CN111927069A - 一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构，包括传动机构、限位机构、装饰板和导料机构，所述传动机构的上端面端头处固定连接有用于供料的导料机构，且位于所述传动机构的上端面滑动卡接有用于定位的限位机构，且位于所述限位机构的内端面均匀等距活动卡接有装饰板。本发明通过设置传动机构、限位机构和导料机构，能有效提高对装饰板进行上料和供料定位的精准性，进而提高了后续对装饰板进行铺设的效率，且本发明传动方式为皮带传动，故进行传动的响应速度极快，且造价低廉，有效提高了后续对装饰板进行上料和铺设时定位的精准性与效率。

Description

一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构。

背景技术

建筑装饰中的地面的铺设是建筑装饰中最重要的部分，一般装饰的建材为木地板或者瓷砖为主，通过机械装饰后，能有效提高建筑的美观性，

但是现有的建筑地面装饰铺设装置，如专利号为：CN201811029707.X，公开的一种建筑地面装饰铺设装置包括箱体、材料箱、板材控制箱、角度控制箱、铺设箱、移动装置、把手，该专利虽然能解决现有的铺设方式都是以人工来一块一块进行铺设的问题，但是其在进行铺设时，对铺设板材的定位结构上还存在不足，该专利在进行定位铺设时，板材并未有精确定位结构，而是通过调节内部吸盘进行粗略定位，随后进行压合，且该专利中板材控制箱其主要也是起到定位和限位作用，但是其设计较为复杂，精确度低，且占用了大量的空间，所以急需一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构，包括传动机构、限位机构、装饰板和导料机构，

所述传动机构的上端面端头处固定连接有用于供料的导料机构，且位于所述传动机构的上端面滑动卡接有用于定位的限位机构，且位于所述限位机构的内端面均匀等距活动卡接有装饰板，

所述传动机构包括齿形皮带、限位卡块、限位挡环、伺服电机、支撑板、皮带轮、固定轴和导料槽，所述支撑板的一端头对称固定连接有伺服电机，且位于所述支撑板的另一端头对称固定连接有固定轴，所述伺服电机和所述固定轴的外端面均固定套接有皮带轮，且所述皮带轮的外端面啮合转动套接有齿形皮带，所述齿形皮带的上端面固定连接有用于限位的限位卡块，且位于所述支撑板的上端面靠近所述固定轴处均匀等距开设有三组导料槽，导料槽不仅设有三组，使用者可根据需求和装饰板的预铺设密度，从而选择合适数量的导料槽，提高了装置整体的适应性能。

优选的，所述限位机构包括定位架、限位槽、安装槽、限位圆角、导向板、支撑块、导向槽、弹簧杆、弹簧轴、支撑卡板、连接滑槽、固定滑块和连接弹片，所述定位架的侧端面拐角处对称固定连接有支撑卡板，且位于所述支撑卡板的外端面对称开设有连接滑槽，所述连接滑槽的内端面固定连接有用于限位的弹簧杆，且所述支撑卡板通过所述弹簧杆弹性滑动卡接有固定滑块，所述固定滑块的外端面固定连接有支撑块，且位于所述支撑块的底端面开设有用于限位的导向槽，所述支撑卡板的上端面通过弹簧轴弹性固定连接有导向板，且位于所述导向板的后端面开设有限位圆角，所述定位架的上端面均匀等距开设有三组限位槽，且位于所述限位槽的内端面对称开设有两组呈十字设置的安装槽，所述安装槽的内端面弹性固定连接有连接弹片，连接弹片能对定位完成后的装饰板进行快速的弹性限位，从而有效提高了对装饰板的支撑稳定性，同时也提高了后续进行铺设的效率。

优选的，所述导料机构包括储料箱、导向口、安装卡板、电机板、固定底槽、卡接槽、卡接板和连接凸块，所述储料箱的上端面均匀等距开设有至少三组用于下料的导向口，且位于所述储料箱的内端面靠近底部开设有卡接槽，所述卡接槽的开口处对称固定连接有卡接板，且所述卡接槽的内端面通过定位弹簧弹性滑动卡接有封盖板，所述封盖板的侧端面固定连接有连接凸块，所述储料箱的后端面中心处固定连接有安装卡板，且位于所述安装卡板的侧端面对称固定连接有电机板，所述储料箱的底端面开设有用于限位的固定底槽，封盖板在正常状态下能直接将多组装饰板进行封闭，当连接凸块位移至极限时，封盖板刚好能完全位移至储料箱的底部，完全打开导向口，进而方便后续导向口与限位槽进行对接，提高后续进行下料的稳定性。

