CN113427270A - 不锈钢防火瓦自动化生产工艺 - Google Patents

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CN113427270A CN202110736890.2A CN202110736890A CN113427270A CN 113427270 A CN113427270 A CN 113427270A CN 202110736890 A CN202110736890 A CN 202110736890A CN 113427270 A CN113427270 A CN 113427270A
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Abstract

本申请公开了不锈钢防火瓦自动化生产工艺，涉及不锈钢瓦生产领域，包括以下步骤：步骤1.不锈钢板自动上料；步骤2.将钻孔螺丝移动至不锈钢板的上方；步骤3.对不锈钢板进行打孔；步骤4.将不锈钢板移动到移动框内；步骤5.对不锈钢板自动冲压成型获得不锈钢瓦；步骤6.对不锈钢瓦的表面和侧面涂覆聚氨酯；步骤7.不锈钢防火瓦自动下料堆叠。本发明的工艺设计巧妙，工序之间衔接顺畅，实现了不锈钢防火瓦的自动化生产，提高了不锈钢耐火瓦的生产速度，节约了人工，降低了生产成本，具有显著的经济效益，减去了中途需要人工进行转运的步骤，提高了工作效率。

Description

不锈钢防火瓦自动化生产工艺
技术领域
本申请涉及不锈钢瓦生产技术领域，尤其涉及不锈钢防火瓦自动化生产工艺。
背景技术
随着时代的发展，黏土瓦只能应用于较大坡度的屋面。由于材质脆、自重大、片小，施工效率低，且需要大量木材等缺点，在现代建筑屋面材料中的比例已逐渐下降，不锈钢瓦逐渐代替黏土瓦。
不锈钢瓦是一种新型的屋面瓦建材，因为主材为不锈钢，所以被称作不锈钢瓦，不锈钢瓦一般都是不锈钢片通过压合成型，再在不锈钢瓦片的正面、反面以及侧面涂覆一层聚氨酯发泡防火材料，聚氨酯，全名为聚氨基甲酸酯，是一种高分子化合物，聚氨酯又分为软质聚氨酯、硬质聚氨酯塑料和聚氨酯弹性体，软质聚氨酯主要是具有热塑性的线性结构，它比PVC发泡材料有更好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性能，具有更小的压缩变型性。隔热、隔音、抗震、防毒性能良好。不锈钢瓦的特点在于：1.优异的耐腐蚀性；2.优异的长期性能；3.不锈钢再生成分比例高，可100％回收再利用；4.降低能耗，不锈钢屋面和墙面板有助于减少建筑物的能源要求和城市热岛效应；5.保护环境等。
如附图11所示，现有技术中不锈钢防火瓦的生产，包括以下步骤，首先，需要在不锈钢上冲孔，然后转移到成型机上，成型为瓦状，然后再在表面以及侧面涂覆聚氨酯发泡防火材料，最后获得所需的不锈钢防火瓦；目前都是通过不同设备进行操作，中途需要人工进行转运，十分麻烦，其中耗费的人力成本较高，对于厂家来说负担较大，十分不便，现亟需设计不锈钢防火瓦自动化生产工艺用以解决上述问题。
发明内容
本申请实施例提供不锈钢防火瓦自动化生产工艺，包括以下步骤：
步骤1.不锈钢板自动上料：设置工作台、不锈钢板上料组件、旋转组件、钻孔组件、成型组件和下料组件，首先，将不锈钢板放置于不锈钢板上料组件的传送带上，当传送带将其上方的不锈钢板运输至第一真空吸盘的下方时，第一推动气缸运作，推动与其输出端固定连接的支撑盘下降，从而使第一真空吸盘能够将传送带上的不锈钢板吸附住，接着第一推动气缸回缩，上料电机带动与其输出端固定连接的上料螺杆转动，上料螺杆转动带动套设在其上方的第一滑动块沿上料螺杆的长度方向进行移动，将不锈钢移动至旋转组件发承托盘上；
