CN112832156A - 一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于道路施工及养护、交通管理辅助设备领域，具体一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置。具体技术方案为：包括捡放钟摆装置和收摆装置；捡放钟摆装置包括由传动装置驱动旋转的旋转钟摆，旋转钟摆包括可伸缩的连接杆件，连接杆件两端均设置有路锥捡放器，路锥捡放器与路锥的椎体内腔相吻合；收摆装置包括两个平行设置的收摆支架,两个收摆支架上可拆卸设置有第一挡杆和第二挡杆，第一挡杆在两个收摆支架上的竖向位置可调节，第二档杆在两个收摆支架上沿导流通道方向的水平位置可调节，第一档杆位于第二档杆的下方。能够在车辆两侧使用，且能根据车辆高度、路锥大小进行现场调整。

Description

一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置

技术领域

本发明属于道路施工及养护、交通管理辅助设备领域，具体一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置。

背景技术

高速公路、公路、市政道路等道路施工及养护或进行交通管理时，通常需要在作业点附近摆放或收捡路锥。人工摆放或收捡路锥耗时耗力，作业安全存在极大隐患，需结合路锥收捡摆放装置才能快速作业，并保障作业安全。

现市面上出现的路锥收捡摆放装置结构固定，同一台装置仅能在车辆单侧使用，使用场合受限；由于车辆高度不同，目前的装置不能根据车辆高度进行调节；由于各种道路上需要使用的路锥的大小不同，目前的装置也不能依据不同的路锥高度、路锥底座大小进行调整，使用场合受限。

目前，道路上使用的路锥规格差别很大，高度40-90cm，路锥底座宽度30-46cm，质量1-5kg。运输路锥的货车，其车厢栏板的上边沿距地高度110-150cm，范围很宽。在车道的左侧或右侧，均有使用路锥隔离车道的需要，所以需要在汽车的左侧或右侧摆放回收路锥均。

根据前述实际情况，亟需一种路锥收捡摆放装置，能够根据路锥大小和车厢栏板上边沿距地高低进行调节，以便于正常使用，同时能够在汽车的左、右侧均能进行摆放收捡路锥。因此，要求该路锥收捡摆放装置要有广泛的适应性。

发明内容

本发明的目的是提供一种“可调节”和“组合式装配”的路锥收捡摆放装置，同一套装置通过组合式装配可安装在汽车左、右侧使用，能够根据车辆高度、路锥大小进行现场调节。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置，包括捡放钟摆装置和收摆装置；

所述捡放钟摆装置包括由传动装置驱动旋转的旋转钟摆，旋转钟摆包括可伸缩的连接杆件，连接杆件两端均设置有路锥捡放器，路锥捡放器底部设置有托盘，托盘用于托住路锥底座，路锥捡放器与路锥的椎体内腔相吻合；

所述收摆装置包括两个平行设置的收摆支架,两个收摆支架一端均连接有导流挡板，两个导流挡板之间构成路锥收摆的导流通道，两个所述收摆支架上可拆卸设置有第一挡杆和第二挡杆，第一挡杆在两个收摆支架上的竖向位置可调节，第二档杆在两个收摆支架上沿导流通道方向的水平位置可调节，第一档杆位于第二档杆的下方。

优选的：两个所述收摆支架上对称设置有竖向条形孔和水平条形孔，第一挡杆穿过所述竖向条形孔可拆卸固定在两个所述收摆支架上，第二挡杆穿过所述水平条形孔可拆卸固定在两个所述收摆支架上。

优选的：两个所述收摆支架均包括上部支架和下部支架，上部支架与下部支架之间通过多组连接件可拆卸固定，多组连接件、上部支架和下部支架上均设置有多个位置对应的第三螺栓通孔，固定螺栓穿过第三螺栓通孔连接固定上部支架、下部支架和连接件。

