CN109811626A - 一种地面自动铺砖装置 - Google Patents
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Abstract
一种地面自动铺砖装置,属于建筑施工设备领域,所述超声波传感器基座安装在上车厢,所述泥沙挡板安装在上车厢,所述传送装置固定在第二支架上,所述摄像头基座固定在第二支架前部,所述铺砖装置安装固定在下车厢内部,所述出砖托板安装在下车厢下部,所述光电传感器基座安装在车厢下部,所述第二超声波传感器安装在下车厢,所述控制器固定在下车厢后部,所述警报器基座安装在上车厢,所述滑板安装在第二支架和下车厢前方。该发明通过传送装置的转动,并通过铺砖装置实现了铺垫泥沙和砖的铺设,减少了人工劳动力,提高了效率。
Description
本申请为申请号2017103268097、申请日2017年05月10日、发明名称“一种地面自动铺砖装置”的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种地面自动铺砖装置,具体地说是通过传送装置的转动,并通过铺砖装置实现了铺垫泥沙和砖的铺设的装置,属于建筑施工设备领域。
背景技术
随着我国基础设施建设的完善,城市建设过程中人行道的砖路的铺设也是越来越多,许多砖路的铺设往往都是人工一块一块铺设,加之目前道路越来越宽,对路面铺设的平整程度要求也是越来越高,需要进行铺设的路面不仅面积很大,而且技术难度很高。
现在施工方往往都是砖和泥沙通过机械运送到工地后人工卸载,然后工人手工一块块铺设,需要大量的人工连续工作,浪费了大量人工的同时,工人劳动力往往很贵且工作效率很低,使建筑预算大大的提高。
发明内容
针对上述不足,本发明提供了一种地面自动铺砖装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种地面自动铺砖装置,包括上车厢、警报器、超声波传感器、超声波传感器基座、泥沙挡板、第一支架、传送装置、摄像头基座、摄像头、铺砖装置、出砖托板、光电传感器基座、光电传感器、第二支架、砖块、第二超声波传感器、第一电机基座、第一电机、车轮、控制器、警报器基座、传送动力装置、下车厢和滑板,其特征在于:所述上车厢安装在第一支架上,所述警报器安装在警报器基座上,所述超声波传感器固定在超声波传感器基座上,所述超声波传感器基座安装在上车厢,所述泥沙挡板安装在上车厢,其位置位于车厢前方,所述第一支架固定在第二支架上,其位置位于第一支架上方,所述传送装置固定在第二支架上,其位置位于第一支架和第二支架之间,所述摄像头基座固定在第二支架前部,所述摄像头与摄像头基座相固定,所述铺砖装置安装固定在下车厢内部,所述出砖托板安装在下车厢下部,所述光电传感器基座安装在车厢下部,所述光电传感器与光电传感器基座相固定,所述第二支架连接第一支架和下车厢,所述砖块放在铺砖装置内部,所述第二超声波传感器安装在下车厢,其位置位于下车厢底板前方,所述第一电机基座安装在下车厢下部,所述第一电机安装在第一电机基座上,所述车轮安装在第一电机主轴上,所述控制器固定在下车厢后部,所述警报器基座安装在上车厢,所述传送动力装置固定在第二支架上与传送装置相连接,所述下车厢安装在第二支架下方,所述滑板安装在第二支架和下车厢前方。
所述铺砖装置包括砖盒、第三支架、第四支架、第五支架、限位挡板、第一丝杠基座、丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第二电机和第二丝杠基座,所述砖盒安装在第三支架和第五支架之间,所述第三支架与下车厢底部滑动接触,所述第四支架安装在砖盒后方连接第三支架和第五支架,所述第五支架与第一丝杠螺母相固定,所述限位挡板安装在砖盒上,所述第一丝杠基座安装在下车厢底部,所述丝杠安装在第一丝杠基座上,所述第一丝杠螺母连接丝杠和第五支架,所述第二丝杠螺母连接第四支架和丝杠,所述第二电机安装在下车厢内部,所述第二丝杠基座连接丝杠和第二电机主轴。
所述传送动力装置包括第三电机基座、第一带轮、第三电机、皮带和第二带轮,所述第三电机基座安装在第二支架上方,所述第一带轮安装在第三电机主轴上,所述第三电机安装在第三电机基座上,所述皮带连接第一带轮和第二带轮,所述第二带轮安装在传送装置上。
所述传送装置包括主动轴基座、主动轴、传送带、从动轴基座和从动轴,所述主动轴基座安装在第二支架上方,所述主动轴连接传送带和第二带轮,所述传送带安装在主动轴和从动轴之间,所述从动轴基座安装在第二支架上部,所述从动轴安装在从动轴基座上。
所述下车厢底部开有长方形孔,其位置位于出砖托板上方。
所述滑板底部与第一电机的主轴相平。
