CN113586371B - 一种可贴合叶片行走的风力发电机叶片自动清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可贴合叶片行走的风力发电机叶片自动清理装置，包括行走壳体，所述行走壳体的下方安装有履带式的行走机构，且行走壳体的中部设置有负压吸风通道，为行走壳体和叶片之间提供吸力，使行走壳体和叶片保持贴合，所述行走壳体的右侧安装有对叶片进行清理的清洁板，所述行走壳体的左侧固定有防掉绳，且防掉绳的左端通过收卷轴和连接壳相连接，所述连接壳通过固定机构和叶片端部进行临时连接。该可贴合叶片行走的风力发电机叶片自动清理装置设置有可贴合叶片进行行走的行走壳体和防掉绳，通过行走壳体在叶片表面的移动配合清洁板可实现对叶片表面的清理，防掉绳可对行走壳体提供保护，避免行走壳体意外脱落下坠。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电机叶片清理技术领域，具体为一种可贴合叶片行走的风力发电机叶片自动清理装置。
背景技术
在风力发电装置使用过程中，其叶片上会粘附一定的灰尘，随着使用时间的增加灰尘质量也将增加，从而使叶片旋转阻力变大，故需要对其进行清理，但现有的叶片清理装置在使用时还存在一些不足之处：
现有的叶片清洁装置不便于贴合叶片表面进行清理作业，如公开号为CN212975997U公开的一种风力发电机用叶片清理设备，在使用时需要将叶片拆下才能进行后续的清洁，公开号为CN210799238U公开的一种风力发电用叶片清理装置，在使用时套设在叶片外侧，受叶片体积大小影响，装置自身也具有较大的体积，携带和使用均不便，且缺少防护装置，发生意外掉落时容易造成较大的损失。
针对上述问题，急需在原有叶片清洁装置的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可贴合叶片行走的风力发电机叶片自动清理装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的叶片清洁装置不便于贴合叶片表面进行清理作业，且携带和使用均不便，且缺少防护装置，发生意外掉落时容易造成较大的损失的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可贴合叶片行走的风力发电机叶片自动清理装置，包括行走壳体，所述行走壳体的下方安装有履带式的行走机构，且行走壳体的中部设置有负压吸风通道，为行走壳体和叶片之间提供吸力，使行走壳体和叶片保持贴合，所述行走壳体的右侧安装有对叶片进行清理的清洁板，所述行走壳体的左侧固定有防掉绳，且防掉绳的左端通过收卷轴和连接壳相连接，所述连接壳通过固定机构和叶片端部进行临时连接，所述收卷轴的端部安装有扭力弹簧，用于为收卷轴提供回转力对防掉绳进行收纳，且收卷轴的端部安装有限速机构，当行走壳体发生掉落时可自动对收卷轴进行锁定，将防掉绳放卷长度进行固定，所述负压吸风通道的上部设置有集风罩，且集风罩的右侧连接有传输通道，所述传输通道的右侧连接有导向管，且导向管设置在清洁板的内部，并且导向管的下方设置有喷口，将收集的气体向下喷出配合清洁板对叶片进行清理。
进一步优化本技术方案，所述固定机构有安装带和调节扣构成，所述安装带和连接壳固定连接，且安装带之间通过调节扣进行连接固定，通过安装带配合调节扣可将连接壳固定在叶片的端部，为后续行走壳体提供防掉落支撑。
进一步优化本技术方案，所述限速机构包括活动盘、卡块、第一复位弹簧以及锁定槽，所述活动盘安装在收卷轴的端部和收卷轴保持同步旋转，所述锁定槽开设在连接壳的内部。
