CN214895689U - 一种电缸运动平稳性检测仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种电缸运动平稳性检测仪，包括测试仪基座，所述测试仪基座的一侧设置有用于安装被测试电缸的安装结构，测试仪基座的另一侧可滑动的设置有滑板，滑板上设置有用于和被测试电缸的输出杆相连接的力传感器，所述滑板与测试仪基座之间设置有位移测试组件。本实用新型通过力传感器关联位移，可以获取电缸运动的阻力值，通过位移关联时间，可以获取电缸运动速度变化值，检测出电缸运动的平稳性，进而便于对电缸进行更进一步的研究，整体结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缸性能检测设备技术领域，尤其涉及一种电缸运动平稳性检测仪。
背景技术
电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，在自动化领域电缸的应用已经不局限于点到点的运动，开始大量应用于过程辅助，对电缸运动的平稳性提出了更高的要求，如FESTO、SMC、派克等国际厂商均不断更新硬件、电气、控制方案，国内大量厂也逐步提供一些入门级产品。
对于现有的电缸应用环境来说，存在以下的缺点：现有的电缸标准基本以运动速度、运动加速度、定位精度为指标，相应的检测设备也以实现上述的参数检测为主，而在使用过程中，运动平稳性情况未知，无法更加具体的了解实际的工作状态，所以亟需研制一种能够了解电缸运动平稳性的检测设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种电缸运动平稳性检测仪，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种电缸运动平稳性检测仪，包括测试仪基座，所述测试仪基座的一侧设置有用于安装被测试电缸的安装结构，测试仪基座的另一侧可滑动的设置有滑板，滑板上设置有用于和被测试电缸的输出杆相连接的力传感器，所述滑板与测试仪基座之间设置有位移测试组件。
进一步，所述安装结构包括配合被测试电缸的末端设置的电缸安装板以及配合被测试电缸的头端设置的电缸辅助支架。
进一步，所述电缸辅助支架上配合被测试电缸设置有卡槽。
进一步，所述电缸安装板固定设置在测试仪基座上，所述电缸辅助支架位置可调的设置在测试仪基座上。
进一步，所述测试仪基座上设置有辅助支架调整滑轨，所述电缸辅助支架的底部配合辅助支架调整滑轨设置有滑块。
进一步，所述电缸辅助支架与测试仪基座之间设置有锁紧结构。
进一步，所述测试仪基座上设置有导向槽，所述滑板上配合导向槽设置有导向体。
进一步，所述滑板的顶部可拆卸的设置有负重板。
进一步，所述滑板上设置有至少两处定位柱，所述负重板上配合定位柱设置有定位孔。
进一步，所述位移测试组件包括设置在滑板上的光栅读数头以及设置在测试仪基座上的与所述光栅读数头相配合的光栅尺。
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过力传感器关联位移，可以获取电缸运动的阻力值，通过位移关联时间，可以获取电缸运动速度变化值，检测出电缸运动的平稳性，进而便于对电缸进行更进一步的研究，整体结构简单，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为本实用新型第二种实施例结构示意图；
图5为本实用新型第二种实施例中负重板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示，本实施例所述的一种电缸运动平稳性检测仪，包括测试仪基座1，测试仪基座1的一侧设置有用于安装被测试电缸2的安装结构，测试仪基座1的另一侧可滑动的设置有滑板3，滑板3上设置有用于和被测试电缸2的输出杆201相连接的力传感器4，滑板3与测试仪基座1之间设置有位移测试组件。
力传感器4为压力传感器，输出杆201可以与力传感器4通过螺纹结构进行直接连接，也可以通过增加关节轴承结构实现二者的铰接连接。
安装结构包括配合被测试电缸2的末端设置的电缸安装板5以及配合被测试电缸2的头端设置的电缸辅助支架6，电缸辅助支架6上配合被测试电缸2设置有卡槽601，电缸安装板5固定设置在测试仪基座1上，在一个具体的安装方式中，如图2和图3所示，在放置的时候，被测试电缸2的头端的圆头正好卡在卡槽601内，被测试电缸2的末端抵靠在电缸安装板5上，实现被测试电缸2的固定安装，为了进一步提高被测试电缸2安装的稳定性，可以通过螺栓将被测试电缸2的末端与电缸安装板5进行固定连接，待测试完毕后，再拆下来。
为了适应不同尺寸电缸的检测，采用了如下结构：电缸辅助支架6位置可调的设置在测试仪基座1上，测试仪基座1上设置有辅助支架调整滑轨7，电缸辅助支架6的底部配合辅助支架调整滑轨7设置有滑块8，这样可以通过调整电缸辅助支架6的位置，来与不同长度的电缸相适配，大大的提高了本检测仪的适应性，使其实用性更强。
在一种具体的结构中，辅助支架调整滑轨7与滑块8之间存在一定的摩擦力，在检测的过程中，通过其自身的摩擦力即可保证滑块8不会在辅助支架调整滑轨7上移动，无需另外设置线管的锁紧结构；在另一种具体的结构中，电缸辅助支架6与测试仪基座1之间设置有锁紧结构，锁紧结构可以为螺接在电缸辅助支架6上的螺杆，螺杆的一端设置有旋拧块，当电缸辅助支架6调整到位后，通过转动旋拧块，使得螺杆抵靠在测试仪基座1上，实现电缸辅助支架6的固定，当需要调整电缸辅助支架6位置的时候，只需要再次转动旋拧块使得螺杆脱离测试仪基座1即可实现电缸辅助支架6位置的任意调节，非常方便。
