CN107507241B - 虚拟场景中视角偏差矫正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种虚拟场景中视角偏差矫正方法及装置。其中，方法包括：根据获取到的虚拟视觉朝向数据和虚拟体验载体朝向数据，判断所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向是否同时回到初始状态；当所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向同时回到初始状态时，则记录当前时刻头戴显示设备的朝向数据；根据记录的所述头戴显示设备的朝向数据，矫正虚拟场景中视角偏差。本发明实施例能够避免运动控制器的执行机械误差对用户体验感产生影响。

Description

虚拟场景中视角偏差矫正方法及装置

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及虚拟场景中视角偏差矫正方法及装置。

背景技术

目前，虚拟现实(Virtual Reality，缩写为VR)技术越来越被应用于现实生活中，使用户能够身临其境地融入到虚拟世界之中。

通常，用户佩戴VR头戴显示设备坐在VR动感座椅上，VR动感座椅对应于虚拟世界中的虚拟体验载体(例如：驾驶舱)。电脑运行游戏以控制虚拟体验载体的运动并通过运动控制器来控制VR动感座椅的运动，电脑再通过VR头戴显示设备的姿态数据来改变VR头戴显示设备的显示视角朝向。由于运动控制器在控制VR动感座椅的运动时存在执行机械误差的问题(例如：电脑输出的偏转角度为10°，虚拟世界中的虚拟体验载体偏转了10°，而运动控制器由于执行机械误差的存在，使得VR动感座椅只偏转了9.95°)，会导致现实世界中VR头戴显示器朝向和VR动感座椅朝向的夹角与虚拟世界中虚拟视觉朝向和虚拟体验载体朝向的夹角不一致，即导致虚拟视觉误差的出现。并且随着游戏的不断运行，这种虚拟视觉误差的不断积累会极大的影响用户体验感。

发明内容

本发明提供一种虚拟场景中视角偏差矫正方法及装置，目的在于避免运动控制器的执行机械误差对用户体验感产生影响。

于是，在本发明的一个实施例中，提供了一种虚拟场景中视角偏差矫正方法。该方法包括：根据获取到的虚拟视觉朝向数据和虚拟体验载体朝向数据，判断所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向是否同时回到初始状态；当所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向同时回到初始状态时，则记录当前时刻头戴显示设备的朝向数据；根据记录的所述头戴显示设备的朝向数据，矫正虚拟场景中视角偏差。

可选地，所述根据获取到的虚拟视觉朝向数据和所述虚拟体验载体朝向数据，判断所述虚拟视觉朝向和虚拟体验载体朝向是否同时回到初始状态，包括：若所述虚拟视觉朝向数据与预设的所述虚拟视觉初始朝向数据一致，且所述虚拟体验载体朝向数据与预设的所述虚拟体验载体初始朝向数据一致，则判定所述虚拟视觉朝向和虚拟体验载体朝向同时回到初始状态。

可选地，所述方法，还包括：每隔第一预设时间间隔，获取当前时刻所述虚拟视觉朝向数据和所述虚拟体验载体朝向数据。

可选地，所述头戴显示设备的朝向数据包括依次记录的所述头戴显示设备的多个朝向数据，其中，所述多个朝向数据为所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向多次同时回到初始状态时记录的。

可选地，所述根据记录的所述头戴显示设备的朝向数据，矫正虚拟场景中视角偏差，包括：获取预设的所述头戴显示设备初始朝向数据；分别计算所述头戴显示设备的多个朝向数据中每一个朝向数据与所述头戴显示设备初始朝向数据的偏差值；根据计算得到的多个偏差值，矫正所述虚拟场景中视角偏差。

可选地，所述根据计算得到的多个偏差值，矫正所述虚拟场景中视角偏差，包括：计算所述多个偏差值的平均值；计算所述多个偏差值与所述平均值的误差值；将误差值小于第一预设阈值的偏差值的平均值确定为校准数据；根据所述校准数据，矫正所述虚拟场景中视角偏差。

