CN113585035B - 一种市政道路交通标线划线装置及其划线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政道路交通标线划线装置及其划线方法，包括车体，车体包括车架，车架的两端分别对称设置有两个主动驱动轮和两个被动驱动轮，其中，两个主动驱动轮分别由安装在车架上的两个步进电机一驱动控制；车架上设置有划线机构，划线机构包括储料筒、两组喷料组件以及两组送料组件，其中，储料筒固装在车架顶部，两组喷料组件对称设置在车架底部中间位置处。本发明车体可自行移动到指定位置处进行自动划线，无需人力进行，大大减轻操作人员的工作强度，且只需控制步进电机一与步进电机的转动，即可实线对实现划制单虚线、单实线，双虚线、双实线、虚实线、箭头以及菱形块，同时还能调节线宽，且易于控制，使用方便。

Description

一种市政道路交通标线划线装置及其划线方法

技术领域

本发明涉及市政机械技术领域，具体为一种市政道路交通标线划线装置及其划线方法。

背景技术

目前国内外交通标线划线车按作业方式主要分为手推式和车载式两种类型。它们的基本原理普遍是通过内燃机或者汽车发动机直接或间接驱动涂料泵进行喷涂。因此，现有的划线车存在的问题如下；

1、划线车的运动姿态完全由人力控制，操作人员工作强度高；

2、喷枪的开关需要时刻有操作人员控制，操作人员紧张程度高，工作负担大；

3、在划制最为常见的就为箭头和菱形块时，需通过标尺人工利用辅助线绘出，然后使划线车不停的改变方向，费时费力，且在绘画辅助线时需要耗费更多的原材料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政道路交通标线划线装置及其划线方法以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政道路交通标线划线装置，包括车体，车体包括车架，车架的两端分别对称设置有两个主动驱动轮和两个被动驱动轮，其中，两个主动驱动轮分别由安装在车架上的两个步进电机一驱动控制；

车架上设置有划线机构，划线机构包括储料筒、两组喷料组件以及两组送料组件，其中，储料筒固装在车架顶部，两组喷料组件对称设置在车架底部中间位置处；

喷料组件包括与车架底部固定连接的U型定位板、水平固定在U型定位板内侧的喷料筒，喷料筒的内部具有喷料腔，喷料筒的外部对称设置有一对限位环，一对限位环之间喷料筒上形成喷料部，一对限位环相背离一端的喷料筒上形成有进料部与出料部，进料部的顶部设置有与喷料腔连通的进料管，出料部的顶部设置有与喷料腔连通的出料管，喷料部的底部沿其轴线方向均匀设置有喷料微孔；

喷料部的外侧设置有封堵部件一，封堵部件一用于间隙封堵喷料微孔、连续封堵喷料微孔或不封堵喷料微孔；喷料腔的内部设置有封堵部件二，封堵部件二用于从喷料部两端逐步封堵喷料微孔、封堵部分喷料微孔或不封堵喷料微孔；

出料管上设置有封堵部件三，封堵部件三在封堵部件一封堵封堵喷料微孔时，封堵出料管、在封堵部件一不封堵喷料微孔时，打开出料管，出料管的进料端延伸至储料筒内部；

两组送料组件用于分别向对应进料管供料；

车体上还设置有车体定位单元以及路线规划单元；

其中，车体定位单元包括GPS导航定位系统、GPS地理信息系统以及电子罗盘；

路线规划单元包括固定在车架上控制器、显示屏、按键、信号接收器以及放置在车架上的两个移动标杆，标杆上设置有信号发射器，控制器的输出端分别与步进电机驱动器连接。

优选的，封堵部件一包括转动设置在喷料部外侧且与喷料筒相互适配的封堵筒一，封堵筒一上具有对应喷料微孔的条形通槽，封堵筒一一端的外侧转配有齿轮一，齿轮一上方的U型定位板内侧固定有步进电机二，步进电机二的输出端转配有与齿轮一相互啮合的齿轮二。

优选的，封堵件二包括转动设置在喷料腔对应喷料部位置处的封堵筒二，封堵筒二上具有对应喷料微孔的菱形槽，封堵筒二的两端皆均匀设置有通孔，封堵筒二靠近出料管一端同轴设置有转动轴，转动轴的输入端贯穿喷料筒延伸U型定位板一侧转配有齿轮三，齿轮三上方的U型定位板上设置有步进电机三，步进电机三的输出端转配有与齿轮三相互啮合的齿轮四。

优选的，步进电机一、步进电机二以及步进电机三均与步进电机驱动器连接。

优选的，封堵部件三包括：定位盒，固定在出料管靠近喷料筒的一端；T型封堵板，滑动设置有定位盒与出料管内部；环状限位座，固定在封堵筒一靠近出料管的一端，环状限位座靠近出料管一侧设置有凸起部，凸起部与条形通槽相互对称，T型封堵板靠近的环状限位座一端设置有弧形凹槽，弧形凹槽内部卡有滚球，滚球与环状限位座一侧接触以及复位弹簧，固定在出料管与T型封堵板之间。