进一步优化本技术方案，所述卡块滑动安装在活动盘的内部，且卡块的下方连接有为其提供反推力的第一复位弹簧，并且卡块的外端侧视截面呈“L”形结构设计，当活动盘旋转超速时可通过离心力将卡块甩出，配合锁定槽对收卷轴进行限位。
进一步优化本技术方案，所述锁定槽以活动盘的中心为圆心等角度设置在活动盘的外侧，且锁定槽的侧视截面呈“T”形结构设计，当行走壳体发生掉落时可通过对收卷轴的锁定将防掉绳进行固定，避免行走壳体持续下坠造成损害。
进一步优化本技术方案，所述行走壳体的下方均匀设置有电磁铁，且电磁铁的下表面和行走壳体的下表面相平齐设置，在对具有磁性的叶片进行清洁时可通过电磁铁的吸附力将行走壳体和叶片进行贴合。
进一步优化本技术方案，所述传输通道的右端通过柔性连接管和导向管相连接，通过柔性连接管进行形变的吸收。
进一步优化本技术方案，所述清洁板的左端通过安装板和行走壳体之间构成前后滑动结构，且安装板的后端连接有第二复位弹簧，并且安装板的前侧设置有往复驱动机构，使后续清洁板能进行往复移动，提高清洁效果。
进一步优化本技术方案，所述往复驱动机构包括扇叶片、输出轴、传动带、安装轴以及驱动轮，所述扇叶片安装在传输通道的内部，且扇叶片的中部连接有输出轴，所述输出轴通过传动带和安装轴相连接，所述安装轴位于安装板的前侧，所述驱动轮固定在安装轴的表面，且驱动轮的圆心和安装轴的圆心相错设置，安装轴在旋转时带动驱动轮做偏心运动，通过驱动轮的偏心旋转对安装板进行挤压，配合第二复位弹簧驱动清洁板进行前后往复移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可贴合叶片行走的风力发电机叶片自动清理装置；
（1）设置有可贴合叶片进行行走的行走壳体和防掉绳，通过行走壳体在叶片表面的移动配合清洁板可实现对叶片表面的清理，防掉绳可对行走壳体提供保护，避免行走壳体意外脱落下坠；
（2）设置有可自动对收卷轴进行锁定的限位机构，当行走壳体发生掉落时将会通过防掉绳拉动收卷轴进行快速旋转，此时限位机构可自动进行工作对收卷轴进行锁定，从而对防掉绳进行固定，避免装置持续下坠发生造成不必要的损失；
（3）设置有集风罩和喷口，可通过集风罩对负压吸风通道内的部分风力进行引导，使其通过喷口喷出，对叶片表面进行吹扫，且气体在传输管道内流动时还可配合往复驱动机构带动清洁板进行移动，提高后续装置对叶片的清洁效果。
附图说明
图1为本发明行走壳体安装使用示意图；
图2为本发明连接壳侧视结构示意图；
图3为本发明连接壳侧剖结构示意图；
图4为本发明活动盘侧剖结构示意图；
图5为本发明卡块动作示意图；
图6为本发明行走壳体仰视结构示意图；
图7为本发明行走壳体主剖结构示意图；
图8为本发明传输通道仰剖结构示意图；
图9为本发明图8中a处放大结构示意图。
图中：1、行走壳体；2、清洁板；3、防掉绳；4、连接壳；5、安装带；6、调节扣；7、收卷轴；8、扭力弹簧；9、限速机构；91、活动盘；92、卡块；93、第一复位弹簧；94、锁定槽；10、负压吸风通道；11、行走机构；12、电磁铁；13、集风罩；14、传输通道；15、柔性连接管；16、导向管；17、喷口；18、安装板；19、第二复位弹簧；20、扇叶片；21、输出轴；22、传动带；23、安装轴；24、驱动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种可贴合叶片行走的风力发电机叶片自动清理装置，包括行走壳体1，行走壳体1的下方安装有履带式的行走机构11，且行走壳体1的中部设置有负压吸风通道10，为行走壳体1和叶片之间提供吸力，使行走壳体1和叶片保持贴合，行走壳体1的右侧安装有对叶片进行清理的清洁板2，行走壳体1的左侧固定有防掉绳3，且防掉绳3的左端通过收卷轴7和连接壳4相连接，连接壳4通过固定机构和叶片端部进行临时连接，收卷轴7的端部安装有扭力弹簧8，用于为收卷轴7提供回转力对防掉绳3进行收纳，且收卷轴7的端部安装有限速机构9，当行走壳体1发生掉落时可自动对收卷轴7进行锁定，将防掉绳3放卷长度进行固定，负压吸风通道10的上部设置有集风罩13，且集风罩13的右侧连接有传输通道14，传输通道14的右侧连接有导向管16，且导向管16设置在清洁板2的内部，并且导向管16的下方设置有喷口17，将收集的气体向下喷出配合清洁板2对叶片进行清理；