可选地，所述根据所述校准数据，矫正所述虚拟场景中视角偏差，包括：获取第二预设阈值；若所述校准数据大于或等于所述第二预设阈值，则根据所述校准数据，修改所述虚拟视觉朝向数据或所述虚拟体验载体朝向数据以减小所述虚拟朝向与所述虚拟体验载体朝向之间的夹角。

在本发明的另一个实施例中，提供了一种虚拟场景中视角偏差矫正装置。该装置包括：判断模块，用于根据获取到的虚拟视觉朝向数据和虚拟体验载体朝向数据，判断所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向是否同时回到初始状态；记录模块，用于当所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向回到初始状态时，则记录当前时刻头戴显示设备的朝向数据；矫正模块，用于根据记录的所述头戴显示设备的朝向数据，矫正虚拟场景中视角偏差。

在本发明的又一实施例中，提供了一种电子设备。该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时能够实现上述虚拟场景中视角偏差矫正方法中的步骤。

在本发明的又一实施例中，提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机执行时能够实现上述虚拟场景中视角偏差矫正方法中的步骤。

本发明实施例提供的技术方案中，以虚拟世界中的虚拟视觉朝向与虚拟体验载体朝向回到初始状态作为抓取时机，以抓取当前时刻现实世界中的头戴显示设备的朝向数据并记录，根据记录下的头戴显示设备的朝向数据即可确定出误差值，从而根据误差值来矫正虚拟视觉误差。这样一来，就有效避免了在游戏长时间运行之后现实世界中的头戴显示器朝向和VR动感座椅朝向的夹角与虚拟世界中虚拟视觉朝向与虚拟体验载体朝向的夹角的明显不一致引起的用户体验感差等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的虚拟场景中视角偏差矫正方法的流程示意图；

图2为本发明又一实施例提供的虚拟场景中视角偏差矫正方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例提供的虚拟场景中视角偏差矫正装置的结构框图；

图4为本发明又一实施例提供的虚拟场景中视角偏差矫正装置的结构框图；

图5为本发明一实施例提供的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于监测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果监测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当监测(陈述的条件或事件)时”或“响应于监测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

在介绍本发明的技术方案之前，对本发明涉及的虚拟现实体验设备的主要运行过程进行介绍：用户佩戴VR头戴显示设备坐在VR动感座椅上，VR动感座椅及VR头戴显示设备分别连接到电脑上，电脑运行游戏，并将游戏画面显示在VR头戴显示设备中，电脑通过运动控制器控制VR动感座椅运动。在开始体验游戏后，电脑运行游戏以同时控制虚拟世界中虚拟体验载体(例如：驾驶舱)的偏转以及VR动感座椅的偏转，需要说明的是，电脑是通过运动控制器来控制VR动感座椅的偏转，电脑通过获取到的用户头戴的VR头戴显示设备的姿态信息可确定出用户头部晃动角度，并根据用户头部晃动角度相应改变头戴显示设备中的显示视觉朝向。现实中VR头戴显示设备的偏转角度对应于游戏中体验者视觉朝向的偏转角度，现实中VR动感座椅的偏转角度对应于游戏中虚拟体验载体的偏转角度。

图1为本发明一实施例提供的虚拟场景中视角偏差矫正方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

101、根据获取到的虚拟视觉朝向数据和虚拟体验载体朝向数据，判断所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向是否同时回到初始状态。

102、当所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向同时回到初始状态时，则记录当前时刻头戴显示设备的朝向数据。

103、根据记录的所述头戴显示设备的朝向数据，矫正虚拟场景中视角偏差。

其中，虚拟视觉朝向指的是头戴显示设备中显示的视觉朝向，也即是虚拟世界中虚拟摄像头(相当于体验者在虚拟世界中的眼睛)的视场方向，其中，视场方向为虚拟摄像头的视场角的中心线方向；虚拟体验载体朝向指的是在虚拟世界中虚拟体验载体的正方向(即虚拟体验载体的正前方指向，例如：驾驶舱的正前方指向)；头戴显示设备朝向指的是头戴显示设备的正方向，也即是现实世界中体验者头部的正方向(即体验者头部的正前方指向)。需要说明的是：头戴显示设备佩戴在体验者头部之后，头戴显示设备的正方向与体验者头部的正方向一致。可分别在现实世界和虚拟世界中建立一参考坐标系，虚拟视觉朝向相对于虚拟世界的参考坐标系存在一朝向数据，虚拟体验载体朝向相对于虚拟世界的参考坐标系也存在一朝向数据，头戴显示设备朝向相对于现实世界的参考坐标系也存在一朝向数据。

