CN113588283B - 一种Ebooster总成测试设备标定方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种Ebooster总成测试设备标定方法和设备，包括获取待测总成的身份ID，将待测总成采用卧式装夹固定在测试设备中；编辑器和待测总成PTS连接，进行二点标定测试，获取标定结果，若标定结果合格则下电完成标定，若标定结果不合格则提示不合格信息；断开编辑器与和待测总成PTS连接，切换至采集卡采集待测总成PTS的两路输出信号和输入端光栅尺位移信号，进行二点间标定；获取PTS两路输出信号和测试设备光栅尺位移信号的最大偏差值；两点标定和两点间多周期多点数据采集，对测试设备进行标定，直观输出标定数据便于测试人员分析校正，降低测试设备的误差，提高产品的测试精度，从而提高产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及制动系统测试领域，尤其涉及一种Ebooster总成测试设备标定方法和设备。
背景技术
Ebooster 制动系统是一种基于液压传递的分体式线控制动系统，其主动增压模块和压力调节模块分开布置。满足汽车先进智能系统对制动系统的要求，具备配合电动车辆实现制动能量回收的功能，是一种多传感器冗余的高可靠性电子制动系统。现在的汽车刹车都是采用电子化刹车助力器来产生刹车的助力，随着汽车技术的 发展，汽车的各项数据都要汇总到ECU(电子控制单元)中，所以在电子化刹车助力器的控制 电机的生产过程中，需要测试出刹车踏板的位移与控制电机的转速之间的关系，刹车踏板的位移、受到的压力以及助力液压缸的油压与控制电机的转速之间的关系都会影响到驾驶员脚踏刹车时助力是否顺滑，响应是否及时，制动系统的测试设备的精度会对制动系统的测试结果造成一定影响，故在新款产品测试之前需要针对新产品对测试设备进行标定，降低测试设备的误差，提高产品的测试精度，从而提高产品质量。
发明内容
本发明是为了克服现有技术的电子助力系统的测试设备存在适应性误差影响测试结果精确度的问题，提供一种精确度高的Ebooster总成测试设备标定方法和设备。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，
包括如下步骤：
步骤S1:获取待测总成的身份ID，将待测总成采用卧式装夹固定在测试设备中；
步骤S2：编辑器和待测总成PTS连接，进行二点标定测试，获取标定结果，若标定结果合格则下电完成标定，若标定结果不合格则提示不合格信息；
步骤S3：断开编辑器与和待测总成PTS连接，切换至采集卡采集待测总成PTS的两路输出信号和输入端光栅尺位移信号，进行二点间标定；
步骤S4：获取PTS两路输出信号和测试设备光栅尺位移信号的最大偏差值；
步骤S5：根据PTS两路输出信号数据和测试设备光栅尺位移数据得到标定数组、数组偏差值、占空比偏差值、稳态偏差、周期性偏差值、PWM上升时间。PTS两路输出信号为第一PWM输出信号和第二PWM输出信号，所述第一PWM输出信号的占空比与第二PWM输出信号的占空比互补。
占空比偏差值，指的是m组标定数组两路PWM输出信号占空比相加之和，得到最大值和最小值，既范围。
稳态偏差：m组中标定数组的占空比数组，每组数据将50个点取平均值，每组的最大、最小与平均值的差值最大，即为稳态偏差
周期偏差：两路PWM信号的最大周期和最小周期。
PWM上升时间：两路PWM信号从10%-90%的最大时间。
作为优选，所述步骤S1还包括如下步骤：
步骤S11：通过待测总成的身份ID，追溯待测总成的产品路径，若待测总成的产品路径正确，则对待测总成进行装夹固定，若待测总成的产品路径错误，则提示错误信息，直到待测总成从测试设备中取出；
作为优选，所述步骤S2和步骤S1之间还包括：
对待测总成的输出推杆施加初始压力,当输出推杆的接触力达到aN时停止,此时推杆的位置记为初始位置。
作为优选，步骤S2所述的二点标定测试包括如下步骤：
步骤S21：对初始位置进行第一点0mm位置标定；
步骤S22：对待测总成的输出推杆进行定距推动bmm行程时停止，此时被测产品的PTS为bmm，进行第二点bmm位置标定；