优选的，两个被动驱动轮的输出轴之间连接有驱动轴，驱动轴上方的车架底部竖直设置有加强板，加强板上开设有供驱动轴穿过的穿孔，穿孔的内部设置有轴承，轴承与驱动轴连接，加强板两侧的驱动轴上形成两个对称的驱动部，驱动部上设置有两个相互交错对称的几字部。

优选的，两个送料组件分别位于两个驱动部上方的车架顶部，送料组件包括固定在车架上的两个压力筒，压力筒的底部分别设置有供料管与送料管，且供料管与送料管上分别设置有单向阀一与单向阀二，供料管的进料端延伸与储料筒内部底端连通，出料管的出料管延伸与对应进料管连接，压力筒的内部活动设置有活塞，活塞的顶部垂直有按压杆，按压杆延伸至压力筒顶部固定连接有L型驱动杆，L型驱动杆的底端延伸至车架底部铰接有铰接杆，两个铰接杆的底端分别与对应几字部上套设的套筒固定连接。

上述一种市政道路交通标线划线装置的划线方法，包括如下：

一、将两个移动标杆插设在需要划线局域的两个对角处，移动标杆上的信号发射器发射信号至信号接收器接收，通过信号接收器传输至控制器，GPS导航定位系统确定车体坐标位置信息，并且通过GIS地理信息系统加载出两个移动标杆形成的矩形区域的地图并在显示器中显示矩形区域的图纸，操作人员根据图纸，通过按键选择所要绘制的标线并输入划线开始的基点坐标和方位；

二、控制器控制两个步进电机一转动，通过差速法实现转弯，使车体移动移动到指定位置处；

三、划单虚线时，控制器启动其中一组喷料组件的步进电机二转动，步进电机二转动通过齿轮二与齿轮一之间配合带动其对应封堵筒一转动，在将封堵筒一对应的喷料微孔进行阻挡后，关闭对应步进电机二，启动另一个喷料组件步进电机二转动，同上原理，可带动其对应封堵筒一转动，而封堵筒一转动使得其上条形通槽间隙式与喷料筒的喷料微孔对应，同时车体在步进电机一的驱动下发生移动使得两个被动驱动轮转动，而两个被动驱动轮转动使其之间的驱动轴转动，进而使得驱动轴上两个驱动部的一对相互交错对称的几字部转动，在通过铰接杆、L型驱动杆以及按压杆的作用下，使得两组送料组件的两个活塞间隙式运动，将储料筒内部的漆料连续通过进料管送入喷料筒内部，随着封堵筒一的转动，在封堵筒一的喷料微孔与条形通槽对应时，T型封堵板的滚球位于凸起部上，此时，T型封堵板挤压复位弹簧并伸入出料管内部实现对出料管进行封堵，漆料便从喷料微孔排出实现划线，在封堵筒一的条形通槽不对应时，喷料微孔被封堵，T型封堵板的滚球位于环状限位座一侧，此时，受复位弹簧的作用力下，T型封堵板移出出料管内部，漆料从出料管回流至储料管内部，如此循环，实现单虚线的绘制。

四、划单实线时，控制器启动其中一组喷料组件的步进电机二，通过对应封堵筒一将对应喷料筒的喷料微孔进行阻挡后，关闭对应步进电机二，启动另一组喷料组件的步进电机二转动，使得对应封堵筒一的条形通槽与对应喷料筒的喷料微孔相对应后，关闭对应步进电机二，车体移动可实现单实线的划制；

五、划双虚线时，控制器启动两组喷料组件的步进电机二，车体移动可实现单实线的划制；

六、划双虚线时，控制器启动两组喷料组件的步进电机二，使得两组对应封堵筒一的条形通槽与对应喷料筒的喷料微孔对应后，关闭两组喷料组件的步进电机二，车体移动可实现双虚线的划制；

七、划虚实线时，控制器启动其中一组喷料组件的步进电机二转动，使得对应封堵筒一的条形通槽与对应喷料筒的喷料微孔对应后，关闭对应步进电机二，启动另一个喷料组件步进电机二转动，车体移动可实现虚实线的划制；

八、划菱形块时，控制器启动某个喷料组件的步进电机三，步进电机三转动通过齿轮三与齿轮四之间的配合带动转动轴转动，而转动轴转动可带动封堵筒二转动，将封堵筒二的菱形槽移动至喷料筒的喷料微孔一侧后关闭步进电机三，在车体移动时，打开步进电机三，使得封堵筒二的菱形槽依次经过封堵筒二的喷料微孔，实现菱形块的划制；

