CN113585021B - 一种市政工程施工路面铺装装置及其铺贴方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政工程技术领域，具体是一种市政工程施工路面铺装装置及其铺贴方法，包括底座，底座顶部外壁的中心处开设有卸料口，且底座顶部靠近卸料口的两侧外壁上均通过螺栓安装有挡板。本发明的有益效果气缸推动推板垂直向下，此时，导向杆沿导向孔滑动，使推板垂直下移时可以更加稳定，推板推动地板砖时，承接座在扭簧的作用下沿定位杆进行翻转，此时，地板砖下移至第二层的承接座上，第一层的承接座在扭簧的作用下进行复位，复位后的承接座贴合在限位杆上，随着推板对地板砖的逐个推动，地板砖依次下移，直至地板砖穿过卸料口与地面贴合，最终完成地板砖的铺贴，结构设计合理，自动化程度高，适合推广和普及。

Description

一种市政工程施工路面铺装装置及其铺贴方法

技术领域

本发明涉及市政工程技术领域，具体是一种市政工程施工路面铺装装置及其铺贴方法。

背景技术

市政工程是指市政设施建设工程。在我国，市政设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路，桥梁，地铁，比如与生活紧密相关的各种管线：雨水，污水，上水，中水，电力(红线以外部分)，电信，热力，燃气等，还有广场，城市绿化等的建设，都属于市政工程范畴。

经检所，中国专利号CN112921746A公开了一种园林景观路面及其实施方法，涉及园林道路建筑相关技术领域，包括路面主体及设置在路面主体上的花卉槽；所述路面主体的两侧设有凸起，在凸起上均设有花卉槽，所述花卉槽的底面设有花卉隔板，花卉隔板上设有圆孔；在所述花卉隔板上方设有水槽，所述水槽上设有溢流孔，并且所述溢流孔的设置高度均相同。所述路面主体的侧面还设有夹持槽，在路面主体的侧面与凸块上表面交界处设有排水沟，所述排水沟的底部设有流道，所述流道与水槽连通。

中国专利号CN111395717A提供一种铺贴装置、地砖铺贴机器人及地砖铺贴方法，铺贴装置包括位置调整机构、抓取机构和控制部，抓取机构与位置调整机构相连，并通过位置调整机构调整抓取机构的位置，控制部能够控制位置调整机构和抓取机构动作，抓取机构包括安装框架，安装框架上设置有夹具，安装框架与位置调整机构相连，在安装框架和位置调整机构之间设置有力反馈检测元件，控制部与力反馈检测元件相连，能够根据力反馈检测单元检测到的工件受力情况判断工件的铺贴情况，并能够以此为依据控制位置调整机构动作，以调整工件的铺贴位置。

但是，现有市政工程施工路面铺贴地砖时多采用人工铺贴的方式，自动化程度较低，即增加了市政工程的施工成本，同时降低了市政工程的施工效率。因此，亟需设计一种市政工程施工路面铺装装置及其铺贴方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政工程施工路面铺装装置及其铺贴方法，以解决上述背景技术中提出现有市政工程施工路面铺贴地砖时多采用人工铺贴的方式，自动化程度较低，即增加了市政工程的施工成本，同时降低了市政工程的施工效率的问题。

本发明的技术方案是：一种市政工程施工路面铺装装置，包括底座，所述底座顶部外壁的中心处开设有卸料口，且底座顶部靠近卸料口的两侧外壁上均通过螺栓安装有挡板，所述挡板相邻外壁的两侧均焊接有限位角桩，且挡板靠近限位角桩的相邻内壁上焊接有等距离呈上下结构分布的定位杆，所述挡板靠近定位杆的相邻内壁上焊接有等距离呈上下结构分布的限位杆，且限位杆与定位杆之间呈错位式分布，所述定位杆外侧壁的两端均通过扭簧活动连接有承接座，且挡板的顶部外壁上通过螺栓安装有顶罩，所述顶罩顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有气缸，且气缸的输出端通过螺栓安装有推板，所述顶罩顶部外壁的四周均开设有导向孔，且推板顶部外壁的四周均焊接有滑动连接在导向孔内部的导向杆，所述推板与卸料口之间相垂直，所述挡板远离推把另一侧外壁的顶部通过螺栓安装有三角架，且三角架的顶部外壁上通过螺栓安装有输送台，所述输送台相邻的一侧内壁上通过轴承活动连接有呈等距离结构分布的上料辊，且输送台的一侧外壁上通过螺栓安装有电机，所述输送台靠近电机的内部开设有矩形槽，且上料辊延伸至矩形槽内的转轴上平键连接有链轮，所述链轮的外侧壁上套接有链条，且电机与链轮之间呈传动连接。