步骤2.将钻孔螺丝移动至不锈钢板的上方：接着旋转电机转动，带动与其输出端固定连接的转动盘转动，转动盘转动带动三个延伸臂同步转动，当驱动齿轮与钻孔组件的移动齿条相啮合时，第一主动电机转动，带动与其输出端固定连接的升降螺杆转动，从而使转动板沿升降螺杆的长度方向下降，当主动齿轮与一个第一从动齿轮相啮合时，驱动电机转动，带动与其输出端固定连接的主动齿轮转动，从而带动一个第一从动齿轮转动，并在第一转动辊的连接下，使另一个第一从动齿轮转动，带动第二从动齿轮与驱动齿轮转动，使移动齿条与转动盘相插接，将钻孔螺丝移动至不锈钢板的上方；
步骤3.对不锈钢板进行打孔：然后，第二主动电机驱动与其输出端固定连接的一个第二转动辊转动，并在同步带的作用下，使另一个第二转动辊转动，两个第二转动辊转动使两个与其相螺接的钻孔螺丝转动并下降，对承托盘中的不锈钢板进行打孔，完成对不锈钢板的初步操作；
步骤4.将不锈钢板移动到移动框内：接着驱动电机反转，带动驱动齿轮反转，使成型组件的移动齿轮离开转动盘，旋转电机带动转动盘转动，当不锈钢板移动至下料组件的下方时，第一下料电机转动，带动与其输出端固定连接的下料螺杆转动，下料螺杆转动，带动套设在其上的下料齿条沿下料螺杆的长度方向移动，接着第二下料电机转动，带动与其输出端固定连接的下料齿轮转动，下料齿轮转动，使滑动架沿下料齿条的长度方向移动，将吸附块移动至不锈钢板的上方，下料气缸推动与其输出端固定连接的吸附块下降，将不锈钢吸附住，并重复上述步骤，将不锈钢板移动至移动框内；
步骤5.对不锈钢板自动冲压成型获得不锈钢瓦：然后，移动电机转动，带动与其输出端固定连接的移动齿轮转动，使移动框沿啮合齿条的长度方向移动，当移动框移动至按压块下方时，下压气缸推动与其输出端固定连接的按压块下降，通过按压块与承托块的配合，使不锈钢板弯曲成型，获得不锈钢瓦；
步骤6.对不锈钢瓦的表面和侧面涂覆聚氨酯：接着移动电机转动，将移动框移动至涂覆块的下方，下压气缸推动与其输出端固定连接的涂覆块下降，涂覆块下降，抵触滑动板，在连接弹簧的作用下，使滑动板下降，方便对不锈钢瓦的侧面进行涂覆，同时第二推动气缸推动与其输出端固定连接的抵触块移动，抵触块通过插接槽抵触承托块，通过抵触块与涂覆块对不锈钢瓦进行聚氨脂发泡的涂覆，获得所需的不锈钢防火瓦；
步骤7.不锈钢防火瓦自动下料堆叠：涂覆完成后，在弹力绳的作用下，使承托块能够回弹，接着移动电机转动，将不锈钢防火瓦移动至下料组件的下方，并通过下料组件之间的配合，使不锈钢防火瓦移动至两个挡板与凵型板之间，当堆叠完成后，工作人员可拉动扶手，通过凵型板下方的滚轮，将不锈钢防火瓦运输走，方便快捷。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
本发明的工艺设计巧妙，工序之间衔接顺畅，实现了不锈钢板自动上料、将钻孔螺丝移动至不锈钢板的上方、对不锈钢板进行打孔、将不锈钢板移动到移动框内、对不锈钢板自动冲压成型获得不锈钢瓦、对不锈钢瓦的表面和侧面涂覆聚氨酯以及不锈钢防火瓦自动下料堆叠，实现了不锈钢防火瓦的自动化生产，提高了不锈钢耐火瓦的生产速度，节约了人工，降低了生产成本，具有显著的经济效益，减去了中途需要人工进行转运的步骤，提高了工作效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明中不锈钢板上料组件的结构示意图；
图3为本发明中旋转组件的结构示意图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明中钻孔组件的结构示意图；
图6为本发明中成型组件的结构示意图；
图7为图6中B处的放大图；
图8为本发明中成型组件第二角度的结构示意图；
图9为本发明中下料组件的结构示意图；
图10为本发明中下料组件第二角度的结构示意图；
图11为本发明中工件的结构示意图；
图12为本发明的工艺流程图。
