CN203550933U - 行程传感器测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行程传感器检测装置，它包括用于固定行程传感器的两端的卡盘和固定座、用于穿过行程传感器的磁环，磁环可由伺服系统和丝杠组件带动而移动，磁环移动时，行程传感器可以检测到磁环行程距离，在磁环移动的过程中，伺服系统将输出的磁环行程距离实时传输到计算机，行程传感器将检测到的磁环行程距离实时传输到计算机，在计算机上将伺服系统输出的磁环行程距离和行程传感器检测到的磁环行程距离进行比较，来判断行程传感器是否合格。本实用新型可以快速有效的对行程传感器进行检测，以保证出厂的行程传感器合格，从而避免煤矿使用不合格的行程传感器而发生安全事故，并且检测效率高、检测精度高。

Description

行程传感器测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种传感器测试装置，具体讲是一种行程传感器测试装置。

背景技术

目前，液电支架电液控制系统已经在煤矿中大批量推广应用，行程传感器作为位置检测控制元件，是液压支架电液控制系统的重要组成部分，其可以用于液压支架油缸动作行程的感知、用于液压支架的动作控制、用于放顶煤支架和放煤口插板的动作控制等。目前，在行程传感器生产完成后，没有一种专用设备可以对行程传感器进行快速有效的检测，无法保证出厂的行程传感器的可靠性，如果不合格的行程传感器进入使用环节，可能会导致煤矿的整个电液控制系统失灵，将会给煤矿造成重大安全事故，造成人员和财产的重大损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供可以快速有效的对行程传感器进行检测，以保证出厂的行程传感器合格，从而避免煤矿使用不合格的行程传感器而发生安全事故，并且检测效率高、检测精度高的行程传感器测试装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的行程传感器测试装置，它包括工作台，工作台上设有与行程传感器的信号输出端电连接的数据采集仪、与数据采集仪的输出端电连接的计算机、用于固定行程传感器的安装组件，所述的安装组件包括卡盘和可相对于卡盘移动的固定座，卡盘的靠近固定座的一侧设有用于与行程传感器的一端配合的卡槽，固定座的靠近卡盘的一侧设有用于与行程传感器的另一端配合的顶柱，固定座的远离卡盘的一侧设有用于驱动顶柱伸缩的转盘，卡盘和固定座之间设有用于穿过行程传感器的磁环，磁环固定在滑块上，滑块滑动配合在滑轨上，所述的工作台上还设有第一接近开关、第二接近开关、第一行程开关、第二行程开关、用于带动滑块移动的丝杠组件、用于驱动丝杠组件动作的伺服电机、控制伺服电机工作的伺服控制器，第一行程开关和第二行程开关均位于滑轨的下方且分别靠近滑轨的两端端部，第一接近开关和第二接近开关位于第一行程开关和第二行程开关之间，第一接近开关靠近第一行程开关，第二接近开关靠近第二行程开关，第一接近开关、第二接近开关、第一行程开关和第二行程开关的输出端均与伺服控制器的输入端电连接，伺服控制器的输出端分别与伺服电机和数据采集仪连接。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：

本实用新型通过卡盘和固定座来安装行程传感器，安装行程传感器时，将行程传感器穿过磁环，然后通过伺服控制器控制伺服电机动作，伺服电机驱动丝杠组件来带动滑块移动，从而带动磁环移动，磁环移动时，行程传感器检测到相应的磁环行程距离并传输到计算机，伺服控制器将伺服电机输出的磁环行程距离传输到计算机，通过将伺服电机输出的磁环行程距离和行程传感器检测到磁环行程距离进行比较，如果偏差超过允许误差范围，则该行程传感器不合格，如果偏差在允许误差范围内，则该行程传感器合格，本实用新型可以对行程传感器进行自动化检测，检测效率高，检测精度高，可以检测出不合格的行程传感器，保证出厂的行程传感器合格，从而避免在煤矿中使用不合格的行程传感器而造成电液控制系统失灵的情况，保障了生命和财产安全，并且本实用新型通过伺服系统来控制磁环移动，可以在磁环不断移动的过程中，实现行程传感器对磁环行程的连续检测，使得检测数据较为全面可靠，保证了检测精度。

作为改进，所述的计算机的输出口连接有打印机。这样，可以通过打印机将伺服控制系统和行程传感器的数据曲线图打印。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电路框图。

其中，1、工作台；2、数据采集仪；3、计算机；4、卡盘；401、卡槽；5、固定座；501、顶柱；502、转盘；6、磁环；7、滑块；8、滑轨；9、伺服电机；10、伺服控制器；11、打印机；12、第一接近开关；13、第二接近开关；14、第一行程开关；15、第二行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