上述步骤101中，虚拟视觉朝向数据和虚拟体验载体朝向数据可直接从游戏中获取，例如：根据VR头戴显示设备中显示的游戏画面来获取虚拟视觉朝向数据和虚拟体验载体朝向数据。

其中，所述初始状态中可记录有所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向各自对应的初始状态。

在游戏初始化时，要求体验者头部的正方向与座椅正方向一致，此时可通过UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)端口从游戏中获取虚拟世界中虚拟视觉朝向和虚拟体验载体朝向的初始状态。并获取现实世界中头戴显示设备朝向的初始状态，将这三个初始状态进行记录。在体验者开始体验后，从游戏中获取虚拟视觉朝向数据和虚拟体验载体朝向数据，根据虚拟视觉朝向数据和虚拟体验载体朝向数据可判断出虚拟视觉朝向和虚拟体验载体朝向是否回到各自的初始状态。

在一种可实现的方案中，所述初始状态中记录有所述虚拟视觉初始朝向数据和所述虚拟体验载体初始朝向数据；相应地，所述根据获取到的虚拟视觉朝向数据和虚拟体验载体朝向数据，判断所述虚拟视觉朝向和虚拟体验载体朝向是否回到初始状态，包括：若所述虚拟视觉朝向数据与预设的所述虚拟视觉初始朝向数据一致，且所述虚拟体验载体朝向数据与预设的所述虚拟体验载体初始朝向数据一致，则判定所述虚拟视觉朝向和虚拟体验载体朝向同时回到初始状态。

上述步骤102中，当虚拟视觉朝向和虚拟体验载体朝向同时回到各自的初始状态时，则记录下当前时刻头戴显示设备的朝向数据，其中，所述头戴显示设备的朝向数据可根据当前时刻头戴显示设备中陀螺仪采集到的姿态数据得到。

下面将以一具体实例来介绍虚拟场景中视觉偏差的产生过程：在游戏初始化时，由于体验者头部正方向与座椅正方向一致，因此，虚拟视觉朝向和虚拟体验载体朝向也是一致的。在游戏开始之后，电脑根据运行中的游戏数据来控制虚拟体验载体偏转了10°，同时向运动控制器输出偏转角度10°，运动控制器由于执行机械误差，使得现实中的VR动感座椅只偏转了9°，由于人坐在VR动感座椅上，其头部也跟着偏转了9°(此时默认体验者没有主动扭动头部)，头部的头戴显示设备中的传感器将头部偏转角度反馈到游戏中，使得虚拟世界中的虚拟视觉朝向偏转了9°。也就是说，虚拟世界中的虚拟视觉朝向与虚拟体验载体朝向之间存在1°的夹角。体验者在体验过程中由于头戴显示设备视线受阻，会不自觉地扭动自己的头部让游戏场景中的虚拟视觉朝向靠近虚拟体验载体朝向，以使得两者朝向一致。在体验一段时间之后，由于虚拟场景中视角误差的不断积累，体验者为了让游戏场景中的虚拟视觉朝向与虚拟体验载体朝向一致，需要将自己的头部扭动一个较大的角度才能实现，这不仅影响到体验者的体验感，还会因为长时间的头部扭动姿势导致体验者脖子的酸痛，甚至是损伤。

若运动控制器不存在执行机械误差，当虚拟视觉朝向和虚拟体验载体朝向均回到各自的初始状态时，现实世界中的头戴显示设备朝向也会回到其初始状态。但是，实际情况是运动控制器是存在有执行机械误差的，因此，当虚拟视觉朝向和虚拟体验载体朝向均回到各自的初始状态时，现实世界中的头戴显示设备朝向并未回到其初始状态，此刻，头戴显示设备朝向与其初始状态的差值即为需要校准的误差。