图中：工作台1、不锈钢板上料组件2、传送带21、第一平板22、第一竖板23、第一固定板24、上料电机25、上料螺杆26、第一滑动块27、第一推动气缸28、支撑盘29、第一真空吸盘210、旋转组件3、旋转电机31、转动盘32、转动轴33、延伸臂34、插接辊35、承托盘36、主动件37、第一支撑板371、第一主动电机372、驱动电机373、底板374、升降螺杆375、转动板376、主动齿轮377、从动件38、固定座381、第一从动齿轮382、第一转动辊383、第二从动齿轮384、驱动齿轮385、钻孔组件4、第二竖板41、移动齿条42、第二平板43、第二支撑板44、第二主动电机45、第二转动辊46、钻孔螺丝47、同步轮48、同步带49、成型组件5、移动件51、移动框511、承托块512、滑动板513、连接弹簧514、移动电机515、移动齿轮516、啮合齿条517、弹力绳518、L型板52、下压气缸53、按压块54、涂覆块55、第二推动气缸56、抵触块57、下料组件6、第二固定板61、第三平板62、第一下料电机63、下料螺杆64、下料齿条65、下料齿轮66、滑动架67、下料气缸68、第二下料电机69、吸附块610、移料件611、凵型板6111、挡板6112、扶手6113、滚轮6114、L型架612、不锈钢防火瓦7。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
本实施例，如图1至图12所示，不锈钢防火瓦自动化生产工艺，包括以下步骤：
步骤1.不锈钢板自动上料：设置工作台1、不锈钢板上料组件2、旋转组件3、钻孔组件4、成型组件5和下料组件6，将不锈钢板放置于传送带21上，当传送带21将其上方的不锈钢板运输至第一真空吸盘210的下方时，第一推动气缸28运作，推动与其输出端固定连接的支撑盘29下降，从而使第一真空吸盘210能够将传送带21上的不锈钢板吸附住，接着第一推动气缸28回缩，上料电机25带动与其输出端固定连接的上料螺杆26转动，上料螺杆26转动带动套设在其上方的第一滑动块27沿上料螺杆26的长度方向进行移动，将不锈钢板移动至承托盘36上；
步骤2.将钻孔螺丝移动至不锈钢板的上方：接着旋转电机31转动，带动与其输出端固定连接的转动盘32转动，转动盘32转动带动三个延伸臂34同步转动，当驱动齿轮385与移动齿条42相啮合时，第一主动电机372转动，带动与其输出端固定连接的升降螺杆375转动，从而使转动板376沿升降螺杆375的长度方向下降，当主动齿轮377与一个第一从动齿轮382相啮合时，驱动电机373转动，带动与其输出端固定连接的主动齿轮377转动，从而带动一个第一从动齿轮382转动，并在第一转动辊383的连接下，使另一个第一从动齿轮382转动，带动第二从动齿轮384与驱动齿轮385转动，使移动齿条42与转动盘32相插接，将钻孔螺丝47移动至不锈钢板的上方；
步骤3.对不锈钢板进行打孔：然后，第二主动电机45驱动与其输出端固定连接的一个第二转动辊46转动，并在同步带49的作用下，使另一个第二转动辊46转动，两个第二转动辊46转动使两个与其相螺接的钻孔螺丝47转动并下降，对承托盘36中的不锈钢板进行打孔，完成对不锈钢板的初步操作，方便快捷；
步骤4.将不锈钢板移动到移动框内：接着驱动电机373反转，带动驱动齿轮385反转，使移动齿轮516离开转动盘32，旋转电机31带动转动盘32转动，当不锈钢板移动至下料组件6的下方时，第一下料电机63转动，带动与其输出端固定连接的下料螺杆64转动，下料螺杆64转动，带动套设在其上的下料齿条65沿下料螺杆64的长度方向移动，接着第二下料电机69转动，带动与其输出端固定连接的下料齿轮66转动，下料齿轮66转动，使滑动架67沿下料齿条65的长度方向移动，将吸附块610移动至不锈钢板的上方，下料气缸68推动与其输出端固定连接的吸附块610下降，将不锈钢板吸附住，并重复上述步骤，将不锈钢板移动至移动框511内；
