CN217730751U - 一种折叠多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种折叠多旋翼无人机，属于无人机领域，解决了目前多旋翼无人机到达目的地后执行任务的续航时间短以及执行任务的效率低的问题。该折叠多旋翼无人机包括机身、安装架和多个展翼旋翼模组。机身的形状为桶状，以使机身能够装载在弹体内进行发射。安装架设置在机身内。机身的侧壁周向间隔设置有多个收纳槽，每个收纳槽均沿机身的长度方向延伸。多个展翼旋翼模组一一对应设置于多个收纳槽内，每个展翼旋翼模组的端部均与安装架铰接，以使展翼旋翼模组能够从收纳槽向外展开。本申请大幅降低了折叠多旋翼无人机飞行过程的时间，不仅提高了折叠多旋翼无人机到达目的地后执行任务的续航时间，也提高了折叠多旋翼无人机执行任务的效率。

Description

一种折叠多旋翼无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠多旋翼无人机。

背景技术

无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、依靠空气提供升力、可重复使用的航空器。目前，市面上的无人机在飞行控制和动力驱动方面发展已经非常成熟，而多旋翼无人机由于其具有结构简单、成本低廉等优点，被广泛应用于各个行业。现有的多旋翼无人机将大量的能源用于辅助飞行过程，不仅缩短了多旋翼无人机到达目的地后执行任务的续航时间，也导致多旋翼无人机执行任务的效率较低。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种折叠多旋翼无人机，解决了现有技术中多旋翼无人机到达目的地后执行任务的续航时间短以及执行任务的效率低的问题。

本实用新型实施例提供了一种折叠多旋翼无人机，该折叠多旋翼无人机包括机身、安装架和多个展翼旋翼模组；所述机身的形状为桶状，以使所述机身能够装载在弹体内进行发射；所述安装架设置在所述机身内；所述机身的侧壁周向间隔设置有多个收纳槽，每个所述收纳槽均沿所述机身的长度方向延伸；多个所述展翼旋翼模组一一对应设置于多个所述收纳槽内，每个所述展翼旋翼模组的端部均与所述安装架铰接，以使所述展翼旋翼模组能够从所述收纳槽向外展开。

在一种可能的实现方式中，所述展翼旋翼模组包括展开组件、旋转架、旋转电机和桨叶；所述展开组件设置在所述旋转架的端部，且所述展开组件与所述安装架连接，所述展开组件能够使所述旋转架从所述收纳槽向外展开；所述旋转架的背离所述展开组件的一端连接有所述旋转电机；所述旋转电机连接有两个所述桨叶。

在一种可能的实现方式中，所述展开组件包括第一销轴、第二销轴和扭力弹簧；所述安装架包括架体和沿所述架体周向间隔设置的多个安装结构；所述安装结构包括对称设置的两个安装板；所述安装板上设置有弧形安装孔；所述旋转架的一端位于两个所述安装板之间；所述第二销轴沿所述旋转架的宽度方向设置在所述旋转架的端部，且所述第二销轴的两端穿过所述旋转架后分别设置在对应的所述弧形安装孔内；所述第一销轴位于所述第二销轴和所述旋转电机之间；所述第一销轴与所述旋转架转动连接，且所述第一销轴的两端穿过所述旋转架后分别固定在对应的所述安装板上；所述扭力弹簧的一端与所述第一销轴连接，所述扭力弹簧的另一端与所述第二销轴连接。

在一种可能的实现方式中，所述展开组件包括两个所述扭力弹簧，两个所述扭力弹簧的一端均与所述第一销轴连接，两个所述扭力弹簧的另一端均与所述第二销轴连接；两个所述扭力弹簧旋向相反向且向同一转动方向蓄力。

在一种可能的实现方式中，所述展翼旋翼模组还包括桨叶连接组件；所述桨叶连接组件与所述旋转电机连接，所述桨叶可折叠连接于所述桨叶连接组件。

在一种可能的实现方式中，所述桨叶连接组件包括桨毂连接架和桨毂；所述桨毂连接架的一端与所述旋转电机连接；所述桨毂连接架的背离所述旋转电机的一端连接有两个所述桨毂，两个所述桨毂分别铰接一个所述桨叶。