九、划箭头时，控制器启动某个喷料组件的步进电机三，使得封堵筒二的菱形槽最大直径与喷料筒的喷料微孔对齐后关闭步进电机三，在车体移动时，打开步进电机三，使得封堵筒二的菱形槽的前端靠近封堵筒二的喷料微孔，实现箭头的划制；

十、需要改变划线的宽度时，控制器启动喷料组件的步进电机三，带动封堵筒二转动，当封堵筒二的菱形槽最大直径与喷料筒的喷料微孔对应时，为最大划线的宽度，随着封堵筒二逐渐转动，划线的宽度的宽度逐渐缩小。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明两个移动标杆上的信号发射器发射信号至信号接收器接收，通过信号接收器传输至控制器，GPS导航定位系统确定车体坐标位置信息，并且通过GIS地理信息系统加载出两个移动标杆形成的矩形区域的地图并在显示器中显示矩形区域的图纸，操作人员根据图纸，通过按键选择所要绘制的标线并输入划线开始的基点坐标和方位，然后通过控制器，控制两个步进电机一转动，通过差速法实现转弯，使车体移动移动到指定位置处出进行自动划线，无需人力进行，大大减轻操作人员的工作强度。

（2）本发明通过设置封堵部件一，应用时，控制器只需通过控制步进电机二的转动，可实现划制单虚线、单实线，双虚线、双实线以及虚实线，实线多线段的划制，且易于控制，使用方便。

（3）本发明过设置封堵部件二，应用时控制器只需控制步进电机三的转动，可实线划制箭头和菱形块，并且还能调节线宽，提高了工作效率，且易于控制，使用方便。

（4）发明通过设置封堵部件一，应用时，当在封堵筒一的喷料微孔与条形通槽对应时，T型封堵板的滚球位于凸起部上，此时，T型封堵板挤压复位弹簧并伸入出料管内部实现对出料管进行封堵，漆料便从喷料微孔排出，在封堵筒一的条形通槽不对应时，喷料微孔被封堵，T型封堵板的滚球位于环状限位座一侧，此时，受复位弹簧的作用力下，T型封堵板移出出料管11内部，漆料从出料管回流至储料管内部，使得漆料始终处于流动状态，避免管道内部的漆料凝结。

（5）本发明通过利用车体移动带动被动驱动轮转动，进而带动两个被动驱动轮之间的驱动轴转动，进而使得驱动轴上两个驱动部的一对相互交错对称的几字部转动，在通过铰接杆、L型驱动杆以及按压杆的作用下，使得两组送料组件的两个活塞间隙式运动，将储料筒内部的漆料连续通过进料管送入喷料筒内部，即利用车体被动驱动轮转动产生驱动力将漆料连续送入喷料筒内部，保证喷料压力的一致性，提高划线的均匀度，即车体被动驱动轮转动的圈数越快（单位时间内转动圈数就越多），行走的路程就越多，这段路程喷漆料就越本多。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明的喷料组件以及车体侧剖结构示意图；

图4为图3的A处局部结构示意图；

图5为图3的B处局部结构示意图；

图6为本发明的喷料组件结构示意图；

图7为本发明的喷料组件横剖结构示意图；

图8为本发明的俯视结构示意图；

图9为图8的A-A面结构示意图；

图10为本发明的压力筒结构示意图。

图中：1、车体；2、车架；3、主动驱动轮；4、被动驱动轮；5、储料筒；6、U型定位板；7、喷料筒；8、喷料腔；9、限位环；10、进料管；11、出料管；12、喷料微孔；13、封堵筒一；14、条形通槽；15、齿轮一；16、步进电机二；17、齿轮二；18、封堵筒二；19、菱形槽；20、通孔；21、转动轴；22、齿轮三；23、步进电机三；24、齿轮四；25、定位盒；26、T型封堵板；27、环状限位座；28、凸起部；29、弧形凹槽；30、滚球；31、复位弹簧；32、驱动轴；33、加强板；34、驱动部；35、几字部；36、压力筒；37、供料管；38、送料管；39、单向阀一；40、单向阀二；41、活塞；42、按压杆；43、L型驱动杆；44、铰接杆；45、套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种市政道路交通标线划线装置，包括车体1，车体1包括车架2，车架2的两端分别对称设置有两个主动驱动轮3和两个被动驱动轮4，其中，两个主动驱动轮3分别由安装在车架2上的两个步进电机一驱动控制，通过控制器通过差速法控制步进电机4转动实现转弯，以保证实现车体1距离和角度的精确运动；

具体请参阅图1和3，车架2上设置有划线机构，划线机构包括储料筒5、两组喷料组件以及两组送料组件，其中，储料筒5固装在车架2顶部，两组喷料组件对称设置在车架2底部中间位置处，两组喷料组件配合使用，可划制单、双线，两组送料组件用于对喷料组件进行供料；

