CN209850450U - 一种手动切换的顶梁定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动切换的顶梁定位机构，包括旋转支撑座、串联式多点切换机构、手动切换机构、锁紧机构和至少两组顶梁定位组件，所述串联式多点切换机构轴向可旋转式架设于所述旋转支撑座上，所述串联式多点切换机构上设有至少两个可旋转切换的定位安装面，每组所述定位组件分别适用于不同车型的顶梁组件，每组所述顶梁定位组件分别可拆卸固定设于对应的一个所述定位安装面上，所述顶梁定位组件与顶梁组件可拆卸固定连接，所述串联式多点切换机构的一端与所述手动切换机构连接，所述手动切换机构与所述锁紧机构可解除式锁定连接。本实用新型的一种手动切换的顶梁定位机构，多车型兼容共线生产，设备体量和成本大大降低，同时转产时间大大缩短。

Description

一种手动切换的顶梁定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种顶梁定位机构，特别是涉及一种手动切换的顶梁定位机构。

背景技术

现有的顶梁拼焊台24工装样式如图1-2中所示，传统的顶梁定位装置22 只能定位一种车型的顶梁23。其中，顶梁23的定位机构(即顶梁定位装置22) 在夹具套数中占到将近50％的比率，虽然结构简单，但是无法实现多车型共线生产。综上，传统的顶梁定位装置22存在以下问题：

(1)柔性差，只能完成对单一车型的顶梁23的定位和支撑；

(2)同一顶梁拼焊台24无法利用同一场地或相同设备进行快速切换转产；

(3)传统的顶梁定位装置22在顶梁拼焊台24上占用大量空间，影响其他附属设备(阀岛、桥架)安装；

(4)顶梁拼焊台24结构冗杂，难以实现轻量化。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种手动切换的顶梁定位机构，多车型兼容共线生产，设备体量和成本大大降低，同时转产时间大大缩短。

本实用新型的一种手动切换的顶梁定位机构，包括旋转支撑座、串联式多点切换机构、手动切换机构、锁紧机构和至少两组顶梁定位组件，所述串联多点切换机构轴向可旋转式架设于所述旋转支撑座上，所述串联多点切换机构上设有至少两个可旋转切换的定位安装面，每组所述定位组件分别适用于不同车型的顶梁组件，每组所述顶梁定位组件分别可拆卸固定设于对应的一个所述定位安装面上，所述顶梁定位组件与顶梁组件可拆卸固定连接，所述串联式多点切换机构的一端与所述手动切换机构连接，所述手动切换机构与所述锁紧机构可解除式锁定连接。

本实用新型的一种手动切换的顶梁定位机构还可以是：

所述锁紧机构包括楔形锁紧销、铰链连杆和锁紧把手，所述铰链连杆的右端与所述楔形锁紧销的左端活动连接，所述楔形锁紧销的右端设为楔形并与所述分度盘可解除式卡接固定，所述铰链连杆的左端与所述锁紧把手铰接。

所述分度盘上开设有用于与楔形锁紧销连接的卡接口，所述卡接口的形状与所述楔形锁紧销左端的形状相同，所述卡接口的数量和位置与所述定位安装面的数量和位置对应。

所述串联式多点切换机构的另一端设有车型识别装置，所述车型识别装置与控制器连接。

所述车型识别装置包括多个接近开关和一个工作位感应凸起，所述接近开关的数量与所述定位安装面的数量相同，所述工作位感应凸起设于所述串联多点切换机构的一端上，所述工作位感应凸起分别与每个所述接近开关可解除式相抵，每个所述接近开关均与所述控制器连接。

所述串联式多点切换机构包括两个左右对称设置的主轴和至少两个多面体安装座，每个所述主轴上分别固定套设有至少一个所述多面体安装座，每个多面体安装座的外表面分别设为所述定位安装面，两个所述主轴的下方分别设有所述旋转支撑座，两个所述主轴分别可旋转架设于对应的所述旋转支撑座上，所述主轴的一端与所述手动切换机构连接。

两个所述主轴均分段设置，所述主轴包括第一段轴和第二段轴，所述第一段轴的后端与所述第二段轴的前端固定连接，所述第二段轴的后端与所述手动切换机构连接，所述第一段轴和所述第二段轴分别可旋转架设于所述旋转支撑座上，所述第一段轴和所述第二段轴上分别固定套设有所述多面体安装座。