优选的：两个所述收摆支架上部通过连接定位板可拆卸固定，连接定位板下表面可拆卸设置有限位器，限位器位于两个收摆支架之间。

优选的：两个所述收摆支架上部通过连接定位板可拆卸固定，连接定位板下表面还可拆卸固定有多个换位器，换位器与两个收摆支架在连接定位板下表面的位置可以互相交换。

优选的：所述收摆装置还包括收摆卡挂架，收摆卡挂架上卡挂固定所述路锥收摆架，收摆卡挂架上设置有至少一个可旋转的压条，压条将路锥收摆架卡压固定在收摆卡挂架上。

优选的：所述连接杆件包括第一连接杆，第一连接杆的中部与传动装置的输出轴可拆卸连接，第一连接杆的两端均可拆卸固定有第二连接杆，第一连接杆和两个第二连接杆上设置有多个位置对应的第一螺栓通孔，第一连接杆和两个第二连接杆通过螺栓连接构成可伸缩结构。

优选的：所述捡放钟摆装置还包括钟摆卡挂架，钟摆卡挂架与所述传动装置可拆卸连接，钟摆卡挂架上设置有多个第一紧固夹具，多个第一紧固夹具均包括第一肋条，多个第一紧固夹具上均设置有第二螺栓通孔，第二螺栓通孔容纳梯形丝杆穿过，梯形丝杆与汽车栏板相抵以拧紧固定钟摆卡挂架。

优选的：所述捡放钟摆装置还包括可拆卸设置在汽车上的护栏架，护栏架上设置有活动安装背板，活动安装背板上设置有电控箱，电控箱与所述传动装置电气连接。

优选的：捡放钟摆装置和收摆装置设置在汽车左侧，捡放钟摆装置和收摆装置在汽车栏板前端/后端的位置可互相交换；或者，捡放钟摆装置和收摆装置设置在汽车右侧，捡放钟摆装置和收摆装置在汽车栏板前端/后端的位置可互相交换。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、旋转钟摆包括可伸缩的连接杆件，通过调节连接杆件的长度，能够调节旋转钟摆的旋转半径，可根据实际的汽车栏板上边沿距地高度调节旋转钟摆的旋转半径，可以在不同的汽车上使用；

2、两个收摆支架上可拆卸设置有第一挡杆和第二挡杆，第一挡杆在两个收摆支架上的竖向位置可调节，第二档杆在两个收摆支架上沿导流通道方向的水平位置可调节，该装置能根据路锥高低调整第一挡杆的高度，并调整第二挡杆沿导向通道的水平位置，以适用于不同高度和大小的路锥；

3、电机驱动旋转钟摆旋转，路锥收摆装置上设置有推倒/扶起路锥的第一挡杆和第二挡杆，旋转钟摆与路锥收摆架的联合使用，能够高效、快速地、半自动化地收捡/摆放路锥，提高了作业效率，节约时间、人员和作业成本；

4、旋转钟摆可正转和反转，且收摆装置沿导向通道中心对称，故捡放钟摆装置和收摆装置可组合装配在汽车的左、右侧使用，两者的安装位置可以前、后端调换，本发明的可调节的装配式路锥收捡摆放装置适应性强，使用范围广。

