CN113589942B - Vr画面矫正方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于陀螺仪技术领域，公开了一种VR画面矫正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：向VR设备发送蓝牙数据，以使所述VR设备根据所述蓝牙数据确定终端设备的方向距离信息，并反馈所述方向距离信息；根据所述方向距离信息确定所述VR设备上各目标点的实际方向距离信息；根据所述实际方向距离信息确定所述VR设备的实际空间方向；获取所述VR设备的陀螺仪数据；根据所述陀螺仪数据确定所述VR设备的测量空间方向；将所述实际空间方向与所述测量空间方向进行对比，得到对比结果；向所述VR设备发送所述对比结果，以使所述VR设备根据所述对比结果矫正VR画面。通过上述方式，能够避免VR设备中陀螺仪产生的误差影响VR画面。

Description

VR画面矫正方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及陀螺仪技术领域，尤其涉及一种VR画面矫正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在VR的场景里，因为需要模拟出头部运动后一些虚拟物体在场景中的位置，所以要实时得到头相对于世界的位置。陀螺仪能感知到的VR头盔姿态，从而输出信息到虚拟现实的场景里构建一个与真实世界一样的头部姿态。

但由于陀螺仪在长时间使用后，其积累误差会导致VR头盔中的画面与实际的VR头盔姿态相匹配，从而影响用户体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种VR画面矫正方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中由于陀螺仪误差导致VR画面与VR设备姿态不一致的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种VR画面矫正方法，所述方法包括以下步骤：

向VR设备发送蓝牙数据，以使所述VR设备根据所述蓝牙数据确定终端设备的方向距离信息，并反馈所述方向距离信息；

根据所述方向距离信息确定所述VR设备上各目标点的实际方向距离信息；

根据所述实际方向距离信息确定所述VR设备的实际空间方向；

获取所述VR设备的陀螺仪数据；

根据所述陀螺仪数据确定所述VR设备的测量空间方向；

将所述实际空间方向与所述测量空间方向进行对比，得到对比结果；

向所述VR设备发送所述对比结果，以使所述VR设备根据所述对比结果矫正VR画面。

可选地，所述向所述VR设备发送所述对比结果，以使所述VR设备根据所述对比结果矫正VR画面的步骤之前，还包括：

获取第一陀螺仪数据，并获取所述VR设备的第二陀螺仪数据；

根据所述第一陀螺仪数据以及所述第二陀螺仪数据确定初始误差量；

向所述VR设备发送所述对比结果，以使所述VR设备根据所述对比结果矫正VR画面的步骤，包括：

向所述VR设备发送所述对比结果以及所述初始误差量，以使所述VR设备根据所述对比结果以及所述初始误差量矫正VR画面。

可选地，所述向所述VR设备发送所述对比结果以及所述初始误差量，以使所述VR设备根据所述对比结果以及所述初始误差量矫正VR画面的步骤，包括：

向所述VR设备发送所述对比结果以及所述初始误差量，以使所述VR设备根据所述对比结果确定实际误差量，当所述实际误差量大于所述初始误差量时，根据所述实际误差量以及所述初始误差量确定方向偏移量，根据所述方向偏移量矫正VR画面。

可选地，所述向所述VR设备发送所述对比结果以及所述初始误差量，以使所述VR设备根据所述对比结果以及所述初始误差量矫正VR画面的步骤之后，还包括：

根据所述对比结果以及所述初始误差量生成偏移曲线；

根据所述偏移曲线确定偏移波动值；

当所述偏移波动值大于预设波动值时，生成提示信息，以提示用户对所述VR设备进行检修。

可选地，所述向VR设备发送蓝牙数据，以使所述VR设备根据所述蓝牙数据确定终端设备的方向距离信息，并反馈所述方向距离信息的步骤，包括：

向VR设备发送蓝牙数据，以使所述VR设备根据所述蓝牙数据确定各目标点的信号强度，并根据所述信号强度、环境衰减因子以及初始信号强度确定各目标点的距离信息，根据所述距离信息生成方向距离信息。

