CN214402962U - 无人机收纳装置及无人机机库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机收纳装置及无人机机库，涉及无人机停放技术领域，包括：固定主体和转动构件；固定主体形成有放置位，转动构件具有多个夹持部，夹持部用于固定位于放置位内的无人机，转动构件配置为能够沿自身轴线方向转动，以使夹持部移动到放置位中。通过在转动构件上设置夹持部，转动构件转动使夹持部移动到放置位中，夹持部固定住位于无人机后，转动构件转动，使具有无人机的夹持部移出放置位，且使未固定无人机的夹持部移动到放置位中，以备下一台无人机的收纳，缓解了现有技术中存在的无人机停靠仓只能收纳一个无人机的技术问题。

Description

无人机收纳装置及无人机机库

技术领域

本实用新型涉及无人机停放技术领域，尤其是涉及一种无人机收纳装置及无人机机库。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便。

无人机停靠仓用于停落无人机，将无人机收纳进无人机停靠仓中，便于后续对无人机进行充电、更换舱内器件等操作。

但是，传统的无人机停靠仓只能收纳一个无人机，无法做到一个停靠仓停放多个无人机，造成无人机的停放效率低的情况出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机收纳装置及无人机机库，以缓解了现有技术中存在的无人机停靠仓只能收纳一个无人机的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的无人机收纳装置，包括：固定主体和转动构件；

所述固定主体形成有放置位，所述转动构件具有多个夹持部，所述夹持部用于固定位于所述放置位内的无人机，所述转动构件配置为能够沿自身轴线方向转动，以使所述夹持部移动到所述放置位中。

在可选的实施方式中，

所述转动构件具有转动框体；

所述固定主体内具有储放腔，所述转动框体设置于所述储放腔中，多个所述夹持部均与所述转动框体连接。

在可选的实施方式中，

所述无人机收纳装置还包括转动驱动构件；

所述转动驱动构件与所述转动框体传动连接，所述转动驱动构件配置为能够带动所述转动框体沿着自身轴线方向转动。

在可选的实施方式中，

所述转动驱动构件安装于所述固定主体上。

在可选的实施方式中，

所述夹持部包括卡接件和固定圆盘；

所述固定圆盘上设置有滑动槽，所述卡接件伸入到所述滑动槽中，所述卡接件能够沿着所述滑动槽移动，以使所述卡接件沿着朝向或远离所述无人机的方向移动。

在可选的实施方式中，

所述夹持部还包括移动驱动构件；

所述移动驱动构件设置于所述固定圆盘上，所述移动驱动构件配置为能够带动所述卡接件沿着所述滑动槽移动。

在可选的实施方式中，

所述夹持部还包括转动圆盘；

所述转动圆盘与所述卡接件抵接，所述移动驱动构件与所述转动圆盘传动连接，以使所述转动圆盘沿着自身轴线方向转动。

在可选的实施方式中，

所述转动圆盘的外圆周方向设置有传动段，所述移动驱动构件与所述传动段啮合连接。

在可选的实施方式中，

所述夹持部还包括移动柱；

所述卡接件上设置有通孔，所述移动柱穿过所述通孔，所述转动圆盘上设置有贯穿孔，所述移动柱的两端分别伸入到所述贯穿孔和所述滑动槽中。

第二方面，本实用新型提供的无人机机库，包括所述无人机收纳装置。

本实用新型提供的无人机收纳装置，包括：固定主体和转动构件；固定主体形成有放置位，转动构件具有多个夹持部，夹持部用于固定位于放置位内的无人机，转动构件配置为能够沿自身轴线方向转动，以使夹持部移动到放置位中。通过在转动构件上设置夹持部，转动构件转动使夹持部移动到放置位中，夹持部固定住位于无人机后，转动构件转动，使具有无人机的夹持部移出放置位，且使未固定无人机的夹持部移动到放置位中，以备下一台无人机的收纳，缓解了现有技术中存在的无人机停靠仓只能收纳一个无人机的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机收纳装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机收纳装置中固定圆盘的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机收纳装置中夹持部的结构示意图。

图标：100-固定主体；200-转动构件；210-转动框体；300-夹持部；310-卡接件；320-固定圆盘；321-滑动槽；330-移动驱动构件；340-转动圆盘；341-传动段；342-贯穿孔；350-移动柱；400-转动驱动构件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实施例提供的无人机收纳装置，包括：固定主体100和转动构件200；固定主体100形成有放置位，转动构件200具有多个夹持部300，夹持部300用于固定位于放置位内的无人机，转动构件200配置为能够沿自身轴线方向转动，以使夹持部300移动到放置位中。

