CN113589526A - 使用折叠显示器光学器件的紧凑的眼睛追踪 - Google Patents

使用折叠显示器光学器件的紧凑的眼睛追踪 Download PDF

Info

Publication number
CN113589526A
CN113589526A CN202110739952.5A CN202110739952A CN113589526A CN 113589526 A CN113589526 A CN 113589526A CN 202110739952 A CN202110739952 A CN 202110739952A CN 113589526 A CN113589526 A CN 113589526A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens
assembly
filter stack
filter
eye
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110739952.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113589526B (zh
Inventor
塞吉·比尔胡伊森
海斯·S·拉弗尔
胡昕达
杰罗姆·卡洛罗
秦怡
奥斯卡·马丁内斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Google LLC
Original Assignee
Google LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Google LLC filed Critical Google LLC
Priority to CN202110739952.5A priority Critical patent/CN113589526B/zh
Publication of CN113589526A publication Critical patent/CN113589526A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113589526B publication Critical patent/CN113589526B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0055Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/08Catadioptric systems
    • G02B17/0856Catadioptric systems comprising a refractive element with a reflective surface, the reflection taking place inside the element, e.g. Mangin mirrors
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0093Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G02B27/0938Using specific optical elements
    • G02B27/095Refractive optical elements
    • G02B27/0955Lenses
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/28Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
    • G02B27/283Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising used for beam splitting or combining
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/28Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
    • G02B27/286Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising for controlling or changing the state of polarisation, e.g. transforming one polarisation state into another
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00Optical elements other than lenses
    • G02B5/20Filters
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00Optical elements other than lenses
    • G02B5/20Filters
    • G02B5/208Filters for use with infrared or ultraviolet radiation, e.g. for separating visible light from infrared and/or ultraviolet radiation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013Eye tracking input arrangements
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B2027/0178Eyeglass type
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00Optical elements other than lenses
    • G02B5/30Polarising elements
    • G02B5/3025Polarisers, i.e. arrangements capable of producing a definite output polarisation state from an unpolarised input state

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

本公开涉及使用折叠显示器光学器件的紧凑的眼睛追踪。描述了用于在虚拟和增强现实环境中使用的光学组件。光学组件可以包括透镜、滤光器层叠、相机、以及图像投影设备。例如,光学组件可以包括至少一个透镜、在至少一个透镜与图像投影设备之间的第一滤光器层叠、在第一滤光器层叠和图像投影设备之间的第二滤光器层叠以及被构造为通过所述至少一个透镜捕获光的红外反射的图像的相机。