可选地，所述根据所述实际方向距离信息确定所述VR设备的实际空间方向的步骤，包括：

根据所述实际方向距离信息确定各目标点的实际方向；

根据所述实际方向距离信息确定各目标点的实际距离；

获取各目标点之前的标定距离；

根据所述实际方向、所述实际距离以及所述标定距离确定所述VR设备的实际空间方向。

可选地，所述将所述实际空间方向与所述测量空间方向进行对比，得到对比结果的步骤，包括：

根据所述实际空间方向确定实际X轴方向夹角、实际Y轴方向夹角以及实际Z轴方向夹角；

根据所述测量空间方向确定测量X轴方向夹角、测量Y轴方向夹角以及测量Z轴方向夹角；

将所述实际X轴方向夹角与所述测量X轴方向夹角，得到X轴对比结果，将所述实际Y轴方向夹角与所述测量Y轴方向夹角，得到Y轴对比结果，所述实际Z轴方向夹角与所述测量Z轴方向夹角，得到Z轴对比结果；

根据所述X轴对比结果、所述Y轴对比结果以及所述Z轴对比结果生成对比结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种VR画面矫正装置，所述VR画面矫正装置包括：

数据发送模块，用于向VR设备发送蓝牙数据，以使所述VR设备根据所述蓝牙数据确定终端设备的方向距离信息，并反馈所述方向距离信息；

信息确定模块，用于根据所述方向距离信息确定所述VR设备上各目标点的实际方向距离信息；

方向确定模块，用于根据所述实际方向距离信息确定所述VR设备的实际空间方向；

数据获取模块，用于获取所述VR设备的陀螺仪数据；

所述方向确定模块，还用于根据所述陀螺仪数据确定所述VR设备的测量空间方向；

方向对比模块，用于将所述实际空间方向与所述测量空间方向进行对比，得到对比结果；

结果发送模块，用于向所述VR设备发送所述对比结果，以使所述VR设备根据所述对比结果矫正VR画面。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种VR画面矫正设备，所述VR画面矫正设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的VR画面矫正程序，所述VR画面矫正程序配置为实现如上文所述的VR画面矫正方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有VR画面矫正程序，所述VR画面矫正程序被处理器执行时实现如上文所述的VR画面矫正方法的步骤。

本发明通过向VR设备发送蓝牙数据，以使所述VR设备根据所述蓝牙数据确定终端设备的方向距离信息，并反馈所述方向距离信息；根据所述方向距离信息确定所述VR设备上各目标点的实际方向距离信息；根据所述实际方向距离信息确定所述VR设备的实际空间方向；获取所述VR设备的陀螺仪数据；根据所述陀螺仪数据确定所述VR设备的测量空间方向；将所述实际空间方向与所述测量空间方向进行对比，得到对比结果；向所述VR设备发送所述对比结果，以使所述VR设备根据所述对比结果矫正VR画面。通过上述方式，通过终端设备与VR设备间的蓝牙通信判断VR设备实际的用户视角，并于VR设备陀螺仪测量的视角进行对比，从而确定误差值，并根据误差值矫正VR画面，从而能够避免VR设备中陀螺仪产生的误差影响VR画面，导致VR设备姿态与VR画面不一致。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的VR画面矫正设备的结构示意图；

图2为本发明VR画面矫正方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明VR画面矫正装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的VR画面矫正设备结构示意图。

如图1所示，该VR画面矫正设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless-Fidelity，Wi-Fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对VR画面矫正设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及VR画面矫正程序。

在图1所示的VR画面矫正设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明VR画面矫正设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在VR画面矫正设备中，所述VR画面矫正设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的VR画面矫正程序，并执行本发明实施例提供的VR画面矫正方法。

本发明实施例提供了一种VR画面矫正方法，参照图2，图2为本发明一种VR画面矫正方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述VR画面矫正方法包括以下步骤：

步骤S10：向VR设备发送蓝牙数据，以使所述VR设备根据所述蓝牙数据确定终端设备的方向距离信息，并反馈所述方向距离信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体为具有三轴陀螺仪的终端设备，例如手机、平板电脑等。终端设备与VR设备通过无线通信，例如可以通过接入同一无线访问接入点中，从而终端设备与VR设备可以通过无线通信进行数据传输。

