CN203254232U - 一种钢板铣边机自动对正控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种钢板铣边机自动对正控制系统，包括人机界面，人机界面连接可编程序控制器，可编程序控制器连接I/O模块，I/O模块连连左轴检测开关和右轴检测开关；左轴检测开关和右轴检测开关分别安装在钢板铣边机对正装置移动横梁上，可编程序控制器连接左轴伺服驱动器和右轴伺服驱动器；左轴伺服驱动器连接左轴伺服电机，左轴伺服电机连接左轴伺服电机编码器，左轴伺服电机编码器连接左轴伺服驱动器；右轴伺服驱动器连接右轴伺服电机，右轴伺服电机连接右轴伺服电机编码器，右轴伺服电机编码器连接右轴伺服驱动器。本实用新型由于采用了能满足加工范围内不同规格钢板宽度，适应广泛、结构合理、工作性能稳定可靠、安全，操作简单，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于制管行业钢板铣边机技术领域，具体涉及一种实现准确对上料钢板对正的钢板铣边机自动对正控制系统。
背景技术
传统的铣边机对中装置都是根据预先输入的钢板数据(宽度)来进行对中位置计算的，如果遇上不规则的钢板(钢板宽度两头宽中间窄或两头窄中间宽)时钢板数据（宽度）的输入就会失真，从而影响钢板的加工（例如：钢板两头宽中间窄时如果以两头的宽度为实际值计算时，钢板的中间段会加工不上）。所以每一次操作工都要拿卷尺测量实际宽度，然后再输入到人机界面内进行控制。该实用新型通过检测开关对钢板边沿进行检测，当开关发出信号时相当于告诉系统钢板边沿已经找到，系统根据此时检测到的伺服电机脉冲数自动计算出钢板的宽度，通过比较得出钢板的最窄宽度数据，实际加工时按最窄的数据进行加工。此种对板方式生产效率低、工人劳动强度大、加工质量不高等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设计合理、加工精度高、生产效率高的能让铣边机对中能让上料钢板准确对正的钢板铣边机自动对正控制系统。
为解决本实用新型的技术问题采用如下技术方案： 一种钢板铣边机自动对正控制系统，包括人机界面，所述人机界面连接可编程序控制器，所述可编程序控制器连接I/O模块，所述I/O模块连接左轴检测开关和右轴检测开关；所述左轴检测开关和右轴检测开关分别安装在钢板铣边机对正装置移动横梁上，所述可编程序控制器连接左轴伺服驱动器和右轴伺服驱动器；所述左轴伺服驱动器连接左轴伺服电机，所述左轴伺服电机连接左轴伺服电机编码器，所述左轴伺服电机编码器连接左轴伺服驱动器；所述右轴伺服驱动器连接右轴伺服电机，所述右轴伺服电机连接右轴伺服电机编码器，所述右轴伺服电机编码器连接右轴伺服驱动器。
本实用新型由于采用了能满足加工范围内不同规格钢板宽度，适应广泛、结构合理、工作性能稳定可靠、安全，操作简单，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1—人机界面；2—可编程序控制器；3—左轴伺服驱动器；4—左轴伺服电机编码器；5—左轴伺服电机；6—右轴伺服驱动器；7—右轴伺服电机编码器；8—右轴伺服电机； 9—I/O模块；10—左轴检测开关；11—右轴检测开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：
如图1所示，一种钢板铣边机自动对正控制系统，包括人机界面，人机界面1连接可编程序控制器2，可编程序控制器2连接I/O模块9， I/O模块9连接左轴检测开关10和右轴检测开关11；左轴检测开关10和右轴检测开关11分别安装在钢板铣边机对正装置移动横梁上。可编程序控制器2连接左轴伺服驱动器3和右轴伺服驱动器6；左轴伺服驱动器3连接左轴伺服电机5，左轴伺服电机5连接左轴伺服电机编码器4，左轴伺服电机编码器4连接左轴伺服驱动器3；右轴伺服驱动器6连接右轴伺服电机8，左轴伺服电机5和右轴伺服电机8安装在地面上，通过减速机和丝杠与对钢板铣边机对正装置中横梁连接，伺服电机旋转时通过减速机和丝杠将旋转运动转换成直线运动控制横梁的前后移动。右轴伺服电机8连接右轴伺服电机编码器7，右轴伺服电机编码器7连接右轴伺服驱动器6。
左轴伺服驱动器3控制的左轴伺服电机5通过直线导轨驱动左轴，并且左轴伺服电机编码器4将左轴的实际位置以脉冲的形式反馈回左轴伺服驱动器3。同理；右轴伺服驱动器6控制的右轴伺服电机8，通过直线导轨驱动右轴，并且右轴伺服电机编码器7将右轴的实际位置以脉冲的形式反馈右轴伺服驱动器6。左轴伺服驱动器3和右轴伺服驱动器6接收的位置反馈脉冲同时会自动存储在可编程序控制器2中的数据寄存器中，并且实时更新。在整个对中过程中，只要钢板铣边机对正装置的左轴检测开关10和右轴检测开关11检测到钢板，伺服控制系统即由速度控制方式转换到位置控制方式，如果钢板铣边机自动对正控制系统的左轴检测开关10和右轴检测开关11接测到钢板有料信号即为钢板已对正，但有可能并未在对中位置，此时人机界面1的对中轴的位置值也会自动存储在可编程序控制器2中的数据寄存器中，可编程序控制器2内置定位功能处理器会对数据寄存器中存储数值进行轴数据比较并进行处理，根据处理结果控制左轴伺服驱动器3和右轴伺服驱动器6驱动左轴伺服电机5和右轴伺服电机8的旋转，从而控制左右轴数据位置进行反复的比较，直到位置值相同为止，此时即为找正对中位置，同时，人机界面1会自动调出储存在可编程序控制器2中的各送料轴的位置值并显示出来方便用户查看，而后调整后续的滑台位置，此种方式有效的保证了设备的连续运行时间，从而为用户节约了使用和维修成本。
以上所述的仅是本实用新型的优选实例。应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，作为位置控制领域的公知常识，还可以做出其它等同变型和改进，也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种钢板铣边机自动对正控制系统，包括人机界面，其特征在于：所述人机界面（1）连接可编程序控制器（2），所述可编程序控制器（2）连接I/O模块（9），所述I/O模块（9）连接左轴检测开关（10）和右轴检测开关（11）；所述左轴检测开关（10）和右轴检测开关（11）分别安装在钢板铣边机对正装置移动横梁上，所述可编程序控制器（2）连接左轴伺服驱动器（3）和右轴伺服驱动器（6）；所述左轴伺服驱动器（3）连接左轴伺服电机（5），所述左轴伺服电机（5）连接左轴伺服电机编码器（4），所述左轴伺服电机编码器（4）连接左轴伺服驱动器（3）；所述右轴伺服驱动器（6）连接右轴伺服电机（8），所述右轴伺服电机（8）连接右轴伺服电机编码器（7），所述右轴伺服电机编码器（7）连接右轴伺服驱动器（6）。
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| CN 201220675084 CN203254232U (zh) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | 一种钢板铣边机自动对正控制系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103211486A (zh) * | 2013-05-08 | 2013-07-24 | 陈琼雄 | 可拆卸电磁炉玻璃煮泡器具 |
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2012
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