该发明的有益之处是,该发明通过上车厢传送装置的配合,完成了泥沙铺设的工作,减少了人工劳动力;通过铺砖装置将砖块铺设整齐,代替人工劳动,提高了效率;通过车轮的转动、传送装置的运行和铺砖装置的运行,从而完成了砖路铺设工作,通过泥沙挡板的调拨从而完成了泥沙量的调节;通过摄像头的机器视觉技术从而控制装置沿固定路线铺设;通过第二超声波传感器、超声波传感器和警报器从而保证车内建材充足。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明图1的侧视部结构示意图;
图3为本发明图1的上部结构示意图;
图4为本发明图1的后上方结构示意图;
图5为本发明图1的铺砖装置轴侧结构示意图;
图6为本发明图1的铺砖装置侧视结构示意图;
图7为本发明图1的传送装置结构示意图。
图中,1、上车厢,2、警报器,3、超声波传感器,4、超声波传感器基座,5、泥沙挡板,6、第一支架,7、传送装置,701、主动轴基座,702、主动轴,703、传送带,704、从动轴基座,705、从动轴,8、摄像头基座,9、摄像头,10、铺砖装置,1001、砖盒,1002、第三支架,1003、第四支架,1004、第五支架,1005、限位挡板,1006、第一丝杠螺母,1007、丝杠,1008、第一丝杠螺母,1009、第二丝杠螺母,1010、第二电机,1011、第二丝杠基座,11、出砖托板,12、光电传感器基座,13、光电传感器,14、第二支架,15、砖块,16、第二超声波传感器,17、第一电机基座,18、第一电机,19、车轮,20、控制器,21、警报器基座,22、传送动力装置,2201、第三电机基座,2202、第一带轮,2203、第三电机,2204、皮带,2205、第二带轮,23、下车厢,24、滑板。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的:
一种地面自动铺砖装置,包括上车厢1、警报器2、超声波传感器3、超声波传感器基座4、泥沙挡板5、第一支架6、传送装置7、摄像头基座8、摄像头9、铺砖装置10、出砖托板11、光电传感器基座12、光电传感器13、第二支架14、砖块15、第二超声波传感器16、第一电机基座17、第一电机18、车轮19、控制器20、警报器基座21、传送动力装置22、下车厢23和滑板24,所述上车厢1安装在第一支架6上,所述警报器2安装在警报器基座21上,所述超声波传感器3固定在超声波传感器基座4上,所述超声波传感器基座4安装在上车厢1,所述泥沙挡板5安装在上车厢1,其位置位于上车厢1前方,所述第一支架6固定在第二支架14上,其位置位于第一支架6上方,所述传送装置7固定在第二支架14上,其位置位于第一支架6和第二支架14之间,所述摄像头基座8固定在第二支架14前部,所述摄像头9与摄像头基座8相固定,所述铺砖装置10安装固定在下车厢23内部,所述出砖托板11安装在下车厢23下部,所述光电传感器基座12安装在下车厢23下部,所述光电传感器13与光电传感器基座12相固定,所述第二支架14连接第一支架6和下车厢23,所述砖块15放在铺砖装置10内部,所述第二超声波传感器16安装在下车厢23,其位置位于下车厢23底板前方,所述第一电机基座17安装在下车厢23下部,所述第一电机18安装在第一电机基座17上,所述车轮19安装在第一电机18主轴上,所述控制器20固定在下车厢23后部,所述警报器基座21安装在上车厢1,所述传送动力装置22固定在第二支架14上与传送装置7相连接,所述下车厢23安装在第二支架14下方,所述滑板24安装在第二支架14和下车厢23前方。
所述铺砖装置10包括砖盒1001、第三支架1002、第四支架1003、第五支架1004、限位挡板1005、第一丝杠基座1006、丝杠1007、第一丝杠螺母1008、第二丝杠螺母1009、第二电机1010和第二丝杠基座1011,所述砖盒1001安装在第三支架1002和第五支架1004之间,所述第三支架1002与下车厢23底部滑动接触,所述第四支架1003安装在砖盒1001后方连接第三支架1002和第五支架1004,所述第五支架1004与第一丝杠螺母1008相固定,所述限位挡板1005安装在砖盒1001上,所述第一丝杠基座1006安装在下车厢23底部,所述丝杠1007安装在第一丝杠基座1006上,所述第一丝杠螺母1008连接丝杠1007和第五支架1004,所述第二丝杠螺母1009连接第四支架1003和丝杠1007,所述第二电机1010安装在下车厢23内部,所述第二丝杠基座1011连接丝杠1007和第二电机1010主轴。
所述传送动力装置22包括第三电机基座2201、第一带轮2202、第三电机2203、皮带2204和第二带轮2205,所述第三电机基座2201安装在第二支架14上方,所述第一带轮2202安装在第三电机2203主轴上,所述第三电机2203安装在第三电机基座2201上,所述皮带2204连接第一带轮2202和第二带轮2205,所述第二带轮2205安装在传送装置7上。