Description

使用折叠显示器光学器件的紧凑的眼睛追踪
分案说明
本申请属于申请日为2018年2月23日的中国发明专利申请 201880005932.1的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请是2018年2月22日提交的美国申请No.15/902,811的延续并 要求其优先权,该申请要求2017年2月23日提交的美国临时申请 No.62/462,584的优先权,其公开内容通过引用它们的全文并入在本文 中。
技术领域
本说明书总体上涉及一种在交互的头戴式显示器(HMD)设备中 使用的光学眼睛追踪技术。
背景技术
设计出兼具造型优美并光学上高效的头戴式显示器(HMD)设备 在许多挑战上可能受到局限。用于提供高质量内容和内容处理的光学 部件能够是大规模的,导致了庞大的HMD设备。光学部件还能够增加 HMD设备的重量,这能够使用户难以使用设备并且能够在用户佩戴设 备时可能导致疲劳。这些问题可能导致用户停止使用HMD设备。
发明内容
在一个一般的方面,描述了一种包括头戴式显示器组件的系统。 该头戴式显示器组件可以包括光学组件和可操作的用以向头戴式显示 器组件中的至少一个目镜显示图像内容的图像投影设备。光学组件可 以包括至少一个透镜和第一滤光器层叠(filterstack),该第一滤光器 层叠被设置在所述至少一个透镜与图像投射设备之间,第一滤光器层 叠包括至少一个分束层。光学组件还可以包括第二滤光器层叠,该第 二滤光器层叠在第一滤光器层叠与图像投射设备之间,第二滤光器层 叠包括面向所述至少一个透镜的至少一个反射元件。
头戴式显示器组件还包括在头戴式显示器组件内放置的相机,相 机被构造为捕获通过所述至少一个透镜的光的红外反射的图像。在一 些实现方式中,将相机放置在所述至少一个透镜下方并且朝向图像投 影设备定向,以捕获访问头戴式显示器组件的用户的眼睛的图像并且 眼睛的图像从反射元件反射。在一些实现方式中,将相机放置在所述 至少一个图像投影设备下方并且朝向所述至少一个透镜定向,以捕获 访问头戴式显示器组件的用户的眼睛的图像。可以使用相机通过所述 至少一个透镜、第一滤光器层叠、以及第二滤光器层叠来捕获眼睛的 图像。
在一些实现方式中,所述至少一个透镜被构造为相对于容纳头戴 式显示器组件的框架的底部平面横向地滑动。该滑动可以被构造为触 发屈光度调节,以校正与访问头戴式显示器组件的用户相关联的视觉 障碍。在一些实现方式中,反射元件是在图像投影设备的面向所述至 少一个透镜的侧上的红外(IR)滤光器涂层。在一些实现方式中,反 射元件是棱镜。
在一些实现方式中,多个光源被放置在围绕所述至少一个透镜的 周边中。一个或多个光源可以被构造为将光直射到访问头戴式显示器 组件的用户的眼睛。反射元件可以被构造为在反射元件处接收从眼睛 反射的光的部分并且将该部分中的红外波长反射到相机。在一些实现 方式中,所述多个光源包括多个发光二极管,所述多个发光二极管面 向访问所述头戴式显示器组件的用户的眼睛放置并且在围绕所述至少 一个透镜的周边中放置。
在一些实现方式中,第一滤光器层叠与第二滤光器层叠相邻并且 被构造成在所述至少一个透镜和显示面板之间的层叠布置。在这样的 实现方式中,第一滤光器层叠可以包括在显示面板和第一四分之一波 片之间层叠的第一线偏振器,第一四分之一波片被层叠在第一线偏振 器和分束器之间,并且第二滤光器层叠可以包括在第二四分之一波片 和偏振分束器之间层叠的偏振分束器,所述第二四分之一波片在分数 器之后层叠。偏振分束器可以在第二四分之一波片和第二线偏振器之 间层叠,并且第二线偏振器可以包括在滤光器层叠中的、面向所述至 少一个透镜的反射元件。该方面的其他实施例包括相对应的计算机系 统、装置以及在一个或多个计算机存储设备上记录的计算机程序,计 算机系统、装置和计算机程序各自被构造为使用系统执行动作。
在另一个通常方面,光学组件可以包括被构造为折叠透射通过其 中的光的光学路径的滤光器层叠组件。滤光器层叠组件可以包括至少 一个部分透射透镜、第一滤光器和第二滤光器,该第一滤光器包括联 接到偏振分束器层的第一侧的至少一个红外滤光器层,偏振分束器层 在偏振分束器层的第二侧上联接到第一四分之一波片层,并且该第二 滤光器包括联接到线偏振器的第二四分之一波片,第二滤光器在第一 侧弯曲以联接到弯曲透镜,并且第二滤光器具有联接到线偏振器的第 二侧。所述至少一个红外滤光器层的第一侧可以包括所述至少一个部 分透射透镜。光学组件还可以包括具有联接到滤光器层叠组件的顶部 边缘的第一边缘的显示器组件以及被构造为捕获通过滤光器层叠组件 接收的反射的图像的相机。
在一些实现方式中,光学组件还可以包括在从相机到滤光器层叠 组件的视线中放置的至少一个圆偏振滤光器,并且所述至少一个圆偏 振滤光器可以被构造为改进红外图像对比度以及最小化红外虚图像。 在一些实现方式中,相机被定位在滤光器层叠组件下方并且为捕获图 像而定向。
在一些实现方式中,显示器组件的第二边缘被联接到具有红外滤 光器层的遮护板的顶部边缘。遮护板可以被设置平行于滤光器层叠组 件并垂直于显示器组件。相机可以被构造为捕获通过滤光器层叠组件 接收的以及从遮护板反射的反射的图像。
在一些实现方式中,光学组件被构造为显示增强现实内容。例如, 为了显示增强现实内容,滤光器层叠组件可以是透明的并且相机可以 被构造为捕获访问容纳光学组件的头戴式显示器的用户的眼睛的图 像。所捕获的图像可以被提供给可通信地联接到光学组件的至少一个 处理器,以通过滤光器层叠组件执行眼睛追踪。
在另一个通常方面,头戴式显示器系统可以包括至少一个处理器、 被构造为折叠透射通过其中的光的光学路径的滤光器层叠组件、显示 器设备,在所述显示器设备中显示器设备的第一边缘联接到滤光器层 叠组件的顶部边缘并垂直于滤光器层叠组件,并且显示器设备的第二 边缘联接到成角度的分束器滤光器的第一边缘,分束器滤光器的第一 边缘与滤光器层叠组件成角度倾斜,分束器滤光器的第二边缘联接到 滤光器层叠组件的底部边缘。头戴式显示器系统还可以包括被设置在 显示器设备上方的头戴式显示器系统中的相机。
滤光器层叠组件可以包括至少一个部分透射透镜、第一滤光器、 以及第二滤光器,该第一滤光器包括联接到偏振分束器层的第一侧的 至少一个红外滤光器层,偏振分束器层在偏振分束器层的第二侧上联 接到第一四分之一波片层,该第二滤光器包括联接到线偏振器的第二 四分之一波片。第二滤光器可以在第一侧上弯曲以联接到弯曲透镜并 且在第二侧上弯曲以联接到线偏振器。所述至少一个红外滤光器层的 第一侧可以包括所述至少一个部分透射透镜。
在一些实现方式中,相机被构造为捕获通过滤光器层叠组件的、 来自分束器滤光器并通过显示器设备接收的反射的图像。在一些实现 方式中,相机向所述至少一个处理器提供图像,用于执行对访问头戴 式显示器系统的用户的眼睛运动的追踪。在一些实现方式中,相机是 捕获约40度的视场的红外相机。在一些实现方式中,分束器滤光器以 约45度的角度与所述至少一个部分透射透镜的光轴倾斜。
该方面的其他实施例包括相对应的计算机系统、装置、和在一个 或多个计算机存储设备上记录的计算机程序,每一个计算机系统、装 置和计算机程序被构造为执行方法的动作。
在附图和以下描述中阐述了一个或多个实现的细节。根据说明书 和附图以及权利要求,其他特征将是显而易见的。
附图说明
图1是用于渲染头戴式显示器(HMD)中的图像内容的示例系统 的框图。
图2是描述示例光学组件的框图。
图3是描述行进通过图2中图示的光学组件的光的示例偏振路径的 图。
图4是描述示例混合光学组件的框图。
图5是描述行进通过图4中图示的混合光学组件的光的示例偏振路 径的图。
图6是可变倾斜光学组件的框图。
图7是另一个可变倾斜的光学组件的框图。
图8是被构造为提供眼睛追踪功能的示例光学组件的框图。
图9是被构造为提供眼睛追踪功能的另一个示例光学组件的框图。
图10是用于本文描述的光学组件的透射性能的图示。
图11是又一个示例光学组件的框图。
图12是容纳相机和至少一个部分透射的透镜的示例光学组件的框 图。
图13是在相机的前方容纳相机和至少一个偏振滤光器的示例光学 组件的框图。
图14是描述可选的相机放置位置的示例光学组件的框图。
图15是用于在增强现实环境中使用的示例光学组件的框图。
图16是包括用于在增强现实环境中使用的反射遮护板的示例光学 组件的框图。
图17A-图17B是构造有在显示器的一侧上容纳的相机的示例光学 组件的框图。
图18A-图18D是用于本文描述的光学组件的示例透射性能的图 示。
图19A-图19C是利用可与本文描述的示例实施例一起使用的弯曲 的滤光器层叠的光学组件的示例的框图。
各附图中的相同的附图标记指示相同的要素。
具体实施方式
访问虚拟现实(VR)内容通常包括让用户佩戴能够与被构造为提 供沉浸式VR或增强现实(AR)环境(相应地,也可以称作VR空间或 AR空间)的数个附件或计算设备一起操作的头戴式显示器(HMD)设 备。这类HMD设备能够包括提供眼睛追踪、放大、偏振、滤光、视力校正、和/或图像处理的光学部件。本发明中描述的系统和方法可以包 括使用用于提供减小在HMD设备中容纳的光学组件的尺寸同时提供精 确的并且紧凑的眼睛追踪的优点的光学部件。使用放置在光学组件附 近(或内部)的至少一个相机能够提供精确和紧凑的眼睛追踪。例如, 相机能够直接或经由光学组件中的另一表面的反射来捕获用户的一只 或两只眼睛的图像。所捕获的图像能够被用于在虚拟现实环境中以及 增强现实环境中实现眼睛追踪。
在一些实现方式中,本发明中描述的系统和方法可以通过使用利 用折叠的光学路径的光学组件来提供精确的眼睛追踪。能够使用一个 或多个反射元件来实现折叠的光学路径,以辅助捕获眼睛的图像。一 个示例反射元件包括在偏振器的平坦侧上、在显示面板上,与显示器 设备相对、或者以其他方式放置在本文所述的光学组件内的红外(IR) 滤光器。另一个示例反射元件包括在光学组件内放置的棱镜元件。在 一些实现方式中,反射元件可以是部分反射的层,诸如在偏振器上放 置的IR膜。这类反射元件能够与滤光器和/或在光学组件中的透镜下方 放置的红外(IR)相机组合使用。
在一些实现方式中,IR相机可以通过透镜捕获眼睛的图像。这类 光学组件构造能够提供减小其处相机正在捕获眼睛的图像的角度的优 点。例如,与其中相同的相机可以直接从光学组件内的相同机械位置 捕获眼睛的图像的示例相比,IR相机可以以更小的角度被放置。通过 这些透镜观看眼睛图像的相机的放置的角度可以小于在其中相机不通 过透镜观看眼睛的示例中的相机的放置的角度。这使得能够将相机放 置在光学组件内而不是光学组件的外部,以作为光学组件的一部分捕 获在HMD设备中集成的透镜的视场内的图像。
本公开中描述的系统和方法还能够提供可以部分地基于将光学组 件(包括折叠的光学部件)集成到HMD设备中来减小在HMD设备中 容纳的光学组件的尺寸的优点。特别地,减小光学组件的尺寸能够允 许HMD设备内的显示空间的减小,从而减小在由用户佩戴HMD时的 HMD设备的尺寸和重量。因为佩戴更轻的重量和/或更小的设备能够降 低用户在访问虚拟现实环境时佩戴HMD设备的意识,所以HMD设备 的所减小的尺寸和重量可以提供进一步使用户融入到虚拟现实环境中 的优点。佩戴HMD设备的意识的降低能够鼓励VR空间中的真实的和 沉浸式体验。
在一些实现方式中,IR相机能够与其中光学元件能够来回横向滑 动的光学组件一起使用,以为访问HMD设备的用户提供屈光度调节。 在该示例中,IR相机可以光学地联接到透镜的边缘(例如,使用相结 合的棱镜元件)。通常,IR相机能够与IR滤光器组合地使用,以对访 问HMD设备的用户执行精确的眼睛追踪和头部追踪,同时为用户提供 虚拟内容的改进的视觉。
通常,本文描述的系统和方法可以包括使用光学组件和光学方法 以减少HMD设备厚度,同时利用了与移动计算设备显示器良好交互和 集成的透镜系统和眼睛追踪系统。在一些实现方式中,光学组件和方 法能够(针对至少一个目镜或针对左目镜和右目镜中的每个)采用至 少两个偏振滤光器层叠,以折叠长焦距放大透镜和显示面板之间的光 学路径。
以这种方式减小透镜显示空间能够用作使HMD设备的重心移动 到更靠近佩戴设备的用户的头部,从而减小用户的惯性矩。另外,所 减小的透镜显示空间能够附加地提供美观上的优点,从而产生具有精 确的眼睛追踪的流线型的、低轮廓的HMD设备。
在一些实现方式中,本发明中描述的系统和方法可以利用混合光 学组件和光学方法,以(例如,在HMD设备内)实现紧凑的近眼显示 器以及用于虚拟现实系统的眼睛追踪技术。混合光学组件能够包括采 用具有两个或更多个滤光器层叠的附加光学元件的内联结构,所述附 加光学元件包括但不限于偏振器、照相机、棱镜、透镜等。
参考图1,虚拟现实(VR)系统和/或增强现实(AR)系统可以 包括例如在用户的头部上由用户103佩戴HMD设备102或类似设备, 以生成要由用户体验的沉浸式虚拟世界环境。HMD设备102可以表示 虚拟现实耳机、眼镜、一个或多个目镜、或能够显示VR内容的其他可 佩戴设备。在操作中,HMD设备102能够执行能够向用户回放接收到 的和/或处理过的图像的VR应用(未示出)。
图1是图示出用户与移动计算设备104上的内容交互的系统100 的图。在图1示出的示例中,用户可以正在经由移动计算设备104访 问到HMD设备102的内容(例如,图像、音频、视频,流媒体内容等)。 在一些实现方式中,一个或多个内容服务器(例如,服务器106)和一 个或多个计算机可读存储设备能够使用网络110与移动计算设备104 通信,以向可以向HMD设备102馈送内容的移动计算设备104提供内 容。内容能够被存储在移动计算设备104或另一个计算设备上。
在图1示出的示例实现方式中,用户103佩戴着HMD设备102 并握持移动计算设备104。使用移动计算设备104上的传感器和软件可 以将用户在真实世界环境中的运动转换成虚拟世界环境中的相对应的 运动。在一些实现方式中,移动计算设备能够接口连接到/连接到HMD 设备102。在一些实现方式中,移动计算设备104能够执行VR和/或 AR应用。
移动计算设备104可以与VR和/或AR环境中的计算机生成的3D 环境接口连接。在这些实现方式中,HMD设备102包括屏幕105、至 少一个显示面板107、以及至少一个光学组件111,所述光学组件111 包括至少一个透镜112、滤光器层叠114、滤光器层叠116、和相机118a (或118b或118c)。透镜112可以被提供以改变由屏幕105提供的图 像,使得佩戴HMD设备的用户可以正确地观看内容。例如,透镜112 可以被构造为改变其中通过透镜向佩戴HMD设备的用户的眼睛提供 光的位置。透镜112能够修改和/或校正在透镜处接收到的并且从这些 透镜提供给用户的眼睛的光的角度,使得眼睛能够正确地观看图像。 例如,透镜112能够将光聚焦到用户的眼睛的后部的单个点,以保持 特定的图像是焦点对准的。
滤光器层叠114和116可以被提供以折叠在滤光器层叠114处接 收的来自显示器设备(例如,外壳屏幕105)的光的光学路径。所折叠 的光学路径可以提供使用于捕获用户的眼睛的图像的相机以一个角度 放置的优点,相机能够以该角度捕获透镜112的视场内的眼镜的图像 的角度。
如本文所述,相应的滤光器层叠114和116可以被包括在HMD 设备102中的每个目镜的光学组件中。在一些实现方式中,滤光器层 叠114和116可以被组合成单个滤光器层叠。在一些实现方式中,其 他光学元件可以被设置在滤光器层叠114和/或滤光器层叠116之间、 涂覆在滤光器层叠114和/或滤光器层叠116之上、层压在滤光器层叠 114和/或滤光器层叠116之上,或以其他方式联接或固定到滤光器层 叠114和/或滤光器层叠116。
本文描述的各种实现方式利用在特定光学组件内的不同位置处放 置的相机。因此,可以变化相机118a的放置以包括由相机118b或相 机118c示出的放置。其他相机放置位置是可能的,相机放置位置中的 一些位置在本文描述的多种其他附图中被描绘。
如图1所示,可以将至少一个相机118a(或118b或118c)作为 设备102中的光学组件111的部分被放置。相机118a可以是例如对红 外光敏感的IR相机,并且被构造为捕获访问HMD设备102的用户的 一只或两只眼睛的IR视图。特别地,能够放置相机118a以捕获(例如,由线120示出的)眼睛的反射的图像,其中形成由相机118a捕获 的图像的光穿过透镜112并且反射离开滤光器层叠116。因此,如箭头 122所示,IR相机118a能够对虚拟现实透镜112的实际视场内的用户 的眼睛成像。
移动计算设备104可以是便携式电子设备,诸如例如可以经由例 如有线连接、或诸如例如Wi-Fi或蓝牙连接的无线连接,与HMD设备 102配对、或与HMD设备102可操作地联接、以及与HMD设备102 通信的智能手机或其他便携式手持电子设备。该配对或可操作地联接 可以提供用于移动计算设备104和HMD设备102之间的数据的交换和 通信。可替选地,服务器设备106或本地计算机108(或可由用户访问 的其他设备)可以用作经由网络110控制HMD设备102。
在一些实现方式中,HMD设备102能够使用一个或多个高速有线 和/或无线通信协议(例如,Wi-Fi、蓝牙、低功耗蓝牙(LE)、通用串 行总线(USB)、USB 3.0、USB Type-C等)连接到移动计算设备104 (或其他设备106、108等)/与移动计算设备104(或其他设备106、108等)通信。附加地或替选地,HMD设备102能够使用诸如高清多 媒体接口(HDMI)的音频/视频接口连接到移动计算设备/与移动计算 设备通信。在一些实现方式中,在HMD设备102中包括的屏幕上向用 户显示的内容还可以显示在设备106和/或设备108中包括的显示器设 备上。这允许其他人看到用户在VR和/或AR空间中可能正在与什么 进行交互。
在示例系统100中,设备104、106和108可以包括膝上型计算机、 台式计算机、移动计算设备、或游戏控制台。在一些实现方式中,设 备104能够是能够被设置(例如,放置/位于)在HMD设备102内的 移动计算设备。例如,移动计算设备104能够包括能够被使用能够为用于HMD设备102的屏幕105的显示器设备。设备102、104、106和 108能够包括用于执行VR和/或AR应用的硬件和/或软件。另外,当 这些设备被放置在与HMD设备102相关的位置的范围之前或保持在与 HMD设备102相关的位置的范围内时,设备102、104、106和108能 够包括能够识别、监测、和追踪HMD设备102的3D运动的硬件和/ 或软件。在一些实现方式中,设备104、106和108能够通过网络110 向HMD设备102提供附加内容。在一些实现方式中,设备102、104、 106和108能够与彼此配对的或通过网络110彼此连接中的一个或多个 连接/接口连接。连接能够是有线的或无线的。
在一些实现方式中,网络110能够是公共通信网络(例如,互联 网、蜂窝数据网络、电话网络上的调制解调器等)或专用通信网络(例 如,专用LAN、租用线路等)。在一些实现方式中,移动计算设备104 能够使用一个或多个高速有线和/或无线通信协议(例如,802.11变体、 Wi-Fi、蓝牙、传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)、以太网、IEEE 802.3 等)与网络110通信。
系统100可以包括电子存储设备。电子存储设备能够包括以电子 方式存储信息的非暂时性存储介质。电子存储设备可以被构造为存储 捕获的图像、获取的图像、预处理的图像、后续处理的图像等。
图2是描述示例光学组件200的框图。可以将光学组件200安装 为旨在访问VR和/或AR内容的HMD设备的部分。如图2所示,用户 的眼睛202被模拟在光学组件200的左侧,并且显示面板204被示出 在光学组件200的右侧。在一些实现方式中,可以包括光学组件200用于左目镜和右目镜中的每一个。在一些实现方式中,光学组件200 可以被包括在单个目镜中。
光学组件200包括显示面板204、包括分束器(未示出)的第一 滤光器层叠206、第二滤光器层叠208、和透镜210。光学组件200能 够用作折叠由显示面板204呈现的(例如,来自屏幕105的)光的光 学路径。例如,通过滤光器层叠206和208透射的光的光学路径在两个滤光器层叠206和208之间折叠两次或更多次。在该示例中,滤光 器层叠208可以包括位于滤光器层叠中的线偏振器的一侧上的红外 (IR)滤光器215。滤光器215能够用作折叠通过滤光器层叠和透镜并 且到达眼睛的光的光学路径。例如,本文中描述的系统能够使用具有 滤光器层叠(例如,滤光器层叠208)上的IR滤光器(例如,滤光器 215)的折叠光学路径来提供眼睛追踪。在一个示例中,滤光器215可 以被涂覆在层叠208内的偏振器的面向透镜210的侧上。
光学组件200还可以包括放置在透镜下方或旁边的相机212,使 得相机能够通过透镜捕获用户眼睛202的图像。在贯穿本公开描述的 所述的示例中,相机可以是被放置以捕获透镜的视场内的用户的眼睛 的IR图像的IR相机。相机212的放置可以确保在HMD设备能够相对 于典型的HMD设备以减少的占地面积被制作的同时保持准确的眼睛 追踪能力。减少的占地面积能够通过将相机212放置在透镜的下方(例 如,与透镜的底部平面相邻)来实现,使得相机212捕获眼睛的图像 的反射。在不需要考虑遮蔽相机视图的情况下且在不需要考虑将相机 放置在对用户可见的位置中的情况下,这可以允许组件200内的其他 光学部件被安置在较小的横向的占地面积中。
IR滤光器215可以是在滤光器层叠208的一侧上的包括数个薄沉 积的膜层的光学滤光器。IR滤光器215可以是操作的用以反射光,用 于衰减或增强图像。例如,滤光器215能够反射光以使相机212能够 捕获用户的眼睛的增强的图像。在一个示例中,IR滤光器215的材料 可以包括例如在硒化锌(ZnSe)的基板上涂覆的镍(或其他反射材料) 的组合。
光学组件200的一个示例可以包括与透镜210的底部平面相邻放 置的相机212。尽管将相机212图示在透镜210的下方且略微左侧,但 是其他相机位置也是可能的。例如,相机212能够被放置在一个位置 中的透镜210的下方,在该位置中相机能够从IR滤光器215捕获眼睛 202的图像的反射。在示例中,相机能够被放置以捕获反射并且能够以 约零度至约45度的角度从透镜210的光轴倾斜或成角度。如路径220 所示,角度214示出了其中相机212能够通过透镜210从滤光器215 捕获眼睛202的图像的反射的一个示例。例如,能够选择(在从透镜 210的顶部222到底部224限定的)相机212的垂直位置,使得眼睛 202的图像的反射能够从(例如,在滤光器层叠208上涂覆的)IR滤 光器215反射。
