CN216508993U - 一种便携式巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便携式巡检无人机，涉及无人机领域，包括本体，本体下端设有机翼架，机翼架周向等角度开设若干槽口，若干所述槽口上端枢接有机翼，机翼的末端设旋翼组件，本体下端中心设中心杆，中心杆上滑动连接滑环，机翼通过连杆与滑环铰接，机翼架下端盖合底板，底板上周向等角度布设缺口，缺口与槽口相对应，底板下端中心设有摄像头，底板上环布若干支撑腿，还包括有定位机构，确保机翼在两种状态间切换，收纳时，机翼收纳在槽口和缺口间，工作时，机翼水平展开，该便携式巡检无人机，通过连杆和滑环的配合，实现可折叠式的机翼结构，并通过定位机构，实现机翼在收纳和工作间两个状态转换，便于收纳，便于携带。

Description

一种便携式巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便携式巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，因此无人机不仅在军用领域和民用领域发挥这重要的作用，目前现有无人机的机翼较长，不便于收纳，容易在运输过程中受到磕碰而损坏,不容易携带。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便携式巡检无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便携式巡检无人机，包括本体，所述本体下端设有机翼架，所述机翼架周向等角度开设若干槽口，若干所述槽口上端枢接有机翼，所述机翼的末端设旋翼组件，所述本体下端中心设中心杆，中心杆上滑动连接滑环，所述机翼通过连杆与滑环铰接，所述机翼架下端盖合底板，底板上周向等角度布设缺口，所述缺口与槽口相对应，所述底板下端中心设有摄像头，所述底板上环布若干支撑腿，还包括有定位机构，确保机翼在两种状态间切换，收纳时，滑环在中心杆上端，机翼收纳在槽口和缺口间，工作时，滑环在中心杆下端，机翼水平展开。

优选的，所述定位机构包括若干工字槽和V形件，所述工字槽开设在机翼架上，所述V形件开口端滑动在工字槽上，V形件尾端固设在滑环上。

优选的，所述本体上端设有拎环，便于提拎该无人机。

优选的，所述定位机构包括竖槽、横杆、导向杆、固定块、上定位块、下定位块、螺杆，所述竖槽开设在机翼架上，所述横杆一端滑动在工字槽上，另一端固设在滑环上，所述横杆上竖向设置导向杆，导向杆上端设上定位块，下设下定位块，所述固定块固定在机翼架侧面，固定块上下端面设有导向孔、定位孔，所述导向杆穿过导向孔滑动在固定块上，收纳时，下定位块插合在定位孔内，工作时，上定位块插合在定位孔内，所述固定块外侧还设有固定孔，所述螺杆通过穿过固定孔固定上定位块或下定位块。

优选的，所述若干槽口为四组。

优选的，所述底板的缺口上设有橡胶，便于对机翼有一定的夹持。

优选的，所述槽口和支撑腿的距离大于槽口上端与旋翼组件最外端距离。

优选的，所述旋翼组件包括电机、旋扇、保护罩，所述电机底端设在机翼上，输出端连接旋扇，所述旋扇外设保护罩。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便携式巡检无人机。具备以下有益效果：

1、该便携式巡检无人机，通过连杆和滑环的配合，实现可折叠式的机翼结构，机翼折叠后便于收纳，便于携带。

2、该便携式巡检无人机，通过定位机构，实现机翼在收纳状态和工作状态间两个结构的转换，结构简单，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型前视图；

图2为本实用新型定位机构实施例一(机翼展开状态)等轴图；

图3为本实用新型机翼架内部图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型定位机构实施例一(机翼收拢状态)；

图6为本实用新型定位机构实施例二(机翼收拢状态)等轴图一；

图7为本实用新型定位机构实施例二(机翼收拢状态)等轴图二；

图8为图7的A处的放大图；

图9为实用新型定位机构实施例二(机翼收拢状态)前视图。

图中：1本体、2机翼架、21槽口、3机翼、4旋翼组件、41电机、42旋扇、43保护罩、5中心杆、6滑环、7连杆、8定位机构、81工字槽、82V形件、83竖槽、84横杆、85导向杆、86固定块、861导向孔、862定位孔、863固定孔、87上定位块、88下定位块、89螺杆、9底板、91缺口、92橡胶、10支撑腿、11摄像头、12拎环。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种便携式巡检无人机，如图1-9所示，包括本体1，本体1内设置有无人机的蓄电系统，遥控收发器等，本体1下端设有机翼架2，机翼架2周向等角度开设若干槽口21，若干槽口21上端枢接有机翼3，机翼3的末端设旋翼组件4，旋翼组件4与本体1线路连接，本体1下端中心设中心杆5，中心杆5上滑动连接滑环6，机翼3通过连杆7与滑环6铰接，机翼架2下端盖合底板9，底板9上周向等角度布设缺口91，缺口91与槽口21相对应，底板9下端中心设有摄像头11，通过摄像头11将数据传输到显示终端，实现实时的巡检，底板9上环布若干支撑腿10，还包括有定位机构8，实现机翼3在两种状态间切换，

如图5或6所示，收纳时，滑环6滑动到中心杆5上端，通过连杆7将机翼3收纳在槽口21和缺口91间，此时，旋翼组件4不工作；

如图2所示，工作时，滑环6滑动到中心杆5下端，通过连杆7将机翼3水平展开，此时，旋翼组件4可开启工作。

定位机构8用于使机翼3在收纳和工作两种状态转换，如图2和3所示，为定位机构8的实施例一，定位机构8包括若干工字槽81和V形件82，工字槽81开设在机翼架2上，如图2所示，V形件82开口端滑动在工字槽81上，如图3所示，V形件82尾端固设在滑环6上。如图2所示，为机翼3处于工作状态，V形件82处于工字槽81的下端，如图5所示，为机翼3处于收纳状态，V形件82处于工字槽81的上端，注：V形件82为弹性件，通过按压V形件82的开口处，使V形件82在工字槽81上下端移动。图示中，工字槽81和V形件82为两组，位置呈对称设置。

