CN113588244A - 扫地机器人滚刷浮动软胶盖耐用性测试机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及扫地机器人测试设备，公开了扫地机器人滚刷浮动软胶盖耐用性测试机，包括支撑柜、X轴导轨、Y轴导轨、测试组件和控制组件，支撑柜的顶部设置有工作台，工作台沿长度方向设置有若干个工位，工位上设置有夹具，两X轴导轨沿工作台的长度方向平行设置在工位的下方，X轴导轨上设置有X轴滑台，Y轴导轨的两端分别设置在两X轴导轨上的X轴滑台上，Y轴导轨上设置有Y轴滑台，测试组件设置在Y轴滑台上，测试组件包括伸缩气缸、PC杆和连接件，控制组件设置在工作台上，本发明不仅可以调节测试组件的位置，提高测试精度，操作十分便捷，而且可以同时对多个待测扫地机器人测试，提高测试效率。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机器人测试设备，尤其涉及一种扫地机器人滚刷浮动软胶盖耐用性测试机。
背景技术
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积，因此为了保证各个部件的政策工作，扫地机器人在出厂之间需要对各种部件的性能进行测试，如滚刷浮动软胶盖的耐用性测试，需要进行多次触动测试，然后测试其功能，得出耐用性数据，现有测试设备存在以下缺陷：
(1)夹具和测试组件位置固定，当待测部件固定后，当测试组件无法对准待测部件时需要不断重新装夹，操作十分不便，测试精度受制于夹具的固定精度。
(2)只可以对单个待测部件进行测试，测试效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于一种扫地机器人滚刷浮动软胶盖耐用性测试机，不仅可以调节测试组件的位置，提高测试精度，操作十分便捷，而且可以同时对多个待测扫地机器人测试，提高测试效率。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
扫地机器人滚刷浮动软胶盖耐用性测试机，包括支撑柜、X轴导轨、Y轴导轨、测试组件和控制组件，所述支撑柜的顶部设置有工作台，所述工作台沿长度方向设置有若干个工位，所述工位上设置有夹具；
两所述X轴导轨沿所述工作台的长度方向平行设置在所述工位的下方，所述X轴导轨上设置有X轴滑台，所述X轴滑台的数量对应所述工位的数量；
所述Y轴导轨的两端分别设置在两所述X轴导轨上的X轴滑台上，使得所述Y轴导轨垂直于两所述X轴导轨，所述Y轴导轨的数量与对应所述工位的数量，所述Y轴导轨上设置有Y轴滑台；
所述测试组件设置在所述Y轴滑台上，所述测试组件包括伸缩气缸、PC杆和连接件，所述连接件的两端分别连接所述Y轴滑台和伸缩气缸的固定端，所述伸缩气缸的顶出端与所述PC杆相连；
所述控制组件设置在所述工作台上，且与所述伸缩气缸电性连接。
进一步地，所述支撑柜一侧设置有柜门，所述柜门上设置有把手。
进一步地，所述支撑柜的底部四个边角处设置有万向轮，所述万向轮设置有刹车机构。
进一步地，所述工位包括支撑台和设置在所述支撑台底部的支撑脚，所述支撑台上设置有十字形通槽。
进一步地，所述支撑台上的夹具数量为4个，所述夹具包括立板、夹板和旋钮，所述立板垂直设置在所述支撑台上，所述立板沿高度方向设置有调节槽，所述夹板包括夹持端和连接端，所述夹持端水平设置，所述连接端穿过所述调节槽与所述旋钮螺纹连接。
进一步地，所述X轴滑台和Y轴滑块上分别设置有X轴锁紧扳手和Y轴锁紧扳手。
进一步地，所述连接件包括垂直部、锁紧部和水平部，所述垂直部垂直设置在所述Y轴滑台上，所述锁紧部套设在所述垂直部上，所述水平部设置在所述锁紧部上，所述水平部与所述伸缩气缸的固定端垂直相连。
进一步地，所述控制组件包括触摸屏、控制按钮和控制器，所述触摸屏和控制按钮设置在所述工作台上，所述控制器设置在所述支撑柜内，所述控制器分别与所述触摸屏、控制按钮和伸缩气缸电性连接。
进一步地，还包括设置在所述支撑柜内的电源组件，所述电源组件为可充电式电源。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
(1)设置有X轴导轨和Y轴导轨，当待测扫地机器人固定在夹具位置后，可通过Y轴滑块和X轴滑台对测试组件进行移动，使得PC杆位于待测滚刷浮动软胶盖的下方，提高测试精度，操作十分便捷。
(2)设置有若干个工位，可以同时对若干个待测扫地机器人进行不同频率和次数的测试，保证测试数据的全面，同时提高测试效率。