固定机构有安装带5和调节扣6构成，安装带5和连接壳4固定连接，且安装带5之间通过调节扣6进行连接固定，限速机构9包括活动盘91、卡块92、第一复位弹簧93以及锁定槽94，活动盘91安装在收卷轴7的端部和收卷轴7保持同步旋转，锁定槽94开设在连接壳4的内部，卡块92滑动安装在活动盘91的内部，且卡块92的下方连接有为其提供反推力的第一复位弹簧93，并且卡块92的外端侧视截面呈“L”形结构设计，锁定槽94以活动盘91的中心为圆心等角度设置在活动盘91的外侧，且锁定槽94的侧视截面呈“T”形结构设计；
通过安装带5和调节扣6的配合将连接壳4固定在叶片的端部，行走壳体1在叶片上行走时可拉动防掉绳3进行移动，使防掉绳3带动收卷轴7进行旋转，此时收卷轴7低速旋转，限速机构9不发生动作，当行走壳体1发生意外掉落时，此时行走壳体1将拉动防掉绳3在收卷轴7上快速放卷，此时收卷轴7带动活动盘91快速旋转，通过离心力左右将卡块92向外甩出，使其卡入到锁定槽94内，对收卷轴7进行固定，此时防掉绳3将保持固定，停止下放，避免行走壳体1持续下坠，为其提供保护，后续需要对卡块92进行复位时只需将撤除防掉绳3受到的拉力，使扭力弹簧8带动收卷轴7进行反向旋转，解除卡块92和锁定槽94的连接，随后卡块92在第一复位弹簧93的作用下进入到活动盘91内，后续可继续使用；
行走壳体1的下方均匀设置有电磁铁12，且电磁铁12的下表面和行走壳体1的下表面相平齐设置，传输通道14的右端通过柔性连接管15和导向管16相连接，通过柔性连接管15进行形变的吸收，清洁板2的左端通过安装板18和行走壳体1之间构成前后滑动结构，且安装板18的后端连接有第二复位弹簧19，并且安装板18的前侧设置有往复驱动机构，往复驱动机构包括扇叶片20、输出轴21、传动带22、安装轴23以及驱动轮24，扇叶片20安装在传输通道14的内部，且扇叶片20的中部连接有输出轴21，输出轴21通过传动带22和安装轴23相连接，安装轴23位于安装板18的前侧，驱动轮24固定在安装轴23的表面，且驱动轮24的圆心和安装轴23的圆心相错设置，安装轴23在旋转时带动驱动轮24做偏心运动；
当负压吸风通道10对行走壳体1下方气体进行吸除时，吸出气体部分通过集风罩13进入传输通道14内，随后通过柔性连接管15进入导向管16，经喷口17排出，对清洁板2的下方进行吹扫，且气体在传输通道14内进行流动时将带动扇叶片20进行旋转，扇叶片20通过输出轴21和传动带22将动力传输至安装轴23，此时安装轴23发生旋转，带动驱动轮24做偏心运动，驱动轮24在移动时将对安装板18施加作用力，配合第二复位弹簧19使安装板18进行前后方向的往复运动，从而带动清洁板2进行移动，提高后续的清洁效果。