在一些实现方式中,透镜210可以具有约7毫米至约11毫米的厚 度216。在一些实现方式中,透镜210可以具有约9毫米至约10毫米 的厚度216。在一些实现方式中,透镜210可以具有约35毫米至约45 毫米的直径。在一些实现方式中,透镜210可以具有约40毫米至约50 毫米的直径。在一些实现方式中,眼睛间隙(relief)距离218可以为 约15毫米至约17毫米。在一些实现方式中,眼睛间隙距离218可以 为约13毫米至约18毫米。在一些实现方式中,眼睛间隙距离218可 以为约12毫米至约14毫米。在一些实现方式中,眼睛间隙距离218可以为约17毫米至约21毫米。在一些实现方式中,透镜210的非球 面规格可以包括约为98.1毫米的r1值以及为3.69的k1值。透镜210 还可以具有约为41.7毫米的r2值和约为-4.8的k值。透镜210还可以 具有约为1.1×10-5的r4值和约为4.5×10-9的r6值。其他规格是可能 的。通常,r值(例如,r1、r2、r4和r6)表示用于透镜210的示例径 向坐标值。可以通过垂直地测量距透镜210的光轴的距离来获取这些 值。k值(例如,k1)可以表示用于透镜210的圆锥常数。
在一个示例中,光学组件200能够被安装在包括由用户(例如, 用户103)佩戴的交互式HMD设备(例如,设备102)的系统中。交 互式HMD设备可以适于容纳图像投影设备(例如,设备104)和光学 组件(例如,200)。在一些实现方式中,图像投影设备包括移动计算 设备上的显示器。在一些实现方式中,显示器可以是有机发光显示器 (OLED)。在其他实现方式中,显示器可以是液晶显示器(LCD)。 在又一其他实现方式中,显示器可以是包括硅上液晶(LCOS)显示器 的反射式显示器。如下面详细描述的,可以使用其他显示技术。
光学组件200可以包括至少一个折射透镜210。在一些实现方式 中,由于两个滤光器层叠206和208的光学折叠,至少一个折射透镜 210可以具有约30毫米至约50毫米的焦距,同时透镜与显示器之间的 距离可以为约13毫米至约20毫米。在一些实现方式中,光学组件200 可以包括多个折射透镜或透镜阵列。
在一个示例中,光学组件200能够是构造为被安装在HMD设备 中的头戴式显示器组件。组件200可以包括可操作用以向HMD设备中 的至少一个目镜显示图像内容的图像投影设备(例如,显示面板204)。 例如,组件200能够被安装用于HMD设备102的一个或两个目镜。光 学组件200可以包括:包括涂覆有分束层的至少一个表面的第一滤光 器层叠206、包括涂覆有反射元件的至少一个表面的第二滤光器层叠 208、至少一个可滑动的(或固定的)透镜210、以及构造为通过至少 一个可移动的(或固定的)透镜210捕获反射图像的相机214。
在一些实现方式中,组件200可以包括容纳相机、反射元件(例 如,IR滤光器215)或棱镜814、以及至少一个透镜的框架(如HMD 设备102上所示)。框架可以能够沿第一轴线(例如,x-y平面中的水 平x轴)成直线地滑动,并且关于第一轴线上的点圆周地滑动(例如,关于轴线上的点的弧形运动)。在一些实现方式中,反射元件是红外 (IR)滤光器涂层(例如,如在215、316、412、609、和711处所示)。 在一些实现方式中,反射元件能够包括棱镜(例如,如在814处所示)。
在一些实现方式中,如图11中所示,一个或多个发光二极管能够 被放置在围绕所述至少一个透镜的周边中。一个或多个发光二极管可 以被构造为将光直射到访问组件200的用户的眼睛(例如,眼睛202)。 反射元件可以被构造为在反射元件处接收来自眼睛的光的一部分并且 向相机212反射该部分的一个波长。
在一个示例中,第一滤光器层叠206能够与第二滤光器层叠208 相邻并且能够被构造成在透镜210和显示面板204之间的层叠布置。 在一些实现方式中,第一滤光器层叠206包括在显示面板204和第一 四分之一波片304之间层叠的第一线偏振器302。第一四分之一波片可 以被层叠在第一线偏振器302和分束器306之间。在相同示例中,第 二滤光器层叠208能够包括在第二四分之一波片308之间层叠的偏振 分束器310,所述第二四分之一波片308层叠在分束器306之后。偏振 分束器310可以被层叠在第二四分之一波片308和第二线偏振器312 之间。第二线偏振器312可以被涂覆有面向透镜210的反射元件316。
第一滤光器层叠206的示例组件可以包括第一线偏振器和用作为 用于组件内的第一四分之一波片的涂层的分束器层(参考图3详细示 出)。第一滤光器层叠206可以可操作的用以过滤(例如,基于偏振 选择性地透射光)从图像投影设备接收到的光。在一些实现方式中, 能够将四分之一波片设计为在宽带中正常工作,以提供与使用的光的 波长无关的恒定位移。可以通过使用两种不同的双折射晶体材料来实 现该波长独立性。能够在所使用的两种材料之间平衡在波长范围上的 延迟中的相对位移(即,色散)。第二滤光器层叠208可以包括组件 内的四分之一波片、偏振分束器(例如,偏振敏感分束器)、以及线 偏振器(参考图3详细示出)。第二滤光器层叠208可以是操作的用 以使用红外滤光器316来折叠光学路径。
在一些实现方式中,光学组件200还包括适于从图像投影设备(例 如,移动计算设备104)接收图像内容的显示面板。在一些实现方式中, 光学组件200还包括用于处理图像内容以在图像投影设备上显示的至 少一个处理器。特别地,如上面参考图1所述,图像内容能够由一个 或多个处理器、计算机、或其他资源提供,并且能够使用图像投影设 备(例如,移动计算设备104等)来显示、存储、和/或修改。另外, 一个或多个处理器能够是用于捕获、上传、下载、发送和/或接收与相 机212相关联的(例如,由相机212捕获的)图像内容的板载光学组 件200。
图3是描述透射通过图2中图示的光学组件200的光的示例偏振 路径300的图。这里,滤光器层叠206和208被示出为设置在显示面 板204和透镜210之间。将相机212示出在透镜210下方以通过透镜 210捕获用户的眼睛的反射的图像(未在透镜210的左侧示出)。
在一个非限制性示例中,第一滤光器层叠206联接到第二滤光器 层叠208并且被构造成与其他部件的层叠布置。层叠布置的一个这种 示例可以包括与显示面板204相邻的并且与第一四分之一波片304相 邻地层叠的第一线偏振器302。第一四分之一波片304被层叠或涂覆有 分束器层306,所述分束器层306被层叠在第二四分之一波片308旁边 在波片308的第一侧上。第二四分之一波片308的第二侧被层叠在偏 振分束器310旁边,所述偏振分束器310被层叠在第二线偏振器312 旁边。第二线偏振器312与至少一个折射透镜210相邻。
在一些实现方式中,分束器层306包括第一滤光器层叠206上部 分镜面涂层。分束器层306可以可操作的用以以约为50%的分束比将 光束/光线分离。在一些实现方式中,分束器层306可以以约50%的分 束比执行,并且如果显示器是线偏振的,则分束器层306能够具有约 25%的最大透射率,或者如果显示器是非偏振的,则分束器层306能 够具有约12.5%的最大透射率。在一些实现方式中,分束器层306未 被包括在第一滤光器层叠206中并且被替代为位于滤光器层叠206与 滤光器层叠208之间的独立设备。
在一些实现方式中,在图像投影设备包括诸如LCD显示器的非发 光显示器的事件下,第二滤光器层叠206被构造为不具有线偏振器302。 例如,因为LCD显示器通常提供了线偏振输出,所以可以排除线偏振 器302。在其他实现方式中,线偏振器312被包括并在线偏振器312的 侧(例如,图3中的LP-II的左手侧)上被涂覆有IR滤光器316。
在一些实现方式中,滤光器层叠208中的线偏振器312是所包括 的可选组件,使得来自用户的脸部(即,由显示器光照射的)的散射 光不会被偏振分束器310直接反射。这类反射可能负面地影响观看体 验,并因此包括阻止这类反射的、为用户提供改进的观看体验的元件。
在光被引入到图2和图3中示出的部件中的一个或多个时,图2 和图3中示出的部件可以提供任何数目的可能的偏振路径。一个示例 偏振路径300可以包括(从移动计算设备104)接收要由线偏振器302 线偏振的发射光的显示面板204。在穿过可以以45度角放置的四分之 一波片304之后,光可以成为圆偏振。例如,第一四分之一波片可以 以离与第一滤光器层叠206的纵向边缘相对应的垂直线约成45度来设 置。然后光由分束器306部分地反射,这改变了光的圆偏振的旋向性 (handnessed)。光可以传递到将圆偏振光旋转回线偏振的四分之一波 片308。
与偏振分束器310的穿过状态正交的线偏振光能够被反射并且在 返回穿过四分之一波片308之后再次变为圆偏振。在第三次(在点314 处)穿过四分之一波片308之后,光变为能够与偏振分束器310的穿 过状态平行的线偏振。在穿过另一个可选的线偏振器312之后,透射 光能够被透镜/透镜的组210折射,以形成要呈现给HMD设备的目镜 和用户的眼睛的虚拟图像。
在一些实现方式中,头戴式显示器组件中的光学元件能够包括或 容纳可操作用以向头戴式显示器组件中的至少一个目镜显示图像内容 的图像投影设备。光学组件可以包括至少一个透镜、在至少一个透镜 和图像投射设备之间的第一滤光器层叠。第一滤光器层叠可以包括涂 覆有分束层的至少一个表面。光学组件还可以包括在第一滤光器层叠 和图像投影设备之间的第二滤光器层叠。第二滤光器层叠可以包括涂 覆有反射元件的、面向所述至少一个透镜的至少一个表面。光学组件 还可以包括或联接到放置在至少一个透镜下方的相机,所述相机被构 造为通过至少一个透镜来捕获反射的图像。
作为非限制性示例,滤光器层叠208可以是独立件或可以结合到 前折射透镜(或透镜的组)。类似地,滤光器层叠206可以是独立件 或显示面板204的集成层。在一些实现方式中,滤光器层叠构造包括 正在正交的线偏振器302和线偏振器312的轴。类似地,第一四分之 一波片304和第二四分之一波片308的轴可以是正交的。能够向滤光 器层叠206和/或滤光器层叠208添加或从滤光器层叠206和/或滤光器 层叠208移除任何数目的层、偏振器、分束器、或波片。
图4是描述示例混合光学组件400的框图。混合光学组件400可 以包括位于两个滤光器层叠406和滤光器层叠410之间的一个或多个 光学元件。另外,混合光学组件400可以将光束分离层放置在插入在 两个滤光器层叠406和滤光器层叠410之间的透镜的弯曲的表面上。 使用混合光学组件400的一个优点可以包括提供来自所包括的光学元 件的很少的光学像差以及使用正镜面,这能够允许观察者分辨较小的 显示像素。
在一些实现方式中,容纳混合光学组件400的HMD设备内的显 示空间在显示面板轴向位移时可以提供允许改进的焦点调节的远心 度。在该构造中,在针对焦点调节而轴向移动显示面板中的一个或多 个时,图像放大率和失真可以保持恒定。
这类组件400能够显著减小HMD设备内的透镜显示空间。例如, 透镜显示空间能够被减少多达约60%到约70%的、由基于移动计算设 备的HMD设备所使用的典型透镜显示空间。在一个非限制性示例中, 透镜显示空间可以从约39毫米减小至约13毫米。在其他示例中,透 镜显示空间可以从约39毫米减小至约13.5毫米。在另一个非限制性示 例中,透镜显示空间可以从约39毫米减小至约12.48毫米。在另一个 非限制性示例中,透镜显示空间可以从约45毫米减小至约15.75毫米。 在另一个非限制性示例中,透镜显示空间可以从约40毫米减小至约16 毫米。在另一个非限制性示例中,透镜显示空间可以从约40毫米减小 至约13毫米。
如图4所示,将用户的眼睛402模拟到光学组件400的左侧,同 时显示面板404被示出到光学组件400的右侧。光学组件400包括第 一滤光器层叠406、包括内置的分束器层(未示出)的弯曲的透镜408、 具有IR滤光器涂层412的第二滤光器层叠410以及透镜414。
在一些实现方式中,透镜414可以被包括在用于左目镜和右目镜 中的每个的光学组件中。透镜414可以与滤光器层叠410相邻地被设 置在HMD设备中并且适于接收源自图像投影设备/移动计算设备并且 朝向滤光器层叠410通过光学组件的图像内容。
光学组件400能够用作折叠由显示面板404呈现的并且通过滤光 器层叠406和410的光的光学路径。在该示例中,由路径416示出示 例折叠的光学路径。在所描述的示例中,弯曲的透镜408可以包括分 束器涂层,所述分束器涂层包括构造为分辨显示像素的正镜面。可以 设置透镜408,使得凹侧面向滤光器层叠410并且凸侧面向滤光器层叠 406。在一些实现方式中,在显示器表面上的光线束的平均角度接近于 垂直时,光学组件400可以为远心的。
相机418被示出通过IR滤光器412捕获用户的眼睛的反射图像。 相机418能够沿着线420被放置在任何位置。如示例路径422所示, 相机418能够捕获用户的眼睛402的图像。
图5是描述透射通过图4中图示的混合光学组件400的光的示例 偏振路径500的图。这里,滤光器层叠406和410被设置在显示面板 404和透镜414之间。
在一个示例中,第一滤光器层叠包括具有面向透镜414的IR滤光 器层412的线偏振器。可以由相机418利用IR滤光器层412来(例如, 通过透镜414)捕获用户视场中的用户的眼睛的反射的图像。
在一个示例中,将第一滤光器层叠406联接到第二滤光器层叠410 并且与其他部件被构造成层叠布置。层叠布置的一个这样的示例可以 包括与显示面板404相邻并且紧邻第一四分之一波片504的第一线偏 振器502。第一四分之一波片504与弯曲的透镜408相邻地层叠,所述 弯曲的透镜408与第二四分之一波片506相邻地层叠。第二四分之一 波片506与偏振分束器508相邻地层叠,所述偏振分束器508与第二 线偏振器510相邻地层叠。第二线偏振器510与至少一个透镜414相 邻。
通常,透镜408和414可以是非旋转对称的。只要系统不再旋转 对称时,非旋转对称透镜408和414能够是有益的。例如,在显示器 在两个正交子午线(例如,圆柱形,鞍形等)中不同地弯曲时,系统 可能不再是旋转对称的。在一些实现方式中,使用非旋转对称透镜能 够提供成功平衡像差以跨整个视场实现均匀的图像质量的优点。在一 些实现方式中,透镜414可以是折射透镜。在一些实现方式中,多个 透镜或透镜阵列可以代替透镜414。
图4和图5中示出的部件可以提供透射通过这些部件的光的任何 数目的可能的偏振路径。一个示例偏振路径500可以包括发射将要由 线偏振器502线偏振的光的显示面板404。光在穿过可以以45度角放 置的四分之一波片504之后可以变为圆偏振。例如,四分之一波片504 可以以离与第一滤光器层叠406的纵向边缘相对应的垂直线成约45度 设置。光可以由弯曲的透镜408部分地反射,这能够从右向左地改变 其光圆偏振的旋向性。光能够传递到将圆偏振光旋转回到线偏振的四 分之一波片506。
可以与偏振分束器508的穿过状态正交的线偏振光可以被反射并 且在返回穿过四分之一波片506之后再次变为圆偏振。在第三次(在 位置512处)穿过四分之一波片506之后,光可以变为与偏振分束器 508的穿过状态平行的线偏振。在透射光穿过另一个可选的线偏振器 510之后,透射光可以被透镜/透镜组412折射并且可以形成要呈现给 HMD设备的目镜和用户的眼睛的虚拟图像。相机418能够捕获从线偏 振器510反射的用户的眼睛的图像。所捕获的图像能够用于眼睛追踪, 以向用户的眼睛提供这类内容的特定内容或构造。
图6是可变倾斜光学组件600的框图。可变倾斜可以指的是倾斜 或重新定向光学组件600内的滤光器层叠中的一个或多个。可替选地, 该倾斜可以指的是正能够倾斜在光学组件600内的滤光器层叠的附近 容纳的显示面板。在一些实现方式中,该倾斜可以是基于一个或多个 滤光器层叠到显示面板和/或到透镜之间的角度关系。
如图6所示,将用户的眼睛602模拟到光学组件600的左侧并且 将显示面板604被示出到光学组件600的右侧。光学组件600包括显 示面板604和包括分束器(未示出)的第一滤光器层叠606、第二滤光 器层叠608。光学组件600还包括与滤光器层叠608相邻的透镜610。 光学组件600能够用作折叠由显示器面板604呈现的并且通过滤光器 层叠606和滤光器层叠608的光的光学路径。在该示例中,由路径612、 614、616、618和620示出示例折叠的光学路径。
光学组件600可以包括参考图2和图3描述的部件。因此,光学 组件600可以提供关于可倾斜光学组件200的示例。在该示例中,通 过使显示面板604以角度622相对于透镜610的光轴倾斜,能够在前 偏振滤光器层叠(例如,滤光器层叠608)的表面与在过滤层叠606上涂覆的分光表面之间产生可变空间。在操作中,能够倾斜左显示区域 和右显示区域中的每一个的显示面板,使得显示面板的拐角或边缘被 进一步向外,这可以提供在不需要制造定制形状的HMD显示器的情况 下显著增加鼻部间隙的优点。另外,倾斜还可以具有平移效果,这增 加了两个显示面板(针对每只眼睛)之间的中心间隙。在一些实现方 式中,倾斜两个显示器还能够帮助使HMD设备到用户的脸部更好地形 成,最终产生紧凑并看起来更有吸引力的工业设计。
如图所示,还可以调节(即,倾斜)两个滤光器层叠606和/或608 以形成角度624,其中能够移动显示面板604以匹配这样的角度。在一 些实现方式中,可以调节滤光器层叠606以形成其中显示器面板604 能够被移动以匹配这样的角度的角度626。
滤光器层叠606和608可以是用于HMD设备的近眼显示系统组 件的部分。例如,层叠606和层叠608以及透镜610和显示面板604 能够被容纳在由用户佩戴的头戴式显示器设备中。滤光器层叠606和 608可以是能够向HMD设备中的左目镜和右目镜中的每一个提供图像 内容的一个或多个光学组件的件。滤光器层叠606可以是操作的用以 在第一方向上定向(例如,朝向HMD设备中的目镜从0至约12.5度)。 滤光器层叠606可以包括涂覆有分束层的至少一个表面。该分束层可 以背离显示面板604并且朝向滤光器层叠608。滤光器层叠608可以是 操作的用以在第二方向上定向(例如,朝向HMD设备中的目镜从0到 约12.5度)。
在一些实现方式中,滤光器层叠606可以直接地结合到显示器面 板604以提供零度滤光器角度。在一些实现方式中,滤光器层叠608 可以被直接结合到显示器面板604,以提供零度滤光器角度。如图所示, 滤光器层叠608包括类似于上述IR滤光器的IR滤光器层609。
在一些实现方式中,滤光器层叠606可以适于在第一方向上从法 线方向到沿显示面板604的表面的平面以从约0度到约12.5度的角度 定向。滤光器层叠608可以适于在第二方向上从法线方向到显示面板 的平面以从约0度到约12.5度的角度倾斜。响应于将显示面板从法线 方向到HMD设备的底部边缘的平面(未示出)以约0度到约25度倾 斜,可以发生一个或两个重定向/倾斜,使得显示面板垂直于近眼显示 系统的光轴被设置。
所选择的第一角度和第二角度可以彼此相关并且可以基于显示面 板是倾斜的角度来选择。在一个示例中,显示器604以由用户选择的 角度倾斜并被容纳在HMD设备中。例如,显示面板可以适于在第二方 向上定向。
通常,倾斜显示面板604可以包括将显示面板604安置在HMD 设备的基座内并垂直于HMD设备的基座,并且使显示面板604的顶部 边缘朝向与左目镜和右目镜中的每一个相对应的光学组件成角度(即, 朝向滤光器层叠606和608中的一个或二者)。通常,光学组件包括 用于左目镜和右目镜中的每一个的至少一个固定透镜。在一些实现方 式中,用于左目镜和右目镜中的每一个的至少一个固定透镜与滤光器 层叠608相邻地被设置在HMD设备中并且适于接收源自图像投影设备 并且朝向滤光器层叠608通过光学组件的图像内容。
在一些实现方式中,倾斜显示面板604可以导致通过将图像伪影 移动到视场的外侧来修改近眼显示系统的视场。这种修改能够用作确 保由光学组件内的杂散光产生的、使图像虚的光能够方便地从佩戴 HMD设备的用户的视线离开。另外,显示面板604可以被倾斜以保持 佩戴HMD设备的用户的图像平面聚焦。
在一些实现方式中,滤光器层叠406和410适于维持彼此的关系, 以便维持垂直于物平面的光轴以保持光学系统在轴线上。例如,在组 件400中,显示面板的倾斜角可以是两个滤光器之间的相对倾斜角的 两倍。在一个非限制性示例中,响应于将从约0度到约25度倾斜显示 面板604,滤光器层叠406和410可以适于从零到约12.5度倾斜。
在一些示例中,组件600可以包括相机628。相机628可以是适 于与IR涂层609一起运行的红外相机。相机628能够捕获反弹离开涂 层609的反射的IR图像。图像可以是来自涂层609的、指示用户眼睛 运动或用户的眼睛的位置变化的反射。在一些实现方式中,相机628 还能够捕获在用户的脸部表情上的变化的图像。
例如,从保持光学组件600的HMD设备的基座位置到高达透镜 610的底部边缘相机628能够被放置。如角度630所示,相机628可以 从与(例如,由光学组件600的底部边缘指示的)水平成约零度至与 水平成约45度倾斜。角度630可以根据一个或两个滤光器层叠606和608的移动而变化。例如,如果滤光器层叠608(替代了如图所示朝向 眼睛602而)远离眼睛602倾斜,则相机628能够以约45度至约60 度的较大角度被放置,以捕获从IR滤光器609反射的图像。
图7是另一个可变倾斜光学组件700的框图。光学组件700可以 包括参考图4和5描述的组件。因此,光学组件700可以提供与可倾 斜光学组件400有关的示例。
如图7所示,将用户的眼睛702模拟到光学组件700的左侧,而 同时显示器704被示出到光学组件700的右侧。光学组件700包括第 一滤光器层叠706、弯曲的透镜708、第二滤光器层叠710和透镜712。
光学组件700能够用作折叠由显示器704呈现的并且通过滤光器 层叠706和滤光器层叠710以及弯曲的透镜708的光的光学路径。在 该示例中,示例折叠光学路径由路径714、716、718、720、722、724 和726示出。在一些实现方式中,在显示器表面上的光线束的平均角 度接近于垂直时,光学组件700可以是远心的。如示出的,滤光器层 叠710还包括类似于上述IR滤光器的IR滤光器涂层711。
光学组件700与这里描述的混合光学组件相关。这些组件可包括 倾斜图像的变体。弯曲的透镜708可以由塑料构成并涂覆有分束器层。 光学组件700可以被容纳在HMD设备中。HMD设备可以包括至少一 个光学组件700。光学组件700能够例如包括在第一滤光器层叠和第二 滤光器层叠之间设置的弯曲的分束器设备。光学组件还可以包括适于 在HMD设备内以多个不同的角度设置的可移除的图像投影设备。在一 些实现方式中,响应于倾斜第一滤光器层叠或第二滤光器层叠,可以 在HMD设备内以多个不同角度布置在图像投影设备和第一滤光器层 叠之间设置的显示面板。