步骤S23：控制编辑器写入PTS标定结果，并读取编辑器的增益误差值进行判断，若增益误差值超出第一阈值则提示不合格信息，若增益误差值在第一阈值范围内则下电完成二点标定。
作为优选，步骤S3所述的PTS两路输出信号为第一PWM输出信号和第二PWM输出信号，所述第一PWM输出信号的占空比与第二PWM输出信号的占空比互补。
作为优选，步骤S3所述的两点间标定包括如下步骤：
步骤S31:测试设备基于光栅尺对待测总成的输出推杆0~bmm范围内往返匀速推进n个周期，同步读取n个周期期间的PTS位于信号和当时时光栅尺的位移值。
作为优选，所述步骤S3还包括：将第一点和第二点之间的行程分为m个等分点，在每个等分点上停顿一定时间采集PTS的两路输出信号和输入端光栅尺信号。
作为优选，所述每个等分点上采集时的停顿时间不小于200ms。
作为优选，所述标定数组指每个运行周期内所有等分点上采集的PTS两路输出信号和输入端光栅尺信号。
一种适用于Ebooster总成测试设备标定方法的设备，其特征是，所述测试设备输入端采用电缸控制加载力和位移，输出端采用固定式主缸和负载，主缸和待测产品助力球头之间采用轴连接，所述负载为采用带有液压回路的液量吸收负载或弹簧模拟负载。输出端和输入端 均采用仿形工装，输出端采用压机控制负载移动，来适应不同待测产品的助力球头到端面的距离。
因此，本发明具有如下有益效果：本发明采用两点标定和两点间多周期多点数据采集，对测试设备进行标定，直观输出标定数据便于测试人员分析校正，降低测试设备的误差，提高产品的测试精度，从而提高产品质量。
附图说明
图1是本发明一实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例：如图1所示的一种Ebooster总成测试设备和标定方法：测试设备输入端采用电缸控制加载力和位移，输出端采用固定式主缸和负载，主缸和待测产品助力球头之间采用轴连接，所述负载为采用带有液压回路的液量吸收负载或弹簧模拟负载。输出端和输入端 均采用仿形工装，输出端采用压机控制负载移动，来适应不同待测产品的助力球头到端面的距离。
上述测试设备的标定方法包括如下步骤：
步骤S1:获取待测总成的身份ID，将待测总成采用卧式装夹固定在测试设备中；
步骤S11：通过待测总成的身份ID，追溯待测总成的产品路径，若待测总成的产品路径正确，则对待测总成进行装夹固定，若待测总成的产品路径错误，则提示错误信息，直到待测总成从测试设备中取出；
对待测总成的输出推杆施加初始压力,当输出推杆的接触力达到aN时停止,此时推杆的位置记为初始位置。
步骤S2：编辑器和待测总成PTS连接，进行二点标定测试，获取标定结果，若标定结果合格则下电完成标定，若标定结果不合格则提示不合格信息；
步骤S21：对初始位置进行第一点0mm位置标定；
步骤S22：对待测总成的输出推杆进行定距推动38mm行程时停止，此时被测产品的PTS为38mm，进行第二点38mm位置标定；
步骤S23：控制编辑器写入PTS标定结果，并读取编辑器的增益误差值进行判断，若增益误差值超出第一阈值则提示不合格信息，若增益误差值在第一阈值范围内则下电完成二点标定。
步骤S3：断开编辑器与和待测总成PTS连接，切换至采集卡采集待测总成PTS的两路输出信号和输入端光栅尺位移信号，进行二点间标定；
步骤S31:测试设备基于光栅尺对待测总成的输出推杆0~38mm范围内往返匀速推进100个周期，将第一点和第二点之间的行程分为m个等分点，在每个等分点上停顿一定时间采集PTS的两路输出信号和输入端光栅尺信号。同步读取100个周期期间的PTS位于信号和当时时光栅尺的位移值。每个等分点上采集时的停顿时间不小于200ms。
步骤S4：获取PTS两路输出信号和测试设备光栅尺位移信号的最大偏差值；
步骤S5：根据PTS两路输出信号数据和测试设备光栅尺位移数据得到标定数组、数组偏差值、占空比偏差值、稳态偏差、周期性偏差值、PWM上升时间。PTS两路输出信号为第一PWM输出信号和第二PWM输出信号，所述第一PWM输出信号的占空比与第二PWM输出信号的占空比互补。
占空比偏差值，指的是100组标定数组两路PWM输出信号占空比相加之和，得到最大值和最小值，既范围。