工作原理：在使用该可贴合叶片行走的风力发电机叶片自动清理装置时，根据图1-9所示，使用时可先将连接壳4通过固定机构安装到叶片的端部，然后开启负压吸风通道10，将行走壳体1吸附到叶片表面，通过行走机构11驱动行走壳体1进行移动，配合清洁板2和喷口17对叶片表面进行吹扫，且当行走壳体1在叶片上掉落时可自动触发限速机构9，将防掉绳3进行锁定，拉住行走壳体1，提高装置的使用安全性。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种可贴合叶片行走的风力发电机叶片自动清理装置，包括行走壳体（1），所述行走壳体（1）的下方安装有履带式的行走机构（11），且行走壳体（1）的中部设置有负压吸风通道（10），为行走壳体（1）和叶片之间提供吸力，使行走壳体（1）和叶片保持贴合，所述行走壳体（1）的右侧安装有对叶片进行清理的清洁板（2）；
其特征在于：所述行走壳体（1）的左侧固定有防掉绳（3），且防掉绳（3）的左端通过收卷轴（7）和连接壳（4）相连接，所述连接壳（4）通过固定机构和叶片端部进行临时连接，所述收卷轴（7）的端部安装有扭力弹簧（8），用于为收卷轴（7）提供回转力对防掉绳（3）进行收纳，且收卷轴（7）的端部安装有限速机构（9），当行走壳体（1）发生掉落时可自动对收卷轴（7）进行锁定，将防掉绳（3）放卷长度进行固定，所述负压吸风通道（10）的上部设置有集风罩（13），且集风罩（13）的右侧连接有传输通道（14），所述传输通道（14）的右侧连接有导向管（16），且导向管（16）设置在清洁板（2）的内部，并且导向管（16）的下方设置有喷口（17），将收集的气体向下喷出配合清洁板（2）对叶片进行清理；
所述限速机构（9）包括活动盘（91）、卡块（92）、第一复位弹簧（93）以及锁定槽（94），所述活动盘（91）安装在收卷轴（7）的端部和收卷轴（7）保持同步旋转，所述锁定槽（94）开设在连接壳（4）的内部，所述卡块（92）滑动安装在活动盘（91）的内部，且卡块（92）的下方连接有为其提供反推力的第一复位弹簧（93），并且卡块（92）的外端侧视截面呈“L”形结构设计；
所述传输通道（14）的右端通过柔性连接管（15）和导向管（16）相连接，通过柔性连接管（15）进行形变的吸收，所述清洁板（2）的左端通过安装板（18）和行走壳体（1）之间构成前后滑动结构，且安装板（18）的后端连接有第二复位弹簧（19），并且安装板（18）的前侧设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构包括扇叶片（20）、输出轴（21）、传动带（22）、安装轴（23）以及驱动轮（24），所述扇叶片（20）安装在传输通道（14）的内部，且扇叶片（20）的中部连接有输出轴（21），所述输出轴（21）通过传动带（22）和安装轴（23）相连接，所述安装轴（23）位于安装板（18）的前侧，所述驱动轮（24）固定在安装轴（23）的表面，且驱动轮（24）的圆心和安装轴（23）的圆心相错设置，安装轴（23）在旋转时带动驱动轮（24）做偏心运动。
2.根据权利要求1所述的一种可贴合叶片行走的风力发电机叶片自动清理装置，其特征在于：所述固定机构有安装带（5）和调节扣（6）构成，所述安装带（5）和连接壳（4）固定连接，且安装带（5）之间通过调节扣（6）进行连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种可贴合叶片行走的风力发电机叶片自动清理装置，其特征在于：所述锁定槽（94）以活动盘（91）的中心为圆心等角度设置在活动盘（91）的外侧，且锁定槽（94）的侧视截面呈“T”形结构设计。
4.根据权利要求1所述的一种可贴合叶片行走的风力发电机叶片自动清理装置，其特征在于：所述行走壳体（1）的下方均匀设置有电磁铁（12），且电磁铁（12）的下表面和行走壳体（1）的下表面相平齐设置。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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