附图说明

图1为本发明捡放钟摆装置的结构示意图；

图2为本发明收摆装置的结构示意图；

图3为本发明路锥收摆架的结构示意图；

图4为本发明收摆卡挂架的结构示意图；

图5为本发明路锥收摆架和收摆卡挂架连接的示意图；

图6为本发明安装在汽车左侧栏板(捡放钟摆装置在前，收摆装置在后)的示意图；

图7为本发明安装在汽车左侧栏板(捡放钟摆装置在后，收摆装置在前)的示意图；

图8为本发明安装在汽车右侧栏板(捡放钟摆装置在前，收摆装置在后)的示意图；

图9为本发明安装在汽车右侧栏板(捡放钟摆装置在后，收摆装置在前)的示意图。

图中：旋转钟摆1、传动装置2、钟摆卡挂架3、护栏架4、电控箱5、路锥收摆架6、收摆卡挂架7、汽车栏板8、路锥9、第一连接杆10、第二连接杆11、路锥捡放器12、托盘13、卡板14、活动安装背板15、挂钩16、背板17、导流挡板18、收摆支架19、第一挡杆20、第二挡杆21、竖向条形孔22、水平条形孔23、连接件24、换位器25、连接定位板26、压条27、限位器28、上部支架29、下部支架30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖向”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-9所示的一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置，包括可调节的装配式捡放钟摆装置、可调节的装配式路锥收摆装置，其中捡放钟摆装置包括旋转钟摆1、传动装置2、钟摆卡挂架3、护栏架4和电控箱5共计5个可拆卸的机构组成，旋转钟摆1与传动装置2之间可拆卸连接，传动装置2与钟摆卡挂架3之间可拆卸连接，钟摆卡挂架3卡挂在汽车左侧或右侧栏板8上，护栏架4可拆卸固定在汽车左侧或右侧栏板8上，电控箱5可拆卸设置在护栏架4上，电控箱5与传动装置2之间电气连接；收摆装置包括路锥收摆架6和收摆卡挂架7，路锥收摆架6卡挂在收摆卡挂架7上，收摆卡挂架7与汽车栏板8之间可拆卸连接。

如图1所示的可调节的装配式捡放钟摆装置，包括旋转钟摆1，旋转钟摆1包括可伸缩的连接杆件，连接杆件的两端可拆卸固定有路锥捡放器12，路锥捡放器12与路锥9的椎体内腔吻合，即路锥捡放器12的大小与路锥9的椎体内腔空间相匹配，路锥捡放器12的形状优选为圆锥凸台，当然也可以是其他形状，例如圆锥体和圆柱。可以理解的是，通过调整连接杆件的长度可以改变旋转钟摆1的旋转半径，从而适应汽车栏板上边沿距地高度的变化。

进一步的，旋转钟摆1由传动装置2驱动旋转，传动装置2包括步进电机、减速机及轴承，步进电机的输出轴和减速机连接，减速机的输出轴与旋转钟摆1连接，可以理解的是，传动装置2的输出轴就是减速机的输出轴，减速机的输出轴与连接杆件的中部可拆卸连接，旋转钟摆1能够绕输出轴逆时针旋转和顺时针旋转。

进一步的，为了能够改变旋转钟摆1的旋转半径，连接杆件包括第一连接杆10，第一连接杆10的中部与传动装置2的输出轴连接，第一连接杆10的两端均设置有第二连接杆11，可以理解的是，第二连接杆11设置有两个，第一连接杆10与两个第二连接杆11之间可拆卸固定。

进一步的，第一连接杆10两端和两个第二连接杆11上设置有多个位置对应的第一螺栓通孔，第一螺栓通孔用于容纳固定螺栓穿过，固定螺栓穿过第一连接杆10和第二连接杆11上的第一螺栓通孔，将第一连接杆10与第二连接杆11拧紧固定，根据现场需求调整第一连接杆10和两个第二连接杆11的相对位置，可以调节连接杆件的长度，从而可以改变旋转钟摆1的旋转半径，可以理解的是，第一连接杆10和两个第二连接杆11的位置关系可以是上下重合或前后重合，当然也可以是里外嵌套重合。

进一步的，为了减少路锥9在旋转钟摆1旋转过程中的晃动，路锥捡放器12能够更平稳地捡放路锥9，路锥捡放器12底部设置有托盘13，托盘13用于平稳托住路锥9，需要说明的是，托盘13的形状优选为圆形，托盘13尺寸大于路锥9底部的椎体内腔尺寸，当然托盘13的形状也可以是方形、矩形、三角形、多边形、椭圆形或类似操场环形跑道等其他形状。

进一步的，为了将传动装置2和旋转钟摆1固定在汽车左侧或右侧栏板8上，传动装置2可拆卸连接有钟摆卡挂架4，钟摆卡挂架4用于将传动装置2卡挂在汽车栏板8上，钟摆卡挂架4上设置有多个第一紧固夹具，多个第一紧固夹具均包括第一肋条，多个第一紧固夹具上均设置有第二螺栓通孔，第二螺栓通孔用于容纳梯形丝杆穿过，梯形丝杆与汽车栏板8相抵拧紧以安装所述钟摆卡挂架4。

进一步的，还包括护栏架4，护栏架4包括两个方形的卡板14，卡板14用于将护栏架4卡夹固定在汽车左侧或右侧栏板8上，护栏架4上可拆卸设置有活动安装背板15，活动安装背板15上可拆卸固定有电控箱5，电控箱5与传动装置2、电源系统电气连接，护栏架4上还设置有多个挂钩16，多个挂钩16可以用于悬挂长度富余的电线。