在上述步骤103中，可在记录到朝向数据后，根据记录到的朝向数据确定误差值，根据误差值来矫正虚拟视觉误差。

本发明实施例提供的技术方案中，以虚拟世界中的虚拟视觉朝向与虚拟体验载体朝向回到初始状态作为抓取时机，以抓取当前时刻现实世界中的头戴显示设备的朝向数据并记录，根据记录下的头戴显示设备的朝向数据即可确定出误差值，从而根据误差值来矫正虚拟视觉误差。这样一来，就有效避免了在游戏长时间运行之后现实世界中的头戴显示器朝向和VR动感座椅朝向的夹角与虚拟世界中虚拟视觉朝向与虚拟体验载体朝向的夹角的明显不一致引起的用户体验感差等问题。

若在体验过程中，实时地去获取当前时刻下所述虚拟视觉朝向数据和所述虚拟体验载体朝向数据，这必然会增加电脑功耗。因此，在本实施例中，每隔第一预设时间间隔，获取当前时刻所述虚拟视觉朝向数据和所述虚拟体验载体朝向数据。例如：第一预设时间间隔为50ms，即每隔50ms，获取一次当前时刻所述虚拟视觉朝向数据和所述虚拟体验载体朝向数据。再根据获取到的所述虚拟视觉朝向数据和所述虚拟体验载体朝向数据，来判断所述虚拟视觉朝向和虚拟体验载体朝向是否同时回到初始状态。当所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向同时回到初始状态时，则记录下当前时刻头戴显示设备朝向数据。这样可以有效减少电脑功耗。

由于在本发明实施例中，是以虚拟世界中的虚拟视觉朝向与虚拟体验载体朝向回到初始状态作为抓取时机，来抓取当前时刻现实世界中的头戴显示设备的朝向数据。由于抓取时机的判断以及抓取的朝向数据并不能做到百分之百准确，因此，为了提高误差矫正的准确率，可根据依次记录的所述头戴显示设备的多个朝向数据来矫正虚拟视觉误差。即，上述头戴显示设备的朝向数据包括依次记录的所述头戴显示设备的多个朝向数据，其中，所述多个朝向数据为所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向多次同时回到初始状态时记录的。具体可采用如图2所示的方法来实现：

201、根据获取到的虚拟视觉朝向数据和虚拟体验载体朝向数据，判断所述虚拟视觉朝向和虚拟体验载体朝向是否同时回到初始状态。

202、当所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向同时回到初始状态时，则记录当前时刻头戴显示设备的朝向数据。

203、获取所述头戴显示设备初始朝向数据。

204、分别计算所述头戴显示设备的多个朝向数据中每一个朝向数据与所述头戴显示设备初始朝向数据的偏差值。

205、根据计算得到的多个偏差值，矫正所述虚拟场景中视角偏差。

上述步骤201和202可参照上述实施例中相应内容，在此不再赘述。

上述步骤203中，获取在初始化时所记录下的所述头戴显示设备初始朝向数据。

上述步骤204中，由于在本实施例中，每当检测到所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向同时回到初始状态时，都会记录一次头戴显示设备的朝向数据，在连续记录了多次头戴显示设备的朝向数据后，开始矫正处理。可设置预设次数，若记录次数达到预设次数时，则计算记录下的多次朝向数据中各朝向数据与所述头戴显示设备初始朝向数据的偏差值。

上述步骤205中，根据计算得到的多个偏差值，矫正所述虚拟场景中视角偏差步骤可采用如下多种方法中的一种来实现：

方法一、将多个偏差值的平均值作为校准数据，根据所述校准数据来矫正虚拟场景中视角偏差。

方法二、计算所述多个偏差值的平均值；计算所述多个偏差值与所述平均值的误差值；将误差值小于第一预设阈值的偏差值的平均值确定为校准数据；根据所述校准数据来矫正虚拟场景中视角偏差。

在上述方法二中，由于连续记录下的任两次头戴显示设备朝向数据的记录时间的时间差是很短暂的(在毫秒级别)，也就是说，连续多次记录的多次头戴显示设备朝向数据对应的多个偏差值之间的差别是很小的，若存在差别较大的偏差值，可认定该偏差值对应的朝向数据为抓取异常数据，进行剔除处理。也即是将误差值大于或等于第一预设阈值的偏差值进行剔除，最后，将剩下的多个偏差值的平均值作为校准数据。根据所述校准数据来矫正虚拟场景中视角偏差。