进一步地，所述步骤S10包括：向VR设备发送蓝牙数据，以使所述VR设备根据所述蓝牙数据确定各目标点的信号强度，并根据所述信号强度、环境衰减因子以及初始信号强度确定各目标点的距离信息，根据所述距离信息生成方向距离信息。

需要说明的是，在VR设备运行时，其画面是根据VR设备内的陀螺仪来确定用户此时观看的方向，从而根据方向显示。此时终端设备向VR设备发送蓝牙数据，VR设备上的各目标点即各蓝牙收发装置，蓝牙数据到达各蓝牙收发装置，蓝牙收发装置确定接收到终端设备的蓝牙信号强度。

可以理解的是，VR设备上有多个按照一定位置排列的蓝牙收发装置，此蓝牙收发装置可支持蓝牙6.0。在接收终端设备发送的蓝牙数据前，蓝牙收发装置需终端设备进行蓝牙配对。蓝牙数据中包括终端设备的蓝牙地址以及终端设备发送蓝牙数据时的初始信号强度。根据所述初始信号强度以及蓝牙信号强度可以得到蓝牙信号强度差。并根据信号强度差确定终端设备距离各个蓝牙接收装置的距离。距离计算公式如下：

d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n)) 公式1；

其中，RSSI表示各蓝牙接收装置接收到的信号强度，A为初始信号强度，n为环境衰减因子，d为距离信息中的距离。

在具体实现中，VR设备以各蓝牙接收装置排列的阵列的中心为空间坐标系原点，以平行于地面指向北为X轴，以平行于地面垂直于X轴的直线为Y轴，从而可以得到Z轴，由于知道各蓝牙收发装置之间的标定距离，以及终端设备距离各蓝牙收发装置的距离，从而得到终端设备在此空间坐标系下的坐标。根据坐标得到终端设备与各蓝牙接收装置之前的方向以及距离，即方向信息以及距离信息，从而得到方向距离信息。

步骤S20：根据所述方向距离信息确定所述VR设备上各目标点的实际方向距离信息。

需要说明的是，由于在VR设备的空间坐标系下的终端设备的距离方向信息已知，以终端设备为原点，以平行于地面指向北为X轴，以平行于地面垂直于X轴的直线为Y轴，从而可以得到Z轴，最终生成终端设备的空间坐标系。将两个空间坐标系下的坐标进行转换，从而得到各蓝牙收发装置的坐标，即实际方向距离信息。

步骤S30：根据所述实际方向距离信息确定所述VR设备的实际空间方向。

进一步地，步骤S30包括：根据所述实际方向距离信息确定各目标点的实际方向；根据所述实际方向距离信息确定各目标点的实际距离；获取各目标点之前的标定距离；根据所述实际方向、所述实际距离以及所述标定距离确定所述VR设备的实际空间方向。

可以理解的是，实际方向距离信息中包括各蓝牙收发装置（即各目标点）与终端设备的实际距离以及实际方向。标定距离为个蓝牙收发装置直接的安装距离，由产品设计决定。各蓝牙收发装置在同一平面上，而用户的视角为垂直于此平面，由此可以确定VR设备的实际空间方向，即用户实际的视觉角度。

步骤S40：获取所述VR设备的陀螺仪数据。

需要说明的是，陀螺仪数据为VR设备中安装的三轴陀螺仪实时测量的数据，陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量不灭的理论而设计出来，从而可以根据VR设备的陀螺仪数据来确定VR设备此时的方向以及角度。