需要说明的是，电控箱5内设置有电控系统，电控系统包括可编程序控制器、步进电机驱动器、输入信号按钮和电源保护开关，在可编程序控制器内输入预先编制的专有程序，自动控制传动装置2。电控系统调试时，可编程序控制器也可以手动控制。传动装置2与电控箱5的电气线路连接方式优选为航空插接方式，当然也可以是其他方式连接；电控箱5与电源系统的电气线路连接方式优选为航空插接方式，当然也可以是常规插头插接方式连接或固定接线连接。

如图2-5所示的可调节的装配式收摆装置，包括路锥收摆架6，路锥收摆架6包括两个平行设置的收摆支架19，两个收摆支架19一端均可拆卸设置有导流挡板18，两个导流挡板18之间构成一条导流通道，该导流通道用于引导路锥9收摆。两个收摆支架19上对称设置有竖向条形孔22和水平条形孔23，两个收摆支架19之间设置有第一挡杆20和第二挡杆21，第一挡杆20穿过竖向条形孔22可拆卸固定在两个收摆支架19上，第一挡杆20能够在竖向条形孔22上下移动，从而调节第一挡杆20两个收摆支架19上的高度位置，第二挡杆21穿过水平条形孔23可拆卸固定在两个收摆支架19上，第二档杆21能够在水平条形孔23上沿导向通道滑动，从而调节第二挡杆21在两个收摆支架19上的水平位置(相对于第一挡杆20的位置)，需要说明的是，第一挡杆20位于第二挡杆21的下方，且第一挡杆20相对于第二挡杆21更加靠近两个导流挡板18。可以理解的是，两个收摆支架19的两端均可设置导流挡板18，两个收摆支架19的任一端或者是两端设置导流挡板18均属于本发明的保护范围，当然最优的实施方式是在两个收摆支架19一端设置导流挡板18，此时两个导流挡板18靠近第一挡杆20、远离第二挡杆21。导流挡板18可以是长方形、正方形、圆形、梯形等各种形状，只要导流挡板18具有导流作用均属于本发明的保护范围。

进一步的，第一挡杆20和第二挡杆21至少一端在收摆支架19外侧或内侧用螺母可拆卸固定，需要说明的是，第一挡杆20和第二挡杆21可以是长螺杆，长螺杆至少一端在收摆支架19的外侧，长螺杆通过螺母与两个收摆支架19可拆卸固定，当然第一挡杆20和第二挡杆21也可以是其他形式，也可以通过其他方式与两个收摆支架19可拆卸固定。

进一步的，为了调节路锥收摆架6的高度以适应不同高度的汽车，收摆支架19包括上部支架29和下部支架30，需要说明的是，上部支架29和下部支架30是分开的两个独立的支架，上部支架29与下部支架30之间通过多组连接件24可拆卸固定，多组连接件24、上部支架29和下部支架30上均设置有多个位置对应的第三螺栓通孔，固定螺栓穿过第三螺栓通孔连接固定上部支架29、下部支架30和连接件24。

需要说明的是，连接件24的形式可根据收摆支架19所用材料的形状和横截面确定，连接件24可以为“一字”型、L型、U型、方形、矩形或圆筒型等多种形式，例如连接件24为L型时，一组连接件包括两个L型连接板，两个L型连接板组合用于容纳上部支架29和下部支架30，L型连接板、上部支架29和下部支架30上均设置有多个位置对应的第五螺栓通孔，固定螺栓穿过第五螺栓通孔连接固定上部支架29、下部支架30和连接件24，可以理解的是，一组连接件也可以只有1个L型连接板，固定螺栓穿过第五螺栓通孔也可以连接固定上部支架29、下部支架30和连接件24。

进一步的，两个收摆支架19上部通过连接定位板26可拆卸固定，连接定位板26下表面可拆卸设置有限位器28，限位器28位于两个收摆支架19之间，限位器28通过螺栓或插销等方式可拆卸固定在连接定位板26下表面。需要说明的是，限位器28可以为横截面为正方形、长方形、圆形、梯形等形状的空心钢管或者是实心钢材，当然也可以选用其他材料如铝合金，优选为横截面为方形的空心钢管。