由于在实际应用中，对头戴显示设备朝向数据的抓取速率很大，因此，连续记录下的任两次头戴显示设备朝向数据的差别很小，因此，可设置第一预设阈值为1°，例如：依次记录的所述头戴显示设备的五个朝向数据与初始朝向数据的偏差值依次为：2.0、3.1、1.6、1.8及1.5，这五个偏差值的平均值为2，五个偏差值与平均值的误差值依次为：0、1.1、0.4、0.2以及0.5。可见，偏差值3.1与平均值的误差值超过了第一预设阈值1°，即偏差值3.1对应的朝向数据可认为是抓取异常数据，因此，将偏差值3.1剔除。

上述根据校准数据来矫正虚拟场景中视角偏差，可通过以下两种方式中的一种来实现：

方法一、获取第二预设阈值；若所述校准数据大于或等于所述第二预设阈值，则根据所述校准数据，修改所述虚拟视觉朝向数据或所述虚拟体验载体朝向数据以减小所述虚拟朝向与所述虚拟体验载体朝向之间的夹角。

考虑到当校准数据较大时，若根据校准数据，一次性修改所述虚拟视觉朝向数据或所述虚拟体验载体朝向数据以消除误差会引起体验者的眩晕感。因此，可将所述校准数据分成多个单校准数据；再依次根据所述多个单校准数据，修改所述虚拟视觉朝向数据或所述虚拟体验载体朝向数据，即通过多次修改所述虚拟视觉朝向数据或所述虚拟体验载体朝向数据，其中，相邻两次修改对应的修改时间之间存在时间差。任意相邻两次修改对应的修改时间之间的时间差可以相等，也可以不相等。

具体地，根据所述多个单校准数据中的一个单校准数据，修改所述虚拟视觉朝向数据或所述虚拟体验载体朝向数据，包括：获取当前时刻所述虚拟视觉朝向数据和所述虚拟体验载体朝向数据；若所述虚拟视觉朝向数据和所述虚拟体验载体朝向数据表明当前时刻所述虚拟视觉朝向的偏转角度大于所述虚拟体验载体朝向的偏转角度，则将所述虚拟视觉朝向数据减去所述单校准数据，或者，将所述虚拟体验载体朝向数据加上所述单校准数据；若所述虚拟视觉朝向数据和所述虚拟体验载体朝向数据表明当前时刻所述虚拟视觉朝向的偏转角度小于所述虚拟体验载体朝向的偏转角度，则将所述虚拟视觉朝向数据加上所述单校准数据，或者，将所述虚拟体验载体朝向数据减去所述单校准数据。

可见，本实施例提供的技术方案在累积误差较小的情况下，不进行矫正，例如，将第二预设阈值设置为1°，这样可避免频繁的矫正让用户感觉到游戏内的视觉朝向不受自己控制，体验时间一长，会引起用户明显的眩晕感。为了在矫正积累误差时，避免给用户带来的明显的眩晕感，可以一较低速率完成矫正过程，即将所述校准数据分成多份单校准数据，分多次矫正。例如：每隔第二预设时间间隔根据其中一份单校准数据来修改当前时刻所述虚拟视觉朝向数据或所述虚拟体验载体朝向数据。例如：校准数据为3°，将3°分为三个单校准数据，每个单校准数据为1°，每隔2s将当前时刻虚拟视觉朝向数据减去或加上1°以减小所述虚拟视觉朝向与所述虚拟体验载体朝向之间的夹角，当将三个单校准数据1°都叠加到虚拟世界中虚拟视觉朝向数据后才完成此次矫正。优选的，可在监测到所述虚拟视觉朝向与所述虚拟体验载体朝向之间存在夹角时，根据校准数据，矫正虚拟视觉误差。