在一些实现方式中,光学组件700可以是可构造的用以响应于倾 斜第一滤光器层叠或第二滤光器层叠而平衡曲率场。在组件700中, 滤光器层叠之间可能不存在特定的设置关系。倾斜关系可以取决于变 量,包括但不限于具有分束器涂层的表面的曲率、分束器的位置、分 束器层叠的位置等。
在示例中,至少一个显示面板可以被设置在基于与第一滤光器层 叠或第二滤光器层叠相关联的定向选择的角度处。该定向可以包括从 透镜的光轴垂直偏移大于约5度且小于约25度的倾斜。在一些实现方 式中,倾斜第一滤光器层叠或第二滤光器层叠导致修改与头戴式显示 器外壳相关联的视场,所述修改包括将图像伪影移动到视场之外。
在一些实现方式中,HMD设备可以包括两个光学组件,两个光学 组件各自被构造为向与HMD设备相关联的相对应的左目镜和右目镜 中的透镜提供图像内容。例如,每个光学组件可以被构造为通过单独 的左眼透镜和右眼透镜提供图像内容。在一些实现方式中,透镜适于 响应于检测到这些光学组件中的至少一个的移动而维持图像放大和聚 焦。例如,如果移动光学组件中的一个或两个层叠,则与这类层叠相 关联的透镜能够在不需要损失图像放大率和聚焦水平的情况下而适应 移动。在一些实现方式中,光学组件700包括在第一滤光器层叠和第 二滤光器层叠之间设置的数个光学元件。该光学元件可以被构造为减 少光学像差。
在一些示例中,组件700可以包括相机728。相机728可以是适 于与IR涂层711一起运行的红外相机。相机728能够捕获反弹离开涂 层711的反射的IR图像。图像可以是来自涂层711的、指示用户眼睛 运动或用户的眼睛的位置变化的反射。在一些实现方式中,相机728 还能够捕获用户的脸部表情的变化的图像。
例如,在从保持光学组件700的HMD设备的基座位置到高达透 镜712的底部边缘相机728能够被放置。如由角度730所指示的,相 机728可以从与(例如,由光学组件700的底部边缘729指示的)水 平成约0度至与水平成约45度倾斜。角度730可以根据一个或两个滤 光器层叠706和708的移动而变化。例如,如果滤光器层叠710(替代 了如图所示朝向眼睛702而)远离眼睛702倾斜,则相机728能够以 约45度至约60度的较大角度被放置,以捕获从IR滤光器711反射的 图像。
图8是示例光学组件800的框图。光学组件800可以被安装为旨 在访问虚拟现实内容的HMD设备的部分。如图8所示,将用户的眼睛 802模拟到光学组件800的左侧并且显示面板804被示出到光学组件 800的右侧。在一些实现方式中,可以包括光学组件800用于HMD设备的左目镜和右目镜中的每一个。在一些实现方式中,光学组件800 可以被包括在单个目镜中。
光学组件800包括(或邻近于)显示面板804。如示出的,光学 组件800包括第一滤光器层叠806、第二滤光器层叠808、透镜810、 透镜812、和棱镜814。光学组件800能够用作折叠由显示面板804呈 现的并且通过滤光器层叠806和滤光器层叠808的光的光学路径。在该示例中,棱镜814可以从眼睛802引导(或反射)红光通过透镜并 且进入到相机818。相机818能够使用光的这种反射来捕获眼睛的图像。 例如,本文描述的系统能够使用具有在滤光器层叠806和滤光器层叠 808之间放置的棱镜818的折叠光学路径来提供眼睛追踪。如图8所示, 棱镜814是三角形的,但是其他形状也是可能的,包括但不限于正方 形、矩形、球形等。在一些实现方式中,棱镜814在尺寸上可以适合 于滤光器层叠806和滤光器层叠808之间的空间的部分。例如,棱镜 814可以被刚性地附接到滤光器层叠806并且从滤光器层叠806延伸到 过滤层叠806和过滤层叠808之间示出的空间的约50%到约75%。在 一些实现方式中,棱镜814在尺寸上可以被设计为连接到滤光器806 的底部边缘和滤光器808的底部边缘。例如,棱镜814可以在两个滤 光器层叠下方并且在透镜810下方刚性地附接到滤光器层叠806和滤 光器层叠808。
光学组件800还可以包括相机818。相机818可以被放置在光学 组件800的下方,使得相机能够使用棱镜814以将来自眼睛802的光 从透镜810反弹到相机818来捕获用户眼睛的图像。如果相机被放置 在相同的机械位置中,但不通过透镜和滤光器层叠捕获内容,则与通 过直接面向用户的眼睛放置以捕获图像的相机相比,将相机818放置 在这种位置处能够提供减小其处相机818捕捉眼睛图像的角度的优点。 相机818的放置可以确保维持精确的眼睛追踪能力,而同时HMD设备 相对于典型的HMD设备能够以减小的占地面积的方式制成。
棱镜814可以用作阻挡和/或分离光源的光束中的特定波长。例如, 能够从显示器804朝向眼睛802通过光学组件800提供光束(或许多 光束)。棱镜814能够分离光例如以提供从眼睛802反射的红外光。 该反射能够允许相机818捕获眼睛的图像,以追踪与用户相关联的眼 睛和/或头部运动(例如,眼睛802)。棱镜814可以由任何透明材料 构成,包括但不限于玻璃、丙烯酸、液体填充玻璃或丙烯酸、萤石、 二氧化硅、石英等。
光学组件800的一个示例可以包括在透镜810下方放置的相机 818。尽管相机818被示出在透镜810的下方并略微向右,但是其他相 机位置也是可能的。例如,相机818能够被放置在透镜810下方在其 中相机818能够经由棱镜814捕获来自IR滤光器816的眼睛818的图 像的反射的位置中。在示例中,相机818能够被放置以捕获反射并且 能够根据透镜810的从左侧到右侧的放置以约零度至约45度的角度倾 斜或成角度。
在一些实现方式中,透镜810可以具有约7毫米至约11毫米的厚 度216。在一些实现方式中,透镜810可以具有约9毫米至约10毫米 的厚度216。在一些实现方式中,透镜810可以具有约35毫米至约45 毫米的直径。在一些实现方式中,透镜810可以具有约40毫米至约50 毫米的直径。在一些实现方式中,眼睛间隙距离218可以为约15毫米 至约17毫米。在一些实现方式中,眼睛间隙距离218可以为约13毫 米至约18毫米。在一些实现方式中,眼睛间隙距离218可以为约12 毫米至约14毫米。在一些实现方式中,眼睛间隙距离218可以为约17 毫米至约21毫米。在一些实现方式中,透镜810的非球面规格可以包 括约为98.1毫米的r1值以及为3.69的k1值。透镜810还可以具有约 41.7毫米的r2值和约-4.8的k值。透镜810还可以具有约1.1x10-5的 r4值和约4.5x10-9的r6值。其他规格是可能的。
在一些实现方式中,透镜810和812可以滑入和滑出以针对眼睛 802聚焦特定内容。例如,透镜810和812可以适于相对于HMD设备 的框架外壳横向地前后滑动。该滑动能够调节用于透镜810和/或透镜 812的屈光度。在一些实现方式中,相对于HMD设备的框架外壳横向 地滑动透镜810和透镜812二者可以校正向具有视力障碍的用户显示 的内容。透镜810和/或812可以固定到移动机构,使得两个透镜在相 同平面中一起旋转和/或一起滑动。在一些实现方式中,约3毫米(负 或正)的移动可以提供约正4到约负6的屈光度调节范围的调节。
在一些实现方式中,如图8所示,可以移动作为其中所有部件被 刚性地固定的单元的相机818和棱镜814、透镜810和透镜812以及滤 光器层叠806和滤光器层叠808。在一些实现方式中,旋转或滑动移动 能够包括整个光学组件800的旋转(或滑动)。
第一滤光器层叠806的示例组件可以包括第一线偏振器和用作为 用于组件内的第一四分之一波片的涂层的分束器层(参考图3详细示 出)。第一滤光器层叠806可以是操作的用以过滤和分离从图像投影 设备接收的光。在一些实现方式中,四分之一波片能够被设计为在宽 带中正常工作,以提供与使用的光的波长无关的恒定位移。可以通过 使用两种不同的双折射晶体材料来实现该波长独立性。能够在所使用 的两种材料之间平衡在波长范围上的延迟中的相对位移(即,色散)。 第二滤光器层叠808可以包括组件内的四分之一波片、偏振分束器、 以及线偏振器(参考图3详细示出)。第二滤光器层叠808可以是操 作的用以折叠在至少一个折射透镜810与图像投影设备(例如,移动 计算设备104)之间的光学路径。
在一些实现方式中,光学组件800还包括适于从图像投影设备(例 如,图1中示出的移动计算设备104)接收图像内容的显示面板804。 在一些实现方式中,光学组件800还包括用于处理图像内容以在图像 投影设备上显示的至少一个处理器。特别地,如上面参考图1所述, 图像内容能够由一个或多个处理器、计算机、或其他资源提供,并且 能够使用图像投影设备(例如,移动计算设备104等)来显示、存储、 和/或修改。另外,一个或多个处理器能够是用于捕获、上传、下载、 发送和/或接收与相机818相关联(例如,由相机捕获的)的图像内容 的板载光学组件800。
在操作中,在HMD设备中显示器804可以向(例如,由眼睛802 示出的)用户提供内容。如图11中的示例所示,HMD显示器设备能 够包括例如围绕每个目镜的发光二极管(LED)的环。LED能够发光 并将光直射到眼睛802。相机818能够捕获眼睛802的运动(例如,出 于眼睛追踪目的而捕获图像)。如路径820所示,能够反射直射到眼 睛802的光。光的反射能够透射通过透镜810和滤光器层叠808,并且 能够由相机818捕获为图像。如路径822所示,反射能够通过透镜810 提供到棱镜814中并且反弹离开IR滤光器816并且返回通过棱镜814以由相机818捕获。
在一些实现方式中,显示器为发光显示器且包括有机发光二极管 (OLED)显示器。在一些实现方式中,显示器是非发光显示器并且包 括液晶显示器(LCD)显示器。
在一些实现方式中,贯穿本发明所描述的HMD设备可以适于包 括或容纳发光显示器,诸如阴极射线管(CRT)、场发射显示器(FED)、 表面传导电子发射器显示器(SED)、真空荧光显示器(VFD)、电致 发光显示器(ELD)、发光二极管显示器(LED)、等离子显示器面板(PDP)、电化学显示器(ECD)、硅上液晶(LCOS)、或有机发光 二极管(OLED)。在一些实现方式中,HMD设备102可以适于包括 非发光显示器,其包括具有RGB、LED或白色LED的光源的LCD设 备。
在特定的实现方式中,本文中所描述的系统和方法能够包括一个 或多个光学组件,所述光学组件的在宽度和长度上均为约5.08厘米至 约7.62厘米并且在深度上为约2.54厘米至约7.62厘米。其他变化是可 能的。
示例滤光器层叠组件
如下所示示例滤光器层叠组件。尽管提供了特定的尺寸和层,但 是这种尺寸的其他变化是可能的。通常,本文描述的滤光器层叠足够 薄,使得发生非常小的图像劣化。另外,基于提供可倾斜组件的版本 中的不同倾斜水平,在不需要重新设计或重新调节的情况下放大透镜 可以是足够的。
第一示例滤光器层叠在下面示出为示例滤光器层叠I。示例滤光器 层叠包括可以包括固定分束器或独立分束器的基板/覆盖玻璃层。在一 些实现方式中,分束器可以是四分之一波片上的涂层。示例滤光器层 叠还包括用压敏粘合剂粘附到线偏振器的四分之一波片,所述四分之 一波片能够粘附到基板或覆盖玻璃层。下面针对具有1.243毫米的组装厚度的最终第一滤光器层叠(例如,滤光器层叠206)的每个部件示出 示例厚度。在一些实现方式中,滤光器层叠206包括具有分束器涂层 的基板/覆盖玻璃(下面的第1行)以及具有抗反射涂层的第二基板/覆 盖玻璃(下面的第7行)。
Figure BDA0003141043170000321
示例滤光器层叠I
第二示例滤光器层叠在下面示出为示例滤光器层叠II。示例滤光 器层叠包括基板/覆盖玻璃层,所述基板/覆盖玻璃层可以包括用压敏粘 合剂粘附到线栅偏振分束膜的线偏振膜。分束膜可以以相同的方式粘 附到四分之一波片膜上。四分之一波片可以粘附到线偏振器,所述线 偏振器能够粘附到基板或覆盖玻璃层。下面针对具有1.403毫米至1.472毫米厚度的最终第二滤光器层叠(例如,滤光器层叠208)的每个部件 示出示例厚度。在一些实现方式中,滤光器层叠208包括具有抗反射 涂层的基板/覆盖玻璃层(即,在下面的行1和行9中)。
Figure BDA0003141043170000322
Figure BDA0003141043170000331
示例滤光器层叠II
第三示例滤光器层叠在下面示出为示例滤光器层叠III。示例滤光 器层叠可以被层叠在弯曲的分束器和/或透镜附近或邻近。也就是说, 弯曲的分束器可以是独立式分束器。滤光器层叠可以包括粘附到线偏 振膜的四分之一波片膜,所述线偏振膜粘附在基板/覆盖玻璃层的相对 侧上。这些层可以用压敏粘合剂粘合或通过其他方法粘合。下面针对具有1.848毫米的组装厚度的最终第一滤光器层叠(例如,滤光器层叠 406)的每个部件示出示例厚度。在一些实施方案中,滤光器层叠406 包括具有抗反射涂层的基板/覆盖玻璃层(即,在下面的行1和7中)。
Figure BDA0003141043170000332
示例滤光器层叠III
第四示例滤光器层叠在下面示出为示例滤光器层叠IV。示例滤光 器层叠包括基板/覆盖玻璃层,该基板/盖玻璃层可以包括用压敏粘合剂 粘附到线栅偏振分束膜的线偏振膜。分束膜可以以相同的方式粘附到 四分之一波片膜上。四分之一波片可以粘附到线偏振器,所述线偏振 器能够粘附到基板或覆盖玻璃层。可以在示例滤光器层叠III和示例滤光器层叠IV之间插入分束器(例如,透镜408)。下面针对具有1.403 毫米至1.472毫米厚度的最终第二滤光器层叠(例如,滤光器层叠410) 的每个部件示出示例厚度。在某些实现方式中,滤光器层叠410包括 具有抗反射涂层的基板/覆盖玻璃层(即,在下面的行1和9中)。
Figure BDA0003141043170000341
示例滤光器层叠IV
在本文所述的任何滤光器层叠中,偏振器层/膜(例如,LP)可以 在滤光器层叠之外。例如,偏振器层可以被层压在显示模块上或显示 模块内。例如,如果显示器包括偏振器层(即,如在预偏振显示器中), 则不需要偏振器层。
如本文所使用的,并且除非上下文另有指示,否则关于相对于本 公开中描述的部件的倾斜、定向或方向的任何讨论通常例如关于将所 述部件从法线方向移动到HMD设备中的垂直放置的部件的平面。即, 以这种方式移动描述的部件可以关于相对于组件中使用的特定透镜的 光轴移动所述部件。
如本文所使用的,并且除非上下文另有指示,否则术语“联接到” 旨在包括直接联接(其中彼此联接的两个元件彼此接触)和间接联接(其中至少一个附加元件(包括气隙)位于两个元件之间)。
图9是另一示例光学组件900的框图。如图所示,组件900包括 具有折叠光学路径902的光学构造。透镜904被放置在光学路径902 内。透镜904使用偏振光学器件和至少一个50/50透射反射的(例如, 部分透射的并且部分反射的)滤光器层叠906,以提供紧凑的光学构造。 能够放置IR相机908,以使用光学路径912a、912b、912c、912d、和 912e捕获用户的眼睛910的图像,例如,通过透射反射的(例如,部 分透射的和部分反射的)光学器件(例如,滤光器层叠906、滤光器层 叠914和透镜904)。例如,与透镜904组合的一个或多个滤光器层叠(例如,906和910)可以是透明的,以使相机908能够通过光学元件 执行眼睛追踪图像捕获,所述光学元件至少包括滤光器层叠906、滤光 器层叠914、和一个或多个透明的透镜904或透明涂层(未示出)。在 一些实现方式中,滤光器层叠914可以是显示面板916上的涂层。在一些实现方式中,滤光器层叠914可以被放置在光学路径902内的两 个或更多透镜之间。在一些实现方式中,滤光器层叠可以被放置在眼 睛910以及相机场908中的一个或二者的视场之外。
在一些实现方式中,显示器916可以是可操作以向容纳组件900 的头戴式显示器组件中的至少一个目镜显示图像内容的图像投影设 备。这种光学组件900可以包括至少一个透镜904。在一些实现方式中, 透镜904是固定的。在一些实现方式中,透镜904被布置为滑动(例 如,沿透镜904的光轴平移)。
第一滤光器层叠906可以被设置在至少一个透镜和显示器916之 间。第一滤光器层叠906可以具有涂覆有分束层的至少一个表面。光 学组件900还可以包括在第一滤光器层叠和显示器916之间的第二滤 光器层叠914。第二滤光器层叠914可以包括面向至少一个透镜的、涂 覆有反射元件的至少一个表面。在一些实现方式中,反射元件是在图 像投影设备的面向至少一个透镜的侧上的红外(IR)滤光器涂层。在 一些实现方式中,反射元件是棱镜,例如,如图8中在棱镜814处所 示。
在一些实现方式中,第一滤光器层叠与第二滤光器层叠相邻并且 被构造为在至少一个透镜和显示面板916之间的层叠布置中。在一些 实现方式中,第二滤光器层叠914能够包括与图5中的元件类似的元 件。例如,第一滤光器层叠包括在显示面板916和第一四分之一波片 504之间层叠的第一线偏振器502。在另一示例中,滤光器层叠914可 以包括在第一线偏振器和分束器(例如,诸如图4中的分束器408)之 间层叠的第一四分之一波片504。在一些实现方式中,第二滤光器层叠 914能够包括在第二四分之一波片506与偏振分束器508之间层叠的偏 振分束器508,所述第二四分之一波片506层叠在分束器408之后。在 一些实现方式中,偏振分束器508可以在第二四分之一波片506与第 二线偏振器510之间进一步层叠。在一些实现方式中,第二线偏振器 510被涂覆有面向所述至少一个透镜904的反射元件412。
光学组件900还可以包括在头戴式显示器组件内放置的相机。该 相机可以被构造为通过至少一个透镜捕获光的红外反射的图像。在一 些实现方式中,相机被放置在至少一个透镜下方并且朝向图像投影设 备定向,以捕获访问头戴式显示器组件的用户的眼睛的图像。在这种 示例中,眼睛的图像可以从反射元件反射。
在一些实现方式中,相机被放置在至少一个图像投影设备下方并 且朝向至少一个透镜定向,以捕获访问头戴式显示器组件的用户的眼 睛的图像。可以通过至少一个透镜、通过第一滤光器层叠以及通过第 二滤光器层叠来捕获眼睛的图像。该图像捕获过程可以是迭代的,以 收集眼睛的若干连续图像,并且因此能够出于眼睛追踪的目的。
在一些实现方式中,透镜被构造为相对于容纳HMD组件的框架 的底部平面横向滑动。该滑动距离可以被构造为触发屈光度调节,以 校正与访问头戴式显示器组件的用户相关联的视觉障碍。
在一些实现方式中,多个光源被放置在围绕至少一个透镜的周边 中。这种光源可以被构造为将光直射到访问头戴式显示器组件的用户 的眼睛。在一些实现方式中,反射元件被构造为在反射元件处接收从 眼睛反射的光的部分并且将所述部分中的红外波长反射到相机。该红 外波长能够用于帮助头戴式显示器组件的用户的眼睛追踪。在一些实 现方式中,多个光源包括面向访问头戴式显示器组件的用户的眼睛放 置的并且在围绕所述至少一个透镜的周边中放置的若干发光二极管。
图10是具有与贯穿本公开描述的50/50涂层组合的本文中描述的 多个多层偏振膜的光学组件的透射性能的图示1000。50/50涂层可以透 射50%的光并且可以反射50%的光。如1002所示,这种光学组件可 以优化偏振膜(吸收类型的膜以及反射偏振膜二者)和50/50涂层中的 多个层以使偏振层(例如,膜)能够对可见光光谱(例如,约400纳 米至约700纳米)高度透射,并且对IR波长1004(例如,约700纳米 至约1000纳米)高度透射。如图10所示,用于IR波长1004的透射 率明显高于用于可见光1002的区域的透射率。在约980纳米处发生约 80%的峰值1006透射率。
图11是HMD设备1102的示例光学组件1100的框图。如图所示, 红外LED灯被放置在光学组件1100内,使得光通过透镜1104直射。
光学组件1100能够提供在组件内提供处方(prescription)矫正透 镜的放置(以校正各个处方透镜变化)的优点。可以放置处方透镜(例 如,透镜1104),使得来自LED的光透射通过矫正透镜1104。在一些 实现方式中,透镜1104在尺寸上可以为足够大的,以考虑到LED环以 使光朝向并通过透镜直射。在一些实现方式中,透镜1104可以相对于 头戴式显示器组件的框架外壳横向滑动。以这种方式滑动透镜1104可 以接合(例如,触发)屈光度调节,以校正与访问头戴式显示器组件 的用户相关联的视觉障碍。
在一些实现方式中,一个或多个发光二极管(LED)被放置在围 绕每个透镜/滤光器组件的周边中,如示例LED 1106、1108、1110、1112、 1114和1116所示。一个或多个发光二极管可以被构造为将光直射到访 问HMD设备1102的用户的眼睛。反射元件可以被构造为在反射元件 处接收来自眼睛的光的部分并且将该部分的一个波长反射到相机。LED 可以对称地放置或不对称地放置在每个透镜/滤光器组件周围。在操作 中,LED可以向用户的眼睛提供能够从眼睛的前表面反弹的IR光(或 近IR光)。本文描述的相机能够检测(例如,捕获)所反弹的IR光 (或接近IR光),以追踪其中用户正在观看的方向和/或角度。这能够 确保在单次反弹之后,将IR光直射通过50/50偏振器/透镜/滤光器层叠 组合。
图12是具有至少一个部分透射透镜1202和相机1204的示例光学 组件1200的框图。组件1200还可以包括能够向用户的眼睛(例如, 模拟的眼睛1208)提供图像内容的LCD面板1206。
图12中示出的相机1204被放置在显示器面板1206的稍微下方并 且位于用户的可见光学路径之外。然而,将相机放置在视场之外的这 种位置提供了在不需要具有用户能够观看相机1204的情况下能够在用 户观看图像内容的同时捕获用户眼睛移动的优点。
光学组件1200还可以包括一个或多个滤光器层叠1210,所述滤 光器层叠1210可以是在部分透射透镜1202上放置的涂层。组装在一 起的滤光器层叠1210和透镜1202可以具有平凸形状。图12中的滤光 器层叠可以包括本文中描述的任何的过滤层叠和/或涂层。在一些实现 方式中,滤光器层叠1210包括数个涂层以表示第一透镜元件(例如, 诸如图4中的元件414)、第二透镜元件(例如,诸如图4中的元件 408)。这种涂层能够用作替换如元件414和408示出的全尺寸透镜。 在一些实现方式中,滤光器层叠1210包括了IR滤光器、第一透镜、 和第二透镜,所有这些都被涂覆在层叠1210上。这提供了能够收缩可 以在其中安装组件1200的HMD设备的优点。