进一步的，为了调整两个收摆支架19之间的水平距离，连接定位板26下表面还可拆卸固定有多个换位器25，多个换位器25沿导流通道中线设置在限位器28的两侧。需要说明的是，换位器25优选为横截面为方形的空心钢管，换位器25也可以是其他形式，当然也可以选用其他材料如铝合金。

需要说明的是，本发明中在连接定位板26下表面仅设置一个限位器28也是可行的，当然可以理解的是，为了加强限位器28对收摆支架19和换位器25的限制力，在连接定位板26下表面也可以设置多个限位器28；限位器28在连接定位板26下表面的位置不变，换位器25和两个收摆支架19在连接定位板26下表面的相对位置互相调换，可以调节两个收摆支架19之间的距离，即可以改变导流通道的宽度，可以理解的是，若想要获得最窄的导流通道，则连接定位板26下表面沿导流通道中线至两侧依次设置限位器25、收摆支架19、换位器25；若想要获得最宽的导流通道，则连接定位板26下表面沿导流通道中线至两侧依次设置限位器28、换位器25、收摆支架19；想要获得介于最窄和最宽之间的导流通道，则根据需要调整收摆支架19与多个换位器25之间的相对位置。本发明中在连接定位板26下表面沿导流通道的两侧各设置一个换位器25也是可行的，当然可以理解的是，为了让导流通道获得更大的调整范围，也可以在连接定位板26下表面沿导流通道的两侧各设置多个换位器25。

进一步的，还包括卡挂在汽车左侧或右侧栏板8上的收摆卡挂架7，收摆卡挂架7上设置有卡挂槽，在卡挂槽内卡挂固定路锥收摆架6，为了防止路锥收摆架6在收摆卡挂架7上晃动，在卡挂槽与路锥收摆架6之间可以预留适当的卡挂缝隙，卡挂槽的大小与连接定位板26的大小相匹配，也就是说卡挂槽的横向尺寸略大于连接定位板26的横向尺寸，卡挂槽的纵向尺寸略小于连接定位板26所连接的收摆支架19纵向净内侧尺寸。

进一步的，收摆卡挂架7上还设置有至少一个可旋转的压条27，压条27设置在卡挂槽上方，将路锥收摆架6卡压连接在卡挂槽内部，压条27一端与收摆卡挂架7转动连接，压条27另一端与收摆卡挂架7可拆卸固定，压条27两端与收摆卡挂架7均可拆卸连接，例如可通过螺栓的连接方式实现可拆卸连接。

进一步的，为了将收摆卡挂架7卡挂固定在汽车上，收摆卡挂架7还包括背板17，背板17上设置有多个第二紧固夹具，多个第二紧固夹具上设置有第四螺栓通孔，第四螺栓通孔用于容纳梯形丝杆穿过，梯形丝杆穿过第四螺栓通孔与汽车栏板8相抵拧紧，将收摆卡挂架7固定在汽车栏板8上，实现了将收摆卡挂架7可拆卸固定在汽车上。

需要说明的是，由于捡放钟摆装置的5个结构(旋转钟摆1、传动装置2、钟摆卡挂架3、护栏架4、电控箱5)之间可拆卸连接，故捡放钟摆装置安装在汽车的左、右侧的前、后端均可以使用；由于两个导流挡板18和两个收摆支架19均对称设置，故路锥收摆架6的整体结构沿导流通道中线对称，且路锥收摆架6可拆卸固定在收摆卡挂架7上，收摆卡挂架7可拆卸固定在汽车栏板8上，故路锥路锥收摆架安装在汽车的左、右侧的前、后端均可以使用。