优选的，所述导料槽、限位槽和导向口均与装饰板相适配滑动卡接，装饰板通过连接弹片弹性活动卡接在限位槽的内端面，且所述安装槽的沿水平方向的深度远大于连接弹片的长度，能在后续压合机构对装饰板进行压合时，完全弹性翻折进安装槽内部，防止对装饰板下落时进行限位，从而使得在对装饰板进行支撑的同时，也能方便后续进行快速的铺设。

优选的，所述连接弹片包括用于支撑的固定轴、固定连接在固定轴底部的挡板、对称转动连接在固定轴外端面的转动轴以及用于连接固定轴与转动轴的连接弹簧，能为固定滑块提供足够的弹力在支撑卡板的外端面进行位移，从而方便后续为限位卡块的通过提供足够的位移空间。

优选的，所述导向槽的内端面对称开设有连接圆角，且所述导向槽与限位卡块相适配弹性滑动连接，所述固定滑块与连接滑槽的横截面均呈T形设置，且所述支撑块通过固定滑块与连接滑槽相适配进而弹性滑动卡接在支撑卡板的内端面，能通过支撑块在连接滑槽内部上下弹性滑动的方式，为支撑块进行限位，从而方便后续限位卡块进行通过，提高了装置的循环性能。

优选的，所述连接凸块的内端面靠近所述封盖板处开设有槽体，且位于所述连接凸块的底端面对称开设有固定圆角，固定圆角能与限位圆角配合，方便导向板快速的通过连接凸块的底部。

优选的，所述导向板的横截面呈锥形设置，且所述导向板与槽体相适配，所述导向板通过槽体弹性挤压滑动连接在连接凸块的内端面，且所述限位圆角与固定圆角相适配，所述导向板通过限位圆角与固定圆角相适配和弹簧轴进而弹性滑动卡接在连接凸块的底端面，方便后续导向板能快速的通过连接凸块的底部，方便进行定位与上料。

优选的，所述弹簧轴包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆的弹簧，且所述弹簧杆和所述弹簧轴的结构相同，方便后续能提供足够的弹力进行操作。

优选的，所述固定底槽与定位架相适配滑动卡接，且当所述定位架位于所述固定底槽极限处时进而使得导向口与限位槽向正对，方便后续对装饰板的下料下落提供足够的导向空间，提高了下落的精准度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置传动机构、限位机构和导料机构，能有效提高对装饰板进行上料和供料定位的精准性，进而提高了后续对装饰板进行铺设的效率，且本发明传动方式为皮带传动，故进行传动的响应速度极快，且造价低廉，有效提高了后续对装饰板进行上料和铺设时定位的精准性与效率。

2.本发明的整体结构较为精简，故其在进行工作时，占用空间较小，且内部机械机构稳定，能有效提高使用的寿命。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的主体正视图；

图4为本发明的沿主体正视图A-A剖视图；

图5为本发明的传动机构爆炸图；

图6为本发明的传动机构装配图；

图7为本发明的限位机构爆炸图；

图8为本发明的限位机构装配图；

图9为本发明的连接弹片结构示意图；

图10为本发明的导料机构爆炸图；

图11为本发明的导料机构装配图；

图12为本发明的主体工况进料实施图；

图13为本发明的主体工况导向实施图。

图中：1-传动机构、2-限位机构、3-装饰板、4-导料机构、101-齿形皮带、102-限位卡块、103-限位挡环、104-伺服电机、105-支撑板、106-皮带轮、107-固定轴、108-导料槽、201-定位架、202-限位槽、203-安装槽、204-限位圆角、205-导向板、206-支撑块、207-导向槽、208-弹簧杆、209-弹簧轴、210-支撑卡板、211-连接滑槽、212-固定滑块、213-连接弹片、401-储料箱、402-导向口、403-安装卡板、404-电机板、405-固定底槽、406-卡接槽、407-卡接板、408-连接凸块、409-定位弹簧、410-封盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供的一种实施例：一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构，包括传动机构1、限位机构2、装饰板3和导料机构4，

传动机构1的上端面端头处固定连接有用于供料的导料机构4，且位于传动机构1的上端面滑动卡接有用于定位的限位机构2，且位于限位机构2的内端面均匀等距活动卡接有装饰板3，