步骤S50：根据所述陀螺仪数据确定所述VR设备的测量空间方向。

在具体实现中，陀螺仪数据中包含每一个轴的旋转角度，从而可以测量出用户视角的方向，即测量空间方向。

步骤S60：将所述实际空间方向与所述测量空间方向进行对比，得到对比结果。

进一步地，步骤S60包括：根据所述实际空间方向确定实际X轴方向夹角、实际Y轴方向夹角以及实际Z轴方向夹角；根据所述测量空间方向确定测量X轴方向夹角、测量Y轴方向夹角以及测量Z轴方向夹角；将所述实际X轴方向夹角与所述测量X轴方向夹角，得到X轴对比结果，将所述实际Y轴方向夹角与所述测量Y轴方向夹角，得到Y轴对比结果，所述实际Z轴方向夹角与所述测量Z轴方向夹角，得到Z轴对比结果；根据所述X轴对比结果、所述Y轴对比结果以及所述Z轴对比结果生成对比结果。

需要说明的是，在空间坐标系同，某一确定的方向可以确定与X、Y、Z轴之间的夹角。则可以根据实际空间方向确定在空间坐标系统中的实际X轴方向夹角、实际Y轴方向夹角以及实际Z轴方向夹角，根据测量空间方向确定在空间坐标系统中的测量X轴方向夹角、测量Y轴方向夹角以及测量Z轴方向夹角，并将对应的角度进行比较，得到相应的角度差（即X轴对比结果、Y轴对比结果以及Z轴对比结果），角度差集合即为对比结果。

步骤S70：向所述VR设备发送所述对比结果，以使所述VR设备根据所述对比结果矫正VR画面。

进一步地，步骤S70之前，还包括：获取第一陀螺仪数据，并获取所述VR设备的第二陀螺仪数据；根据所述第一陀螺仪数据以及所述第二陀螺仪数据确定初始误差量；向所述VR设备发送所述对比结果，以使所述VR设备根据所述对比结果矫正VR画面的步骤，包括：向所述VR设备发送所述对比结果以及所述初始误差量，以使所述VR设备根据所述对比结果以及所述初始误差量矫正VR画面。

需要说明的是，由于不同厂家对陀螺仪的出场调教不相同，因此不同设备之前的陀螺仪测量方向会存在一定的误差，因此在通过终端设备为VR设备进行矫正之前，需要确定终端设备与VR设备之间陀螺仪的误差值。第一陀螺仪数据为终端设备上陀螺仪采集的数据，第二陀螺仪数据为VR设备上陀螺仪采集的数据。VR设备上有一用于固定终端设备的结构，将终端设备放入该结构内，使得终端设备与VR设备可以同步运动，在同步运动时确定两者同步运动的误差值，即初始误差量。初始误差值中包括X、Y、Z轴方向夹角的偏差值。

进一步地，所述向所述VR设备发送所述对比结果以及所述初始误差量，以使所述VR设备根据所述对比结果以及所述初始误差量矫正VR画面的步骤，包括：向所述VR设备发送所述对比结果以及所述初始误差量，以使所述VR设备根据所述对比结果确定实际误差量，当所述实际误差量大于所述初始误差量时，根据所述实际误差量以及所述初始误差量确定方向偏移量，根据所述方向偏移量矫正VR画面。

在具体实现中，当实际误差量小于初始误差量时，则说明VR设备的陀螺仪在正常误差范围内，无需矫正画面。当大于初始误差量时，则将VR中画面所展示视角方向调整至实际空间方向。

进一步地，所述向所述VR设备发送所述对比结果以及所述初始误差量，以使所述VR设备根据所述对比结果以及所述初始误差量矫正VR画面的步骤之后，还包括：根据所述对比结果以及所述初始误差量生成偏移曲线；根据所述偏移曲线确定偏移波动值；当所述偏移波动值大于预设波动值时，生成提示信息，以提示用户对所述VR设备进行检修。

需要说明的是，终端设备也会根据对比结果以及初始误差量计算实际误差量，并以时间为X轴坐标，实际误差量为Y轴坐标，生成一条偏移曲线，并计算偏移曲线的方差（即偏移波动值），方差小于预设波动值时，则表示实际误差量较稳定，说明可能是系统导致的总体误差，并不是陀螺仪出现问题。而当方差大于预设波动值时，则表明陀螺仪测量并不稳定，可能存在故障，此时生成提示信息，提示用户进行检修。

