CN110667867A

CN110667867A - 一种农业无人机挂载装置

Info

Publication number: CN110667867A
Application number: CN201910816985.8A
Authority: CN
Inventors: 鲁京
Original assignee: Nanjing Jingweixun Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Jingweixun Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2020-01-10
Anticipated expiration: 2039-08-30
Also published as: CN110667867B

Abstract

本发明属于无人机挂载技术领域，尤其为一种农业无人机挂载装置，包括固定在无人机上的起落架，还包括挂载组件，以用于对物品进行挂载，所述起落架上可拆卸连接有定位组件，以用于将挂载装置与起落架进行定位固定，所述定位组件上拆卸连接有高度调节组件，以用于对挂载组件的高度位置进行调节，所述高度调节组件上可拆卸连接有旋转组件，以用于对挂载组件的方向进行调节，所述挂载组件可拆卸连接在旋转组件上。本发明通过高度调节组件和旋转组件的配合，可以对挂载组件进行调整，能够提高挂载组件的适用性，同时挂载组件可以挂载四种类型的物品，进一步增强了适用性，并且用于挂载物品的部件方便进行更换，从而适用性更高。

Description

一种农业无人机挂载装置

技术领域

本发明涉及无人机挂载技术领域，具体为一种农业无人机挂载装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低和使用方便等优点，被广泛应用在农业、军工、交通、新闻媒体、工业和民用等，通过将物品挂载在无人机上，利用无人机携带物品进行移动，从而可以解决许多问题，如通过无人机航拍、无人机农业喷洒、无人机侦查、无人机射击投放和无人机物流等，均可通过无人机完成相应操作。

通过无人机完成不同功能都需要使用到挂载装置，其中挂载装置根据不同的功能在结构设计上会存在明显差异，目前不论在民用、工业和物流等行业，通过无人机挂载物品进行运输的操作最为常见，但是目前无人机运输物品通用的挂载装置还存在以下的不足：

目前的挂载装置具有结构复杂、体积大、调节不便和适用性低的缺点，由于结构复杂和体积大，造成无人机运行过程中稳定性差，特别是挂取物品后，造成无人机飞行不稳定，由于现有的挂载装置不方便进行调节，采用无人机对物品进行挂载过程中，部分操作还需要人为手动将货物进行挂载，没有体现出无人机的优势，并且挂载装置的适用性低，需要经常更换挂载装置的配件，增加了物品运输的难度。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业无人机挂载装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业无人机挂载装置，包括固定在无人机上的起落架，还包括挂载组件，以用于对物品进行挂载，所述起落架上可拆卸连接有定位组件，以用于将挂载装置与起落架进行定位固定，所述定位组件上拆卸连接有高度调节组件，以用于对挂载组件的高度位置进行调节，所述高度调节组件上可拆卸连接有旋转组件，以用于对挂载组件的方向进行调节，所述挂载组件可拆卸连接在旋转组件上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位组件包括四个定位块和与其相适配的四个固定块，四个所述定位块均通过相对应的固定块和螺栓的配合与起落架固定连接，四个所述定位块两个为一组，每组所述两个定位块相对一侧之间均固定安装连接杆，两个所述连接杆上均螺栓连接有两个连接块，每两个所述连接块的一端均固定安装有定位板，所述高度调节组件固定在两个定位板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述高度调节组件包括支板，所述支板与两个定位板螺栓连接，所述支板的顶部螺栓连接有六个L型块且两个为一组，其中两组所述L型块上均固定安装有滑杆，另一组所述L型块上通过轴承座固定安装有双螺纹杆，两个所述滑杆上均滑动连接有两个滑筒，所述双螺纹杆上设置有两段方向相反的螺纹并均螺纹连接有螺纹筒，每两个所述滑筒与相对应螺纹筒的底部均螺栓连接有连接板，两个所述连接板的底部均铰接有两个转动杆，四个所在转动杆的另一端均铰接有调节板，所述旋转组件固定在调节板上。