本发明不仅可以调节测试组件的位置，提高测试精度，操作十分便捷，而且可以同时对多个待测扫地机器人测试，提高测试效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的主视图；
图3为本发明实施例的侧视图。
图中：1、支撑柜；11、柜门；111、把手；12、万向轮；121、刹车机构；2、工作台；3、工位；31、支撑台；311、十字形通槽；32、支撑脚；4、夹具；41、立板；411、调节槽；42、夹板；43、旋钮；5、X轴导轨；51、X轴滑台；511、X轴锁紧扳手；6、Y轴导轨；61、Y轴滑台；611、Y轴锁紧扳手；7、测试组件；71、伸缩气缸；72、PC杆；73、连接件；731、垂直部；732、锁紧部；733、水平部；8、控制组件；81、触摸屏；82、控制按钮。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-3所示，扫地机器人滚刷浮动软胶盖耐用性测试机，包括支撑柜1、X轴导轨5、Y轴导轨6、测试组件7和控制组件8，支撑柜1的顶部水平设置有工作台2，工作台2沿长度方向设置有若干个工位3，具体工位3数量可以根据需要设置，在本实施例中，工位3的数量为2个，工位3上设置有夹具4，夹具4用于夹持固定待测扫地机器人在工位3上。
两X轴导轨5沿工作台2的长度方向平行设置在工位3的下方，两X轴导轨5的长度相同且端部平齐设置，X轴导轨5上设置有X轴滑台51，X轴滑台51可沿X轴导轨5左右滑动，X轴滑台51的数量对应工位3的数量，在本实施例中，每个X轴导轨5上设置有2个X轴滑台51，且X轴滑台51在对应工位3下方滑动。
Y轴导轨6的两端分别设置在两X轴导轨5上的X轴滑台51上，使得Y轴导轨6垂直于两X轴导轨5，Y轴导轨6的数量与对应工位3的数量，Y轴导轨6上设置有Y轴滑台61，在本实施例中，Y轴导轨6的数量为2个，分别设置在对应工位3的下方，Y轴滑台61可沿Y轴导轨6前后滑动。
测试组件7设置在Y轴滑台61上，测试组件7包括伸缩气缸71、PC杆72和连接件73，连接件73的两端分别连接Y轴滑台61和伸缩气缸71的固定端，伸缩气缸71的顶出端与PC杆72相连，工作时伸缩气缸71的顶出端驱动PC杆72顶升待测滚刷浮动软胶盖，进行测试。
控制组件8设置在工作台2上，且与伸缩气缸71电性连接，通过控制组件8调节伸缩气缸71顶升的频率和次数。
作为优选的实施方式，支撑柜1一侧设置有柜门11，柜门11上设置有把手111，通过柜门11开启支撑柜1，从而对支撑柜1内的电器元件进行检修，十分便捷。
作为优选的实施方式，支撑柜1的底部四个边角处设置有万向轮12，万向轮12设置有刹车机构121，提高机动性，可以通过万向轮12移动至合适的使用位置，紧接着通过刹车机构121进行固定，防止工作期间发生滑动，使用更加安全。
作为优选的实施方式，工位3包括支撑台31和设置在支撑台31底部的支撑脚32，支撑台31上设置有十字形通槽311，使用时，待测扫地机器人固定在支撑台31上，且待测滚刷浮动胶盖耐用性通过十字形通槽311暴露在测试组件7的上方，便于测试组件7进行顶升测试，同时十字形通槽311可以防止测试组件7通过X轴导轨5和Y轴导轨6调节位置时受到遮挡。
作为优选的实施方式，支撑台31上的夹具4数量为4个，夹具4包括立板41、夹板42和旋钮43，立板41垂直设置在支撑台31上，立板41沿高度方向设置有调节槽411，夹板42包括夹持端和连接端，夹持端水平设置，连接端穿过调节槽411与旋钮43螺纹连接，使用时拧松旋钮43，将待测扫地机器人放置在夹板42和支撑台31之间，通过调节槽411调节夹板42的高度使其夹紧待测扫地机器人，最后旋紧旋钮43，完成装夹，装夹方便，同时可根据不同扫地机器人的厚度进行适应性调节，使用灵活。
作为优选的实施方式，X轴滑台51和Y轴滑块上分别设置有X轴锁紧扳手511和Y轴锁紧扳手611，当X轴滑台51和Y轴滑块调节到位后，可分别通过X轴锁紧扳手511和Y轴锁紧扳手611将其锁定，防止测试时，发生移位影响测试结果。
作为优选的实施方式，连接件73包括垂直部731、锁紧部732和水平部733，垂直部731垂直设置在Y轴滑台61上，锁紧部732套设在垂直部731上，水平部733设置在锁紧部732上，水平部733与伸缩气缸71的固定端垂直相连，通过锁紧部732可以调节水平部733的高度，从而调节伸缩气缸71的固定高度，方便调节测试组件7的设置高度，以适应不同的待测扫地机器人。