本实施例通过向VR设备发送蓝牙数据，以使所述VR设备根据所述蓝牙数据确定终端设备的方向距离信息，并反馈所述方向距离信息；根据所述方向距离信息确定所述VR设备上各目标点的实际方向距离信息；根据所述实际方向距离信息确定所述VR设备的实际空间方向；获取所述VR设备的陀螺仪数据；根据所述陀螺仪数据确定所述VR设备的测量空间方向；将所述实际空间方向与所述测量空间方向进行对比，得到对比结果；向所述VR设备发送所述对比结果，以使所述VR设备根据所述对比结果矫正VR画面。通过上述方式，通过终端设备与VR设备间的蓝牙通信判断VR设备实际的用户视角，并于VR设备陀螺仪测量的视角进行对比，从而确定误差值，并根据误差值矫正VR画面，从而能够避免VR设备中陀螺仪产生的误差影响VR画面。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有VR画面矫正程序，所述VR画面矫正程序被处理器执行时实现如上文所述的VR画面矫正方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图3，图3为本发明VR画面矫正装置第一实施例的结构框图。

如图3所示，本发明实施例提出的VR画面矫正装置包括：

数据发送模块10，用于向VR设备发送蓝牙数据，以使所述VR设备根据所述蓝牙数据确定终端设备的方向距离信息，并反馈所述方向距离信息。

信息确定模块20，用于根据所述方向距离信息确定所述VR设备上各目标点的实际方向距离信息。

方向确定模块30，用于根据所述实际方向距离信息确定所述VR设备的实际空间方向。

数据获取模块40，用于获取所述VR设备的陀螺仪数据。

所述方向确定模块，还用于根据所述陀螺仪数据确定所述VR设备的测量空间方向。

方向对比模块50，用于将所述实际空间方向与所述测量空间方向进行对比，得到对比结果。

结果发送模块60，用于向所述VR设备发送所述对比结果，以使所述VR设备根据所述对比结果矫正VR画面。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

本实施例通过向VR设备发送蓝牙数据，以使所述VR设备根据所述蓝牙数据确定终端设备的方向距离信息，并反馈所述方向距离信息；根据所述方向距离信息确定所述VR设备上各目标点的实际方向距离信息；根据所述实际方向距离信息确定所述VR设备的实际空间方向；获取所述VR设备的陀螺仪数据；根据所述陀螺仪数据确定所述VR设备的测量空间方向；将所述实际空间方向与所述测量空间方向进行对比，得到对比结果；向所述VR设备发送所述对比结果，以使所述VR设备根据所述对比结果矫正VR画面。通过上述方式，通过终端设备与VR设备间的蓝牙通信判断VR设备实际的用户视角，并于VR设备陀螺仪测量的视角进行对比，从而确定误差值，并根据误差值矫正VR画面，从而能够避免VR设备中陀螺仪产生的误差影响VR画面。

在一实施例中，所述结果发送模块60，还用于获取第一陀螺仪数据，并获取所述VR设备的第二陀螺仪数据；根据所述第一陀螺仪数据以及所述第二陀螺仪数据确定初始误差量；向所述VR设备发送所述对比结果，以使所述VR设备根据所述对比结果矫正VR画面的步骤，包括：向所述VR设备发送所述对比结果以及所述初始误差量，以使所述VR设备根据所述对比结果以及所述初始误差量矫正VR画面。

在一实施例中，所述结果发送模块60，还用于向所述VR设备发送所述对比结果以及所述初始误差量，以使所述VR设备根据所述对比结果确定实际误差量，当所述实际误差量大于所述初始误差量时，根据所述实际误差量以及所述初始误差量确定方向偏移量，根据所述方向偏移量矫正VR画面。

在一实施例中，所述结果发送模块60，还用于根据所述对比结果以及所述初始误差量生成偏移曲线；根据所述偏移曲线确定偏移波动值；当所述偏移波动值大于预设波动值时，生成提示信息，以提示用户对所述VR设备进行检修。

在一实施例中，所述数据发送模块10，还用于向VR设备发送蓝牙数据，以使所述VR设备根据所述蓝牙数据确定各目标点的信号强度，并根据所述信号强度、环境衰减因子以及初始信号强度确定各目标点的距离信息，根据所述方位信息以及所述距离信息生成方向距离信息。