稳态偏差：100组中标定数组的占空比数组，每组数据将50个点取平均值，每组的最大、最小与平均值的差值最大，即为稳态偏差
周期偏差：两路PWM信号的最大周期和最小周期。
PWM上升时间：两路PWM信号从10%-90%的最大时间。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了PTS、 光栅尺、弹簧模拟负载等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (7)
1.一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，包括如下步骤：
步骤S1:获取待测总成的身份ID，将待测总成采用卧式装夹固定在测试设备中；
步骤S2：编辑器和待测总成PTS连接，进行二点标定测试，获取标定结果，若标定结果合格则下电完成标定，若标定结果不合格则提示不合格信息；
步骤S3：断开编辑器与和待测总成PTS连接，切换至采集卡采集待测总成PTS的两路输出信号和输入端光栅尺位移信号，进行二点间标定；
步骤S4：获取PTS两路输出信号和测试设备光栅尺位移信号的最大偏差值；
步骤S5：根据PTS两路输出信号数据和测试设备光栅尺位移数据得到标定数组、数组偏差值、占空比偏差值、稳态偏差、周期性偏差值、PWM上升时间；步骤S2所述的二点标定测试包括如下步骤：
步骤S21：对初始位置进行第一点0mm位置标定；
步骤S22：对待测总成的输出推杆进行定距推动bmm行程时停止，此时被测产品的PTS为bmm，进行第二点bmm位置标定；
步骤S23：控制编辑器写入PTS标定结果，并读取编辑器的增益误差值进行判断，若增益误差值超出第一阈值则提示不合格信息，若增益误差值在第一阈值范围内则下电完成二点标定；
步骤S3所述的PTS两路输出信号为第一PWM输出信号和第二PWM输出信号，所述第一PWM输出信号的占空比与第二PWM输出信号的占空比互补；
步骤S3所述的二点间标定包括如下步骤：
步骤S31:测试设备基于光栅尺对待测总成的输出推杆0~bmm范围内往返匀速推进n个周期，同步读取n个周期期间的PTS位于信号和当时时光栅尺的位移值。
2.根据权利要求1所述的一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，所述步骤S1还包括如下步骤：
步骤S11：通过待测总成的身份ID，追溯待测总成的产品路径，若待测总成的产品路径正确，则对待测总成进行装夹固定，若待测总成的产品路径错误，则提示错误信息，直到待测总成从测试设备中取出。
3.根据权利要求2所述的一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，所述步骤S2和步骤S1之间还包括：
对待测总成的输出推杆施加初始压力,当输出推杆的接触力达到aN时停止,此时推杆的位置记为初始位置。
4.根据权利要求1所述的一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，所述步骤S3还包括：将第一点和第二点之间的行程分为m个等分点，在每个等分点上停顿一定时间采集PTS的两路输出信号和输入端光栅尺信号。
5.根据权利要求4所述的一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，所述每个等分点上采集时的停顿时间不小于200ms。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种Ebooster总成测试设备标定方法，其特征是，所述标定数组指每个运行周期内所有等分点上采集的PTS两路输出信号和输入端光栅尺信号。
7.一种适用于1-6任一条权利要求所述的方法的测试设备，其特征是，所述测试设备输入端采用电缸控制加载力和位移，输出端采用固定式主缸和负载，主缸和待测产品助力球头之间采用轴连接，所述负载为采用带有液压回路的液量吸收负载或弹簧模拟负载。
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