方法二、将校准数据叠加在电脑输出至运动控制器的偏转数据上，运动控制器根据叠加有校准数据的偏转数据来控制VR动感座椅的偏转以减小现实世界中VR动感座椅正方向与头戴显示设备朝向的夹角。

考虑到运动控制器是需要实时跟随游戏来控制VR动感座椅的偏转，如果同时将校准数据叠加给运动控制器，运动控制器的响应效果会受到一定影响。因此，优选的，可采用方法一来实现虚拟视觉误差的矫正。

本发明实施例提供的技术方案中，以虚拟世界中的虚拟视觉朝向与虚拟体验载体朝向回到初始状态作为抓取时机，以抓取当前时刻现实世界中的头戴显示设备的朝向数据并记录，根据记录下的头戴显示设备的朝向数据即可确定出误差值，从而根据误差值来矫正虚拟视觉误差。这样一来，就有效避免了在游戏长时间运行之后现实世界中的头戴显示器朝向和VR动感座椅朝向的夹角与虚拟世界中虚拟视觉朝向与虚拟体验载体朝向的夹角的明显不一致引起的用户体验感差等问题。

图3为本发明一实施例提供的虚拟场景中视角偏差矫正装置的结构框图。如图3所示，该装置包括：判断模块301、记录模块302、矫正模块303。其中，

判断模块301，用于根据获取到的虚拟视觉朝向数据和虚拟体验载体朝向数据，判断所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向是否同时回到初始状态；记录模块302，用于当所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向同时回到初始状态时，则记录当前时刻头戴显示设备的朝向数据；矫正模块303，用于根据记录的所述头戴显示设备的朝向数据，矫正虚拟场景中视角偏差。

进一步的，所述判断模块301具体用于：若所述虚拟视觉朝向数据与预设的所述虚拟视觉初始朝向数据一致，且所述虚拟体验载体朝向数据与预设的所述虚拟体验载体初始朝向数据一致，则判定所述虚拟视觉朝向和虚拟体验载体朝向同时回到初始状态。

进一步的，如图4所示，该装置还包括：获取模块401，用于每隔第一预设时间间隔，获取当前时刻所述虚拟视觉朝向数据和所述虚拟体验载体朝向数据。

进一步的，所述头戴显示设备的朝向数据包括依次记录的所述头戴显示设备的多个朝向数据，其中，所述多个朝向数据为所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向多次同时回到初始状态时记录的。

进一步的，如图4所示，所述矫正模块303包括：获取单元501、计算单元502以及矫正单元503。其中，获取单元501用于获取所述头戴显示设备初始朝向数据；计算单元502用于分别计算所述头戴显示设备的多次朝向数据中每一个朝向数据与所述头戴显示设备初始朝向数据的偏差值；矫正单元503用于根据计算得到的多个偏差值，矫正所述虚拟场景中视角偏差。

进一步的，所述矫正单元503包括：第一计算子单元、第二计算子单元、确定子单元以及矫正子单元。其中，第一计算子单元，用于计算所述多个偏差值的平均值；第二计算子单元，用于分别计算所述多个偏差值与所述平均值的误差值；确定子单元，用于将误差值小于第一预设阈值的偏差值的平均值确定为校准数据；矫正子单元，用于根据所述校准数据，矫正所述虚拟场景中视角偏差。

进一步的，矫正子单元具体用于：获取第二预设阈值；若所述校准数据大于或等于所述第二预设阈值，则根据所述校准数据，修改所述虚拟视觉朝向数据或所述虚拟体验载体朝向数据以减小所述虚拟朝向与所述虚拟体验载体朝向之间的夹角。

所述装置与前述的方法流程描述对应，不足之处参考上述方法流程的叙述，不再一一赘述。

本发明实施例提供的技术方案中，以虚拟世界中的虚拟视觉朝向与虚拟体验载体朝向回到初始状态作为抓取时机，以抓取当前时刻现实世界中的头戴显示设备的朝向数据并记录，根据记录下的头戴显示设备的朝向数据即可确定出误差值，从而根据误差值来矫正虚拟视觉误差。这样一来，就有效避免了在游戏长时间运行之后现实世界中的头戴显示器朝向和VR动感座椅朝向的夹角与虚拟世界中虚拟视觉朝向与虚拟体验载体朝向的夹角的明显不一致引起的用户体验感差等问题。