进一步地，所述挡板一侧外壁的顶部焊接有推把，且推把的外侧壁上套接有海绵套筒。

进一步地，所述限位角桩的顶部外壁上焊接有围挡，且围挡呈U型结构。

进一步地，所述底座顶部外壁的四周均焊接有支柱，且支柱的底部开设有柱槽，所述柱槽的内部插接有柱杆，且柱杆底端的轴心处开设有筒槽，所述筒槽的内部插接有筒杆，且筒杆位于筒槽内部的一端焊接有圆盘，所述圆盘的顶部外壁上焊接有涡簧，且筒杆的底端通过螺栓安装有移动轮。

进一步地，所述支柱的顶部开设有传动腔，且传动腔底部内壁的轴心处通过轴承活动连接有从动锥形齿轮，所述支柱远离挡板的另一侧外壁上通过轴承活动连接有传动轴杆，且传动轴杆位于传动腔内部的一端焊接有与从动锥形齿轮相啮合的主动锥形齿轮。

进一步地，所述传动轴杆位于支柱外部的一端焊接有摇把，且柱槽顶部内壁的轴心处通过轴承活动连接有与从动锥形齿轮之间呈传动连接的螺杆，所述螺杆与柱杆之间呈螺纹连接。

一种市政工程施工路面铺装装置铺贴方法，包括以下步骤：

S1.操作者将地板砖放置在输送台7上，电机19通过链轮20和链条21的作用带动上料辊18对地板砖进行输送，地板砖在上料辊18的作用下进入围挡10的内部；

S2.地板砖进入围挡10的内部时，承接座17对地板砖进行支撑，而后，气缸11推动推板12垂直向下，此时，导向杆13沿导向孔14滑动，使推板12垂直下移时可以更加稳定；

S3.推板12推动地板砖时，承接座17在扭簧的作用下沿定位杆16进行翻转，此时，地板砖下移至第二层的承接座17上，第一层的承接座17在扭簧的作用下进行复位，复位后的承接座17贴合在限位杆15上，随着推板12对地板砖的推动，一层承接座17上的地板砖抵持二层承接座17上的地板砖，二层承接座17上的地板砖抵持三层承接座17上的地板砖，使地板砖随下移力的作用沿承接座17依次下移，直至地板砖穿过卸料口8与地面贴合，最终完成地板砖的铺贴；

S4.操作者转动摇把30，摇把30通过转动轴杆29带动主动锥形齿轮28啮合从动锥形齿轮27转动，从动锥形齿轮27带动螺杆26在柱槽23的内部转动，此时，柱杆24在螺杆26的作用下沿柱槽23垂直向下移动，使移动轮22可根据铺贴面与未铺贴面之间的高度差进行有效的调整，从而保证底座1运行时的稳定性，同时提升了地板砖铺贴时的流畅性。

本发明通过改进在此提供一种市政工程施工路面铺装装置及其铺贴方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)通过设置的气缸，气缸推动推板垂直向下，此时，导向杆沿导向孔滑动，使推板垂直下移时可以更加稳定，推板推动地板砖时，承接座在扭簧的作用下沿定位杆进行翻转，此时，地板砖下移至第二层的承接座上，第一层的承接座在扭簧的作用下进行复位，复位后的承接座贴合在限位杆上，随着推板对地板砖的逐个推动，地板砖依次下移，直至地板砖穿过卸料口与地面贴合，最终完成地板砖的铺贴，结构设计合理，自动化程度高，适合推广和普及。

(2)通过设置的移动轮，摇把通过转动轴杆带动主动锥形齿轮啮合从动锥形齿轮转动，从动锥形齿轮带动螺杆在柱槽的内部转动，此时，柱杆在螺杆的作用下沿柱槽垂直向下移动，使移动轮可根据铺贴面与未铺贴面之间的高度差进行有效的调整，从而保证底座运行时的稳定性，同时提升了地板砖铺贴时的流畅性。

(3)通过设置的电机，电机通过链轮和链条的作用带动上料辊对地板砖进行输送，使地板砖的上料很好的实现了自动化，避免了人力搬运所导致的劳动力和施工成本的增加，极大的提升了市政工程路面铺装的施工效率。

(4)通过设置的筒杆，筒杆在圆盘和涡簧的作用下滑动连接在筒槽的内部，使移动轮移动的过程中具有了很好的缓冲抗震作用，进而提升了路面铺装装置移动时稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的卸料口结构示意图；