所述主轴与所述多面体安装座之间通过安装键连接，所述主轴上开设有轴键槽，所述多面体安装座上开设有座键槽，所述轴键槽与所述座键槽相对设置，所述安装键设于所述轴键槽和所述座键槽之间。

所述多面体安装座的一侧设有抱箍，所述抱箍与所述多面体安装座的一端可拆卸固定连接，所述抱箍与所述主轴紧固式连接，所述多面体安装座通过所述抱箍与所述主轴轴向可拆卸固定连接。

本实用新型的一种手动切换的顶梁定位机构，包括旋转支撑座、串联式多点切换机构、手动切换机构、锁紧机构和至少两组顶梁定位组件，所述串联多点切换机构轴向可旋转式架设于所述旋转支撑座上，所述串联多点切换机构上设有至少两个可旋转切换的定位安装面，每组所述定位组件分别适用于不同车型的顶梁组件，每组所述顶梁定位组件分别可拆卸固定设于对应的一个所述定位安装面上，所述顶梁定位组件与顶梁组件可拆卸固定连接，所述串联式多点切换机构的一端与所述手动切换机构连接，所述手动切换机构与所述锁紧机构可解除式锁定连接。这样，与现有技术相比，取消所有的定位单元的安装基座，由串联式多点切换机构、手动切换机构及锁紧机构和若干旋转支撑座构成新的定位单元载体，即新的手动切换的顶梁定位机构，其中串联式多点切换模块将单一车型所有顶梁(在分拼工序中焊接)的定位装置 (即顶梁定位组件)集成在一个切换系统中，串联式多点切换机构上设置多个定位安装面，使得新设备具有同时在线兼容2个以上的车型顶梁定位的能力，通过手动操作切换机构使串联式多点切换机构转动，以实现不同车型的顶梁定位组件的切换，然后再通过锁紧机构锁紧切换机构，以实现顶梁定位组件的定位，旋转支撑座用于架设串联式多点切换机构，具体的可在串联式多点切换机构的两端和中部分别设置旋转支撑座，以更好的支撑串联式多点切换机构，定位安装面有N(N≥2，N一般不超过4)个，可在N个车型顶盖之间的常规转产，所需切换时间和工人的切换工作量都会大大减少，达到了减员增效的效果，多车型兼容共线生产，设备体量和成本大大降低，同时转产时间大大缩短。相对于现有技术而言，本实用新型的一种手动切换的顶梁定位机构具有以下优点：多车型兼容共线生产，设备体量和成本大大降低，同时转产时间大大缩短。