在一种可能的实现方式中，所述机身包括由底部向顶部依次设置的载荷舱、电池舱、旋翼舱、飞控舱和减速伞舱；所述安装架设置在所述旋翼舱内；所述旋翼舱的侧壁周向间隔设置有多个所述收纳槽，每个所述收纳槽均沿所述旋翼舱的长度方向延伸。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型实施例提供了一种折叠多旋翼无人机，该折叠多旋翼无人机包括机身、安装架和多个展翼旋翼模组。机身的形状为桶状，以使机身能够装载在弹体内进行发射。安装架设置在机身内。机身的侧壁周向间隔设置有多个收纳槽，每个收纳槽均沿机身的长度方向延伸。多个展翼旋翼模组一一对应设置于多个收纳槽内，每个展翼旋翼模组的端部均与安装架铰接，以使展翼旋翼模组能够从收纳槽向外展开。在实际应用中，该折叠多旋翼无人机通过弹体进行发射，到达指定高度或者位置后展翼旋翼模组从收纳槽向外展开，以使该折叠多旋翼无人机进入多旋翼飞行姿态继续执行任务，大幅度降低了飞行过程的时间，不仅提高了该折叠多旋翼无人机到达目的地后执行任务的续航时间，也提高了该折叠多旋翼无人机执行任务的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的折叠多旋翼无人机的展开状态示意图一；

图2为图1中的A-A向局部剖视图；

图3为本申请实施例提供的折叠多旋翼无人机的展开状态示意图二；

图4为图3中的B-B向局部剖视图；

图5为图3中的A处放大图；

图6为本申请实施例提供的折叠多旋翼无人机的收缩状态示意图；

图7为本申请实施例提供的安装架的结构示意图。

图标：1-机身；11-载荷舱；12-电池舱；13-旋翼舱；131-收纳槽；14-飞控舱；15-减速伞舱；2-安装架；21-架体；22-安装结构；221-安装板；221a-弧形安装孔；3-展翼旋翼模组；31-旋转架；32-旋转电机；33-展开组件；331-第一销轴；332-第二销轴；333-扭力弹簧；34-桨叶连接组件；341-桨毂连接架；342-桨毂；35-桨叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1～7所示，本实用新型实施例提供了一种折叠多旋翼无人机，该折叠多旋翼无人机包括机身1、安装架2和多个展翼旋翼模组3。机身1的形状为桶状，以使机身1能够装载在弹体内进行发射。在实际应用中，该折叠多旋翼无人机在未执行任务时装载在弹体的套筒内，当需要执行任务时，通过弹体进行发射，以使该折叠多旋翼无人机能够快速到达指定高度，从而大幅度降低了该折叠多旋翼无人机飞行过程的时间，进而提高了该折叠多旋翼无人机到达目的地后执行任务的续航时间。

继续参照图1所示，安装架2设置在机身1内。机身1的侧壁周向间隔设置有多个收纳槽131，每个收纳槽131均沿机身1的长度方向延伸。具体地，收纳槽131设置在旋翼舱13的侧壁。

在实际应用中，多个展翼旋翼模组3一一对应设置于多个收纳槽131内，每个展翼旋翼模组3的端部均与安装架2铰接，以使展翼旋翼模组3能够从收纳槽131向外展开。如图6所示，该折叠多旋翼无人机在未执行任务时处于收缩状态，当需要执行任务时，通过弹体进行发射，到达指定高度或者位置后展翼旋翼模组3从收纳槽131向外展开，以使该折叠多旋翼无人机进入多旋翼飞行姿态继续执行任务。通过弹体发射大幅度降低了该折叠多旋翼无人机飞行过程的时间，不仅提高了该折叠多旋翼无人机到达目的地后执行任务的续航时间，也提高了该折叠多旋翼无人机执行任务的效率。

本实用新型实施例提供了一种折叠多旋翼无人机，该折叠多旋翼无人机包括机身1、安装架2和多个展翼旋翼模组3。机身1的形状为桶状，以使机身1能够装载在弹体内进行发射。安装架2设置在机身1内。机身1的侧壁周向间隔设置有多个收纳槽131，每个收纳槽131均沿机身1的长度方向延伸。多个展翼旋翼模组3一一对应设置于多个收纳槽131内，每个展翼旋翼模组3的端部均与安装架2铰接，以使展翼旋翼模组3能够从收纳槽131向外展开。在实际应用中，该折叠多旋翼无人机通过弹体进行发射，到达指定高度或者位置后展翼旋翼模组3从收纳槽131向外展开，以使该折叠多旋翼无人机进入多旋翼飞行姿态继续执行任务，大幅度降低了飞行过程的时间，不仅提高了该折叠多旋翼无人机到达目的地后执行任务的续航时间，也提高了该折叠多旋翼无人机执行任务的效率。