具体请参阅图3、6、7和9，喷料组件包括与车架2底部固定连接的U型定位板6、水平固定在U型定位板6内侧的喷料筒7，喷料筒7的内部具有喷料腔8，喷料筒7的外部对称设置有一对限位环9，一对限位环9之间喷料筒7上形成喷料部，一对限位环9相背离一端的喷料筒7上形成有进料部与出料部，进料部的顶部设置有与喷料腔8连通的进料管10，出料部的顶部设置有与喷料腔8连通的出料管11，喷料部的底部沿其轴线方向均匀设置有喷料微孔12；

具体请参阅图4和7，喷料部的外侧设置有封堵部件一，封堵部件一用于间隙封堵喷料微孔12、连续封堵喷料微孔12或不封堵喷料微孔12；喷料腔8的内部设置有封堵部件二，封堵部件二用于从喷料部两端逐步封堵喷料微孔12、封堵部分喷料微孔12或不封堵喷料微孔12；

当封堵部件一间歇式封堵喷料微孔12时，所化线为虚线，当封堵部件一连续封堵喷料微孔12，喷料组件为关闭状态，当封堵部件一不封堵喷料微孔12时，所化线为实现；

当封堵部件二从喷料部两端逐步封堵喷料微孔12，可划制箭头；当封堵部件二封堵部分喷料微孔12改变线的宽度，当封堵部件二不封堵喷料微孔12时，所化线宽度最大；

具体请参阅图5，出料管11上设置有封堵部件三，封堵部件三在封堵部件一封堵封堵喷料微孔12时，封堵出料管11、在封堵部件一不封堵喷料微孔12时，打开出料管11，出料管11的进料端延伸至储料筒5内部；便于在封堵喷料微孔12时，漆料从出料管11重新回流至储料筒内部，使得漆料始终处于流动状态，避免漆料凝结，提高划线质量，

两组送料组件用于分别向对应进料管10供料；

车体1上还设置有车体1定位单元以及路线规划单元；

其中，车体1定位单元包括GPS导航定位系统、GPS地理信息系统以及电子罗盘，实时反映目标车体1的坐标和方位信息，实现车体1的自主导航定位功能，GPS导航定位系统为车体提供车体的坐标位置信息，GIS地理信息系统下载车体所在的地图；

路线规划单元包括固定在车架2上控制器、显示屏、按键、信号接收器以及放置在车架2上的两个移动标杆，标杆上设置有信号发射器，控制器的输出端分别与步进电机驱动器连接，两个移动标杆上的信号发射器发射信号至信号接收器接收，通过信号接收器传输至控制器，控制器通过移动标杆的位置，使得GIS地理信息系统在显示屏中显示出两个移动标杆所围成的矩形局域图纸，通过按键选择所要绘制的标线并输入划线开始的基点坐标和方位。

本实施例中，具体请参阅图4、6和9，封堵部件一包括转动设置在喷料部外侧且与喷料筒7相互适配的封堵筒一13，封堵筒一13上具有对应喷料微孔12的条形通槽14，封堵筒一13一端的外侧转配有齿轮一15，齿轮一15上方的U型定位板6内侧固定有步进电机二16，步进电机二16的输出端转配有与齿轮一15相互啮合的齿轮二17，通过步进电机二16的输出端转动通过齿轮二17可带动封堵筒一13的齿轮一15转动，当步进电机二16带动封堵筒一13连续转动时，封堵筒一13的条形通槽14间隙式与喷料微孔12对应，在对应时间内，漆料可从喷料微孔12喷出，在不对应时间内，可将喷料微孔12堵塞，如此可划制出虚线，当步进电机二16带动封堵筒一13转动使封堵筒一13的条形通槽14与喷料微孔12始终对应时，可划制出实线，当步进电机二16带动封堵筒一13转动使封堵筒一13的条形通槽14与喷料微孔12始终不对应时，可关闭对应的喷料组件。

本实施例中，具体请参阅图5和9，封堵件二包括转动设置在喷料腔8对应喷料部位置处的封堵筒二18，封堵筒二18上具有对应喷料微孔12的菱形槽19，封堵筒二18的两端皆均匀设置有通孔20，封堵筒二18靠近出料管11一端同轴设置有转动轴21，转动轴21的输入端贯穿喷料筒7延伸U型定位板6一侧转配有齿轮三22，齿轮三22上方的U型定位板6上设置有步进电机三23，步进电机三23的输出端转配有与齿轮三22相互啮合的齿轮四24；

步进电机三23转动通过齿轮三22与齿轮四24之间的配合可带动转动轴21转动，而转动轴21转动可带动封堵筒二18转动，当封堵筒二18从喷料微孔12一侧慢慢移动使得封堵筒二18的菱形槽19依次经过封堵筒二18的喷料微孔12，可实现菱形块的划制，当步进电机三23带动封堵筒二18的菱形槽19最大直径与喷料筒7的喷料微孔12对齐后在驱动封堵筒二18转动关使得封堵筒二18的菱形槽19的前端靠近封堵筒二18的喷料微孔12，可实现箭头的划制，当封堵筒二18转动至菱形槽19最大直径与喷料筒7的喷料微孔12对应时，为最大划线的宽度，随着封堵筒二18逐渐转动，划线的宽度的宽度逐渐缩小，可对线的宽度进行调节。