捡放钟摆装置和路锥收摆架可组合式装配使用，能够设置在汽车的左、右侧，捡放钟摆装置和路锥收摆架在汽车栏板8的前、后端位置可以交换，适应性更强，使用范围更广。捡放钟摆装置和路锥收摆架可以设置在汽车左侧，路锥收摆架设置在汽车栏板8的后端，捡放钟摆装置设置在汽车栏板8的前端，如图6所示，此时汽车前行可以摆放路锥9，汽车倒车可以回收路锥9；捡放钟摆装置和路锥收摆架可以设置在汽车左侧，路锥收摆架设置汽车栏板8的前端，捡放钟摆装置设置在汽车栏板8的后端，如图7所示，此时汽车倒车可以摆放路锥9，汽车前行可以回收路锥9；捡放钟摆装置和路锥收摆架可以设置在汽车右侧，路锥收摆架设置在汽车栏板8的后端，捡放钟摆装置设置在汽车栏板8的前端，如图8所示，此时汽车前行可以摆放路锥9，汽车倒车可以回收路锥9；捡放钟摆装置和路锥收摆架可以设置在汽车右侧，路锥收摆架设置在汽车栏板8的前端，捡放钟摆装置设置在汽车栏板8的后端，如图9所示，此时汽车倒车可以摆放路锥9，汽车前行可以回收路锥9。

如图6所示的一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置的工作过程如下：

路锥9摆放的工作过程：汽车前行，旋转钟摆1停止在水平位置，车厢上的作业人员把路锥9平稳放置在路锥捡放器12的托盘13上，按电控箱5的“左侧放”按钮启动旋转钟摆1开始正转，随后路锥9的椎体上部接触路面，旋转钟摆1继续同方向旋转，带动路锥捡放器12从路锥9的椎体内腔退出，路锥捡放器12完全退出时路锥9随即被平稳放置在路面上，路锥9底座朝向车头，旋转钟摆1继续同方向旋转至水平时停止。汽车继续前行向前移动，路锥收摆架6随车继续向前移动，平稳倒放在地面的路锥9进入路锥收摆架6的导流通道内，第一挡杆20与路锥9的底座接触，路锥9被第一挡杆20利用惯性带起并初始站立，第二挡杆21随即与路锥9的椎体上部接触并减缓路锥9的晃动幅度，随后路锥9完全稳定站立，完成路锥9的摆放过程，即把路锥9从车上平稳摆放至路面的全过程；

在上述旋转钟摆1继续同方向旋转至水平停止后，车厢上的作业人员把路锥9再次平稳放置在路锥捡放器12的托盘13上，延时事先设定的时间后，电控系统自动启动旋转钟摆1的下一次正转，自动循环上述过程，完成路锥9的摆放。需要说明的是，电控箱5的“左侧放”按钮启动信号，用于启动传动装置2驱动旋转钟摆1把路锥9倒放至路面上，该启动信号启动摆放路锥9的循环，循环次数通过控制程序设定，可以理解的是，循环次数可以是一次，也可以是多次。

路锥9回收的工作过程：汽车倒车向后移动，路锥9站立于地面，路锥收摆架6随车向后移动，路锥9进入路锥收摆架6的两个收摆支架19之间，路锥收摆架6的第二挡杆20与路锥9的椎体上部接触，路锥收摆架6随车继续向后移动，路锥9被第二挡杆21利用惯性带倒并初始倾斜倒下，第一挡杆20随即与路锥9的椎体下部接触并减缓路锥9的晃动幅度，随后路锥9完全稳定倒放在地面上，路锥9底座朝向车头。汽车继续倒车向后移动，旋转钟摆1接近路锥9适当距离时，车厢上的作业人员按电控箱5的“左倒捡”按钮启动旋转钟摆1开始反转，带动路锥捡放器12接近地面，路锥捡放器12从底部插入路锥9的椎体内腔，旋转钟摆1继续同方向旋转从而将路锥9从路面上捡起，随后旋转钟摆1继续同方向旋转至水平时停止，车厢上的作业人员从路锥捡放器12上取下路锥9并放置在汽车上，完成路锥9的回收过程，即把路锥9从地面平稳收捡至车上的全过程；

完成路锥9的回收过程后，汽车继续倒车后行，循环重复上述回收过程，实现路锥9的回收。需要说明的是，电控箱5的“左倒捡”按钮启动信号，用于启动传动装置2驱动旋转钟摆1把路锥9捡到车上。该启动信号可以采用人工按钮，也可以采用传感器信号自动启动，如光电或红外距离探测信号。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置，其特征在于：包括捡放钟摆装置和收摆装置；