附图说明

图1为现有技术中的顶盖横梁拼焊台示意图。

图2为现有技术中的顶盖横梁定位装置示意图。

图3为本实用新型一种手动切换的顶梁定位机构的结构示意图。

图4为本实用新型一种手动切换的顶梁定位机构的多面体安装座示意图。

图5为本实用新型一种手动切换的顶梁定位机构的多面体安装座安装结构示意图。

图6为本实用新型一种手动切换的顶梁定位机构的主轴示意图。

图7为本实用新型一种手动切换的顶梁定位机构的车型识别装置结构示意图一。

图8为本实用新型一种手动切换的顶梁定位机构的车型识别装置结构示意图二。

图9为本实用新型一种手动切换的顶梁定位机构的切换机构和锁紧机构示意图。

图10为本实用新型一种手动切换的顶梁定位机构的切换机构和锁紧机构的内部结构示意图。

图11为本实用新型一种手动切换的顶梁定位机构的侧面图。

图12为本实用新型一种手动切换的顶梁定位机构的多种车型顶梁定位组件在串联式多点切换机构上的共存状态示意图。

图号说明

1…旋转支撑座 2…串联式多点切换机构 3…手动切换机构

4…锁紧机构 5…顶梁定位组件 6…分度盘

7…摇动手柄 8…楔形锁紧销 9…铰链连杆

10…锁紧把手 11…车型识别装置 12…接近开关

13…主轴 14…工作位感应凸起 15…多面体安装座

16…第一段轴 17…第二段轴 18…安装键

19…抱箍 20…抱紧螺栓 21…防尘板

22…顶梁定位装置 23…顶梁 24…顶梁拼焊台

具体实施方式

下面结合图3至图12，对本实用新型的一种手动切换的顶梁定位机构作进一步详细说明。

本实用新型的一种手动切换的顶梁定位机构，请参考图3至图12，包括旋转支撑座1、串联式多点切换机构2、手动切换机构3、锁紧机构4和至少两组顶梁定位组件5，所述串联式多点切换机构可旋转式架设于所述旋转支撑座1上，所述串联式多点切换机构上设有至少两个可旋转切换的定位安装面，每组所述定位组件分别适用于不同车型的顶梁组件，每组所述顶梁定位组件5分别可拆卸固定设于对应的一个所述定位安装面上，所述顶梁定位组件5与顶梁组件可拆卸固定连接，所述串联式多点切换机构的一端与所述手动切换机构3连接，所述手动切换机构3与所述锁紧机构4可解除式锁定连接。这样，与现有技术相比，取消所有的定位单元的安装基座，由串联式多点切换机构2、手动切换机构3及锁紧机构4和若干旋转支撑座1构成新的定位单元载体，即新的手动切换的顶梁定位机构，其中串联式多点切换模块将单一车型所有顶梁(在分拼工序中焊接)的定位装置(即顶梁定位组件5)集成在一个切换系统中，串联式多点切换机构2上设置多个定位安装面，使得新设备具有同时在线兼容2个以上的车型顶梁定位的能力，通过手动操作切换机构使串联式多点切换机构转动，以实现不同车型的顶梁定位组件5的切换，然后再通过锁紧机构4锁紧切换机构，以实现顶梁定位组件5的定位，旋转支撑座1用于架设串联式多点切换机构2，具体的可在串联式多点切换机构 2的两端和中部分别设置旋转支撑座1，以更好的支撑串联式多点切换机构 2，定位安装面有N(N≥2，N一般不超过4)个，可在N个车型顶盖之间的常规转产，所需切换时间和工人的切换工作量都会大大减少，达到了减员增效的效果，多车型兼容共线生产，设备体量和成本大大降低，同时转产时间大大缩短。相对于现有技术而言，本实用新型的一种手动切换的顶梁定位机构具有以下优点：多车型兼容共线生产，设备体量和成本大大降低，同时转产时间大大缩短。

本实用新型的一种手动切换的顶梁定位机构，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图3至图12，还可以是：所述切换机构包括分度盘6和摇动手柄7，所述串联式多点切换机构的一端固定连接于所述分度盘6的中央，所述摇动手柄7的一端固定于所述分度盘6的外表面上，所述分度盘6与所述锁紧机构4可解除式锁紧连接。这样，串联式多点切换机构的一端设置分度盘6和摇动手柄7组成的切换机构，通过转动摇动手柄7带动分度盘6和串联多点切换机构转动以实现定位安装面的切换，分度盘6可确保每次手动转动的角度，切换到位后通过锁紧机构4锁紧分度盘6，从而保障了定位精度，并且这种切换是非常方便快捷的，只需先人工拉开锁紧机构4，再将摇动手柄7转过一个固定的角度，最终再进行一次手动锁紧即可。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述锁紧机构4包括楔形锁紧销8、铰链连杆9和锁紧把手10，所述铰链连杆9的右端与所述楔形锁紧销8的左端活动连接，所述楔形锁紧销8的右端设为楔形并与所述分度盘6可解除式卡接固定，所述铰链连杆9的左端与所述锁紧把手10铰接。这样，锁紧把手10通过铰链连杆9増力机构驱动楔形锁紧销8进行退让动作，锁紧把手 10后拉，楔形锁紧销8退出分度盘6则可以进行摇动切换，串联多点切换机构上的定位安装面有N(N≥2，N一般不超过4)个，可任意摇动360/N 度的倍数，然后锁紧把手10再推进至机构死点完成自锁，(即楔形锁紧销 8完全卡进分度盘6，锁紧把手10完全竖直)，就完成了整个切换动作，操作简单，定位精确，且人员工作负荷小，安全高效，成本低廉。同时，分度盘6的分度精度高，通过分度盘6与楔形锁紧销8配合的角度精定位方式，结构简单，使得新机构对单一车型顶梁的定位精度要求不低于现有的定位系统。另外，还可在锁紧机构上设置防尘板21，防尘板21罩设在铰链连杆9 的上方以防止灰尘。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述分度盘6上开设有用于与楔形锁紧销8连接的卡接口，所述卡接口的形状与所述楔形锁紧销8左端的形状相同，所述卡接口的数量和位置与所述定位安装面的数量和位置对应。这样，分度盘6上设置卡接口用于与楔形锁紧销8配合，实现锁紧机构4锁紧切换机构，从而实现顶梁定位组件5的定位。