本实施例中，步进电机一、步进电机二16以及步进电机三23均与步进电机驱动器连接。

本实施例中，具体请参阅图5和9，封堵部件三包括：定位盒25，固定在出料管11靠近喷料筒7的一端；T型封堵板26，滑动设置有定位盒25与出料管11内部；环状限位座27，固定在封堵筒一13靠近出料管11的一端，环状限位座27靠近出料管11一侧设置有凸起部28，凸起部28与条形通槽14相互对称，T型封堵板26靠近的环状限位座27一端设置有弧形凹槽29，弧形凹槽29内部卡有滚球30，滚球30与环状限位座27一侧接触以及复位弹簧31，固定在出料管11与T型封堵板26之间。

当在封堵筒一13的喷料微孔12与条形通槽14对应时，T型封堵板26的滚球30位于凸起部28上，此时，T型封堵板26挤压复位弹簧31并伸入出料管11内部实现对出料管11进行封堵，漆料便从喷料微孔12排出，在封堵筒一13的条形通槽14不对应时，喷料微孔12被封堵，T型封堵板26的滚球30位于环状限位座27一侧，此时，受复位弹簧31的作用力下，T型封堵板26移出出料管11内部，漆料从出料管11回流至储料管内部，使得漆料始终处于流动状态，避免管道内部的漆料凝结。

本实施例中，具体请参阅图2，两个被动驱动轮4的输出轴之间连接有驱动轴32，驱动轴32上方的车架2底部竖直设置有加强板33，加强板33上开设有供驱动轴32穿过的穿孔，穿孔的内部设置有轴承，轴承与驱动轴32连接，加强板33两侧的驱动轴32上形成两个对称的驱动部34，驱动部34上设置有两个相互交错对称的几字部35。

本实施例中，具体请参阅图1、2和图3，两个送料组件分别位于两个驱动部34上方的车架2顶部，送料组件包括固定在车架2上的两个压力筒36，压力筒36的底部分别设置有供料管37与送料管38，且供料管37与送料管38上分别设置有单向阀一39与单向阀二40，供料管37的进料端延伸与储料筒5内部底端连通，出料管11的出料管11延伸与对应进料管10连接，压力筒36的内部活动设置有活塞41，活塞41的顶部垂直有按压杆42，按压杆42延伸至压力筒36顶部固定连接有L型驱动杆43，L型驱动杆43的底端延伸至车架2底部铰接有铰接杆44，两个铰接杆44的底端分别与对应几字部35上套设的套筒45固定连接。

车体1在步进电机一的驱动下发生移动使得两个被动驱动轮4转动，而两个被动驱动轮4转动使其之间的驱动轴32转动，进而使得驱动轴32上两个驱动部34的一对相互交错对称的几字部35转动，在通过铰接杆44、L型驱动杆43以及按压杆42的作用下，使得两组送料组件的两个活塞41间隙式运动，将储料筒5内部的漆料连续通过进料管10送入喷料筒7内部，利用车体被动驱动轮4转动产生驱动力将漆料连续送入喷料筒内部，保证喷料压力的一致性，提高划线的均匀度，即车体被动驱动轮4转动的圈数越快（单位时间内转动圈数就越多），行走的路程就越多，这段路程喷漆料就越多。

上述的一种市政道路交通标线划线装置的划线方法，包括如下：

一、将两个移动标杆插设在需要划线局域的两个对角处，移动标杆上的信号发射器发射信号至信号接收器接收，通过信号接收器传输至控制器，GPS导航定位系统确定车体1坐标位置信息，并且通过GIS地理信息系统加载出两个移动标杆形成的矩形区域的地图并在显示器中显示矩形区域的图纸，操作人员根据图纸，通过按键选择所要绘制的标线并输入划线开始的基点坐标和方位；