继续参照图3所示，展翼旋翼模组3包括展开组件33、旋转架31、旋转电机32和桨叶35。展开组件33设置在旋转架31的端部，且展开组件33与安装架2连接，展开组件33能够使旋转架31从收纳槽131向外展开。在实际应用中，该折叠多旋翼无人机通过弹体发射后，展开组件33带动旋转架31从收纳槽131向外展开，以使该折叠多旋翼无人机进入多旋翼飞行姿态继续执行任务。

继续参照图4所示，旋转架31的背离展开组件33的一端连接有旋转电机32。旋转电机32连接有两个桨叶35。具体地，旋转电机32能够带动桨叶35转动，以保证该折叠多旋翼无人机在脱离弹体后，能够继续在空中飞行。

在实际应用中，展开组件33包括第一销轴331、第二销轴332和扭力弹簧333。如图7所示，安装架2包括架体21和沿架体21周向间隔设置的多个安装结构22。安装结构22包括对称设置的两个安装板221。安装板221上设置有弧形安装孔221a。具体地，架体21固定在机身1内，安装结构22用于连接旋转架31。

继续参照图2所示，旋转架31的一端位于两个安装板221之间。第二销轴332沿旋转架31的宽度方向设置在旋转架31的端部，且第二销轴332的两端穿过旋转架31后分别设置在对应的弧形安装孔221a内。第一销轴331位于第二销轴332和旋转电机32之间。第一销轴331与旋转架31转动连接，且第一销轴331的两端穿过旋转架31后分别固定在对应的安装板221上。扭力弹簧333的一端与第一销轴331连接，扭力弹簧333的另一端与第二销轴332连接。在实际应用中，该折叠多旋翼无人机在未执行任务时处于收缩状态，此时旋转架31位于收纳槽131内，扭力弹簧333处于压缩状态，当该折叠多旋翼无人机通过弹体发射后，到达指定高度或者位置后扭力弹簧333解除压缩状态以带动旋转架31绕第一销轴331转动，以使旋转架31从收纳槽131向外展开，结构简单，且展开迅速。

继续参照图2所示，展开组件33包括两个扭力弹簧333，两个扭力弹簧333的一端均与第一销轴331连接，两个扭力弹簧333的另一端均与第二销轴332连接。两个扭力弹簧333旋向相反向且向同一转动方向蓄力。具体地，通过两个扭力弹簧333的设置，可以在提高扭力的同时避免一个扭力弹簧333对第二销轴332产生偏移的力，从而使得第二销轴332的受力更加均匀。

在实际应用中，展翼旋翼模组3还包括桨叶连接组件34。桨叶连接组件34与旋转电机32连接，桨叶35可折叠连接于桨叶连接组件34。具体地，通过设置桨叶连接组件34，可使两个桨叶35在未执行任务时折叠放置在收纳槽131内，从而节约桨叶35所占用的机身1的内部空间。

继续参照图5所示，桨叶连接组件34包括桨毂连接架341和桨毂342。桨毂连接架341的一端与旋转电机32连接。桨毂连接架341的背离旋转电机32的一端连接有两个桨毂342，两个桨毂342分别铰接一个桨叶35。在实际应用中，旋转电机32转动带动桨毂连接架341转动，桨毂连接架341转动带动桨毂342转动，桨毂342转动带动桨叶35转动，从而保证该折叠多旋翼无人机在脱离弹体后，能够继续在空中飞行。另外，当需要将展翼旋翼模组3放置在收纳槽131内时，先转动两个桨叶35中的任意一个，将两个桨叶35重叠，然后旋转电机32转动带动重叠的两个桨叶35转动，以使重叠的两个桨叶35到达旋转架31的下方与旋转架31重合，从而节约桨叶35所占用的机身1的内部空间，进一步缩小机身1的体积。