传动机构1包括齿形皮带101、限位卡块102、限位挡环103、伺服电机104、支撑板105、皮带轮106、固定轴107和导料槽108，支撑板105的一端头对称固定连接有伺服电机104，且位于支撑板105的另一端头对称固定连接有固定轴107，伺服电机104和固定轴107的外端面均固定套接有皮带轮106，且皮带轮106的外端面啮合转动套接有齿形皮带101，齿形皮带101的上端面固定连接有用于限位的限位卡块102，且位于支撑板105的上端面靠近固定轴107处均匀等距开设有三组导料槽108，导料槽108不仅设有三组，使用者可根据需求和装饰板3的预铺设密度，从而选择合适数量的导料槽108，提高了装置整体的适应性能。

限位机构2包括定位架201、限位槽202、安装槽203、限位圆角204、导向板205、支撑块206、导向槽207、弹簧杆208、弹簧轴209、支撑卡板210、连接滑槽211、固定滑块212和连接弹片213，定位架201的侧端面拐角处对称固定连接有支撑卡板210，且位于支撑卡板210的外端面对称开设有连接滑槽211，连接滑槽211的内端面固定连接有用于限位的弹簧杆208，且支撑卡板210通过弹簧杆208弹性滑动卡接有固定滑块212，固定滑块212的外端面固定连接有支撑块206，且位于支撑块206的底端面开设有用于限位的导向槽207，支撑卡板210的上端面通过弹簧轴209弹性固定连接有导向板205，且位于导向板205的后端面开设有限位圆角204，定位架201的上端面均匀等距开设有三组限位槽202，且位于限位槽202的内端面对称开设有两组呈十字设置的安装槽203，安装槽203的内端面弹性固定连接有连接弹片213，连接弹片213能对定位完成后的装饰板3进行快速的弹性限位，从而有效提高了对装饰板3的支撑稳定性，同时也提高了后续进行铺设的效率。

导料机构4包括储料箱401、导向口402、安装卡板403、电机板404、固定底槽405、卡接槽406、卡接板407和连接凸块408，储料箱401的上端面均匀等距开设有至少三组用于下料的导向口402，且位于储料箱401的内端面靠近底部开设有卡接槽406，卡接槽406的开口处对称固定连接有卡接板407，且卡接槽406的内端面通过定位弹簧409弹性滑动卡接有封盖板410，封盖板410的侧端面固定连接有连接凸块408，储料箱401的后端面中心处固定连接有安装卡板403，且位于安装卡板403的侧端面对称固定连接有电机板404，储料箱401的底端面开设有用于限位的固定底槽405，封盖板410在正常状态下能直接将多组装饰板3进行封闭，当连接凸块408位移至极限时，封盖板410刚好能完全位移至储料箱401的底部，完全打开导向口402，进而方便后续导向口402与限位槽202进行对接，提高后续进行下料的稳定性。

导料槽108、限位槽202和导向口402均与装饰板3相适配滑动卡接，装饰板3通过连接弹片213弹性活动卡接在限位槽202的内端面，且安装槽203的沿水平方向的深度远大于连接弹片213的长度，能在后续压合机构对装饰板3进行压合时，完全弹性翻折进安装槽203内部，防止对装饰板3下落时进行限位，从而使得在对装饰板3进行支撑的同时，也能方便后续进行快速的铺设。

连接弹片213包括用于支撑的固定轴、固定连接在固定轴底部的挡板、对称转动连接在固定轴外端面的转动轴以及用于连接固定轴与转动轴的连接弹簧，能为固定滑块212提供足够的弹力在支撑卡板210的外端面进行位移，从而方便后续为限位卡块102的通过提供足够的位移空间。

导向槽207的内端面对称开设有连接圆角，且导向槽207与限位卡块102相适配弹性滑动连接，固定滑块212与连接滑槽211的横截面均呈T形设置，且支撑块206通过固定滑块212与连接滑槽211相适配进而弹性滑动卡接在支撑卡板210的内端面，能通过支撑块206在连接滑槽211内部上下弹性滑动的方式，为支撑块206进行限位，从而方便后续限位卡块102进行通过，提高了装置的循环性能。

连接凸块408的内端面靠近封盖板410处开设有槽体，且位于连接凸块408的底端面对称开设有固定圆角，固定圆角能与限位圆角204配合，方便导向板205快速的通过连接凸块408的底部。

导向板205的横截面呈锥形设置，且导向板205与槽体相适配，导向板205通过槽体弹性挤压滑动连接在连接凸块408的内端面，且限位圆角204与固定圆角相适配，导向板205通过限位圆角204与固定圆角相适配和弹簧轴209进而弹性滑动卡接在连接凸块408的底端面，方便后续导向板205能快速的通过连接凸块408的底部，方便进行定位与上料。