步骤5.对不锈钢板自动冲压成型获得不锈钢瓦：然后，移动电机515转动，带动与其输出端固定连接的移动齿轮516转动，使移动框511沿啮合齿条517的长度方向移动，当移动框511移动至按压块54下方时，下压气缸53推动与其输出端固定连接的按压块54下降，通过按压块54与承托块512的配合，使不锈钢板弯曲成型，获得不锈钢瓦；
步骤6.对不锈钢瓦的表面和侧面涂覆聚氨酯：接着移动电机515转动，将移动框511移动至涂覆块55的下方，下压气缸53推动与其输出端固定连接的涂覆块55下降，涂覆块55下降，抵触滑动板513，在连接弹簧514的作用下，使滑动板513下降，方便对不锈钢瓦的侧面进行涂覆，同时第二推动气缸56推动与其输出端固定连接的抵触块57移动，抵触块57通过插接槽抵触承托块512，通过抵触块57与涂覆块55对不锈钢瓦进行聚氨脂发泡的涂覆，获得所需的不锈钢防火瓦7；
步骤7.不锈钢防火瓦自动下料堆叠：涂覆完成后，在弹力绳518的作用下，使承托块512能够回弹，接着移动电机515转动，将不锈钢防火瓦7移动至下料组件6的下方，并通过下料组件6之间的配合，使不锈钢防火瓦7移动至两个挡板6112与凵型板6111之间，当堆叠完成后，工作人员可拉动扶手6113，通过凵型板6111下方的滚轮6114，将不锈钢防火瓦7运输走，方便快捷。
具体地，所述工作台1水平设置，所述旋转组件3设置在工作台1上，所述钻孔组件4滑动设置在工作台1的顶部，且钻孔组件4与旋转组件3插接配合，所述不锈钢板上料组件2设置在工作台1的旁侧，且不锈钢板上料组件2顶部的一端延伸至旋转组件3上方，所述下料组件6沿工作台1周向设置在不锈钢板上料组件2的旁侧，所述成型组件5设置在下料组件6上，且成型组件5位于工作台1的旁侧。
具体地，所述旋转组件3包括旋转电机31、转动盘32、转动轴33、延伸臂34、插接辊35、承托盘36、主动件37和从动件38，所述旋转组件3设置在工作台1的底部，所述转动盘32转动设置在工作台1的顶部，所述转动轴33设置在转动盘32的顶部，且转动轴33的底端贯穿转动盘32和工作台1与旋转电机31的输出端固定连接，所述延伸臂34设有三个，三个延伸臂34均沿转动轴33周向等角度设置在转动轴33的外侧壁上，且每个延伸臂34的底部均与转动盘32的顶部相贴合，每个所述延伸臂34的一端均与转动轴33的外侧壁固定连接，每个延伸臂34的另一端均延伸至工作台1的上方，所述插接辊35插设在转动轴33的顶端，且插接辊35与转动轴33转动连接，所述承托盘36设有三个，三个承托盘36分别转动设置在三个延伸臂34的另一端上，且每个承托盘36的顶部均开设有限位槽，所述主动件37套设在插接辊35上，且主动件37与一个延伸臂34的顶部相贴合，所述从动件38设有三个，三个从动件38分别设置在三个延伸臂34的侧壁上，且一个从动件38与钻孔组件4传动配合，旋转电机31转动，带动与其输出端固定连接的转动盘32转动，转动盘32转动带动三个延伸臂34同步转动，当驱动齿轮385与移动齿条42相啮合时，第一主动电机372转动，带动与其输出端固定连接的升降螺杆375转动，从而使转动板376沿升降螺杆375的长度方向下降，当主动齿轮377与一个第一从动齿轮382相啮合时，驱动电机373转动，带动与其输出端固定连接的主动齿轮377转动，从而带动一个第一从动齿轮382转动，并在第一转动辊383的连接下，使另一个第一从动齿轮382转动，带动第二从动齿轮384与驱动齿轮385转动，能够将不锈钢板不断的移动位置。