作为优选的实施方式，控制组件8包括触摸屏81、控制按钮82和控制器，触摸屏81和控制按钮82设置在工作台2上，控制器设置在支撑柜1内，控制器分别与触摸屏81、控制按钮82和伸缩气缸71电性连接，通过触摸屏81可以调节测试参数，如频率和次数，通过控制按钮82可以进行启动或急停操作，控制器选用PLC控制器。
作为优选的实施方式，还包括设置在支撑柜1内的电源组件，电源组件为可充电式电源，可脱离外接电源时，可通过电源组件供电，保证一段时间的使用，减少对外接电源的依赖性。
本发明的工作原理：
将待测扫地机器人通过夹具4固定在工位3上，紧接着通过Y轴滑块和X轴滑台51对测试组件7进行移动，使得PC杆72位于待测滚刷浮动软胶盖的下方，通过控制组件8设置测试频率和次数，启动程序后，通过控制伸缩气缸71驱动PC杆72顶升待测滚刷浮动软胶盖，当待测滚刷浮动软胶盖上升到最大行程时退回，如此反复动作，得出滚刷浮动软胶盖的往复运动的频率和次数参数，同时可在多个工位3固定针对两款不同型号或相同型号的扫地机器人进行测试，保证测试数据的全面，同时提高测试效率。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (9)
1.扫地机器人滚刷浮动软胶盖耐用性测试机，其特征在于：包括支撑柜、X轴导轨、Y轴导轨、测试组件和控制组件，所述支撑柜的顶部设置有工作台，所述工作台沿长度方向设置有若干个工位，所述工位上设置有夹具；
两所述X轴导轨沿所述工作台的长度方向平行设置在所述工位的下方，所述X轴导轨上设置有X轴滑台，所述X轴滑台的数量对应所述工位的数量；
所述Y轴导轨的两端分别设置在两所述X轴导轨上的X轴滑台上，使得所述Y轴导轨垂直于两所述X轴导轨，所述Y轴导轨的数量与对应所述工位的数量，所述Y轴导轨上设置有Y轴滑台；
所述测试组件设置在所述Y轴滑台上，所述测试组件包括伸缩气缸、PC杆和连接件，所述连接件的两端分别连接所述Y轴滑台和伸缩气缸的固定端，所述伸缩气缸的顶出端与所述PC杆相连；
所述控制组件设置在所述工作台上，且与所述伸缩气缸电性连接。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人滚刷浮动软胶盖耐用性测试机，其特征在于：所述支撑柜一侧设置有柜门，所述柜门上设置有把手。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人滚刷浮动软胶盖耐用性测试机，其特征在于：所述支撑柜的底部四个边角处设置有万向轮，所述万向轮设置有刹车机构。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人滚刷浮动软胶盖耐用性测试机，其特征在于：所述工位包括支撑台和设置在所述支撑台底部的支撑脚，所述支撑台上设置有十字形通槽。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人滚刷浮动软胶盖耐用性测试机，其特征在于：所述支撑台上的夹具数量为4个，所述夹具包括立板、夹板和旋钮，所述立板垂直设置在所述支撑台上，所述立板沿高度方向设置有调节槽，所述夹板包括夹持端和连接端，所述夹持端水平设置，所述连接端穿过所述调节槽与所述旋钮螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人滚刷浮动软胶盖耐用性测试机，其特征在于：所述X轴滑台和Y轴滑块上分别设置有X轴锁紧扳手和Y轴锁紧扳手。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人滚刷浮动软胶盖耐用性测试机，其特征在于：所述连接件包括垂直部、锁紧部和水平部，所述垂直部垂直设置在所述Y轴滑台上，所述锁紧部套设在所述垂直部上，所述水平部设置在所述锁紧部上，所述水平部与所述伸缩气缸的固定端垂直相连。
8.根据权利要求1所述的扫地机器人滚刷浮动软胶盖耐用性测试机，其特征在于：所述控制组件包括触摸屏、控制按钮和控制器，所述触摸屏和控制按钮设置在所述工作台上，所述控制器设置在所述支撑柜内，所述控制器分别与所述触摸屏、控制按钮和伸缩气缸电性连接。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人滚刷浮动软胶盖耐用性测试机，其特征在于：还包括设置在所述支撑柜内的电源组件，所述电源组件为可充电式电源。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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