二、控制器控制两个步进电机一转动，通过差速法实现转弯，使车体1移动移动到指定位置处；

三、划单虚线时，控制器启动其中一组喷料组件的步进电机二16转动，步进电机二16转动通过齿轮二17与齿轮一15之间配合带动其对应封堵筒一13转动，在将封堵筒一13对应的喷料微孔12进行阻挡后，关闭对应步进电机二16，启动另一个喷料组件步进电机二16转动，同上原理，可带动其对应封堵筒一13转动，而封堵筒一13转动使得其上条形通槽14间隙式与喷料筒7的喷料微孔12对应，同时车体1在步进电机一的驱动下发生移动使得两个被动驱动轮4转动，而两个被动驱动轮4转动使其之间的驱动轴32转动，进而使得驱动轴32上两个驱动部34的一对相互交错对称的几字部35转动，在通过铰接杆44、L型驱动杆43以及按压杆42的作用下，使得两组送料组件的两个活塞41间隙式运动，将储料筒5内部的漆料连续通过进料管10送入喷料筒7内部，随着封堵筒一13的转动，在封堵筒一13的喷料微孔12与条形通槽14对应时，T型封堵板26的滚球30位于凸起部28上，此时，T型封堵板26挤压复位弹簧31并伸入出料管11内部实现对出料管11进行封堵，漆料便从喷料微孔12排出实现划线，在封堵筒一13的条形通槽14不对应时，喷料微孔12被封堵，T型封堵板26的滚球30位于环状限位座27一侧，此时，受复位弹簧31的作用力下，T型封堵板26移出出料管11内部，漆料从出料管11回流至储料管内部，如此循环，实现单虚线的绘制。

四、划单实线时，控制器启动其中一组喷料组件的步进电机二16，通过对应封堵筒一13将对应喷料筒7的喷料微孔12进行阻挡后，关闭对应步进电机二16，启动另一组喷料组件的步进电机二16转动，使得对应封堵筒一13的条形通槽14与对应喷料筒7的喷料微孔12相对应后，关闭对应步进电机二16，车体1移动可实现单实线的划制；

五、划双虚线时，控制器启动两组喷料组件的步进电机二16，车体1移动可实现单实线的划制；

六、划双虚线时，控制器启动两组喷料组件的步进电机二16，使得两组对应封堵筒一13的条形通槽14与对应喷料筒7的喷料微孔12对应后，关闭两组喷料组件的步进电机二16，车体1移动可实现双虚线的划制；

七、划虚实线时，控制器启动其中一组喷料组件的步进电机二16转动，使得对应封堵筒一13的条形通槽14与对应喷料筒7的喷料微孔12对应后，关闭对应步进电机二16，启动另一个喷料组件步进电机二16转动，车体1移动可实现虚实线的划制；

八、划菱形块时，控制器启动某个喷料组件的步进电机三23，步进电机三23转动通过齿轮三22与齿轮四24之间的配合带动转动轴21转动，而转动轴21转动可带动封堵筒二18转动，将封堵筒二18的菱形槽19移动至喷料筒7的喷料微孔12一侧后关闭步进电机三23，在车体1移动时，打开步进电机三23，使得封堵筒二18的菱形槽19依次经过封堵筒二18的喷料微孔12，实现菱形块的划制；

九、划箭头时，控制器启动某个喷料组件的步进电机三23，使得封堵筒二18的菱形槽19最大直径与喷料筒7的喷料微孔12对齐后关闭步进电机三23，在车体1移动时，打开步进电机三23，使得封堵筒二18的菱形槽19的前端靠近封堵筒二18的喷料微孔12，实现箭头的划制；

十、需要改变划线的宽度时，控制器启动喷料组件的步进电机三23，带动封堵筒二18转动，当封堵筒二18的菱形槽19最大直径与喷料筒7的喷料微孔12对应时，为最大划线的宽度，随着封堵筒二18逐渐转动，划线的宽度的宽度逐渐缩小。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种市政道路交通标线划线装置，其特征在于，包括车体（1），所述车体（1）包括车架（2），所述车架（2）的两端分别对称设置有两个主动驱动轮（3）和两个被动驱动轮（4），其中，两个所述主动驱动轮（3）分别由安装在车架（2）上的两个步进电机一驱动控制；

所述车架（2）上设置有划线机构，所述划线机构包括储料筒（5）、两组喷料组件以及两组送料组件，其中，所述储料筒（5）固装在所述车架（2）顶部，两组所述喷料组件对称设置在车架（2）底部中间位置处；

所述喷料组件包括与车架（2）底部固定连接的U型定位板（6）、水平固定在所述U型定位板（6）内侧的喷料筒（7），所述喷料筒（7）的内部具有喷料腔（8），所述喷料筒（7）的外部对称设置有一对限位环（9），一对限位环（9）之间喷料筒（7）上形成喷料部，一对限位环（9）相背离一端的喷料筒（7）上形成有进料部与出料部，所述进料部的顶部设置有与喷料腔（8）连通的进料管（10），所述出料部的顶部设置有与喷料腔（8）连通的出料管（11），所述喷料部的底部沿其轴线方向均匀设置有喷料微孔（12）；

所述喷料部的外侧设置有封堵部件一，所述封堵部件一用于间隙封堵喷料微孔（12）、连续封堵喷料微孔（12）或不封堵喷料微孔（12）；所述喷料腔（8）的内部设置有封堵部件二，所述封堵部件二用于从喷料部两端逐步封堵喷料微孔（12）、封堵部分喷料微孔（12）或不封堵喷料微孔（12）；