作为本发明的一种优选技术方案，每组所述L型块相对的一侧均为外侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述高度调节组件还包括驱动电机，所述驱动电机固定在其中一个定位板上，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与双螺纹杆其中的一端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支板上开设有两个条形活动孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转组件包括旋转轴和旋转电机，所述旋转轴通过轴承座固定在调节板上，所述旋转电机螺栓连接在调节板上，所述旋转轴和旋转电机输出轴位于调节板上方的部分分别固定安装有传动齿轮和驱动齿轮，所述驱动齿轮和传动齿轮相啮合，所述挂载组件固定在旋转轴位于调节板下方的一端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挂载组件包括连接盘，所述连接盘螺栓连接在旋转轴的下端，所述连接盘的底部螺栓连接有挂载环、直型挂载块、挂载钩和L型挂载块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接盘上开设有四个固定孔。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种农业无人机挂载装置，具备以下有益效果：

1、该农业无人机挂载装置，通过高度调节组件和旋转组件的配合，可以对挂载组件进行调整，能够提高挂载组件的适用性，同时挂载组件可以挂载四种类型的物品，进一步增强了适用性，并且用于挂载物品的部件方便进行更换，从而适用性更高。

2、该农业无人机挂载装置，本发明高度调节组件采用折叠式高度调节方式，具有可折叠的优点，从而减小的本发明的体积，可以提高了无人机运行过程中的稳定性，同样旋转组件的设计紧凑合理，进一步减小了本发明的体积，通过定位组件即可将本发明固定在无人机上，然后投入使用即可，适合用于对通用物品进行挂载运输。

附图说明

图1为本发明整体结构立体图；

图2为本发明整体结构侧视图；

图3为本发明整体结构立体仰视图；

图4为本发明挂载组件立体图。

图中：1、起落架；2、定位组件；201、定位块；202、固定块；203、连接杆；204、连接块；205、定位板；3、高度调节组件；301、支板；302、L型块；303、滑杆；304、双螺纹杆；305、滑筒；306、螺纹筒；307、连接板；308、驱动电机；309、条形活动孔；310、转动杆；311、调节板；4、旋转组件；401、旋转轴；402、旋转电机；403、传动齿轮；404、驱动齿轮；5、挂载组件；501、连接盘；502、固定孔；503、挂载环；504、直型挂载块；505、挂载钩；506、L型挂载块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种农业无人机挂载装置，包括固定在无人机上的起落架1，还包括挂载组件5，以用于对物品进行挂载，起落架1上可拆卸连接有定位组件2，以用于将挂载装置与起落架1进行定位固定，定位组件2上拆卸连接有高度调节组件3，以用于对挂载组件5的高度位置进行调节，高度调节组件3上可拆卸连接有旋转组件4，以用于对挂载组件5的方向进行调节，挂载组件5可拆卸连接在旋转组件4上。

本实施方案中，挂载装置由定位组件2、高度调节组件3、旋转组件4和挂载组件5组成，其中四个组件相互之间均为可拆卸连接，主要方便本发明进行组装和拆卸，其中挂载装置需要通过定位组件2固定在无人机的起落架1上，依靠高度调节组件3和旋转组件4对挂载组件5进行调节，挂载组件5直接起到挂载物品的功能。

具体的，定位组件2包括四个定位块201和与其相适配的四个固定块202，四个定位块201均通过相对应的固定块202和螺栓的配合与起落架1固定连接，四个定位块201两个为一组，每组两个定位块201相对一侧之间均固定安装连接杆203，两个连接杆203上均螺栓连接有两个连接块204，每两个连接块204的一端均固定安装有定位板205，高度调节组件3固定在两个定位板205上。

本实施例中，定位组件2分为三个部分，一部分直接为四个固定块202，一部分为四个定位块201和两个连接杆203，还有一部分为四个连接块204和两个定位板205，从而将定位组件2与起落架1的固定分为三个步骤，首先将两个连接杆203两端的定位块201卡入进起落架1上，然后将四个固定块202和定位块201通过螺栓固定，然后在将两个定位板205通过四个连接块204与连接杆203进行固定，从而完成了定位组件2的固定，定位组件2的固定为本发明挂载装置起到了基础支撑作用。