图3是本发明的围挡结构示意图；

图4是本发明的顶罩结构示意图；

图5是本发明的矩形槽结构示意图；

图6是本发明的传动腔结构示意图；

图7是本发明的筒槽结构示意图。

附图标记说明：

1底座、2支柱、3挡板、4推把、5顶罩、6三角架、7输送台、8卸料口、9限位角桩、10围挡、11气缸、12推板、13导向杆、14导向孔、15限位杆、16定位杆、17承接座、18上料辊、19电机、20链轮、21链条、22移动轮、23柱槽、24柱杆、25传动腔、26螺杆、27从动锥形齿轮、28主动锥形齿轮、29传动轴杆、30摇把、31矩形槽、32筒槽、33筒杆、34圆盘、35涡簧。

具体实施方式

下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明通过改进在此提供一种市政工程施工路面铺装装置及其铺贴方法，如图1-图7所示，一种市政工程施工路面铺装装置，包括底座1，底座1顶部外壁的中心处开设有卸料口8，且底座1顶部靠近卸料口8的两侧外壁上均通过螺栓安装有挡板3，挡板3相邻外壁的两侧均焊接有限位角桩9，且挡板3靠近限位角桩9的相邻内壁上焊接有等距离呈上下结构分布的定位杆16，挡板3靠近定位杆16的相邻内壁上焊接有等距离呈上下结构分布的限位杆15，且限位杆15与定位杆16之间呈错位式分布，定位杆16外侧壁的两端均通过扭簧活动连接有承接座17，且挡板3的顶部外壁上通过螺栓安装有顶罩5，顶罩5顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有气缸11，且气缸11的输出端通过螺栓安装有推板12，顶罩5顶部外壁的四周均开设有导向孔14，且推板12顶部外壁的四周均焊接有滑动连接在导向孔14内部的导向杆13，推板12与卸料口8之间相垂直，气缸11推动推板12垂直向下，此时，导向杆13沿导向孔14滑动，使推板12垂直下移时可以更加稳定；推板12推动地板砖时，承接座17在扭簧的作用下沿定位杆16进行翻转，此时，地板砖下移至第二层的承接座17上，第一层的承接座17在扭簧的作用下进行复位，复位后的承接座17贴合在限位杆15上，随着推板12对地板砖的逐个推动，地板砖依次下移，直至地板砖穿过卸料口8与地面贴合，最终完成地板砖的铺贴，结构设计合理，自动化程度高，适合推广和普及。

进一步地，挡板3一侧外壁的顶部焊接有推把4，且推把4的外侧壁上套接有海绵套筒，海绵套筒使操作者握持推把4时可以更加的舒适。

进一步地，挡板3远离推把4另一侧外壁的顶部通过螺栓安装有三角架6，且三角架6的顶部外壁上通过螺栓安装有输送台7，三角架6对输送台7起到了很好的支撑作用，从而提升了输送台7对地板砖输送时的稳定性。

进一步地，限位角桩9的顶部外壁上焊接有围挡10，且围挡10呈U型结构，围挡10可对地板砖起到很好的限位作用，防止地板砖出现错位而导致破裂的状况出现。

进一步地，输送台7相邻的一侧内壁上通过轴承活动连接有呈等距离结构分布的上料辊18，且输送台7的一侧外壁上通过螺栓安装有电机19。

进一步地，输送台7靠近电机19的内部开设有矩形槽31，且上料辊18延伸至矩形槽31内的转轴上平键连接有链轮20，链轮20的外侧壁上套接有链条21，且电机19与链轮20之间呈传动连接，电机19通过链轮20和链条21的作用带动上料辊18对地板砖进行输送，使地板砖的上料很好的实现了自动化，避免了人力搬运所导致的劳动力和施工成本的增加，极大的提升了市政工程路面铺装的施工效率。

进一步地，底座1顶部外壁的四周均焊接有支柱2，且支柱2的底部开设有柱槽23，柱槽23的内部插接有柱杆24，且柱杆24底端的轴心处开设有筒槽32，筒槽32的内部插接有筒杆33，且筒杆33位于筒槽32内部的一端焊接有圆盘34，圆盘34的顶部外壁上焊接有涡簧35，且筒杆33的底端通过螺栓安装有移动轮22，筒杆33在圆盘34和涡簧35的作用下滑动连接在筒槽32的内部，使移动轮22移动的过程中具有了很好的缓冲抗震作用，进而提升了路面铺装装置移动时稳定性。