所述出料管（11）上设置有封堵部件三，所述封堵部件三在所述封堵部件一封堵喷料微孔（12）时，封堵所述出料管（11）、在所述封堵部件一不封堵喷料微孔（12）时，打开所述出料管（11），所述出料管（11）的进料端延伸至储料筒（5）内部；

两组所述送料组件用于分别向所述对应进料管（10）供料；

所述车体（1）上还设置有车体（1）定位单元以及路线规划单元；

其中，所述车体（1）定位单元包括GPS导航定位系统、GPS地理信息系统以及电子罗盘；

所述路线规划单元包括固定在车架（2）上控制器、显示屏、按键、信号接收器以及放置在车架（2）上的两个移动标杆，所述标杆上设置有信号发射器，所述控制器的输出端分别与步进电机驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路交通标线划线装置，其特征在于：所述封堵部件一包括转动设置在所述喷料部外侧且与喷料筒（7）相互适配的封堵筒一（13），所述封堵筒一（13）上具有对应喷料微孔（12）的条形通槽（14），所述封堵筒一（13）一端的外侧转配有齿轮一（15），所述齿轮一（15）上方的U型定位板（6）内侧固定有步进电机二（16），所述步进电机二（16）的输出端转配有与齿轮一（15）相互啮合的齿轮二（17）。

3.根据权利要求2所述的一种市政道路交通标线划线装置，其特征在于：所述封堵部件二包括转动设置在喷料腔（8）对应喷料部位置处的封堵筒二（18），所述封堵筒二（18）上具有对应喷料微孔（12）的菱形槽（19），所述封堵筒二（18）的两端皆均匀设置有通孔（20），所述封堵筒二（18）靠近出料管（11）一端同轴设置有转动轴（21），所述转动轴（21）的输入端贯穿所述喷料筒（7）延伸U型定位板（6）一侧转配有齿轮三（22），所述齿轮三（22）上方的U型定位板（6）上设置有步进电机三（23），所述步进电机三（23）的输出端转配有与所述齿轮三（22）相互啮合的齿轮四（24）。

4.根据权利要求3所述的一种市政道路交通标线划线装置，其特征在于：所述步进电机一、步进电机二（16）以及步进电机三（23）均与所述步进电机驱动器连接。

5.根据权利要求4所述的一种市政道路交通标线划线装置，其特征在于：所述封堵部件三包括：定位盒（25），固定在所述出料管（11）靠近喷料筒（7）的一端；T型封堵板（26），滑动设置有定位盒（25）与出料管（11）内部；环状限位座（27），固定在封堵筒一（13）靠近出料管（11）的一端，所述环状限位座（27）靠近出料管（11）一侧设置有凸起部（28），所述凸起部（28）与条形通槽（14）相互对称，所述T型封堵板（26）靠近的环状限位座（27）一端设置有弧形凹槽（29），所述弧形凹槽（29）内部卡有滚球（30），所述滚球（30）与所述环状限位座（27）一侧接触以及复位弹簧（31），固定在出料管（11）与T型封堵板（26）之间。

6.根据权利要求5所述的一种市政道路交通标线划线装置，其特征在于：两个所述被动驱动轮（4）的输出轴之间连接有驱动轴（32），驱动轴（32）上方的车架（2）底部竖直设置有加强板（33），所述加强板（33）上开设有供驱动轴（32）穿过的穿孔，穿孔的内部设置有轴承，所述轴承与驱动轴（32）连接，所述加强板（33）两侧的驱动轴（32）上形成两个对称的驱动部（34），所述驱动部（34）上设置有两个相互交错对称的几字部（35）。

7.根据权利要求6所述的一种市政道路交通标线划线装置，其特征在于：两个所述送料组件分别位于两个所述驱动部（34）上方的车架（2）顶部，所述送料组件包括固定在车架（2）上的两个压力筒（36），所述压力筒（36）的底部分别设置有供料管（37）与送料管（38），且所述供料管（37）与送料管（38）上分别设置有单向阀一（39）与单向阀二（40），所述供料管（37）的进料端延伸与储料筒（5）内部底端连通，所述出料管（11）的出料管（11）延伸与对应所述进料管（10）连接，所述压力筒（36）的内部活动设置有活塞（41），所述活塞（41）的顶部垂直有按压杆（42），所述按压杆（42）延伸至所述压力筒（36）顶部固定连接有L型驱动杆（43），所述L型驱动杆（43）的底端延伸至车架（2）底部铰接有铰接杆（44），两个所述铰接杆（44）的底端分别与对应所述几字部（35）上套设的套筒（45）固定连接。