进一步的，定位机构8的实施例一的本体1上端设有拎环12，便于提拎该无人机。

如图6、7、8、9所示，定位机构8包括若干竖槽83、横杆84、导向杆85、固定块86、上定位块87、下定位块88、螺杆89，竖槽83开设在机翼架2上，图示中竖槽83为两组，且对称设置，横杆84一端滑动在工字槽81上，另一端固设在滑环6上，与实施例一的V形件82类似，横杆84上竖向设置导向杆85，横杆84随着导向杆85上下移动，导向杆85上端设上定位块87，下设下定位块88，下定位块88形状与上定位块87一致，图中未标识，固定块86固定在机翼架2侧面，固定块86上下端面设有导向孔861、定位孔862，导向杆85穿过导向孔861滑动在固定块86上，上定位块87或下定位块88随着导向杆85上下移动，并可插合在定位孔862中，所以定位孔862是竖向贯穿固定块86的通孔，固定块86外侧还设有固定孔863。收纳时，下定位块88插合在定位孔862内，螺杆89通过穿过固定孔863固定下定位块88，如图9所示，此时，下定位块88插合在固定块86的固定块863上；工作时，上定位块87插合在定位孔862内，螺杆89通过穿过固定孔863固定上定位块87，通过定位上定位块87或下定位块88来实现收纳状态和工作状态的机翼3的转换。

图示中，若干槽口21为四组，相应的机翼3也为四组，各组机翼3上设有旋翼组件4，各组机翼3下端铰接连杆7，连杆7另一端铰接在滑环6上。

如图4所示，底板9的缺口91上设有橡胶92，便于对机翼3有一定的夹持。

进一步的，槽口21和支撑腿10的距离大于槽口21上端与旋翼组件4最外端距离，如此，收纳时，机翼3和旋翼组件4可完全收纳。

如图2所示，旋翼组件4包括电机41、旋扇42、保护罩43，电机41底端设在机翼3上，输出端连接旋扇42，旋扇42外设保护罩43。

综上所述

该便携式巡检无人机，通过连杆和滑环的配合，实现可折叠式的机翼结构，机翼折叠后便于收纳，便于携带。

该便携式巡检无人机，通过定位机构，实现机翼在收纳状态和工作状态间两个结构的转换，结构简单，方便操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便携式巡检无人机，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)下端设有机翼架(2)，所述机翼架(2)周向等角度开设若干槽口(21)，若干所述槽口(21)上端枢接有机翼(3)，所述机翼(3)的末端设旋翼组件(4)，所述本体(1)下端中心设中心杆(5)，中心杆(5)上滑动连接滑环(6)，所述机翼(3)通过连杆(7)与滑环(6)铰接，所述机翼架(2)下端盖合底板(9)，底板(9)上周向等角度布设缺口(91)，所述缺口(91)与槽口(21)相对应，所述底板(9)下端中心设有摄像头(11)，所述底板(9)上环布若干支撑腿(10)，还包括有定位机构(8)，确保机翼(3)在两种状态间切换，收纳时，滑环(6)在中心杆(5)上端，机翼(3)收纳在槽口(21)和缺口(91)间，工作时，滑环(6)在中心杆(5)下端，机翼(3)水平展开。

2.根据权利要求1所述的一种便携式巡检无人机，其特征在于：所述定位机构(8)包括若干工字槽(81)和V形件(82)，所述工字槽(81)开设在机翼架(2)上，所述V形件(82)开口端滑动在工字槽(81)上，V形件(82)尾端固设在滑环(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种便携式巡检无人机，其特征在于：所述本体(1)上端设有拎环(12)，便于提拎该无人机。

4.根据权利要求1所述的一种便携式巡检无人机，其特征在于：所述定位机构(8)包括若干竖槽(83)、横杆(84)、导向杆(85)、固定块(86)、上定位块(87)、下定位块(88)、螺杆(89)，所述竖槽(83)开设在机翼架(2)上，所述横杆(84)一端滑动在竖槽(83)上，另一端固设在滑环(6)上，所述横杆(84)上竖向设置导向杆(85)，导向杆(85)上端设上定位块(87)，下设下定位块(88)，所述固定块(86)固定在机翼架(2)侧面，固定块(86)上下端面设有导向孔(861)、定位孔(862)，所述导向杆(85)穿过导向孔(861)滑动在固定块(86)上，所述固定块(86)外侧还设有固定孔(863)，收纳时，下定位块(88)插合在定位孔(862)内，所述螺杆(89)通过穿过固定孔(863)固定下定位块(88)，工作时，上定位块(87)插合在定位孔(862)内，所述螺杆(89)通过穿过固定孔(863)固定上定位块(87)。

5.根据权利要求1所述的一种便携式巡检无人机，其特征在于：所述若干槽口(21)为四组。

6.根据权利要求1所述的一种便携式巡检无人机，其特征在于：所述底板(9)的缺口(91)上设有橡胶(92)，便于对机翼(3)有一定的夹持。

7.根据权利要求1所述的一种便携式巡检无人机，其特征在于：所述槽口(21)和支撑腿(10)的距离大于槽口(21)上端与旋翼组件(4)最外端距离。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种便携式巡检无人机，其特征在于：所述旋翼组件(4)包括电机(41)、旋扇(42)、保护罩(43)，所述电机(41)底端设在机翼(3)上，输出端连接旋扇(42)，所述旋扇(42)外设保护罩(43)。

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