在操作中,光学组件1200能够被用于检测和追踪访问容纳组件 1200的HMD设备的用户的眼睛运动。这种光学组件1200可以优化偏 振膜(吸收类型膜以及反射偏振器膜)的多个层并且50/50涂层用于反 射由光学路径1212a、1212b、1212c、1212d、和1212e示出的可见光 (例如,约400纳米至约700纳米)并对由光学路径1214示出的IR 波长(例如,约850纳米至约900纳米)高透射。特别地,涂层可以 允许光的一半穿过所组合的透射反射透镜/滤光器层叠1202和1210并 且光的一半从透镜反射。通常,可见光学路径1212a-1212e具有与IR 光学路径1214不同的波长、光学路径、和效率。
使用IR波长和光学路径可以使光学组件1200能够提供几乎直线 地穿过光束的优点,在光学组件1200中透镜不需要与可见波长和光学 路径的强度一样。这是因为可见波长利用在特定光学组件中的元件之 间来回反弹光的折叠光学器件以适当地到达用户的眼睛。在具有IR波 长的情况下,光学路径可以直接穿过透镜到达眼睛。
在一些实现方式中,面板1206可以由约12.8克的玻璃材料制成。 在一些实现方式中,面板1206可以由约6克的塑料材料制成。在一些 实现方式中,面板1206可以包括约5.0平方厘米的LCD或OLED面板。
图13是将相机1302和在相机前面容纳至少一个偏振滤光器1304 的示例光学组件1300的框图。至少一个偏振滤光器1304可以适于用 于眼睛追踪相机1302的圆偏振光以改进IR图像对比度,这使得能够 改善图像捕获以及用户的捕获的眼睛图像的分辨率。另外,至少一个 偏振滤光器1304可以改善由相机1302捕获的IR虚(ghost)图像/路 径。
在一些实现方式中,来自面板1310的光(或在组件1308内或附 近放置的光源)可以被照射到用户的眼睛1306上。例如,相机1302 能够通过透镜组件1308捕获光的反弹,并且例如使用滤光器1304捕 获访问HMD设备的用户的眼睛1306的图像。在该示例中,透镜组件 1308包括至少第一透镜、壳透镜、以及至少一个偏振器滤光器层叠。
图14是描述可选的相机放置位置的示例光学组件1400的框图。 在描述的示例中,除了显示面板1406之外还示出了透射反射(例如, 部分透射的和部分反射的)透镜组件1404。类似于本文描述的其他图, 光可以从显示面板1406穿过组件1404并且到达用户的一个眼睛。
此外,三个相机以替选的入射角度示出用于捕获眼睛图像以实现 眼睛追踪。第一示例相机1402a被示出以50度入射角到访问容纳组件 1400的HMD设备的用户的眼睛1403的表面。第二示例相机1402b被 示出以20度入射角到访问容纳组件1400的HMD设备的用户的眼睛的 表面。第三示例相机1402c被示出以30度入射角到访问容纳组件1400 的HMD设备的用户的眼睛的表面。通常,在组件1400内利用单个相 机。三个相机1402a、1402b和1402c被示为在组件1400内的用于IR 相机的示例放置。
在利用相机1402a的示例中,如示例光线1408示出的,相机1402a 被放置在组件1404下方并且捕获眼睛1403。在该示例中,捕获到眼睛 的直接视线并且没有透镜正在遮蔽视图。
在利用相机1402b的示例中,如由示例光线1410a和1410b示出 的,相机1402b被放置在组件1404和面板1406之间并成角度以捕获 来自面板1406的反射。在这样的示例中,IR反射膜或涂层可以被放置 在面板1406上,以仅反射来自眼睛1403的通过组件1404并到相机 1402b的IR光。
在利用相机1402c的示例中,相机1402c被放置在面板1406下方。 如由示例光线1412示出的,这里,相机1402c能够捕获来自眼睛1403 的通过组件1404的反射光。
图15是用于在增强现实环境中使用的示例光学组件1500的框图。 在该示例中,相机(例如,相机1504或相机1506)可以被放置组件 1500的在组合透镜/滤光器层叠组件1508上方的顶部中。在相机1504 或1506旁边提供显示面板1510。在用户的眼睛1502的视线中描述的 光学元件是透明的,使得能够由用户看到HMD设备周围的物理环境。
为了允许观察显示器和物理世界二者,组件1500包括分束器 1512。分束器1512以第一偏振方向透射光,同时以另一偏振方向反射 光。在该示例中,分束器1512使得能够观看外部光(例如,来自物理 世界的光)同时还提供显示面板1510的视图。
在该示例中,容纳组件1500的HMD设备的用户可以查看物理世 界内容以及描述内容的显示面板1510二者。分束器1512允许将反射 光用于查看两个选项。在操作中,使用相机1504或相机1506的眼睛 追踪可以通过接收从眼睛1502通过组件1508的光学器件反射并且反 射离开偏振分束器1512并到相机1504或相机1506的IR光来执行。
在一些实现方式中,相机可以正捕获相对于于眼睛的平面的法线 从约-45度到约45度的IR光。在该示例中,光学路径中不需要45度 IR折叠镜。能够仍使用相机1504或相机1506来完成眼睛追踪。
组件1500还包括反射遮护板1514。例如,反射遮护板1514可以 用于反射可见光(如光学路径1516示出的),以使周围物理环境中的 环境光变亮或变暗。
图16是利用用于在增强现实环境中使用的反射遮护板1602的示 例光学组件1600的框图。在该示例中,显示面板1604垂直于透镜/滤 光器层叠组件1606示出。透镜/滤光器层叠组件1606可以包括至少一 个滤光器层叠、至少一个透镜、以及分束层。在一些实现方式中,所 述至少一个透镜可以是滤光器层叠的部分。在一些实现方式中,所述 至少一个透镜可以被插入在两个滤光器层叠之间。
在一些实现方式中,组件1606可以被包括在用于左目镜和右目镜 中的每个的光学组件中。组件1606可以垂直于反射遮护板1602被设 置在HMD设备中。反射遮护板1602可以用于从分束器1610反射源于 来自用户的眼睛1612通过组件1606的反射的IR光(如由IR光学路 径1608所示)。能够由IR相机1614捕获并成像所反射的光,以辅助 眼睛追踪。在该示例中,IR相机1614被示出通过组件1606(一个或 多个透镜以及一个或多个滤光器层叠)捕获用户的眼睛1612的反射图 像。
相机1606被安装在眼睛1612下方并且在透镜/滤光器组件1606 的有效区域下方。在一些实现方式中,眼睛视角可以是大约-11度,而 同时相机视场大约是25度。
在一些实现方式中,光学组件1600包括滤光器层叠组件1614, 滤光器层叠组件1614被构造为折叠透射通过其中的光的光学路径。滤 光器层叠组件1606可以包括至少一个透射反射(例如,部分透射的和 部分反射的)透镜。这些透镜可以被放置在滤光器层叠组件1606内或 涂覆在组件1606上。第一滤光器可以包括联接到偏振分束器层的第一 侧的至少一个红外滤光器层。如图5所示,偏振分束器层可以在偏振 分束器层的第二侧上联接到第一四分之一波片层。
光学组件1600还可以包括第二滤光器,所述第二滤光器包括联接 到线偏振器的第二四分之一波片。第二滤光器可以在第一侧上弯曲以 联接到弯曲的透镜,并且第二滤光器可以在第二侧上弯曲以联接到线 偏振器。所述至少一个红外滤光层的第一侧被涂覆有所述至少一个透 镜。
光学组件1600还可以包括显示器组件,所述显示器组件具有联接 到滤光器层叠组件的顶部边缘的第一边缘和联接到具有红外涂层的遮 护板1602的顶部边缘的显示器组件的第二边缘。遮护板1602可以平 行于滤光器层叠组件并垂直于显示器组件来设置。
组件1600还可以包括相机1614,相机1614被构造为捕获通过滤 光器层叠组件接收的并且从遮护板1602反射的反射的图像。相机1614 可以被定位在滤光器层叠组件下方,目的在于捕获图像。
光学组件1600还可以包括在从相机到滤光器层叠组件的视线中 放置的至少一个圆偏振滤光器1304。至少一个圆偏振滤光器1304可以 被构造为改进红外图像对比度并最小化红外虚图像。
在一些实现方式中,光学组件1600被构造为安装在头戴式显示器 设备的框架中,用于在虚拟现实环境和增强现实环境中的任一者或二 者中使用。
在一些实现方式中,滤光器层叠组件1600是透明的以提供用于增 强现实体验。在该示例中,相机1614被构造为捕获访问容纳光学组件 的头戴式显示器的用户的眼睛的图像。所捕获的图像可以被提供给可 通信地联接到光学组件的至少一个处理器,以通过滤光器层叠组件执 行眼睛追踪。
图17A-图17B是构造有在显示器一侧上容纳的相机的示例光学组 件的框图。在示例构造中,用户可以查看显示器上的虚拟内容和容纳 光学组件1700的HMD设备周围的物理空间。图17A是用于在增强现 实和虚拟现实环境中使用的示例光学组件1700。组件1700包括垂直于 组合的滤光器层叠/透镜组件1704安装的显示器1702。如以上图2-图 16中所限定和描述的,组件1704可以包括光学元件。
在一些实现方式中,组件1700可以包括涂覆有IR反射涂层的偏 振分束器1706。如示例光学路径1712所示,分束器1706可以将从用 户的眼睛(如眼睛区域1708示出的)捕获的光反弹(例如,反射)到 越过显示器1702的IR相机1710。这里,光源可以被放置在组件1704 上或附近,以在眼睛区域1708上照射。用户的眼睛上的光的反射可以 朝向分束器1706、通过显示器1702并且进入相机1710(例如,路径 1712)而反射。所捕获的反射和任何附加的捕获的反射能够被用于实 现用于容纳组件1700的HMD设备的眼睛追踪。分束器1706可以被设 计为通过显示器1702将IR波长(或接近IR波长)反射到相机1710。
在组件1700的一个示例中,眼睛视角可以在y轴方向上约为-5度 并且在x轴方向上约为24度。与相机1710相关联的相机视场可以是 约40度。这些度量可以相当于约(25度,-5度,57度)的等效相机 位置(x,y,z)。
在一些实现方式中,组件1700被容纳在头戴式显示器系统中。该 头戴式显示器系统可以包括处理器、滤光器层叠组件1704、显示器设 备1702、以及相机1710。滤光器层叠组件1704可以被构造为折叠透 射通过其中的光的光学路径。如图5所示,在一些实现方式中,滤光 器层叠组件包括至少一个透镜、第一滤光器、以及第二滤光器。
第一滤光器可以包括联接到偏振分束器层的第一侧的至少一个红 外滤光器层。偏振分束器层可以在偏振分束器层的第二侧上联接到第 一四分之一波片层。
第二滤光器可以包括联接到线偏振器的第二四分之一波片。第二 滤光器可以在第一侧上弯曲以联接到弯曲的透镜,并且第二滤光器可 以在第二侧上弯曲以联接到线偏振器。在一些实现方式中,所述至少 一个红外滤光器层的第一侧被涂覆有所述至少一个透镜。
显示器设备1702被安装在组件1700中,其中显示器设备的第一 边缘1716联接到滤光器层叠组件1704的顶部边缘并且垂直于滤光器 层叠组件1704,并且显示器设备的第二边缘1718联接到成角度的分束 器滤光器1706的第一边缘,所述分束器滤光器的第一边缘与滤光器层 叠组件成角度1720倾斜。分束器滤光器的第二边缘1722联接到滤光 器层叠组件1704的底部边缘。例如,分束器滤光器1706可以以与组 件1704中的所述至少一个透射反射(例如,部分透射的和部分反射的) 透镜的光轴约45度的角度倾斜。
相机1710可以被设置在显示器设备1702上方的头戴式显示器系 统中。在一些实现方式中,相机1710被构造为捕获通过滤光器层叠组 件1704的、来自分束器滤光器1706并且通过显示器设备1702接收的 反射的图像。在一些实现方式中,相机向至少一个处理器提供图像以 用于执行访问头戴式显示器系统的用户的眼睛运动的追踪。在一些实 现方式中,相机1710是捕获约40度至约45度的视场的红外相机。
图17B是图17A的光学组件1700的俯视图。在该示例中,显示 器1702贯穿HMD设备的顶部。第一边缘适于连接到组件1704或与组 件1704相邻。可以在观看物理世界的同时观看显示器1702以针对用 户使能够增强现实交互。
在一些实现方式中,眼睛区域1708可以为约32毫米乘24毫米。 组件1704的目视间隙可以为约17毫米。眼睛成像区域可以包括在x 方向上正25度或负25度以及在y方向上约正20度或约负20度的旋 转。眼睛图像区域可以在x方向上约正5毫米或负5毫米处以及在y方向上约正2.5毫米或负2.5毫米处偏心。
图18A-图18D是本文描述的光学组件的示例透射性能的图示。在 图18A-图18D的示例中,以光的不同的入射角测试透射反射(例如, 部分透射的和部分反射的)透镜(例如,透镜1202)上的涂层。在一 些实现方式中,该涂层在约400纳米至约700纳米的可见范围内是50% 透射并且50%反射,并且在约780纳米至约2500纳米的近红外范围内 是高度透射的。
图18A描述了图示针对零度的入射角的透射率对波长的测量的百 分比的曲线图1802。由曲线1804示出平均偏振度,其中在约850纳米 处示出峰值1806透射率。
图18B描述了图示针对30度的入射角的透射率对波长的测量的百 分比的曲线图1808。由曲线1810示出平均偏振度,其中在约840纳米 处示出峰值1812透射率。由曲线1814示出p偏振。由曲线1816示出 s偏振。
图18C描述了图示针对10度的入射角的透射率对波长的测量的百 分比的曲线图1820。由曲线1822示出平均偏振度,其中在约850纳米 处示出峰值1824透射率。由曲线1826示出p偏振。由曲线1828示出 s偏振。
图18D描述了图示针对20度的入射角的透射率对波长的测量的百 分比的曲线图1830。由曲线1832示出平均偏振度,其中在约850纳米 处示出峰值1834透射率。由曲线1836示出p偏振。由曲线1838示出 s偏振。
图19A是可以在HMD设备中容纳的示例光学组件1902的框图。 HMD设备可以包括用于HMD设备中的两个目镜中的每一个的光学组 件1902中的至少一个。光学组件1902可以包括弯曲的滤光器层叠组 件1904。所弯曲的滤光器层叠组件1904在形状上为双凸的。滤光器层 叠组件1904的形状可以被选择,以实现光学组件1902的改进的光学 性能,从而例如增加用于容纳组件1902和组件1904二者的HMD设备 的图像对比度和/或分辨率。在一些实现方式中,滤光器层叠组合件1904 可以包括涂覆到或以其他方式固定到一个或多个滤光器层叠1908的凹 (例如,弯曲的)透镜1906。
如图19A所示,将用户的眼睛1910模拟到光学组件1902的左侧, 同时将显示器1912示出到光学组件1902的右侧。显示器1912可以是 可操作的用以向容纳光学组件1902的HMD中的至少一个目镜显示图 像内容的图像投影设备。
光学组件1902还包括与弯曲的弯月形透镜1916相邻的第一滤光 器层叠1914以及显示器面板1915。弯曲透镜1916可以具有在形状上 与滤光器层叠1904的表面1918互补的凹面形状。在一些实现方式中, 弯曲透镜1916可以由塑料构成并且被涂覆有分束器层。
光学组件1902能够用作折叠由显示器1912呈现的并且通过滤光 器层叠1904、弯曲的透镜1916、以及滤光器层叠1914的光的光学路 径。在该示例中,在箭头1922处示出了数个示例折叠的光学路径。滤 光器层叠1904还可以包括表面1906上的、与上述IR滤光器相似的IR 滤光器涂层。
图19B是可以被容纳在HMD设备中的示例光学组件1930的框图。 HMD设备可以包括用于HMD设备中的两个目镜中的每一个的至少一 个光学组件1930。光学组件1930可以包括弯曲的滤光器层叠组件 1932。该示例中的弯曲的滤光器层叠组件1932具有与弯曲的透镜1936 的表面1934互补的凹形弯月面形状。滤光器层叠组件1932的形状可 以被选择,以实现光学组件1930的改进的光学性能,从而例如增加容 纳组件1930和1932的HMD设备的图像对比度和/或分辨率。
在一些实现方式中,透镜1936可以被涂覆到或以其他方式固定到 一个或多个弯曲的滤光器层叠1932。滤光器层叠组件1932包括在滤光 器层叠1952的第一侧上的透镜涂层1933和在第二侧1937上的一个或 多个附加的滤光器层。
如图19B所示,将用户的眼睛1910模拟到光学组件1930的左侧, 同时将显示器1912示出到光学组件1930的右侧。显示器1912可以是 可操作的用以向容纳光学组件1930的HMD中的至少一个目镜显示图 像内容的图像投影设备。
光学组件1930还包括与透镜1936相邻的第一滤光器层叠1914和 显示器面板1915。在一些实现方式中,透镜1936可由塑料构成并且被 涂覆有分束器层。
光学组件1930能够用作折叠由显示器1912呈现的并且通过滤光 器层叠1914、透镜1936、以及滤光器层叠1932光的光学路径。在该 示例中,在箭头1940处示出了数个示例折叠光学路径。滤光器层叠1904 还可以包括表面1906上的、与上述IR滤光器类似的IR滤光器涂层。
图19C是可以被容纳在HMD设备中的示例光学组件1950的框图。 HMD设备可以包括用于HMD设备中的两个目镜中的每个的至少一个 光学组件1950。光学组件1950可以包括弯曲的滤光器层叠组件1952。 该示例中的弯曲的滤光器层叠组件1952在表面1954上具有与弯曲的 透镜1958的表面1956互补的双凸面形状。滤光器层叠组件1952的形 状可以被选择,以实现光学组件1950的改进的光学性能从而例如增加 用于容纳组件1950和组件1952二者的HMD设备的图像对比度和/或 分辨率。
在一些实现方式中,透镜1958可以被涂覆到或以其他方式固定到 一个或多个弯曲的滤光器层叠1952。滤光器层叠组件1952包括组件 1952上的透镜涂层(在表面1960上)以及表面1954上的一个或多个 附加的滤光器层。
如图19C所示,将用户的眼睛1910模拟到光学组件1950的左侧, 同时将显示器1912示出到光学组件1950的右侧。显示器1912可以是 可操作的用以向容纳光学组件1950的HMD中的至少一个目镜件显示 图像内容的图像投影设备。
光学组件1950还包括与透镜1958相邻的第一滤光器层叠1914和 显示器面板1915。在一些实现方式中,透镜1958可由塑料构成并涂覆 有分束器层。
光学组件1950能够用作折叠由显示器1912呈现的并且通过滤光 器层叠1914、透镜1958、和滤光器层叠1952光的光学路径。在该示 例中,在箭头1962处示出了数个示例折叠的光学路径。滤光器层叠1952 还可以包括表面1960上的、与上述IR滤光器类似的IR滤光器涂层。
如参照图7-图9以及图13-图16所述,尽管未描述,但是诸如照 相机、遮护板、附加的透镜、和/或涂层以及滤光器的元件可以与图19A- 图19C中描述的组件一起使用。在一些实现方式中,图19A-图19C中 描述的滤光器层叠可以是非弯曲的(例如,平的)。
尽管贯穿本公开描述的组件可以被示出和/或描述为封装/连接到 其他部件,但是每一个部件能够粘合地结合到相邻部件。可替选的, 每个部件能够机械连接或摩擦地结合到相邻的部件。在其他实现方式 中,没有部件被结合或连接,但是可以一起用作为在组件中容纳的单 元。在一些实现方式中,可以将部件的部分涂覆,而其他部分保持未 涂覆。贯穿本公开示出的透镜设备可以是独立的或集成到制成组件中 的。另外,尽管在特定图中仅示出了一个透镜,但是能够替换为多个 透镜。另外,在描述一个光学组件时,附加的光学组件可以被包括在 HMD设备中。例如,对于HMD设备光学组件能够是重复的,以为每 一个目镜提供一个光学组件。
这里描述的系统和技术的各种实现方式能够在数字电子电路、集 成电路、专门设计的ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软 件、和/或其组合中实现。这些各种实现方式能够包括在包括至少一个 可编程处理器的可编程系统上是可执行和/或是可解释的一个或多个计 算机程序中的实现方式,所述可编程处理器可以是专用的或通用的, 所述可编程处理器被联接以从存储系统、至少一个输入设备、以及至 少一个输出设备接收数据和指令并且向存储系统、至少一个输入设备、 以及至少一个输出设备传输数据和指令。
这些计算机程序(也称为程序、软件、软件应用或代码)包括用 于可编程处理器的机器指令,并且能够以高级程序和/或面向对象的编 程语言和/或以汇编/机器语言实现。如这里所使用的,术语“机器可读 介质”或“计算机可读介质”指的是用于向可编程处理器提供机器指 令和/或数据的任何计算机程序产品、装置和/或设备(例如,磁盘、光 盘、存储器、可编程逻辑设备(PLD)),包括接收机器指令作为机器 可读信号的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于向可编 程处理器提供机器指令和/或数据的任何信号。
为了提供与用户的交互,这里描述的系统和技术能够在具有显示 器设备(例如,CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器) 的计算机上实现用于向用户显示信息,以及用户可以通过其向计算机 提供输入的键盘以及定点设备(例如,鼠标或轨迹球)。其他类型的 设备还能够用于提供用于与用户的交互。例如,提供给用户的反馈能 够是任何形式的感觉反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或触觉反馈); 并且能够以任何形式接收来自用户的输入,包括声学、语音或触觉输 入。
这里描述的系统和技术能够在计算系统中实现,所述计算机系统 包括后端部件(例如,作为数据服务器)或者包括中间件部件(例如, 作为应用服务器)或者包括前端部件(例如,具有图形用户界面或Web 浏览器的、用户能够通过其与这里描述的系统和技术的实现方式进行 交互的客户端计算机),或者这种后端、中间件或前端部件的任何组 合。系统的组件能够通过数字数据通信的任何形式或介质(例如,通 信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)、广域网(“WAN”) 以及互联网。
计算系统能够包括客户端和服务器。客户端和服务器通常彼此远 离并且通常通过通信网络交互。客户端和服务器的关系利用在相应的 计算机上运行的并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序而产 生。
已经描述了多个实施例。然而,应当理解的是,在不脱离本说明 书的精神和范围的情况下可以进行各种修改。
另外,图中描述的逻辑流程不需要示出的特定顺序或顺序次序来 实现期望的结果。另外,可以从描述的流程中提供其他步骤或者消除 步骤,并且可以向描述的系统添加或移除其他部件。因此,其他实施 例在以下权利要求的范围内。