测试仪基座1上设置有导向槽101，滑板3上配合导向槽101设置有导向体301，在本实施例中，导向槽101为燕尾形槽，导向体301为配合导向槽101的侧壁设置的斜导向片，当然，在能够实现测试仪基座1与滑板3正常的水平导向效果下，可以采用任意常见的导向结构：如线规导轨、轴承导轨、静压气浮导轨、静压油压导轨等。
位移测试组件包括设置在滑板3上的光栅读数头10以及设置在测试仪基座1上的与光栅读数头10相配合的光栅尺11，通过光栅读数头10，可以读取光栅尺11的坐标信息，进而得到滑板3的位移数据。
如图4-5所示，在第二种实施例中，为了赋予滑板3不同的负载，可以在滑板3的顶部可拆卸的设置有负重板9，滑板3上设置有至少两处定位柱302，负重板9上配合定位柱302设置有定位孔901，根据需要在滑板3上叠放一个或者多个负重板9。
本实用新型的使用方法为：首先将被测试电缸2安装到测试仪基座1上，然后将被测试电缸2的输出杆201与力传感器4的一端连接，力传感器4的另一端与滑板3进行连接，然后开始检测。
在电缸工作过程中，其通过输出杆201推动滑板3在测试仪基座1上进行移动，力传感器4处于受压的状态，并且进行数据的记录，通过光栅尺11获取滑板3的位移距离并与时间进行关联，同时结合力传感器测得值，输出以距离为X轴、力为Z轴的关系图表，直观展示电缸在当前载荷下与位移关联的平稳性。
通过力传感器关联光栅位移，可以获取电缸运动的阻力值，通过光栅位移关联时间，可以获取电缸运动速度变化值。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种电缸运动平稳性检测仪，其特征在于：包括测试仪基座，所述测试仪基座的一侧设置有用于安装被测试电缸的安装结构，测试仪基座的另一侧可滑动的设置有滑板，滑板上设置有用于和被测试电缸的输出杆相连接的力传感器，所述滑板与测试仪基座之间设置有位移测试组件。
2.根据权利要求1所述的一种电缸运动平稳性检测仪，其特征在于：所述安装结构包括配合被测试电缸的末端设置的电缸安装板以及配合被测试电缸的头端设置的电缸辅助支架。
3.根据权利要求2所述的一种电缸运动平稳性检测仪，其特征在于：所述电缸辅助支架上配合被测试电缸设置有卡槽。
4.根据权利要求2所述的一种电缸运动平稳性检测仪，其特征在于：所述电缸安装板固定设置在测试仪基座上，所述电缸辅助支架位置可调的设置在测试仪基座上。
5.根据权利要求4所述的一种电缸运动平稳性检测仪，其特征在于：所述测试仪基座上设置有辅助支架调整滑轨，所述电缸辅助支架的底部配合辅助支架调整滑轨设置有滑块。
6.根据权利要求4或5所述的一种电缸运动平稳性检测仪，其特征在于：所述电缸辅助支架与测试仪基座之间设置有锁紧结构。
7.根据权利要求1所述的一种电缸运动平稳性检测仪，其特征在于：所述测试仪基座上设置有导向槽，所述滑板上配合导向槽设置有导向体。
8.根据权利要求1所述的一种电缸运动平稳性检测仪，其特征在于：所述滑板的顶部可拆卸的设置有负重板。
9.根据权利要求8所述的一种电缸运动平稳性检测仪，其特征在于：所述滑板上设置有至少两处定位柱，所述负重板上配合定位柱设置有定位孔。
10.根据权利要求1所述的一种电缸运动平稳性检测仪，其特征在于：所述位移测试组件包括设置在滑板上的光栅读数头以及设置在测试仪基座上的与所述光栅读数头相配合的光栅尺。
Priority Applications (1)
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| CN202121336683.XU CN214895689U (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种电缸运动平稳性检测仪 |
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| CN214895689U true CN214895689U (zh) | 2021-11-26 |
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ID=78905132
Family Applications (1)
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| CN202121336683.XU Active CN214895689U (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种电缸运动平稳性检测仪 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214895689U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115096633A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-09-23 | 江苏万泰电机有限公司 | 一种滑台式电缸检测装置 |
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2021
- 2021-06-16 CN CN202121336683.XU patent/CN214895689U/zh active Active
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