具体的，固定主体100具有开口，开口形成放置位，当无人机需要收纳都固定主体100内使，无人机悬停在放置位处，利用转动构件200上的夹持部300夹住无人机，固定住无人机，转动构件200沿自身轴线转动，使固定住无人机的夹持部300远离放置位，将无人机收纳进固定主体100内，同时，未固定无人机的夹持部300移动到放置位处，以备下一个无人机的收纳，重复以上操作，即可将多个无人机收纳在固定主体100内。

本实施例提供的无人机收纳装置，包括：固定主体100和转动构件200；固定主体100形成有放置位，转动构件200具有多个夹持部300，夹持部300用于固定位于放置位内的无人机，转动构件200配置为能够沿自身轴线方向转动，以使夹持部300移动到放置位中。通过在转动构件200上设置夹持部300，转动构件200转动使夹持部300移动到放置位中，夹持部300固定住位于无人机后，转动构件200转动，使具有无人机的夹持部300移出放置位，且使未固定无人机的夹持部300移动到放置位中，以备下一台无人机的收纳，缓解了现有技术中存在的无人机停靠仓只能收纳一个无人机的技术问题。

在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的无人机收纳装置中的转动构件200具有转动框体210；固定主体100内具有储放腔，转动框体210设置于储放腔中，多个夹持部300均与转动框体210连接。

具体的，固定主体100的内部具有储放腔，转动框体210安装在储放腔中，转动框体210的上安装多个夹持部300，转动框体210转动的过程，调整夹持部300的位置。

例如，转动框体210具体为正方形框体，在正方形框体的四个外周面上均设置有夹持部300，四个夹持部300收纳四个无人机，另外，转动框体210也可为正六边形框体，在正六边形框体的六个外周面上均设置夹持部300，六个夹持部300收纳六个无人机，可根据固定主体100的尺寸以及无人机的尺寸选择转动框体210的具体形状结构，不限于正方形或正六边形。

在可选的实施方式中，无人机收纳装置还包括转动驱动构件400；转动驱动构件400与转动框体210传动连接，转动驱动构件400配置为能够带动转动框体210沿着自身轴线方向转动。

具体的，转动驱动构件400具体可设置为转动电机，转动驱动构件400的驱动端与转动框体210传动连接，带动转动框体210围绕自身轴线方向转动。

转动驱动构件400与转动框体210之间具有传动构件，传动构件可设置为传动杆，传动杆的一端与转动驱动构件400的驱动端传动连接，传动杆的另一端与转动框体210连接，传动构件也可为齿轮和齿条，在转动驱动构件400的驱动端上设置齿轮，在转动框体210上设置齿条，齿轮与齿条啮合连接，将转动驱动构件400的转动驱动力传递到转动框体210上。

在可选的实施方式中，转动驱动构件400安装于固定主体100上。

具体的，固定主体100的侧壁具有安装板，转动驱动构件400利用螺栓安装在固定主体100上的安装板，将转动驱动构件400固定。

本实施例提供的无人机收纳装置，通过在固定主体100内设置转动框体210，转动驱动构件400带动转动框体210转动，进而调整夹持部300的位置，便于将多个无人机收纳在固定主体100内。

在上述实施例的基础上，如图2所示，在可选的实施方式中，本实施例提供的无人机收纳装置中的夹持部300包括卡接件310和固定圆盘320；固定圆盘320上设置有滑动槽321，卡接件310伸入到滑动槽321中，卡接件310能够沿着滑动槽321移动，以使卡接件310沿着朝向或远离无人机的方向移动。

具体的，卡接件310设置有多个，固定圆盘320上设置多个滑动槽321，多个卡接件310与多个滑动槽321一一对应设置，每个卡接件310均沿着每个滑动槽321移动，且多个卡接件310同步靠近或远离，实现对无人机的夹持或放松。

在可选的实施方式中，夹持部300还包括移动驱动构件330；移动驱动构件330设置于固定圆盘320上，移动驱动构件330配置为能够带动卡接件310沿着滑动槽321移动。

具体的，在固定圆盘320上设置有电机安装座，移动驱动构件330安装在电机安装座上，移动驱动构件330带动多个卡接件310沿着滑动槽321同步移动，将无人机夹持或放松。

如图3所示，在可选的实施方式中，夹持部300还包括转动圆盘340；转动圆盘340与卡接件310抵接，移动驱动构件330与转动圆盘340传动连接，以使转动圆盘340沿着自身轴线方向转动。

具体的，转动圆盘340设置在固定圆盘320的上方，移动驱动构件330产生的转动力传递到转动圆盘340上，带动转动圆盘340沿着自身轴线方向转动，在转动圆盘340转动的过程中，带动多个卡接件310沿着各自的滑动槽321同步移动。