Claims (18)

1.一种头戴式显示器组件,所述头戴式显示器组件包括:
图像投影设备,所述图像投影设备能够操作以向所述头戴式显示器组件中的至少一个目镜显示图像内容;和
光学组件,所述光学组件包括,
至少一个透镜;
第一滤光器层叠,所述第一滤光器层叠设置在所述至少一个透镜和所述图像投影设备之间,所述第一滤光器层叠包括至少一个分束层;和
第二滤光器层叠,所述第二滤光器层叠在所述第一滤光器层叠和所述图像投影设备之间,所述第二滤光器层叠包括面向所述至少一个透镜的至少一个反射元件;和
在所述头戴式显示器组件内放置的相机,所述相机被构造为捕获通过所述至少一个透镜的光的红外反射的图像。
2.根据权利要求1所述的组件,其中,所述相机被放置在所述至少一个透镜下方并且朝向所述图像投影设备定向,以捕获访问所述头戴式显示器组件的用户的眼睛的图像,所述眼睛的图像从所述反射元件反射。
3.根据权利要求1所述的组件,其中,所述相机被放置在所述至少一个图像投影设备下方并且朝向所述至少一个透镜定向,以捕获访问所述头戴式显示器组件的用户的眼睛的图像,所述眼睛的图像通过所述至少一个透镜、所述第一滤光器层叠以及所述第二滤光器层叠捕获。
4.根据权利要求1所述的组件,其中,所述至少一个透镜被构造为相对于容纳所述头戴式显示器组件的框架的底部平面横向地滑动,所述滑动可以被构造为触发屈光度调节,以校正与访问所述头戴式显示器组件的用户相关联的视觉障碍。
5.根据权利要求1所述的组件,其中,所述反射元件是在所述图像投影设备的面向所述至少一个透镜的侧上的红外(IR)滤光器涂层。
6.根据权利要求1所述的组件,其中,所述反射元件是棱镜。
7.根据权利要求1所述的组件,其中,多个光源被放置在围绕所述至少一个透镜的周边中,所述多个光源被构造为将光直射到访问所述头戴式显示器组件的用户的眼睛,其中,所述反射元件被构造为在所述反射元件处接收从眼睛反射的所述光的部分并且将所述部分中的红外波长反射到所述相机。
8.根据权利要求7所述的组件,其中,所述多个光源包括多个发光二极管,所述多个发光二极管面向访问所述头戴式显示器组件的用户的眼睛放置并且在围绕所述至少一个透镜的周边中放置。
9.根据权利要求1所述的组件,其中,所述第一滤光器层叠与所述第二滤光器层叠相邻并且被构造成在所述至少一个透镜和显示面板之间的层叠布置,并且其中:
所述第一滤光器层叠包括在所述显示面板和第一四分之一波片之间层叠的第一线偏振器,所述第一四分之一波片被层叠在所述第一线偏振器和分束器之间;以及
所述第二滤光器层叠包括在第二四分之一波片和偏振分束器之间层叠的偏振分束器,所述第二四分之一波片在所述分束器之后层叠,所述偏振分束器在所述第二四分之一波片和第二线偏振器之间层叠,其中,所述第二线偏振器包括在滤光器层叠中的、面向所述至少一个透镜的所述反射元件。
10.一种光学组件,所述光学组件包括:
至少一个透镜;
第一滤光器层叠,所述第一滤光器层叠设置在所述至少一个透镜和图像投影设备之间,所述第一滤光器层叠包括至少一个分束层;和
第二滤光器层叠,所述第二滤光器层叠在所述第一滤光器层叠和所述图像投影设备之间,所述第二滤光器层叠包括面向所述至少一个透镜的至少一个反射元件;和
相机,所述相机被构造为捕获通过所述至少一个透镜的光的红外反射的图像。
11.根据权利要求10所述的组件,其中,所述相机被放置在所述至少一个透镜下方并且朝向所述图像投影设备定向,以捕获访问所述组件的用户的眼睛的图像,所述眼睛的图像从所述反射元件反射。
12.根据权利要求10所述的组件,其中,所述相机被放置在所述至少一个图像投影设备下方并且朝向所述至少一个透镜定向,以捕获访问所述组件的用户的眼睛的图像,所述眼睛的图像通过所述至少一个透镜、所述第一滤光器层叠以及所述第二滤光器层叠捕获。
13.根据权利要求10所述的组件,其中,所述至少一个透镜被构造为相对于容纳所述组件的框架的底部平面横向地滑动,所述滑动可以被构造为触发屈光度调节,以校正与访问所述组件的用户相关联的视觉障碍。
14.根据权利要求10所述的组件,其中,所述反射元件是在所述图像投影设备的面向所述至少一个透镜的侧上的红外(IR)滤光器涂层。
15.根据权利要求10所述的组件,其中,所述反射元件是棱镜。
16.根据权利要求10所述的组件,其中,多个光源被放置在围绕所述至少一个透镜的周边中,所述多个光源被构造为将光直射到访问所述组件的用户的眼睛,其中,所述反射元件被构造为在所述反射元件处接收从眼睛反射的所述光的部分并且将所述部分中的红外波长反射到所述相机。
17.根据权利要求16所述的组件,其中,所述多个光源包括多个发光二极管,所述多个发光二极管面向访问所述组件的用户的眼睛放置并且在围绕所述至少一个透镜的周边中放置。
18.根据权利要求10所述的组件,其中,所述第一滤光器层叠与所述第二滤光器层叠相邻并且被构造成在所述至少一个透镜和显示面板之间的层叠布置,并且其中:
所述第一滤光器层叠包括在所述显示面板和第一四分之一波片之间层叠的第一线偏振器,所述第一四分之一波片被层叠在所述第一线偏振器和分束器之间;以及
所述第二滤光器层叠包括在第二四分之一波片和偏振分束器之间层叠的偏振分束器,所述第二四分之一波片在所述分束器之后层叠,所述偏振分束器在所述第二四分之一波片和第二线偏振器之间层叠,其中,所述第二线偏振器包括在滤光器层叠中的、面向所述至少一个透镜的所述反射元件。
CN202110739952.5A 2017-02-23 2018-02-23 使用折叠显示器光学器件的紧凑的眼睛追踪 Active CN113589526B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110739952.5A CN113589526B (zh) 2017-02-23 2018-02-23 使用折叠显示器光学器件的紧凑的眼睛追踪