本发明一实施例还提供一种电子设备。如图5所示，该电子设备包括处理器51和存储器52，所述存储器52用于存储支持处理器51执行上述各实施例提供的虚拟场景中视角偏差矫正方法的程序，所述处理器51被配置为用于执行所述存储器52中存储的程序。

所述程序包括一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令供所述处理器51调用执行。所述一条或多条计算机指令被处理器51执行时能够实现上述虚拟场景中视角偏差矫正方法中的步骤。

存储器52作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的虚拟场景中视角偏差矫正方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的判断模块301、记录模块302和矫正模块303)。处理器51通过运行存储在存储器52中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的虚拟场景中视角偏差矫正方法。

所述处理器51用于：根据获取到的虚拟视觉朝向数据和虚拟体验载体朝向数据，判断所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向是否同时回到初始状态；当所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向同时回到初始状态时，则记录当前时刻头戴显示设备的朝向数据；根据记录的所述头戴显示设备的朝向数据，矫正虚拟场景中视角偏差。

处理器51可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本发明实施例还提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机执行时能够实现上述各实施例提供的虚拟场景中视角偏差矫正方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种虚拟场景中视角偏差矫正方法，其特征在于，包括：

根据获取到的虚拟视觉朝向数据和虚拟体验载体朝向数据，判断所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向是否同时回到初始状态；

当所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向同时回到初始状态时，则记录当前时刻头戴显示设备的朝向数据；

根据记录的所述头戴显示设备的朝向数据，矫正虚拟场景中视角偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的虚拟视觉朝向数据和所述虚拟体验载体朝向数据，判断所述虚拟视觉朝向和虚拟体验载体朝向是否同时回到初始状态，包括：

若所述虚拟视觉朝向数据与预设的所述虚拟视觉初始朝向数据一致，且所述虚拟体验载体朝向数据与预设的所述虚拟体验载体初始朝向数据一致，则判定所述虚拟视觉朝向和虚拟体验载体朝向同时回到初始状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：每隔第一预设时间间隔，获取当前时刻所述虚拟视觉朝向数据和所述虚拟体验载体朝向数据。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述头戴显示设备的朝向数据包括依次记录的所述头戴显示设备的多个朝向数据，其中，所述多个朝向数据为所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向多次同时回到初始状态时记录的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据记录的所述头戴显示设备的朝向数据，矫正虚拟场景中视角偏差，包括：

获取预设的所述头戴显示设备初始朝向数据；

分别计算所述头戴显示设备的多个朝向数据中每一个朝向数据与所述头戴显示设备初始朝向数据的偏差值；

根据计算得到的多个偏差值，矫正所述虚拟场景中视角偏差。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据计算得到的多个偏差值，矫正所述虚拟场景中视角偏差，包括：

计算所述多个偏差值的平均值；

计算所述多个偏差值与所述平均值的误差值；

将误差值小于第一预设阈值的偏差值的平均值确定为校准数据；

根据所述校准数据，矫正所述虚拟场景中视角偏差。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述校准数据，矫正所述虚拟场景中视角偏差，包括：

获取第二预设阈值；

若所述校准数据大于或等于所述第二预设阈值，则根据所述校准数据，修改所述虚拟视觉朝向数据或所述虚拟体验载体朝向数据以减小所述虚拟视觉朝向与所述虚拟体验载体朝向之间的夹角。

8.一种虚拟场景中视角偏差矫正装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于根据获取到的虚拟视觉朝向数据和虚拟体验载体朝向数据，判断所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向是否同时回到初始状态；

记录模块，用于当所述虚拟视觉朝向和所述虚拟体验载体朝向同时回到初始状态时，则记录当前时刻头戴显示设备的朝向数据；

矫正模块，用于根据记录的所述头戴显示设备的朝向数据，矫正虚拟场景中视角偏差。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时能够实现上述1-7任一项所述虚拟场景中视角偏差矫正方法中的步骤。

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被计算机执行时能够实现上述1-7任一项所述虚拟场景中视角偏差矫正方法中的步骤。

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