所述捡放钟摆装置包括由传动装置(2)驱动旋转的旋转钟摆(1)，旋转钟摆(1)包括可伸缩的连接杆件，连接杆件两端均设置有路锥捡放器(12)，路锥捡放器(12)底部设置有托盘(13)，托盘(13)用于托住路锥(9)底座，路锥捡放器(12)与路锥(9)的椎体内腔相吻合；

所述收摆装置包括两个平行设置的收摆支架(19),两个收摆支架(19)一端均连接有导流挡板(18)，两个导流挡板(18)之间构成路锥(9)收摆的导流通道，两个所述收摆支架(19)上可拆卸设置有第一挡杆(20)和第二挡杆(21)，第一挡杆(20)在两个收摆支架(19)上的竖向位置可调节，第二档杆(21)在两个收摆支架(19)上沿导流通道方向的水平位置可调节，第一档杆(20)位于第二档杆(21)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置，其特征在于：两个所述收摆支架(19)上对称设置有竖向条形孔(22)和水平条形孔(23)，第一挡杆(20)穿过所述竖向条形孔(22)可拆卸固定在两个所述收摆支架(19)上，第二挡杆(21)穿过所述水平条形孔(6)可拆卸固定在两个所述收摆支架(19)上。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置，其特征在于：两个所述收摆支架(19)均包括上部支架(29)和下部支架(30)，上部支架(29)与下部支架(30)之间通过多组连接件(24)可拆卸固定，多组连接件(24)、上部支架(29)和下部支架(30)上均设置有多个位置对应的第三螺栓通孔，固定螺栓穿过第三螺栓通孔连接固定上部支架(29)、下部支架(30)和连接件(24)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置，其特征在于：两个所述收摆支架(19)上部通过连接定位板(26)可拆卸固定，连接定位板(26)下表面可拆卸设置有限位器(28)，限位器(28)位于两个收摆支架(19)之间。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置，其特征在于：两个所述收摆支架(19)上部通过连接定位板(26)可拆卸固定，连接定位板(26)下表面还可拆卸固定有多个换位器(25)，换位器(25)与两个收摆支架(19)在连接定位板(26)下表面的位置可以互相交换。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置，其特征在于：所述收摆装置还包括收摆卡挂架(7)，收摆卡挂架(7)上卡挂固定所述路锥收摆架(6)，收摆卡挂架(7)上设置有至少一个可旋转的压条(27)，压条(27)将路锥收摆架(6)卡压固定在收摆卡挂架(7)上。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置，其特征在于：所述连接杆件包括第一连接杆(10)，第一连接杆(10)的中部与传动装置(2)的输出轴可拆卸连接，第一连接杆(10)的两端均可拆卸固定有第二连接杆(11)，第一连接杆(10)和两个第二连接杆(11)上设置有多个位置对应的第一螺栓通孔，第一连接杆(10)和两个第二连接杆(11)通过螺栓连接构成可伸缩结构。

8.根据权利要求1所述的一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置，其特征在于：所述捡放钟摆装置还包括钟摆卡挂架(3)，钟摆卡挂架(3)与所述传动装置(2)可拆卸连接，钟摆卡挂架(3)上设置有多个第一紧固夹具，多个第一紧固夹具均包括第一肋条，多个第一紧固夹具上均设置有第二螺栓通孔，第二螺栓通孔容纳梯形丝杆穿过，梯形丝杆与汽车栏板(8)相抵以拧紧固定钟摆卡挂架(3)。

9.根据权利要求1所述的一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置，其特征在于：所述捡放钟摆装置还包括可拆卸设置在汽车上的护栏架(4)，护栏架(4)上设置有活动安装背板(15)，活动安装背板(15)上设置有电控箱(5)，电控箱(5)与所述传动装置(2)电气连接。

10.根据权利要求1-9所述的任意一项一种可调节的装配式路锥收捡摆放装置，其特征在于：捡放钟摆装置和收摆装置设置在汽车左侧，捡放钟摆装置和收摆装置在汽车栏板(8)前端/后端的位置可互相交换；或者，捡放钟摆装置和收摆装置设置在汽车右侧，捡放钟摆装置和收摆装置在汽车栏板(8)前端/后端的位置可互相交换。

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