由图1、图2所示，本实用新型行程传感器测试装置，它包括工作台1，工作台1上设有与行程传感器的信号输出端电连接的数据采集仪2、与数据采集仪2的输出端电连接的计算机3、用于固定行程传感器的安装组件，所述的安装组件包括卡盘4和可相对于卡盘4移动的固定座5，卡盘4的靠近固定座5的一侧设有用于与行程传感器的一端配合的卡槽401，固定座5的靠近卡盘4的一侧设有用于与行程传感器的另一端配合的顶柱501，固定座5的远离卡盘4的一侧设有用于驱动顶柱501伸缩的转盘502，卡盘4和固定座5之间设有用于穿过行程传感器的磁环6，磁环6固定在滑块7上，滑块7滑动配合在滑轨8上，所述的工作台1上还设有第一接近开关12、第二接近开关13、第一行程开关14、第二行程开关15、用于带动滑块7移动的丝杠组件、用于驱动丝杠组件动作的伺服电机9、控制伺服电机9工作的伺服控制器10，第一行程开关14和第二行程开关15均位于滑轨8的下方且分别靠近滑轨8的两端端部，第一接近开关12和第二接近开关13位于第一行程开关14和第二行程开关15之间，第一接近开关12靠近第一行程开关14，第二接近开关13靠近第二行程开关15，第一接近开关12、第二接近开关13、第一行程开关14和第二行程开关15的输出端均与伺服控制器10的输入端电连接，伺服控制器10的输出端分别与伺服电机9和数据采集仪2连接。

所述的计算机3的输出口连接有打印机11。

使用该行程传感器测试装置测试行程传感器时，先将固定座5向远离卡盘4的方向移动一定距离，然后将行程传感器穿过磁环6，并将行程传感器的一端固定在卡盘4的卡槽401上，然后将固定座5向靠近卡盘4的方向移动，使得固定座5移动到行程传感器的另一端端部，然后通过固定座5上的转盘502驱动顶柱501向行程传感器的方向移动，使得顶柱501伸入行程传感器端部的固定孔内，使得行程传感器被固定，然后将行程传感器的信号输出端连接至数据采集仪2，然后通过伺服控制器10控制伺服电机9工作，伺服电机9带动丝杠组件动作，丝杠组件带动滑块7移动，滑块7带动磁环6移动，在磁环6移动的过程中，伺服控制器10将伺服电机9输出的磁环行程数据实时传输到计算机3，同时行程传感器将检测到磁环行程数据实时传输到计算机3，通过在计算机3上将伺服电机输出的磁环行程数据和行程传感器检测到磁环行程数据进行比较，如果偏差的允许误差范围内，则该行程传感器合格，如果偏差超出允许误差范围，则该行程传感器不合格，并且第一接近开关12和第二接近开关13可以控制磁环6的行程方向，当磁环移动到第一接近开关12和第二接近开关13时，第一接近开关12和第二接近开关13发送信号到伺服控制器10，伺服控制器10控制伺服电机9反转，使得磁环6在第一接近开关12和第二接近开关13之间反复移动，使得可以对行程传感器做长时间的连续检测，使得行程传感器的检测精度更高，并且还设有第一行程开关14和第二行程开关15，在第一接近开关12或第二接近开关13失效时，一旦磁环6移动到第一行程开关14或第二行程开关15的位置时，第一行程开关14或第二行程开关15发送信号到伺服控制器10，伺服控制器10控制伺服电机9停止运行，以避免磁环6碰撞到卡环4或固定座5。

Claims (2)

1.一种行程传感器测试装置，其特征在于：它包括工作台（1），工作台（1）上设有与行程传感器的信号输出端电连接的数据采集仪（2）、与数据采集仪（2）的输出端电连接的计算机（3）、用于固定行程传感器的安装组件，所述的安装组件包括卡盘（4）和可相对于卡盘（4）移动的固定座（5），卡盘（4）的靠近固定座（5）的一侧设有用于与行程传感器的一端配合的卡槽（401），固定座（5）的靠近卡盘（4）的一侧设有用于与行程传感器的另一端配合的顶柱（501），固定座（5）的远离卡盘（4）的一侧设有用于驱动顶柱（501）伸缩的转盘（502），卡盘（4）和固定座（5）之间设有用于穿过行程传感器的磁环（6），磁环（6）固定在滑块（7）上，滑块（7）滑动配合在滑轨（8）上，所述的工作台（1）上还设有第一接近开关（12）、第二接近开关（13）、第一行程开关（14）、第二行程开关（15）、用于带动滑块（7）移动的丝杠组件、用于驱动丝杠组件动作的伺服电机（9）、控制伺服电机（9）工作的伺服控制器（10），第一行程开关（14）和第二行程开关（15）均位于滑轨（8）的下方且分别靠近滑轨（8）的两端端部，第一接近开关（12）和第二接近开关（13）位于第一行程开关（14）和第二行程开关（15）之间，第一接近开关（12）靠近第一行程开关（14），第二接近开关（13）靠近第二行程开关（15），第一接近开关（12）、第二接近开关（13）、第一行程开关（14）和第二行程开关（15）的输出端均与伺服控制器（10）的输入端电连接，伺服控制器（10）的输出端分别与伺服电机（9）和数据采集仪（2）连接。

2.根据权利要求1所述的行程传感器测试装置，其特征在于：所述的计算机（3）的输出口连接有打印机（11）。

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