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762462584P 2017-02-23 2017-02-23
US62/462,584 2017-02-23
US15/902,811 2018-02-22
US15/902,811 US10545347B2 (en) 2017-02-23 2018-02-22 Compact eye tracking using folded display optics
CN201880005932.1A CN110168428B (zh) 2017-02-23 2018-02-23 使用折叠显示器光学器件的紧凑的眼睛追踪
CN202110739952.5A CN113589526B (zh) 2017-02-23 2018-02-23 使用折叠显示器光学器件的紧凑的眼睛追踪
PCT/US2018/019500 WO2018156941A1 (en) 2017-02-23 2018-02-23 Compact eye tracking using folded display optics

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880005932.1A Division CN110168428B (zh) 2017-02-23 2018-02-23 使用折叠显示器光学器件的紧凑的眼睛追踪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113589526A true CN113589526A (zh) 2021-11-02
CN113589526B CN113589526B (zh) 2023-09-15

Family

ID=63166554

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880005932.1A Active CN110168428B (zh) 2017-02-23 2018-02-23 使用折叠显示器光学器件的紧凑的眼睛追踪
CN202110739952.5A Active CN113589526B (zh) 2017-02-23 2018-02-23 使用折叠显示器光学器件的紧凑的眼睛追踪

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880005932.1A Active CN110168428B (zh) 2017-02-23 2018-02-23 使用折叠显示器光学器件的紧凑的眼睛追踪

