与第二凸缘(303)配合的第二环形槽(304)。

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