本实用新型的一种手动切换的顶梁定位机构，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图3至图12，还可以是：所述串联式多点切换机构的另一端设有车型识别装置11，所述车型识别装置11与控制器连接。这样，在串联多点切换机构的一端设计有车型识别装置11并与控制器连接，目的是使控制器自动识别工位上的是哪个车型的顶梁定位组件5。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述车型识别装置11包括多个接近开关12和一个工作位感应凸起14，所述接近开关12的数量与所述定位安装面的数量相同，所述工作位感应凸起14设于所述串联式多点切换机构的一端上，所述工作位感应凸起14分别与每个所述接近开关12可解除式相抵，每个所述接近开关12均与所述控制器连接。这样，每个定位安装面上安装一种车型的顶梁定位组件5，每个定位安装面对应一个接近开关12，当定位安装面切换时工作位感应凸起14跟随转动，当相应的接近开关12与工作位感应凸起 14接通时，即可判定工位上的是哪个车型的顶梁定位组件5。

本实用新型的一种手动切换的顶梁定位机构，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图3至图12，还可以是：所述串联式多点切换机构2包括两个左右对称设置的主轴13和至少两个多面体安装座15，每个所述主轴13 上分别固定套设有至少一个所述多面体安装座15，每个多面体安装座15的外表面分别设为所述定位安装面，两个所述主轴13的下方分别设有所述旋转支撑座1，两个所述主轴13分别可旋转架设于对应的所述旋转支撑座1上，所述主轴13的一端与所述手动切换机构3连接。这样，设置两个主轴 13用于定位支撑顶梁组件的左右两端，主轴13上设置多面体安装座15用于安装顶梁定位组件5，多面体安装座15上设置多个定位安装面分别安装不同车型的顶梁组件，主轴13旋转带动切换定位安装面，多面体安装座15 上的定位安装面有N个，只要是在N(N一般不大于4)个车型顶盖之间的常规转产，所需切换时间和工人的切换工作量都会大大减少，达到了减员增效的效果。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，两个所述主轴 13均分段设置，所述主轴13包括第一段轴16和第二段轴17，所述第一段轴16的后端与所述第二段轴17的前端固定连接，所述第二段轴17的后端与所述手动切换机构3连接，所述第一段轴16和所述第二段轴17分别可旋转架设于所述旋转支撑座1上，所述第一段轴16和所述第二段轴17上分别固定套设有所述多面体安装座15。这样，由于整个主轴13的轴向长度较长，为了保障整个旋转机构(串联式多点切换机构2)的刚性，同时为了减少旋转轴的加工难度，采用分体式主轴13，将主轴13设为第一段轴16和第二段轴17两段，具体的第一段轴16和第二段轴17之间通过法兰连接，法兰连接拆卸方便，连接强度高。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述主轴13与所述多面体安装座15之间通过安装键18连接，所述主轴13上开设有轴键槽，所述多面体安装座15上开设有座键槽，所述轴键槽与所述座键槽相对设置，所述安装键18设于所述轴键槽和所述座键槽之间。这样，是因为键是一种标准件，通常用于联接轴与轴上旋转零件与摆动零件，起轴向固定零件的作用以传递旋转运动和扭矩，多面体安装座15上的座键槽、安装键18、主轴13上的轴键槽共同确定了多面体安装座15的轴上角度位置。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述多面体安装座15的一侧设有抱箍19，所述抱箍19与所述多面体安装座15的一端可拆卸固定连接，所述抱箍19与所述主轴13紧固式连接，所述多面体安装座15通过所述抱箍19与所述主轴13轴向可拆卸固定连接。这样，多面体安装座15具体可用螺栓连接的方式与抱箍19相连，抱箍19可通过抱紧螺栓20与所述主轴13紧固式连接，抱箍19通过抱紧螺栓20给主轴13 施加压力，产生摩擦，从而固定多面体安装座15的轴向位置。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述多面体安装座15的每个所述定位安装面上分别开设有用于安装所述顶梁定位组件5的标准安装孔，所述顶梁定位组件5的底部通过所述标准安装孔与所述多面体安装座15可拆卸固定连接。这样，多面体安装座15采用了标准化的柔性预留设计，预置了相同的标准安装孔，为后续车型的顶梁定位组件5拓展预留了空间，提高了柔性和适应性，并实现了多车型在线兼容生产，同时在未使用的定位安装面上设置防尘板21，防止灰尘进入预留的标准安装孔中。