在可选的实施方式中，转动圆盘340的外圆周方向设置有传动段341，移动驱动构件330与传动段341啮合连接。

具体的，传动段341具体为齿条，在移动驱动构件330的驱动端上安装齿轮，齿轮与移动驱动构件330的驱动端一同转动，齿轮与齿条啮合连接，通过移动驱动构件330驱动端的转动带动转动圆盘340沿自身轴向方向旋转，另外，在转动圆盘340一体成型的过程中，也可在转动圆盘340的外圆周上成型齿状结构，形成传动段341，即传动段341与转动圆盘340为一体成型结构，制作更方便，制造效率更高。

在可选的实施方式中，夹持部300还包括移动柱350；卡接件310上设置有通孔，移动柱350穿过通孔，转动圆盘340上设置有贯穿孔342，移动柱350的两端分别伸入到贯穿孔342和滑动槽321中。

具体的，在转动圆盘340上开设长条形贯穿孔342，在卡接件310上开设通孔，移动柱350穿过通孔，且移动柱350的两端分别伸入到贯穿孔342和滑动槽321中，在转动圆盘340转动的过程中，移动柱350沿着长条形贯穿孔342移动，移动柱350的移动带动卡接件310同步相互靠近或远离，实现卡接件310夹持或放松无人机，对无人机进行收纳。

需要注意的是，每个卡接件310均设置有移动柱350，卡接件310、移动柱350、长条形贯穿孔342、滑动槽321的数量一一对应设置，保证转动圆盘340转动时，每个移动柱350均沿着各自的长条形贯穿孔342移动，每个卡接件310同步靠近或远离，实现对无人机的夹持或放松。

本实施例提供的无人机收纳装置，通过转动圆盘340的设置，转动圆盘340转动的过程中带动卡接件310移动，使卡接件310沿着滑动槽321和长条形贯穿孔342移动，多个卡接件310同步移动，实现对无人机的夹持和放松。

本实施例提供的无人机机库，包括无人机收纳装置。

由于本实施例提供的无人机机库的技术效果与上述实施例提供的无人机收纳装置的技术效果相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机收纳装置，其特征在于，包括：固定主体(100)和转动构件(200)；

所述固定主体(100)形成有放置位，所述转动构件(200)具有多个夹持部(300)，所述夹持部(300)用于固定位于所述放置位内的无人机，所述转动构件(200)配置为能够沿自身轴线方向转动，以使所述夹持部(300)移动到所述放置位中。

2.根据权利要求1所述的无人机收纳装置，其特征在于，

所述转动构件(200)具有转动框体(210)；

所述固定主体(100)内具有储放腔，所述转动框体(210)设置于所述储放腔中，多个所述夹持部(300)均与所述转动框体(210)连接。

3.根据权利要求2所述的无人机收纳装置，其特征在于，

所述无人机收纳装置还包括转动驱动构件(400)；

所述转动驱动构件(400)与所述转动框体(210)传动连接，所述转动驱动构件(400)配置为能够带动所述转动框体(210)沿着自身轴线方向转动。

4.根据权利要求3所述的无人机收纳装置，其特征在于，

所述转动驱动构件(400)安装于所述固定主体(100)上。

5.根据权利要求2所述的无人机收纳装置，其特征在于，

所述夹持部(300)包括卡接件(310)和固定圆盘(320)；

所述固定圆盘(320)上设置有滑动槽(321)，所述卡接件(310)伸入到所述滑动槽(321)中，所述卡接件(310)能够沿着所述滑动槽(321)移动，以使所述卡接件(310)沿着朝向或远离所述无人机的方向移动。

6.根据权利要求5所述的无人机收纳装置，其特征在于，

所述夹持部(300)还包括移动驱动构件(330)；

所述移动驱动构件(330)设置于所述固定圆盘(320)上，所述移动驱动构件(330)配置为能够带动所述卡接件(310)沿着所述滑动槽(321)移动。

7.根据权利要求6所述的无人机收纳装置，其特征在于，

所述夹持部(300)还包括转动圆盘(340)；

所述转动圆盘(340)与所述卡接件(310)抵接，所述移动驱动构件(330)与所述转动圆盘(340)传动连接，以使所述转动圆盘(340)沿着自身轴线方向转动。

8.根据权利要求7所述的无人机收纳装置，其特征在于，

所述转动圆盘(340)的外圆周方向设置有传动段(341)，所述移动驱动构件(330)与所述传动段(341)啮合连接。

9.根据权利要求7所述的无人机收纳装置，其特征在于，

所述夹持部(300)还包括移动柱(350)；

所述卡接件(310)上设置有通孔，所述移动柱(350)穿过所述通孔，所述转动圆盘(340)上设置有贯穿孔(342)，所述移动柱(350)的两端分别伸入到所述贯穿孔(342)和所述滑动槽(321)中。

10.一种无人机机库，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无人机收纳装置。

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