所述传送装置7包括主动轴基座701、主动轴702、传送带703、从动轴基座704和从动轴705,所述主动轴基座701安装在第二支架14上方,所述主动轴702连接传送带703和第二带轮2205,所述传送带703安装在主动轴702和从动轴705之间,所述从动轴基座704安装在第二支架14上部,所述从动轴705安装在从动轴基座704上。
所述下车厢23底部开有长方形孔,其位置位于出砖托板11上方。
所述滑板24底部与第一电机18的主轴相平。
工作原理:泥沙放入上车厢1,砖块15放入砖盒1001中,打开控制器20,控制器20控制第三电机2203打开,打开泥沙挡板5,打开第一电机18,泥沙从上车厢1流入传送带703上,第三电机2203带动主动轴702转动,主动轴702带动传送带703转动,从而泥沙通过传送带703进入滑板24然后落到地面,同时第一电机18转动带动车轮19转动,从而完成泥沙的铺设,同时第二电机1010转动带动第一丝杠螺母1008和第二丝杠螺母1009移动,从而带动砖盒1001移动,砖块15通过砖盒1001移动到出砖托板上11铺设到地面上,从而完成铺砖路的功能,超声波传感器3检测上车厢1泥沙存量,泥沙不足则超声波传感器3将信号传送给控制器20,控制器20控制警报器2报警,第二超声波传感器16判断第四支架1003的距离从而判断砖块15存量,第二超声波传感器16检测到第四支架1003距离过大则信号传送给控制器20,控制器20控制警报器2报警,光电传感器13检测出砖托板11是否有砖块15,没有砖块15则信号传送给控制器20,控制器20控制第二电机1010转动,从而铺砖装置10前移,下一砖盒1001运动到出砖托板11位置。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种地面自动铺砖装置,包括上车厢、警报器、超声波传感器、超声波传感器基座、泥沙挡板、第一支架、传送装置、摄像头基座、摄像头、铺砖装置、出砖托板、光电传感器基座、光电传感器、第二支架、砖块、第二超声波传感器、第一电机基座、第一电机、车轮、控制器、警报器基座、传送动力装置、下车厢和滑板,其特征在于:所述上车厢安装在第一支架上,所述警报器安装在警报器基座上,所述超声波传感器固定在超声波传感器基座上,所述超声波传感器基座安装在上车厢,所述泥沙挡板安装在上车厢,其位置位于车厢前方,所述第一支架固定在第二支架上,其位置位于第一支架上方,所述传送装置固定在第二支架上,其位置位于第一支架和第二支架之间,所述摄像头基座固定在第二支架前部,所述摄像头与摄像头基座相固定,所述铺砖装置安装固定在下车厢内部,所述出砖托板安装在下车厢下部,所述光电传感器基座安装在车厢下部,所述光电传感器与光电传感器基座相固定,所述第二支架连接第一支架和下车厢,所述砖块放在铺砖装置内部,所述第二超声波传感器安装在下车厢,其位置位于下车厢底板前方,所述第一电机基座安装在下车厢下部,所述第一电机安装在第一电机基座上,所述车轮安装在第一电机主轴上,所述控制器固定在下车厢后部,所述警报器基座安装在上车厢,所述传送动力装置固定在第二支架上与传送装置相连接,所述下车厢安装在第二支架下方,所述滑板安装在第二支架和下车厢前方,所述铺砖装置包括砖盒、第三支架、第四支架、第五支架、限位挡板、第一丝杠基座、丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第二电机和第二丝杠基座,所述砖盒安装在第三支架和第五支架之间,所述第三支架与下车厢底部滑动接触,所述第四支架安装在砖盒后方连接第三支架和第五支架,所述第五支架与第一丝杠螺母相固定,所述限位挡板安装在砖盒上,所述第一丝杠基座安装在下车厢底部,所述丝杠安装在第一丝杠基座上,所述第一丝杠螺母连接丝杠和第五支架,所述第二丝杠螺母连接第四支架和丝杠,所述第二电机安装在下车厢内部,所述第二丝杠基座连接丝杠和第二电机主轴,所述传送动力装置包括第三电机基座、第一带轮、第三电机、皮带和第二带轮,所述第三电机基座安装在第二支架上方,所述第一带轮安装在第三电机主轴上,所述第三电机安装在第三电机基座上,所述皮带连接第一带轮和第二带轮,所述第二带轮安装在传送装置上。
2.如权利要求1所述的地面自动铺砖装置,其特征在于:所述传送装置包括主动轴基座、主动轴、传送带、从动轴基座和从动轴,所述主动轴基座安装在第二支架上方,所述主动轴连接传送带和第二带轮,所述传送带安装在主动轴和从动轴之间,所述从动轴基座安装在第二支架上部,所述从动轴安装在从动轴基座上。
3.如权利要求1所述的地面自动铺砖装置,其特征在于所述下车厢底部开有长方形孔,其位置位于出砖托板上方。
4.如权利要求1所述的地面自动铺砖装置,其特征在于:所述滑板底部与第一电机的主轴相平。
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