上述仅对本实用新型中的具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种手动切换的顶梁定位机构，其特征在于：包括旋转支撑座、串联式多点切换机构、手动切换机构、锁紧机构和至少两组顶梁定位组件，所述串联式多点切换机构轴向可旋转式架设于所述旋转支撑座上，所述串联式多点切换机构上设有至少两个可旋转切换的定位安装面，每组所述定位组件分别适用于不同车型的顶梁组件，每组所述顶梁定位组件分别可拆卸固定设于对应的一个所述定位安装面上，所述顶梁定位组件与顶梁组件可拆卸固定连接，所述串联式多点切换机构的一端与所述手动切换机构连接，所述手动切换机构与所述锁紧机构可解除式锁定连接。

2.根据权利要求1所述的一种手动切换的顶梁定位机构，其特征在于：所述切换机构包括摇动手柄和可轴向旋转的分度盘，所述串联式多点切换机构的一端固定连接于所述分度盘的中央，所述摇动手柄的一端固定于所述分度盘的外表面上，所述分度盘与所述锁紧机构可解除式锁紧连接。

3.根据权利要求2所述的一种手动切换的顶梁定位机构，其特征在于：所述锁紧机构包括楔形锁紧销、铰链连杆和锁紧把手，所述铰链连杆的右端与所述楔形锁紧销的左端活动连接，所述楔形锁紧销的右端设为楔形并与所述分度盘可解除式卡接固定，所述铰链连杆的左端与所述锁紧把手铰接。

4.根据权利要求3所述的一种手动切换的顶梁定位机构，其特征在于：所述分度盘上开设有用于与楔形锁紧销连接的卡接口，所述卡接口的形状与所述楔形锁紧销左端的形状相同，所述卡接口的数量和位置与所述定位安装面的数量和位置对应。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种手动切换的顶梁定位机构，其特征在于：所述串联式多点切换机构的另一端设有车型识别装置，所述车型识别装置与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种手动切换的顶梁定位机构，其特征在于：所述车型识别装置包括多个接近开关和一个工作位感应凸起，所述接近开关的数量与所述定位安装面的数量相同，所述工作位感应凸起设于所述串联式多点切换机构的一端上，所述工作位感应凸起分别与每个所述接近开关可解除式相抵，每个所述接近开关均与所述控制器连接。

7.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种手动切换的顶梁定位机构，其特征在于：所述串联式多点切换机构包括两个左右对称设置的主轴和至少两个多面体安装座，每个所述主轴上分别固定套设有至少一个所述多面体安装座，每个多面体安装座的外表面分别设为所述定位安装面，两个所述主轴的下方分别设有所述旋转支撑座，两个所述主轴分别可旋转架设于对应的所述旋转支撑座上，所述主轴的一端与所述手动切换机构连接。

8.根据权利要求7所述的一种手动切换的顶梁定位机构，其特征在于：两个所述主轴均分段设置，所述主轴包括第一段轴和第二段轴，所述第一段轴的后端与所述第二段轴的前端固定连接，所述第二段轴的后端与所述手动切换机构连接，所述第一段轴和所述第二段轴分别可旋转架设于所述旋转支撑座上，所述第一段轴和所述第二段轴上分别固定套设有所述多面体安装座。

9.根据权利要求7所述的一种手动切换的顶梁定位机构，其特征在于：所述主轴与所述多面体安装座之间通过安装键连接，所述主轴上开设有轴键槽，所述多面体安装座上开设有座键槽，所述轴键槽与所述座键槽相对设置，所述安装键设于所述轴键槽和所述座键槽之间。

10.根据权利要求7所述的一种手动切换的顶梁定位机构，其特征在于：所述多面体安装座的一侧设有抱箍，所述抱箍与所述多面体安装座的一端可拆卸固定连接，所述抱箍与所述主轴紧固式连接，所述多面体安装座通过所述抱箍与所述主轴轴向可拆卸固定连接。