具体的，高度调节组件3包括支板301，支板301与两个定位板205螺栓连接，支板301的顶部螺栓连接有六个L型块302且两个为一组，其中两组L型块302上均固定安装有滑杆303，另一组L型块302上通过轴承座固定安装有双螺纹杆304，两个滑杆303上均滑动连接有两个滑筒305，双螺纹杆304上设置有两段方向相反的螺纹并均螺纹连接有螺纹筒306，每两个滑筒305与相对应螺纹筒306的底部均螺栓连接有连接板307，两个连接板307的底部均铰接有两个转动杆310，四个所在转动杆310的另一端均铰接有调节板311，旋转组件4固定在调节板311上。

本实施例中，高度调节组件3组装好后，直接将支板301通过螺栓固定在两个定位板205上即可，通过转动双螺纹杆304，由于双螺纹杆304上设置有两端方向相反的螺纹，两个螺纹筒306在双螺纹杆304上进行方向相反的移动，由于连接板307将两个滑筒305与相对应的螺纹筒306连接在一起，因此螺纹筒306带动连接板307移动过程中，四个滑筒305均随着相对应的螺纹筒306在相对应的滑杆303上进行滑行，既可以带动四个转动杆310发生转动，然后对调节板311的高度进行调节，当两个螺纹筒306往相对的一侧移动时，会带动调节板311下降，当两个螺纹筒306往相背的一侧移动时，会带动调节板311上升。

具体的，每组L型块302相对的一侧均为外侧。

本实施例中，L型块302具有90°直角的一侧为内侧，因此不具有90°直角的一侧为外侧，其中L型块302相背的一侧为内侧，主要为了方便通过螺栓将L型块302固定在支板301上，为高度调节组件3的组装提供了便捷。

具体的，高度调节组件3还包括驱动电机308，驱动电机308固定在其中一个定位板205上，驱动电机308的输出轴通过联轴器与双螺纹杆304其中的一端固定连接。

本实施例中，采用驱动电机308带动双螺纹杆304的进行正反转，既可以实现调节板311的高度调节，操作简单方便。

具体的，支板301上开设有两个条形活动孔309。

本实施例中，两个条形活动孔309为四个转动杆310的活动提供了空间，方便四个转动杆310完成转动工作。

具体的，旋转组件4包括旋转轴401和旋转电机402，旋转轴401通过轴承座固定在调节板311上，旋转电机402螺栓连接在调节板311上，旋转轴401和旋转电机402输出轴位于调节板311上方的部分分别固定安装有传动齿轮403和驱动齿轮404，驱动齿轮404和传动齿轮403相啮合，挂载组件5固定在旋转轴401位于调节板311下方的一端。

本实施例中，通过高度调节组件3对调节板311的高度进行调整，既对旋转组件4的高度进行调整，其中旋转组件4的一部分设置在调节板311与支板301之间的间隙中，旋转组件4工作时，直接通过旋转电机401带动驱动齿轮404转动，然后驱动齿轮404带动传动齿轮403转动，然后旋转轴402转动即可。

具体的，挂载组件5包括连接盘501，连接盘501螺栓连接在旋转轴401的下端，连接盘501的底部螺栓连接有挂载环503、直型挂载块504、挂载钩505和L型挂载块506。

本实施例中，连接盘501的位置可以通过高度调节组件3和旋转组件4进行调节，既对挂载环503、直型挂载块504、挂载钩505和L型挂载块506的位置进行调节，其中挂载钩505可以直接用过无人机操控完成对物品的挂载，通过控制无人机带动本发明挂载装置移动到挂载钩505可挂载的物品时，为了方便挂载钩505与物品连接并将其挂载，首先通过旋转组件4将挂载钩505的钩段进行旋转调节，然后高度调节组件3将挂载钩505的高度位置进行调整，在通过操控无人机将挂载钩505与物品进行挂载后，然后高度调节组件3再次带动挂载钩505将物品进行提升，从而将物品挂载到挂载钩505上，其中挂载环503、直型挂载块504和L型挂载块506的使用需要人工进行操作，人为将物品挂载或固定在其上面即可，本发明的挂载组件5可以挂载四种不同类型的物品，适用性高。