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10545347B2 (zh)
EP (1) EP3586185B1 (zh)
JP (1) JP6874143B2 (zh)
KR (2) KR102243992B1 (zh)
CN (2) CN110168428B (zh)
WO (1) WO2018156941A1 (zh)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3602178B1 (en) * 2017-03-21 2023-05-10 Magic Leap, Inc. Method and system for tracking eye movement in conjunction with a light scanning projector
US10664676B2 (en) * 2017-06-12 2020-05-26 Will Semiconductor (Shanghai) Co. Ltd. Systems and methods for reducing unwanted reflections in display systems incorporating an under display biometric sensor
EP3740809A4 (en) 2017-11-01 2021-12-15 Vrgineers, Inc. INTERACTIVE AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY DEVICES
US10311584B1 (en) 2017-11-09 2019-06-04 Facebook Technologies, Llc Estimation of absolute depth from polarization measurements
CN107861247B (zh) * 2017-12-22 2020-08-25 联想(北京)有限公司 光学部件及增强现实设备
US11378811B2 (en) 2018-06-18 2022-07-05 Facebook Technologies, Llc Optical assembly with curved reflective polarizer for head mounted display
DE102018121258A1 (de) 2018-08-30 2020-03-05 Vr Coaster Gmbh & Co. Kg Head Mounted Display sowie Vergnügungseinrichtung mit einem solchen Head Mounted Display
WO2020061541A1 (en) * 2018-09-21 2020-03-26 Dolby Laboratories Licensing Corporation Incorporating components inside optical stacks of head-mounted devices
US11327561B1 (en) * 2018-09-27 2022-05-10 Apple Inc. Display system
US10976552B2 (en) * 2018-10-12 2021-04-13 Google Llc Near-eye system having polarization waveguide
US11372239B1 (en) * 2018-11-01 2022-06-28 Facebook Technologies, Llc Enabling eye tracking in pancake lens optics
US11550160B1 (en) * 2018-11-09 2023-01-10 Meta Platforms Technologies, Llc Off-axis parabolic combiner
US11508127B2 (en) * 2018-11-13 2022-11-22 Disney Enterprises, Inc. Capturing augmented reality on a head mounted display
JP7183003B2 (ja) * 2018-11-16 2022-12-05 キヤノン株式会社 画像表示装置、接眼光学系、及び、接眼光学系の製造方法
US11619808B1 (en) 2018-11-28 2023-04-04 Meta Platforms Technologies, Llc Display and optical assembly with color-selective effective focal length
US10630925B1 (en) 2018-12-03 2020-04-21 Facebook Technologies, Llc Depth determination using polarization of light and camera assembly with augmented pixels
US10791282B2 (en) 2018-12-13 2020-09-29 Fenwick & West LLP High dynamic range camera assembly with augmented pixels
US10855896B1 (en) 2018-12-13 2020-12-01 Facebook Technologies, Llc Depth determination using time-of-flight and camera assembly with augmented pixels
US10791286B2 (en) 2018-12-13 2020-09-29 Facebook Technologies, Llc Differentiated imaging using camera assembly with augmented pixels
US10634907B1 (en) * 2018-12-19 2020-04-28 Facebook Technologies, Llc Eye tracking based on polarization volume grating
US11778856B2 (en) 2019-05-15 2023-10-03 Apple Inc. Electronic device having emissive display with light recycling
US11749018B1 (en) 2019-05-28 2023-09-05 Apple Inc. Eye enrollment for head-mounted enclosure
CN110161696B (zh) * 2019-06-03 2021-02-05 歌尔光学科技有限公司 补偿镜组及具有其的虚拟现实设备
WO2020256770A1 (en) * 2019-06-19 2020-12-24 Google Llc Head mounted display with multifocal module
US11428930B2 (en) * 2019-08-07 2022-08-30 Meta Platforms Technologies, Llc Stray light suppression in eye-tracking imaging
US10884202B1 (en) * 2019-08-27 2021-01-05 Facebook Technologies, Llc Etched optical assembly housing
US11822081B2 (en) 2019-08-29 2023-11-21 Apple Inc. Optical module for head-mounted device
US11885965B1 (en) * 2019-09-23 2024-01-30 Apple Inc. Head-mounted display and display modules thereof
CN115280214A (zh) * 2019-10-17 2022-11-01 奇跃公司 可穿戴显示器中光透射伪影的衰减
US10902623B1 (en) 2019-11-19 2021-01-26 Facebook Technologies, Llc Three-dimensional imaging with spatial and temporal coding for depth camera assembly
JP7103566B2 (ja) * 2019-11-25 2022-07-20 カラーリンク・ジャパン 株式会社 光学装置
US11194160B1 (en) 2020-01-21 2021-12-07 Facebook Technologies, Llc High frame rate reconstruction with N-tap camera sensor
JP7509903B2 (ja) 2020-03-06 2024-07-02 マジック リープ, インコーポレイテッド ウェアラブルディスプレイ内の光透過アーチファクトの角度選択的減衰
CN212111989U (zh) * 2020-05-27 2020-12-08 歌尔光学科技有限公司 光学系统及虚拟现实设备
WO2021263183A1 (en) 2020-06-25 2021-12-30 Magic Leap, Inc. Tunable attenuation of light transmission artifacts in wearable displays
US11444691B2 (en) * 2020-11-19 2022-09-13 Northrop Grumman Systems Corporation Optical free space communication apparatus using polarization
CN114563871B (zh) * 2020-11-27 2023-04-11 华为技术有限公司 眼动追踪装置及电子设备
JP7153809B1 (ja) * 2021-03-04 2022-10-14 カラーリンク・ジャパン 株式会社 光学装置
CN113866982B (zh) * 2021-09-24 2023-05-23 视涯科技股份有限公司 一种近眼显示光学模组和vr显示设备
CN116047758A (zh) * 2021-10-28 2023-05-02 华为终端有限公司 镜头模组及头戴式电子设备
WO2023076519A1 (en) * 2021-11-01 2023-05-04 Kokanee Research Llc Lens module including two lens elements separated by an air gap
EP4184236A1 (en) 2021-11-18 2023-05-24 Canon Kabushiki Kaisha Image display apparatus
US20230168506A1 (en) * 2021-12-01 2023-06-01 Meta Platforms Technologies, Llc High efficiency optical assembly with folded optical path
JP2023086613A (ja) * 2021-12-10 2023-06-22 キヤノン株式会社 光学系及びそれを有する観察装置
WO2023176660A1 (ja) * 2022-03-14 2023-09-21 日東電工株式会社 表示システムおよび積層フィルム
WO2023176661A1 (ja) * 2022-03-14 2023-09-21 日東電工株式会社 表示システムおよび積層フィルム
WO2023176658A1 (ja) * 2022-03-14 2023-09-21 日東電工株式会社 レンズ部および積層フィルム
WO2023176659A1 (ja) * 2022-03-14 2023-09-21 日東電工株式会社 レンズ部および積層フィルム
CN114578569A (zh) * 2022-03-18 2022-06-03 广州立景创新科技有限公司 显示模块及其制造方法
SE2250466A1 (en) * 2022-04-14 2023-10-15 Tobii Ab Optical system and method for manufacturing an optical system
CN114660806A (zh) * 2022-04-19 2022-06-24 塔普翊海(上海)智能科技有限公司 眼动追踪光学装置、头戴显示设备及眼动追踪方法
WO2023209710A1 (en) * 2022-04-24 2023-11-02 Lumus Ltd. Eye-tracking via lightguides
JP2023170371A (ja) * 2022-05-19 2023-12-01 キヤノン株式会社 観察装置
US20240064280A1 (en) * 2022-08-18 2024-02-22 Apple Inc. Optical assemblies for shared experience
US20240192498A1 (en) * 2022-12-07 2024-06-13 Raytrx, Llc Augmented reality near-eye pupil-forming catadioptric optical engine in glasses format
WO2024202601A1 (ja) * 2023-03-27 2024-10-03 ソニーグループ株式会社 光学系及び表示装置
US12001025B1 (en) * 2023-06-15 2024-06-04 Tencent America LLC Optical lens assembly for near-eye display and near-eye display device
CN117270220B (zh) * 2023-11-23 2024-04-09 玩出梦想(上海)科技有限公司 光学成像装置以及头戴式显示设备

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998015868A1 (en) * 1996-10-08 1998-04-16 The Microoptical Corporation Image combining system for eyeglasses and face masks
US20120113092A1 (en) * 2010-11-08 2012-05-10 Avi Bar-Zeev Automatic variable virtual focus for augmented reality displays
CN102540463A (zh) * 2010-09-21 2012-07-04 微软公司 用于透视头戴式显示器的不透明度滤光器
IL219907A0 (en) * 2012-05-21 2012-07-31 Lumus Ltd Head-mounted display eyeball tracker interated system
CN102955255A (zh) * 2011-09-26 2013-03-06 微软公司 集成眼睛追踪和显示系统
US20130235440A1 (en) * 2012-03-07 2013-09-12 Seiko Epson Corporation Virtual image display device
WO2015198477A1 (ja) * 2014-06-27 2015-12-30 株式会社Fove 視線検知装置
US20160018639A1 (en) * 2014-07-17 2016-01-21 Google Inc. Heads-up display with integrated display and imaging system
WO2016157485A1 (ja) * 2015-04-01 2016-10-06 フォーブ インコーポレーテッド ヘッドマウントディスプレイ
CN106164745A (zh) * 2014-04-09 2016-11-23 3M创新有限公司 头戴式显示器和低醒目性瞳孔照明器
CN205880364U (zh) * 2016-06-30 2017-01-11 北京小鸟看看科技有限公司 一种目镜系统和头戴显示设备
US9557568B1 (en) * 2015-09-03 2017-01-31 3M Innovative Properties Company Head-mounted display

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3682532A (en) 1971-02-03 1972-08-08 Singer Co Optical system to reduce image to lens distance by polarization control
US3940203A (en) 1975-04-01 1976-02-24 Farrand Optical Co., Inc. Image-forming apparatus
US4093347A (en) 1976-05-10 1978-06-06 Farrand Optical Co., Inc. Optical simulation apparatus using controllable real-life element
US4867551A (en) 1988-07-11 1989-09-19 Perera Kalukapuge T Display projection optical system for spectacles or sunglasses
JP3441188B2 (ja) 1994-10-07 2003-08-25 オリンパス光学工業株式会社 光学系及び視覚表示装置
US6144439A (en) 1997-07-29 2000-11-07 Kaiser Electro-Optics, Inc. Method and apparatus for reducing ghost images with a tilted cholesteric liquid crystal panel
DE69840547D1 (de) 1997-10-30 2009-03-26 Myvu Corp Schnittstellensystem für brillen
US6271969B1 (en) 1998-12-11 2001-08-07 Agilent Technolgoies, Inc. Folded optical system having improved image isolation
WO2000079325A1 (en) * 1999-06-22 2000-12-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Head-mounted display
CN1316063A (zh) * 1999-07-02 2001-10-03 皇家菲利浦电子有限公司 头戴型显示器
US6400493B1 (en) 1999-10-26 2002-06-04 Agilent Technologies, Inc. Folded optical system adapted for head-mounted displays
JP4419281B2 (ja) * 2000-06-13 2010-02-24 コニカミノルタホールディングス株式会社 接眼光学系
JP2002107655A (ja) * 2000-09-27 2002-04-10 Minolta Co Ltd 映像表示装置
US6563638B2 (en) 2001-04-26 2003-05-13 Raytheon Company Wide-angle collimating optical device
GB0227119D0 (en) * 2002-11-20 2002-12-24 Microemissive Displays Ltd Optical magnification system
US6853491B1 (en) * 2003-11-26 2005-02-08 Frank Ruhle Collimating optical member for real world simulation
US9134534B2 (en) 2010-02-28 2015-09-15 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses including a modular image source
US8488246B2 (en) 2010-02-28 2013-07-16 Osterhout Group, Inc. See-through near-eye display glasses including a curved polarizing film in the image source, a partially reflective, partially transmitting optical element and an optically flat film
US8477425B2 (en) 2010-02-28 2013-07-02 Osterhout Group, Inc. See-through near-eye display glasses including a partially reflective, partially transmitting optical element
US8472120B2 (en) 2010-02-28 2013-06-25 Osterhout Group, Inc. See-through near-eye display glasses with a small scale image source
US9752932B2 (en) * 2010-03-10 2017-09-05 Drexel University Tunable electro-optic filter stack
EP2499964B1 (en) 2011-03-18 2015-04-15 SensoMotoric Instruments Gesellschaft für innovative Sensorik mbH Optical measuring device and system
CN102402005B (zh) 2011-12-06 2015-11-25 北京理工大学 自由曲面双焦面单目立体头盔显示器装置
US9001030B2 (en) * 2012-02-15 2015-04-07 Google Inc. Heads up display
WO2014013704A1 (ja) * 2012-07-20 2014-01-23 株式会社Jvcケンウッド 車両用表示制御装置
EP2961490B1 (en) * 2013-03-01 2017-07-12 Draeger Safety UK Limited Breathing apparatus equipment
US9880325B2 (en) 2013-08-14 2018-01-30 Nvidia Corporation Hybrid optics for near-eye displays
US10146055B2 (en) * 2013-09-06 2018-12-04 3M Innovative Properties Company Head mounted display with eye tracking
JP6115420B2 (ja) * 2013-09-17 2017-04-19 株式会社Jvcケンウッド 画像表示装置
WO2015157482A1 (en) 2014-04-09 2015-10-15 3M Innovative Properties Company Near-eye display system having a pellicle as a combiner
US9507066B2 (en) 2014-06-30 2016-11-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Eyepiece for near eye display system
US20160363995A1 (en) 2015-06-12 2016-12-15 Seeing Machines Limited Circular light element for illumination of cornea in head mounted eye-tracking
WO2016204433A1 (en) * 2015-06-15 2016-12-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Head mounted display apparatus
CN107852474B (zh) * 2015-08-11 2021-01-08 索尼互动娱乐股份有限公司 头戴式显示器
US10133074B2 (en) 2016-02-04 2018-11-20 Google Llc Compact near-eye display optics for higher optical performance
US10095036B2 (en) 2016-02-04 2018-10-09 Google Llc Compact near-eye display optics
KR20180043072A (ko) * 2016-10-19 2018-04-27 삼성전자주식회사 렌즈 유닛 및 이를 포함하는 투시형 디스플레이 장치
US10310598B2 (en) * 2017-01-17 2019-06-04 Facebook Technologies, Llc Varifocal head-mounted display including modular air spaced optical assembly

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998015868A1 (en) * 1996-10-08 1998-04-16 The Microoptical Corporation Image combining system for eyeglasses and face masks
CN102540463A (zh) * 2010-09-21 2012-07-04 微软公司 用于透视头戴式显示器的不透明度滤光器
US20120113092A1 (en) * 2010-11-08 2012-05-10 Avi Bar-Zeev Automatic variable virtual focus for augmented reality displays
CN102955255A (zh) * 2011-09-26 2013-03-06 微软公司 集成眼睛追踪和显示系统
US20130235440A1 (en) * 2012-03-07 2013-09-12 Seiko Epson Corporation Virtual image display device
CN104395815A (zh) * 2012-05-21 2015-03-04 鲁姆斯有限公司 头戴式显示器眼球追踪器集成系统
IL219907A0 (en) * 2012-05-21 2012-07-31 Lumus Ltd Head-mounted display eyeball tracker interated system
CN106164745A (zh) * 2014-04-09 2016-11-23 3M创新有限公司 头戴式显示器和低醒目性瞳孔照明器
WO2015198477A1 (ja) * 2014-06-27 2015-12-30 株式会社Fove 視線検知装置
US20160018639A1 (en) * 2014-07-17 2016-01-21 Google Inc. Heads-up display with integrated display and imaging system
WO2016157485A1 (ja) * 2015-04-01 2016-10-06 フォーブ インコーポレーテッド ヘッドマウントディスプレイ
US9557568B1 (en) * 2015-09-03 2017-01-31 3M Innovative Properties Company Head-mounted display
CN205880364U (zh) * 2016-06-30 2017-01-11 北京小鸟看看科技有限公司 一种目镜系统和头戴显示设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20200124857A1 (en) 2020-04-23
CN113589526B (zh) 2023-09-15
KR20210045519A (ko) 2021-04-26
CN110168428B (zh) 2021-07-06
EP3586185B1 (en) 2023-02-15
KR102243992B1 (ko) 2021-04-26
WO2018156941A1 (en) 2018-08-30
KR20190104424A (ko) 2019-09-09
US20180239146A1 (en) 2018-08-23
US10545347B2 (en) 2020-01-28
US11347061B2 (en) 2022-05-31
EP3586185A1 (en) 2020-01-01
KR102360103B1 (ko) 2022-02-08
JP6874143B2 (ja) 2021-05-19
CN110168428A (zh) 2019-08-23
JP2020507123A (ja) 2020-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110168428B (zh) 使用折叠显示器光学器件的紧凑的眼睛追踪
CN108351526B (zh) 紧凑型近眼显示光学件
US20210278674A1 (en) Compact near-eye display optics for higher optical performance
US10133074B2 (en) Compact near-eye display optics for higher optical performance
US10816804B2 (en) Near-eye display system with polarization-based optical path folding and variable focus catadioptric lens assembly
US10976551B2 (en) Wide field personal display device
WO2017127494A1 (en) Wide field personal display
US20100002154A1 (en) Polarized head-mounted projection display
KR101546962B1 (ko) 헤드 마운트 디스플레이의 광학계
KR102466153B1 (ko) 가상 및 혼합 현실을 위한 크로스형 구성의 소형 광학 기기
JP2019536089A (ja) モノセントリック広視野パーソナルディスプレイ
JP7432339B2 (ja) ヘッドマウントディスプレイ
TW201805691A (zh) 反射式放大虛像顯示模組
TWM536362U (zh) 反射式放大虛像顯示模組

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant