CN113587620B - 一种储液干燥器柔性多工位自动化加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种储液干燥器柔性多工位自动化加工设备，包括底板，所述底板的顶部开设有通槽，所述通槽的内部安装有传送带，所述传送带的顶放置有干燥器主体，所述底板的两侧对称固定有连接块，所述连接块的顶部对称固定有支撑杆，若干个所述支撑杆的顶部固定有顶板，本发明通过通过凸轮的突起对第一滑块进行挤压，进而带动第一滑块在第一滑槽的内部滑动，通过转块的转动，实现对干燥器主体的定位，在凸轮接着转动的过程中，在弹簧的作用下，弹簧将推动限位柱在滑筒内部滑动，通过传送带的输送下干燥器主体将对转块进行挤压，干燥器主体将通过传送带的作用输送至下一添加处，实现对原料的依次添加，提高了干燥器主体生产的效率。

Description

一种储液干燥器柔性多工位自动化加工设备
技术领域
本发明涉及储液干燥器技术领域，具体为一种储液干燥器柔性多工位自动化加工设备。
背景技术
贮液干燥器是在空调发展过程中不断改进、更新的一种具有特殊作用的组成部分，其功能主要是名字当中提到的“贮液”和“干燥”作用，既制冷原理中涉及到的“贮液干燥器”。贮液干燥器是随着现代制冷技术的发展应运而生的。储液干燥器一般应用于制冷系统中，是连接压缩机的重要部件，是防止液体制冷剂流入压缩机而产生液压冲击的保护部件，起到储存、气液分离、过滤、消音和制冷剂缓冲的作用，储液干燥器主要由筒体、进气管、出气管、滤网等零部件组成，但是现有技术在实际使用时，储液干燥器筒体原料中含有多种物料，需人们一层一层的将原料放置在干燥器内部，人为摆放极大地加强了工作人员的工作强度，同时加工效率也相对较低。
为此，我们提出一种储液干燥器柔性多工位自动化加工设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种储液干燥器柔性多工位自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种储液干燥器柔性多工位自动化加工设备，包括底板，所述底板的顶部开设有通槽，所述通槽的内部安装有传送带，所述传送带的顶放置有干燥器主体，所述底板的两侧对称固定有连接块，所述连接块的顶部对称固定有支撑杆，若干个所述支撑杆的顶部固定有顶板，若干个所述支撑杆之间固定有限位装置，所述底板的底部安装有配电箱。
优选的，所述限位装置包括固定块、限位环、第一滑槽、第一滑块、U型框、转块、挤压块、固定板、电机、凸轮和复位机构，所述支撑杆的一侧固定有固定块，若干个所述固定块之间固定有限位环，所述限位环的两侧对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧对称固定有U型框，所述U型框的中部通过轴销转动连接有转块，所述限位环的内侧对称固定有挤压块，所述底板的一侧固定有固定板，所述固定板的一侧安装有电机，所述电机的输出端固定有凸轮，所述第一滑槽的内部固定有复位机构。
优选的，所述转块和挤压块的一端均呈斜面设置。
优选的，所述凸轮和第一滑块的一端呈弧面设置。
优选的，所述电机为一种双向电机。
优选的，所述复位机构包括限位柱、滑筒和弹簧，所述第一滑块的一端固定有限位柱，所述第一滑块的一端固定有滑筒，且滑筒与限位柱滑动连接，所述滑筒的一端内壁固定有弹簧。
优选的，所述顶板的顶部对称固定有送料管，所述送料管的中部安装有阀门。
优选的，所述底板远离固定板的一端固定有平板，所述平板的顶部固定有红外传感器，所述底板靠近固定板的一端对称固定有对中板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明使用时，通过传送带的输送带动干燥器主体移动，通过凸轮的突起对第一滑块进行挤压，进而带动第一滑块在第一滑槽的内部滑动，通过转块的移动，转块斜面将对挤压块的斜面挤压，将带动转块的转动，实现对干燥器主体的定位，同时限位柱将在滑筒内部滑动，阀门将控制送料管进行送料，在凸轮接着转动的过程中，在弹簧的作用下，弹簧将推动限位柱在滑筒内部滑动，进而带动第一滑块在第一滑槽的内部滑动，通过传送带的输送下干燥器主体将对转块进行挤压，进而带动转块的转动，干燥器主体将通过传送带的作用输送至下一添加处，当干燥器主体移动至最末端时，将通过对中板的作用输送至传送带的末端，通过红外传感器感应控制机械手对干燥器主体进行移动，实现对原料的依次添加，提高了干燥器主体生产的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的复位机构的结构示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为本发明的复位机构的局部示意图。
图中：1、底板；2、通槽；3、传送带3；4、干燥器主体；5、连接块；6、支撑杆；7、顶板；8、限位装置；9、固定块；10、限位环；11、第一滑槽；12、第一滑块；13、U型框；14、转块；15、挤压块；16、固定板；17、电机；18、凸轮；19、复位机构；20、限位柱；21、滑筒；22、弹簧；23、送料管；24、阀门；25、配电箱；26、平板；27、红外传感器；28、对中板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4，图示中的一种储液干燥器柔性多工位自动化加工设备，包括底板1，底板1的顶部开设有通槽2，通槽2的内部安装有传送带3，传送带3的顶放置有干燥器主体4，底板1的两侧对称固定有连接块5，连接块5的顶部对称固定有支撑杆6，若干个支撑杆6的顶部固定有顶板7，若干个支撑杆6之间固定有限位装置8，底板1的底部安装有配电箱25。
请参阅图1-图4，限位装置8包括固定块9、限位环10、第一滑槽11、第一滑块12、U型框13、转块14、挤压块15、固定板16、电机17、凸轮18和复位机构19，支撑杆6的一侧固定有固定块9，若干个固定块9之间固定有限位环10，限位环10的两侧对称开设有第一滑槽11，第一滑槽11的内部滑动连接有第一滑块12，第一滑块12的一侧对称固定有U型框13，U型框13的中部通过轴销转动连接有转块14，限位环10的内侧对称固定有挤压块15，转块14和挤压块15的一端均呈斜面设置，底板1的一侧固定有固定板16，固定板16的一侧安装有电机17，电机17为一种双向电机，电机17的输出端固定有凸轮18，凸轮18和第一滑块12的一端呈弧面设置，第一滑槽11的内部固定有复位机构19，复位机构19包括限位柱20、滑筒21和弹簧22，第一滑块12的一端固定有限位柱20，第一滑块12的一端固定有滑筒21，且滑筒21与限位柱20滑动连接，滑筒21的一端内壁固定有弹簧22，通过第一滑块12在第一滑槽11的内部滑动，转块14斜面将对挤压块15的斜面挤压，将带动转块14的转动，通过两个转块14对干燥器主体4进行定位，在弹簧22的作用下，弹簧22将推动限位柱20在滑筒21内部滑动，进而带动第一滑块12在第一滑槽11的内部滑动，通过传送带3的输送带动干燥器主体4移动时，干燥器主体4将对转块14进行挤压，进而带动转块14的转动，干燥器主体4将通过传送带3的作用输送至下一添加处，实现对干燥器主体4的依次进料。
请参阅图1，顶板7的顶部对称固定有送料管23，送料管23的中部安装有阀门24，通过不同的送料管23对干燥器主体4进行不同的进料。
请参阅图1和图4，底板1远离固定板16的一端固定有平板26，平板26的顶部固定有红外传感器27，底板1靠近固定板16的一端对称固定有对中板28，通过对中板28的作用输送至传送带3的末端，通过红外传感器27感应控制机械手对干燥器主体4进行移动。
工作原理：装置使用时，人们通过机械手将干燥器主体4放置在传送带3上部，通过传送带3的输送带动干燥器主体4移动，同时电机17的转动将带动凸轮18转动，通过凸轮18的突起对第一滑块12进行挤压，进而带动第一滑块12在第一滑槽11的内部滑动，通过转块14的移动，转块14斜面将对挤压块15的斜面挤压，将带动转块14的转动，通过两个转块14对干燥器主体4进行定位，同时限位柱20将在滑筒21内部滑动，同时阀门24将控制送料管23进行送料，在凸轮18接着转动的过程中，在弹簧22的作用下，弹簧22将推动限位柱20在滑筒21内部滑动，进而带动第一滑块12在第一滑槽11的内部滑动，通过传送带3的输送带动干燥器主体4移动时，干燥器主体4将对转块14进行挤压，进而带动转块14的转动，干燥器主体4将通过传送带3的作用输送至下一添加处，当干燥器主体4移动至最末端时，将通过对中板28的作用输送至传送带3的末端，通过红外传感器27感应控制机械手对干燥器主体4进行移动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种储液干燥器柔性多工位自动化加工设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有通槽(2)，所述通槽(2)的内部安装有传送带(3)，所述传送带(3)的顶放置有干燥器主体(4)，所述底板(1)的两侧对称固定有连接块(5)，所述连接块(5)的顶部对称固定有支撑杆(6)，若干个所述支撑杆(6)的顶部固定有顶板(7)，若干个所述支撑杆(6)之间固定有限位装置(8)，所述底板(1)的底部安装有配电箱(25)；
所述限位装置(8)包括固定块(9)、限位环(10)、第一滑槽(11)、第一滑块(12)、U型框(13)、转块(14)、挤压块(15)、固定板(16)、电机(17)、凸轮(18)和复位机构(19)，所述支撑杆(6)的一侧固定有固定块(9)，若干个所述固定块(9)之间固定有限位环(10)，所述限位环(10)的两侧对称开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的内部滑动连接有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的一侧对称固定有U型框(13)，所述U型框(13)的中部通过轴销转动连接有转块(14)，所述限位环(10)的内侧对称固定有挤压块(15)，所述底板(1)的一侧固定有固定板(16)，所述固定板(16)的一侧安装有电机(17)，所述电机(17)的输出端固定有凸轮(18)，所述第一滑槽(11)的内部固定有复位机构(19)。
2.根据权利要求1所述的一种储液干燥器柔性多工位自动化加工设备，其特征在于：所述转块(14)和挤压块(15)的一端均呈斜面设置。
3.根据权利要求1所述的一种储液干燥器柔性多工位自动化加工设备，其特征在于：所述凸轮(18)和第一滑块(12)的一端呈弧面设置。
4.根据权利要求1所述的一种储液干燥器柔性多工位自动化加工设备，其特征在于：所述电机(17)为一种双向电机。
5.根据权利要求1所述的一种储液干燥器柔性多工位自动化加工设备，其特征在于：所述复位机构(19)包括限位柱(20)、滑筒(21)和弹簧(22)，所述第一滑块(12)的一端固定有限位柱(20)，所述第一滑块(12)的一端固定有滑筒(21)，且滑筒(21)与限位柱(20)滑动连接，所述滑筒(21)的一端内壁固定有弹簧(22)。
6.根据权利要求1所述的一种储液干燥器柔性多工位自动化加工设备，其特征在于：所述顶板(7)的顶部对称固定有送料管(23)，所述送料管(23)的中部安装有阀门(24)。
7.根据权利要求1所述的一种储液干燥器柔性多工位自动化加工设备，其特征在于：所述底板(1)远离固定板(16)的一端固定有平板(26)，所述平板(26)的顶部固定有红外传感器(27)，所述底板(1)靠近固定板(16)的一端对称固定有对中板(28)。
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