弹簧轴209包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆的弹簧，且弹簧杆208和弹簧轴209的结构相同，方便后续能提供足够的弹力进行操作。

固定底槽405与定位架201相适配滑动卡接，且当定位架201位于固定底槽405极限处时进而使得导向口402与限位槽202向正对，方便后续对装饰板3的下料下落提供足够的导向空间，提高了下落的精准度。

工作原理：如图1和图2所示，在进行操作前，使用者可通过外部连接件将装饰板3的压合机构安装在装置上部，同时将外部位移机构装配在装置的底部，从而方便后续进行位移，方便后续对装饰板3进行快速的铺设提高进行铺设的效率，

在进行供料时，如图4和图10所示，使用者可通过外部输送机构将装饰板3输送码放至导向口402的内部，直至导向口402内部的装饰板3达到一定数目为止，能有效提高了对装饰板3进行存放的数量，提高装置的续航时间，

在对装饰板3进行上料时，此时限位机构2的内部已定位有装饰板3，如图5和图6所示，使用者可通过外部操控机构启动伺服电机104，两组伺服电机104能通过皮带轮106带动齿形皮带101进行转动，齿形皮带101在进行转动时，能带动限位卡块102向前部位移，此时限位卡块102在位移时能卡接在支撑块206的底部，从而完成对限位机构2的限位，具体如图2所示，对限位机构2进行限位完成后，此时齿形皮带101能通过限位卡块102带动限位机构2一同向前部位移，从而方便后续对装饰板3进行快速的定位，

当限位机构2位移至连接凸块408处时，如图10和11所示，此时导向板205能通过限位圆角204挤压至连接凸块408的底部，同时当导向板205继续位移时，弹簧轴209能进行弹性收缩，进而为导向板205通过连接凸块408提供足够的限位空间，方便后续进行上料，直至限位机构2通过连接凸块408，具体如图13所示，

当限位机构2通过连接凸块408后，此时齿形皮带101能带动限位机构2位移至支撑板105的端头处，且支撑板105端头能对限位机构2的前部进行限位，从而使得限位槽202刚好与导料槽108进行正对，具体如图4所示，正对完毕后，使用者可通过外部操控机构启动压合机构沿着固定的轨道直接将装饰板3向底部压合，装饰板3在向下部位移时，连接弹片213能在弹力的作用下自动收缩至安装槽203的内部，从而为装饰板3提供足够的位移空间，

同时在进行压合铺设时，齿形皮带101始终保持前进，由于限位机构2被限位，故限位卡块102能在充足推力的作用下通过导向槽207将支撑块206顶起，进而快速通过了限位机构2的限位，当压合完毕后，压合机构回复后，此时则限位卡块102刚好位移至限位机构2底部的支撑块206处，随后则限位卡块102能带动限位机构2进行复位，方便下次进行循环操作，

在进行复位时，如图4所示，当限位机构2位移至连接凸块408处时，导向板205能直接插接至连接凸块408的槽体内部，进而将连接凸块408向外部顶压，连接凸块408向外部位移，进而带动了封盖板410向外部位移，当连接凸块408在导向板205的带动下位移至极限处时，导向口402底部的封盖板410刚好完全打开，使得装饰板3下落，同时此时导向板205刚好通过连接凸块408，进而使得连接凸块408在定位弹簧409的推动下闭合，使得一组装饰板3进行下落，当限位机构2位移至固定底槽405内部侧壁时，装饰板3刚好落入限位槽202内部完成定位，此时如图上述步骤一致，当限位卡块102能再次通过底部的支撑块206位移至上部的支撑块206前部，既初始位置，从而方便进行再一次的铺设。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构，其特征在于：包括传动机构(1)、限位机构(2)、装饰板(3)和导料机构(4)，

所述传动机构(1)的上端面端头处固定连接有用于供料的导料机构(4)，且位于所述传动机构(1)的上端面滑动卡接有用于定位的限位机构(2)，且位于所述限位机构(2)的内端面均匀等距活动卡接有装饰板(3)，