进一步地，支柱2的顶部开设有传动腔25，且传动腔25底部内壁的轴心处通过轴承活动连接有从动锥形齿轮27，支柱2远离挡板3的另一侧外壁上通过轴承活动连接有传动轴杆29，且传动轴杆29位于传动腔25内部的一端焊接有与从动锥形齿轮27相啮合的主动锥形齿轮28，传动轴杆29带动主动锥形齿轮28进行转动，使主动锥形齿轮28啮合从动锥形齿轮27转动。

进一步地，传动轴杆29位于支柱2外部的一端焊接有摇把30，且柱槽23顶部内壁的轴心处通过轴承活动连接有与从动锥形齿轮27之间呈传动连接的螺杆26，螺杆26与柱杆24之间呈螺纹连接，从动锥形齿轮27可带动螺杆26在柱槽23的内部进行转动，使螺杆26转动时可带动螺纹连接的柱杆24沿柱槽23进行滑动。

一种市政工程施工路面铺装装置铺贴方法，包括以下步骤：

S1.操作者将地板砖放置在输送台7上，电机19通过链轮20和链条21的作用带动上料辊18对地板砖进行输送，地板砖在上料辊18的作用下进入围挡10的内部；

S2.地板砖进入围挡10的内部时，承接座17对地板砖进行支撑，而后，气缸11推动推板12垂直向下，此时，导向杆13沿导向孔14滑动，使推板12垂直下移时可以更加稳定；

S3.推板12推动地板砖时，承接座17在扭簧的作用下沿定位杆16进行翻转，此时，地板砖下移至第二层的承接座17上，第一层的承接座17在扭簧的作用下进行复位，复位后的承接座17贴合在限位杆15上，随着推板12对地板砖的推动，一层承接座17上的地板砖抵持二层承接座17上的地板砖，二层承接座17上的地板砖抵持三层承接座17上的地板砖，使地板砖随下移力的作用沿承接座17依次下移，地板砖依次下移，直至地板砖穿过卸料口8与地面贴合，最终完成地板砖的铺贴；

S4.操作者转动摇把30，摇把30通过转动轴杆29带动主动锥形齿轮28啮合从动锥形齿轮27转动，从动锥形齿轮27带动螺杆26在柱槽23的内部转动，此时，柱杆24在螺杆26的作用下沿柱槽23垂直向下移动，使移动轮22可根据铺贴面与未铺贴面之间的高度差进行有效的调整，从而保证底座1运行时的稳定性，同时提升了地板砖铺贴时的流畅性。

本发明的工作原理为：该市政工程施工路面铺装装置使用时，操作者将地板砖放置在输送台7上，电机19通过链轮20和链条21的作用带动上料辊18对地板砖进行输送，地板砖在上料辊18的作用下进入围挡10的内部；地板砖进入围挡10的内部时，承接座17对地板砖进行支撑，而后，气缸11推动推板12垂直向下，此时，导向杆13沿导向孔14滑动，使推板12垂直下移时可以更加稳定；推板12推动地板砖时，承接座17在扭簧的作用下沿定位杆16进行翻转，此时，地板砖下移至第二层的承接座17上，第一层的承接座17在扭簧的作用下进行复位，复位后的承接座17贴合在限位杆15上，随着推板12对地板砖的逐个推动，地板砖依次下移，直至地板砖穿过卸料口8与地面贴合，最终完成地板砖的铺贴；操作者转动摇把30，摇把30通过转动轴杆29带动主动锥形齿轮28啮合从动锥形齿轮27转动，从动锥形齿轮27带动螺杆26在柱槽23的内部转动，此时，柱杆24在螺杆26的作用下沿柱槽23垂直向下移动，使移动轮22可根据铺贴面与未铺贴面之间的高度差进行有效的调整，而筒杆33在圆盘34和涡簧35的作用下滑动连接在筒槽32的内部，使移动轮22移动的过程中具有了很好的缓冲抗震作用，从而保证底座1运行时的稳定性，同时提升了地板砖铺贴时的流畅性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种市政工程施工路面铺装装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部外壁的中心处开设有卸料口(8)，且底座(1)顶部靠近卸料口(8)的两侧外壁上均通过螺栓安装有挡板(3)，所述挡板(3)相邻外壁的两侧均焊接有限位角桩(9)，且挡板(3)靠近限位角桩(9)的相邻内壁上焊接有等距离呈上下结构分布的定位杆(16)，所述挡板(3)靠近定位杆(16)的相邻内壁上焊接有等距离呈上下结构分布的限位杆(15)，且限位杆(15)与定位杆(16)之间呈错位式分布，所述定位杆(16)外侧壁的两端均通过扭簧活动连接有承接座(17)，且挡板(3)的顶部外壁上通过螺栓安装有顶罩(5)，所述顶罩(5)顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有气缸(11)，且气缸(11)的输出端通过螺栓安装有推板(12)，所述顶罩(5)顶部外壁的四周均开设有导向孔(14)，且推板(12)顶部外壁的四周均焊接有滑动连接在导向孔(14)内部的导向杆(13)，所述推板(12)与卸料口(8)之间相垂直，所述挡板(3)远离推把(4)另一侧外壁的顶部通过螺栓安装有三角架(6)，且三角架(6)的顶部外壁上通过螺栓安装有输送台(7)，所述输送台(7)相邻的一侧内壁上通过轴承活动连接有呈等距离结构分布的上料辊(18)，且所述输送台(7)的一侧外壁上通过螺栓安装有电机(19)，所述输送台(7)靠近电机(19)的内部开设有矩形槽(31)，且上料辊(18)延伸至矩形槽(31)内的转轴上平键连接有链轮(20)，所述链轮(20)的外侧壁上套接有链条(21)，且电机(19)与链轮(20)之间呈传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程施工路面铺装装置，其特征在于：所述挡板(3)一侧外壁的顶部焊接有推把(4)，且推把(4)的外侧壁上套接有海绵套筒。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程施工路面铺装装置，其特征在于：所述限位角桩(9)的顶部外壁上焊接有围挡(10)，且围挡(10)呈U型结构。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程施工路面铺装装置，其特征在于：所述底座(1)顶部外壁的四周均焊接有支柱(2)，且支柱(2)的底部开设有柱槽(23)，所述柱槽(23)的内部插接有柱杆(24)，且柱杆(24)底端的轴心处开设有筒槽(32)，所述筒槽(32)的内部插接有筒杆(33)，且筒杆(33)位于筒槽(32)内部的一端焊接有圆盘(34)，所述圆盘(34)的顶部外壁上焊接有涡簧(35)，且筒杆(33)的底端通过螺栓安装有移动轮(22)。