具体的，连接盘501上开设有四个固定孔502。

本实施例中，固定孔502的作用是为了方便更换不同类型挂载件，既与挂载环503、直型挂载块504、挂载钩505和L型挂载块506功能相同的挂载件，作用于不同类型产品。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种农业无人机挂载装置，包括固定在无人机上的起落架（1），其特征在于：还包括挂载组件（5），以用于对物品进行挂载，所述起落架（1）上可拆卸连接有定位组件（2），以用于将挂载装置与起落架（1）进行定位固定，所述定位组件（2）上拆卸连接有高度调节组件（3），以用于对挂载组件（5）的高度位置进行调节，所述高度调节组件（3）上可拆卸连接有旋转组件（4），以用于对挂载组件（5）的方向进行调节，所述挂载组件（5）可拆卸连接在旋转组件（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机挂载装置，其特征在于：所述定位组件（2）包括四个定位块（201）和与其相适配的四个固定块（202），四个所述定位块（201）均通过相对应的固定块（202）和螺栓的配合与起落架（1）固定连接，四个所述定位块（201）两个为一组，每组所述两个定位块（201）相对一侧之间均固定安装连接杆（203），两个所述连接杆（203）上均螺栓连接有两个连接块（204），每两个所述连接块（204）的一端均固定安装有定位板（205），所述高度调节组件（3）固定在两个定位板（205）上。

3.根据权利要求2所述的一种农业无人机挂载装置，其特征在于：所述高度调节组件（3）包括支板（301），所述支板（301）与两个定位板（205）螺栓连接，所述支板（301）的顶部螺栓连接有六个L型块（302）且两个为一组，其中两组所述L型块（302）上均固定安装有滑杆（303），另一组所述L型块（302）上通过轴承座固定安装有双螺纹杆（304），两个所述滑杆（303）上均滑动连接有两个滑筒（305），所述双螺纹杆（304）上设置有两段方向相反的螺纹并均螺纹连接有螺纹筒（306），每两个所述滑筒（305）与相对应螺纹筒（306）的底部均螺栓连接有连接板（307），两个所述连接板（307）的底部均铰接有两个转动杆（310），四个所在转动杆（310）的另一端均铰接有调节板（311），所述旋转组件（4）固定在调节板（311）上。

4.根据权利要求3所述的一种农业无人机挂载装置，其特征在于：每组所述L型块（302）相对的一侧均为外侧。

5.根据权利要求3所述的一种农业无人机挂载装置，其特征在于：所述高度调节组件（3）还包括驱动电机（308），所述驱动电机（308）固定在其中一个定位板（205）上，所述驱动电机（308）的输出轴通过联轴器与双螺纹杆（304）其中的一端固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种农业无人机挂载装置，其特征在于：所述支板（301）上开设有两个条形活动孔（309）。

7.根据权利要求3所述的一种农业无人机挂载装置，其特征在于：所述旋转组件（4）包括旋转轴（401）和旋转电机（402），所述旋转轴（401）通过轴承座固定在调节板（311）上，所述旋转电机（402）螺栓连接在调节板（311）上，所述旋转轴（401）和旋转电机（402）输出轴位于调节板（311）上方的部分分别固定安装有传动齿轮（403）和驱动齿轮（404），所述驱动齿轮（404）和传动齿轮（403）相啮合，所述挂载组件（5）固定在旋转轴（401）位于调节板（311）下方的一端。

8.根据权利要求7述的一种农业无人机挂载装置，其特征在于：所述挂载组件（5）包括连接盘（501），所述连接盘（501）螺栓连接在旋转轴（401）的下端，所述连接盘（501）的底部螺栓连接有挂载环（503）、直型挂载块（504）、挂载钩（505）和L型挂载块（506）。

9.根据权利要求8述的一种农业无人机挂载装置，其特征在于：所述连接盘（501）上开设有四个固定孔（502）。