所述传动机构(1)包括齿形皮带(101)、限位卡块(102)、限位挡环(103)、伺服电机(104)、支撑板(105)、皮带轮(106)、固定轴(107)和导料槽(108)，所述支撑板(105)的一端头对称固定连接有伺服电机(104)，且位于所述支撑板(105)的另一端头对称固定连接有固定轴(107)，所述伺服电机(104)和所述固定轴(107)的外端面均固定套接有皮带轮(106)，且所述皮带轮(106)的外端面啮合转动套接有齿形皮带(101)，所述齿形皮带(101)的上端面固定连接有用于限位的限位卡块(102)，且位于所述支撑板(105)的上端面靠近所述固定轴(107)处均匀等距开设有至少三组导料槽(108)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构，其特征在于：所述限位机构(2)包括定位架(201)、限位槽(202)、安装槽(203)、限位圆角(204)、导向板(205)、支撑块(206)、导向槽(207)、弹簧杆(208)、弹簧轴(209)、支撑卡板(210)、连接滑槽(211)、固定滑块(212)和连接弹片(213)，所述定位架(201)的侧端面拐角处对称固定连接有支撑卡板(210)，且位于所述支撑卡板(210)的外端面对称开设有连接滑槽(211)，所述连接滑槽(211)的内端面固定连接有用于限位的弹簧杆(208)，且所述支撑卡板(210)通过所述弹簧杆(208)弹性滑动卡接有固定滑块(212)，所述固定滑块(212)的外端面固定连接有支撑块(206)，且位于所述支撑块(206)的底端面开设有用于限位的导向槽(207)，所述支撑卡板(210)的上端面通过弹簧轴(209)弹性固定连接有导向板(205)，且位于所述导向板(205)的后端面开设有限位圆角(204)，所述定位架(201)的上端面均匀等距开设有至少三组限位槽(202)，且位于所述限位槽(202)的内端面对称开设有两组呈十字设置的安装槽(203)，所述安装槽(203)的内端面弹性固定连接有连接弹片(213)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构，其特征在于：所述导料机构(4)包括储料箱(401)、导向口(402)、安装卡板(403)、电机板(404)、固定底槽(405)、卡接槽(406)、卡接板(407)和连接凸块(408)，所述储料箱(401)的上端面均匀等距开设有至少三组用于下料的导向口(402)，且位于所述储料箱(401)的内端面靠近底部开设有卡接槽(406)，所述卡接槽(406)的开口处对称固定连接有卡接板(407)，且所述卡接槽(406)的内端面通过定位弹簧(409)弹性滑动卡接有封盖板(410)，所述封盖板(410)的侧端面固定连接有连接凸块(408)，所述储料箱(401)的后端面中心处固定连接有安装卡板(403)，且位于所述安装卡板(403)的侧端面对称固定连接有电机板(404)，所述储料箱(401)的底端面开设有用于限位的固定底槽(405)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构，其特征在于：所述导料槽(108)、限位槽(202)和导向口(402)均与装饰板(3)相适配滑动卡接，装饰板(3)通过连接弹片(213)弹性活动卡接在限位槽(202)的内端面，且所述安装槽(203)的沿水平方向的深度远大于连接弹片(213)的长度。

5.根据权利要求4所述的一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构，其特征在于：所述连接弹片(213)包括用于支撑的固定轴、固定连接在固定轴底部的挡板、对称转动连接在固定轴外端面的转动轴以及用于连接固定轴与转动轴的连接弹簧。

6.根据权利要求3所述的一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构，其特征在于：所述导向槽(207)的内端面对称开设有连接圆角，且所述导向槽(207)与限位卡块(102)相适配弹性滑动连接，所述固定滑块(212)与连接滑槽(211)的横截面均呈T形设置，且所述支撑块(206)通过固定滑块(212)与连接滑槽(211)相适配进而弹性滑动卡接在支撑卡板(210)的内端面。

7.根据权利要求6所述的一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构，其特征在于：所述连接凸块(408)的内端面靠近所述封盖板(410)处开设有槽体，且位于所述连接凸块(408)的底端面对称开设有固定圆角。

8.根据权利要求7所述的一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构，其特征在于：所述导向板(205)的横截面呈锥形设置，且所述导向板(205)与槽体相适配，所述导向板(205)通过槽体弹性挤压滑动连接在连接凸块(408)的内端面，且所述限位圆角(204)与固定圆角相适配，所述导向板(205)通过限位圆角(204)与固定圆角相适配和弹簧轴(209)进而弹性滑动卡接在连接凸块(408)的底端面。

9.根据权利要求8所述的一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构，其特征在于：所述弹簧轴(209)包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆的弹簧，且所述弹簧杆(208)和所述弹簧轴(209)的结构相同。

10.根据权利要求3所述的一种建筑地面装饰铺设装置用铺设定位机构，其特征在于：所述固定底槽(405)与定位架(201)相适配滑动卡接，且当所述定位架(201)位于所述固定底槽(405)极限处时进而使得导向口(402)与限位槽(202)向正对。

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