在一实施例中，所述方向确定模块30，还用于根据所述实际方向距离信息确定各目标点的实际方向；根据所述实际方向距离信息确定各目标点的实际距离；获取各目标点之前的标定距离；根据所述实际方向、所述实际距离以及所述标定距离确定所述VR设备的实际空间方向。

在一实施例中，所述方向对比模块50，还用于根据所述实际空间方向确定实际X轴方向夹角、实际Y轴方向夹角以及实际Z轴方向夹角；根据所述测量空间方向确定测量X轴方向夹角、测量Y轴方向夹角以及测量Z轴方向夹角；将所述实际X轴方向夹角与所述测量X轴方向夹角，得到X轴对比结果，将所述实际Y轴方向夹角与所述测量Y轴方向夹角，得到Y轴对比结果，所述实际Z轴方向夹角与所述测量Z轴方向夹角，得到Z轴对比结果；根据所述X轴对比结果、所述Y轴对比结果以及所述Z轴对比结果生成对比结果。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的VR画面矫正方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器（Read Only Memory，ROM）/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种VR画面矫正方法，其特征在于，所述VR画面矫正方法包括：

以VR设备上各目标点排列的阵列中心为第一空间坐标系原点；

经过所述第一空间坐标系原点以平行于地面指向北为第一X轴；

以平行于地面垂直于所述第一X轴的直线为第一Y轴；

根据所述第一X轴与所述第一Y轴确定第一Z轴；

根据所述第一X轴、所述第一Y轴、所述第一Z轴建立以及所述第一空间坐标系原点建立第一空间坐标系；

以终端设备为第二空间坐标系原点；

经过所述第二空间坐标系原点以平行于地面指向北为第二X轴

以平行于地面垂直于所述第二X轴的直线为第二Y轴；

根据所述第二X轴与所述第二Y轴确定第二Z轴；

根据所述第二X轴、所述第二Y轴、所述第二Z轴建立以及所述第二空间坐标系原点建立第二空间坐标系；

向所述VR设备发送蓝牙数据，以使所述VR设备根据所述蓝牙数据确定所述终端设备在所述第一空间坐标系中的方向距离信息，并反馈所述方向距离信息；

根据所述方向距离信息确定所述VR设备上各目标点在所述第二空间坐标系中的实际方向距离信息；

根据所述实际方向距离信息确定所述VR设备的实际空间方向；

获取所述VR设备的陀螺仪数据；

根据所述陀螺仪数据确定所述VR设备的测量空间方向；

根据所述实际空间方向确定实际X轴方向夹角、实际Y轴方向夹角以及实际Z轴方向夹角；

根据所述测量空间方向确定测量X轴方向夹角、测量Y轴方向夹角以及测量Z轴方向夹角；

将所述实际X轴方向夹角与所述测量X轴方向夹角，得到X轴对比结果，将所述实际Y轴方向夹角与所述测量Y轴方向夹角，得到Y轴对比结果，所述实际Z轴方向夹角与所述测量Z轴方向夹角，得到Z轴对比结果；

根据所述X轴对比结果、所述Y轴对比结果以及所述Z轴对比结果生成对比结果；

向所述VR设备发送所述对比结果，以使所述VR设备根据所述对比结果矫正VR画面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述VR设备发送所述对比结果，以使所述VR设备根据所述对比结果矫正VR画面的步骤之前，还包括：

获取第一陀螺仪数据，并获取所述VR设备的第二陀螺仪数据，其中，所述第一陀螺仪数据为终端设备中的陀螺仪采集到的数据；

根据所述第一陀螺仪数据以及所述第二陀螺仪数据确定初始误差量；

向所述VR设备发送所述对比结果，以使所述VR设备根据所述对比结果矫正VR画面的步骤，包括：

向所述VR设备发送所述对比结果以及所述初始误差量，以使所述VR设备根据所述对比结果以及所述初始误差量矫正VR画面。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述VR设备发送所述对比结果以及所述初始误差量，以使所述VR设备根据所述对比结果以及所述初始误差量矫正VR画面的步骤，包括：