继续参照图3所示，机身1包括由底部向顶部依次设置的载荷舱11、电池舱12、旋翼舱13、飞控舱14和减速伞舱15。安装架2设置在旋翼舱13内。旋翼舱13的侧壁周向间隔设置有多个收纳槽131，每个收纳槽131均沿旋翼舱13的长度方向延伸。具体地，将安装架2和多个收纳槽131设置在旋翼舱13，保证了该折叠多旋翼无人机在脱离弹体后，能够在空中稳定飞行，从而保证了该折叠多旋翼无人机能够准确且快速的执行任务。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种折叠多旋翼无人机，其特征在于，包括机身(1)、安装架(2)和多个展翼旋翼模组(3)；

所述机身(1)的形状为桶状，以使所述机身(1)能够装载在弹体内进行发射；

所述安装架(2)设置在所述机身(1)内；

所述机身(1)的侧壁周向间隔设置有多个收纳槽(131)，每个所述收纳槽(131)均沿所述机身(1)的长度方向延伸；

多个所述展翼旋翼模组(3)一一对应设置于多个所述收纳槽(131)内，每个所述展翼旋翼模组(3)的端部均与所述安装架(2)铰接，以使所述展翼旋翼模组(3)能够从所述收纳槽(131)向外展开。

2.根据权利要求1所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述展翼旋翼模组(3)包括展开组件(33)、旋转架(31)、旋转电机(32)和桨叶(35)；

所述展开组件(33)设置在所述旋转架(31)的端部，且所述展开组件(33)与所述安装架(2)连接，所述展开组件(33)能够使所述旋转架(31)从所述收纳槽(131)向外展开；

所述旋转架(31)的背离所述展开组件(33)的一端连接有所述旋转电机(32)；所述旋转电机(32)连接有两个所述桨叶(35)。

3.根据权利要求2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述展开组件(33)包括第一销轴(331)、第二销轴(332)和扭力弹簧(333)；

所述安装架(2)包括架体(21)和沿所述架体(21)周向间隔设置的多个安装结构(22)；所述安装结构(22)包括对称设置的两个安装板(221)；所述安装板(221)上设置有弧形安装孔(221a)；

所述旋转架(31)的一端位于两个所述安装板(221)之间；所述第二销轴(332)沿所述旋转架(31)的宽度方向设置在所述旋转架(31)的端部，且所述第二销轴(332)的两端穿过所述旋转架(31)后分别设置在对应的所述弧形安装孔(221a)内；

所述第一销轴(331)位于所述第二销轴(332)和所述旋转电机(32)之间；所述第一销轴(331)与所述旋转架(31)转动连接，且所述第一销轴(331)的两端穿过所述旋转架(31)后分别固定在对应的所述安装板(221)上；

所述扭力弹簧(333)的一端与所述第一销轴(331)连接，所述扭力弹簧(333)的另一端与所述第二销轴(332)连接。

4.根据权利要求3所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述展开组件(33)包括两个所述扭力弹簧(333)，两个所述扭力弹簧(333)的一端均与所述第一销轴(331)连接，两个所述扭力弹簧(333)的另一端均与所述第二销轴(332)连接；

两个所述扭力弹簧(333)旋向相反向且向同一转动方向蓄力。

5.根据权利要求2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述展翼旋翼模组(3)还包括桨叶连接组件(34)；

所述桨叶连接组件(34)与所述旋转电机(32)连接，所述桨叶(35)可折叠连接于所述桨叶连接组件(34)。

6.根据权利要求5所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述桨叶连接组件(34)包括桨毂连接架(341)和桨毂(342)；

所述桨毂连接架(341)的一端与所述旋转电机(32)连接；所述桨毂连接架(341)的背离所述旋转电机(32)的一端连接有两个所述桨毂(342)，两个所述桨毂(342)分别铰接一个所述桨叶(35)。

7.根据权利要求1所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述机身(1)包括由底部向顶部依次设置的载荷舱(11)、电池舱(12)、旋翼舱(13)、飞控舱(14)和减速伞舱(15)；

所述安装架(2)设置在所述旋翼舱(13)内；

所述旋翼舱(13)的侧壁周向间隔设置有多个所述收纳槽(131)，每个所述收纳槽(131)均沿所述旋翼舱(13)的长度方向延伸。

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