8.应用权利要求7所述的一种市政道路交通标线划线装置的划线方法，其特征在于：包括如下：

一、将两个移动标杆插设在需要划线局域的两个对角处，移动标杆上的信号发射器发射信号至信号接收器接收，通过信号接收器传输至控制器，GPS导航定位系统确定车体（1）坐标位置信息，并且通过GIS地理信息系统加载出两个移动标杆形成的矩形区域的地图并在显示器中显示矩形区域的图纸，操作人员根据图纸，通过按键选择所要绘制的标线并输入划线开始的基点坐标和方位；

二、控制器控制两个步进电机一转动，通过差速法实现转弯，使车体（1）移动到指定位置处；

三、划单虚线时，控制器启动其中一组喷料组件的步进电机二（16）转动，步进电机二（16）转动通过齿轮二（17）与齿轮一（15）之间配合带动其对应封堵筒一（13）转动，在将封堵筒一（13）对应的喷料微孔（12）进行阻挡后，关闭对应步进电机二（16），启动另一个喷料组件步进电机二（16）转动，同上原理，可带动其对应封堵筒一（13）转动，而封堵筒一（13）转动使得其上条形通槽（14）间隙式与喷料筒（7）的喷料微孔（12）对应，同时车体（1）在步进电机一的驱动下发生移动使得两个被动驱动轮（4）转动，而两个被动驱动轮（4）转动使其之间的驱动轴（32）转动，进而使得驱动轴（32）上两个驱动部（34）的一对相互交错对称的几字部（35）转动，在通过铰接杆（44）、L型驱动杆（43）以及按压杆（42）的作用下，使得两组送料组件的两个活塞（41）间隙式运动，将储料筒（5）内部的漆料连续通过进料管（10）送入喷料筒（7）内部，随着封堵筒一（13）的转动，在封堵筒一（13）的喷料微孔（12）与条形通槽（14）对应时，T型封堵板（26）的滚球（30）位于凸起部（28）上，此时，T型封堵板（26）挤压复位弹簧（31）并伸入出料管（11）内部实现对出料管（11）进行封堵，漆料便从喷料微孔（12）排出实现划线，在封堵筒一（13）的条形通槽（14）不对应时，喷料微孔（12）被封堵，T型封堵板（26）的滚球（30）位于环状限位座（27）一侧，此时，受复位弹簧（31）的作用力下，T型封堵板（26）移出出料管（11）内部，漆料从出料管（11）回流至储料管内部，如此循环，实现单虚线的绘制；

四、划单实线时，控制器启动其中一组喷料组件的步进电机二（16），通过对应封堵筒一（13）将对应喷料筒（7）的喷料微孔（12）进行阻挡后，关闭对应步进电机二（16），启动另一组喷料组件的步进电机二（16）转动，使得对应封堵筒一（13）的条形通槽（14）与对应喷料筒（7）的喷料微孔（12）相对应后，关闭对应步进电机二（16），车体（1）移动可实现单实线的划制；

五、划双虚线时，控制器启动两组喷料组件的步进电机二（16），车体（1）移动可实现单实线的划制；

六、划双虚线时，控制器启动两组喷料组件的步进电机二（16），使得两组对应封堵筒一（13）的条形通槽（14）与对应喷料筒（7）的喷料微孔（12）对应后，关闭两组喷料组件的步进电机二（16），车体（1）移动可实现双虚线的划制；

七、划虚实线时，控制器启动其中一组喷料组件的步进电机二（16）转动，使得对应封堵筒一（13）的条形通槽（14）与对应喷料筒（7）的喷料微孔（12）对应后，关闭对应步进电机二（16），启动另一个喷料组件步进电机二（16）转动，车体（1）移动可实现虚实线的划制；

八、划菱形块时，控制器启动某个喷料组件的步进电机三（23），步进电机三（23）转动通过齿轮三（22）与齿轮四（24）之间的配合带动转动轴（21）转动，而转动轴（21）转动可带动封堵筒二（18）转动，将封堵筒二（18）的菱形槽（19）移动至喷料筒（7）的喷料微孔（12）一侧后关闭步进电机三（23），在车体（1）移动时，打开步进电机三（23），使得封堵筒二（18）的菱形槽（19）依次经过封堵筒二（18）的喷料微孔（12），实现菱形块的划制；

九、划箭头时，控制器启动某个喷料组件的步进电机三（23），使得封堵筒二（18）的菱形槽（19）最大直径与喷料筒（7）的喷料微孔（12）对齐后关闭步进电机三（23），在车体（1）移动时，打开步进电机三（23），使得封堵筒二（18）的菱形槽（19）的前端靠近封堵筒二（18）的喷料微孔（12），实现箭头的划制；

十、需要改变划线的宽度时，控制器启动喷料组件的步进电机三（23），带动封堵筒二（18）转动，当封堵筒二（18）的菱形槽（19）最大直径与喷料筒（7）的喷料微孔（12）对应时，为最大划线的宽度，随着封堵筒二（18）逐渐转动，划线的宽度逐渐缩小。

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