5.根据权利要求4所述的一种市政工程施工路面铺装装置，其特征在于：所述支柱(2)的顶部开设有传动腔(25)，且传动腔(25)底部内壁的轴心处通过轴承活动连接有从动锥形齿轮(27)，所述支柱(2)远离挡板(3)的另一侧外壁上通过轴承活动连接有传动轴杆(29)，且传动轴杆(29)位于传动腔(25)内部的一端焊接有与从动锥形齿轮(27)相啮合的主动锥形齿轮(28)。

6.根据权利要求5所述的一种市政工程施工路面铺装装置，其特征在于：所述传动轴杆(29)位于支柱(2)外部的一端焊接有摇把(30)，且柱槽(23)顶部内壁的轴心处通过轴承活动连接有与从动锥形齿轮(27)之间呈传动连接的螺杆(26)，所述螺杆(26)与柱杆(24)之间呈螺纹连接。

7.一种市政工程施工路面铺装装置铺贴方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.操作者将地板砖放置在输送台(7)上，电机(19)通过链轮(20)和链条(21)的作用带动上料辊(18)对地板砖进行输送，地板砖在上料辊(18)的作用下进入围挡(10)的内部；

S2.地板砖进入围挡(10)的内部时，承接座(17)对地板砖进行支撑，而后，气缸(11)推动推板(12)垂直向下，此时，导向杆(13)沿导向孔(14)滑动，使推板(12)垂直下移时可以更加稳定；

S3.推板(12)推动地板砖时，承接座(17)在扭簧的作用下沿定位杆(16)进行翻转，此时，地板砖下移至第二层的承接座(17)上，第一层的承接座(17)在扭簧的作用下进行复位，复位后的承接座(17)贴合在限位杆(15)上，随着推板(12)对地板砖的推动，一层承接座(17)上的地板砖抵持二层承接座(17)上的地板砖，二层承接座(17)上的地板砖抵持三层承接座(17)上的地板砖，使地板砖随下移力的作用沿承接座(17)依次下移，直至地板砖穿过卸料口(8)与地面贴合，最终完成地板砖的铺贴；

S4.操作者转动摇把(30)，摇把(30)通过转动轴杆(29)带动主动锥形齿轮(28)啮合从动锥形齿轮(27)转动，从动锥形齿轮(27)带动螺杆(26)在柱槽(23)的内部转动，此时，柱杆(24)在螺杆(26)的作用下沿柱槽(23)垂直向下移动，使移动轮(22)可根据铺贴面与未铺贴面之间的高度差进行有效的调整，从而保证底座(1)运行时的稳定性，同时提升了地板砖铺贴时的流畅性。

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