向所述VR设备发送所述对比结果以及所述初始误差量，以使所述VR设备根据所述对比结果确定实际误差量，当所述实际误差量大于所述初始误差量时，根据所述实际误差量以及所述初始误差量确定方向偏移量，根据所述方向偏移量矫正VR画面。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述VR设备发送所述对比结果以及所述初始误差量，以使所述VR设备根据所述对比结果以及所述初始误差量矫正VR画面的步骤之后，还包括：

根据所述对比结果以及所述初始误差量生成偏移曲线；

根据所述偏移曲线确定偏移波动值；

当所述偏移波动值大于预设波动值时，生成提示信息，以提示用户对所述VR设备进行检修。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向VR设备发送蓝牙数据，以使所述VR设备根据所述蓝牙数据确定终端设备的方向距离信息，并反馈所述方向距离信息的步骤，包括：

向VR设备发送蓝牙数据，以使所述VR设备根据所述蓝牙数据确定各目标点的信号强度，并根据所述信号强度、环境衰减因子以及初始信号强度确定各目标点的距离信息，根据所述距离信息生成方向距离信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际方向距离信息确定所述VR设备的实际空间方向的步骤，包括：

根据所述实际方向距离信息确定各目标点的实际方向；

根据所述实际方向距离信息确定各目标点的实际距离；

获取各目标点之间的标定距离；

根据所述实际方向、所述实际距离以及所述标定距离确定所述VR设备的实际空间方向。

7.一种VR画面矫正装置，其特征在于，所述VR画面矫正装置包括：

数据发送模块，用于以VR设备上各目标点排列的阵列中心为第一空间坐标系原点；经过所述第一空间坐标系原点以平行于地面指向北为第一X轴；以平行于地面垂直于所述第一X轴的直线为第一Y轴；根据所述第一X轴与所述第一Y轴确定第一Z轴；根据所述第一X轴、所述第一Y轴、所述第一Z轴建立以及所述第一空间坐标系原点建立第一空间坐标系；以终端设备为第二空间坐标系原点；经过所述第二空间坐标系原点以平行于地面指向北为第二X轴以平行于地面垂直于所述第二X轴的直线为第二Y轴；根据所述第二X轴与所述第二Y轴确定第二Z轴；根据所述第二X轴、所述第二Y轴、所述第二Z轴建立以及所述第二空间坐标系原点建立第二空间坐标系；向所述VR设备发送蓝牙数据，以使所述VR设备根据所述蓝牙数据确定所述终端设备在所述第一空间坐标系中的方向距离信息，并反馈所述方向距离信息；

信息确定模块，用于根据所述方向距离信息确定所述VR设备上各目标点在所述第二空间坐标系中的实际方向距离信息；

方向确定模块，用于根据所述实际方向距离信息确定所述VR设备的实际空间方向；

数据获取模块，用于获取所述VR设备的陀螺仪数据；

所述方向确定模块，还用于根据所述陀螺仪数据确定所述VR设备的测量空间方向；

方向对比模块，用于根据所述实际空间方向确定实际X轴方向夹角、实际Y轴方向夹角以及实际Z轴方向夹角；根据所述测量空间方向确定测量X轴方向夹角、测量Y轴方向夹角以及测量Z轴方向夹角；将所述实际X轴方向夹角与所述测量X轴方向夹角，得到X轴对比结果，将所述实际Y轴方向夹角与所述测量Y轴方向夹角，得到Y轴对比结果，所述实际Z轴方向夹角与所述测量Z轴方向夹角，得到Z轴对比结果；根据所述X轴对比结果、所述Y轴对比结果以及所述Z轴对比结果生成对比结果；

结果发送模块，用于向所述VR设备发送所述对比结果，以使所述VR设备根据所述对比结果矫正VR画面。

8.一种VR画面矫正设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的VR画面矫正程序，所述VR画面矫正程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的VR画面矫正方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有VR画面矫正程序，所述VR画面矫正程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的VR画面矫正方法。

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