具体地，所述主动件37包括第一支撑板371、第一主动电机372、驱动电机373、底板374、升降螺杆375、转动板376和主动齿轮377，所述第一支撑板371套设在插接辊35上，所述第一主动电机372设置在第一支撑板371的顶部，所述底板374设置在第一支撑板371的下方，且底板374与转动轴33的外侧壁转动连接，所述底板374的底部与一个延伸臂34的顶部相贴合，所述升降螺杆375竖直设置在第一支撑板371与底板374之间，且升降螺杆375的一端贯穿第一支撑板371与第一主动电机372的输出端固定连接，升降螺杆375的另一端与底板374的顶部转动连接，所述转动板376套设在升降螺杆375上，且转动板376位于第一支撑板371的旁侧，所述驱动电机373设置在转动板376的顶部，且驱动电机373的输出端贯穿转动板376并延伸至转动盘32的上方，所述主动齿轮377设置在驱动电机373的输出端上，且主动齿轮377与一个从动件38传动配合，第一主动电机372转动，带动与其输出端固定连接的升降螺杆375转动，从而使转动板376沿升降螺杆375的长度方向下降，当主动齿轮377与一个第一从动齿轮382相啮合时，驱动电机373转动，带动与其输出端固定连接的主动齿轮377转动，用以驱动从动件38。
具体地，每个所述从动件38包括固定座381、第一从动齿轮382、第一转动辊383、第二从动齿轮384和驱动齿轮385，所述第一转动辊383水平设置在一个延伸臂34的旁侧，所述固定座381套设在第一转动辊383的中段，且固定座381与一个延伸臂34的侧壁固定连接，所述第一从动齿轮382设有两个，两个第一从动齿轮382分别设置在第一转动辊383的两端上，且主动齿轮377与一个第一从动齿轮382相对接，所述驱动齿轮385转动设置在一个延伸臂34的另一端内，所述第二从动齿轮384设置在一个延伸臂34的旁侧，且第二从动齿轮384的底端贯穿一个延伸臂34的侧壁与驱动齿轮385的中心固定连接，所述第二从动齿轮384与另一个第一从动齿轮382相啮合，通过主动齿轮377带动第一从动齿轮382转动，并在第一转动辊383的连接下，使另一个第一从动齿轮382转动，带动第二从动齿轮384与驱动齿轮385转动，使移动齿条42与转动盘32相插接，使钻孔组件4能够与其相配合，减小资源的消耗。
具体地，所述不锈钢板上料组件2包括传送带21、第一平板22、第一竖板23、第一固定板24、上料电机25、上料螺杆26、第一滑动块27、第一推动气缸28、支撑盘29和第一真空吸盘210，所述第一竖板23呈L型设置在工作台1的旁侧，所述第一平板22水平设置在第一竖板23中段的侧壁上，所述传送带21水平设置在第一平板22的顶部，且传送带21位于一个延伸臂34的旁侧，所述第一固定板24设有两个，两个第一固定板24对称设置在第一竖板23顶部的两端，所述上料电机25与上料螺杆26均设置在一个第一固定板24的侧壁上，且上料螺杆26的一端贯穿一个第一固定板24与上料电机25的输出端固定连接，上料螺杆26的另一端与另一个第一固定板24的侧壁转动连接，所述第一竖板23的顶部开设有滑动槽，所述第一滑动块27的顶端套设在上料螺杆26上，且第一滑动块27的下段位于滑动槽内，所述第一推动气缸28竖直设置在第一滑动块27的底端，所述支撑盘29水平设置在第一推动气缸28的输出端上，所述第一真空吸盘210设有多个，多个第一真空吸盘210均间隔设置在支撑盘29的底部，且多个第一真空吸盘210均位于传送带21的上方，将不锈钢板放置于传送带21上，当传送带21将其上方的不锈钢板运输至第一真空吸盘(210)的下方时，第一推动气缸28运作，推动与其输出端固定连接的支撑盘29下降，从而使第一真空吸盘210能够将传送带21上的不锈钢板吸附住，接着第一推动气缸28回缩，上料电机25带动与其输出端固定连接的上料螺杆26转动，上料螺杆26转动带动套设在其上方的第一滑动块27沿上料螺杆26的长度方向进行移动，将不锈钢板移动至承托盘36上，实现了自动上料。
具体地，所述钻孔组件4包括第二竖板41、移动齿条42、第二平板43、第二支撑板44、第二主动电机45、第二转动辊46、钻孔螺丝47、同步轮48和同步带49，所述移动齿条42水平滑动设置在工作台1上，且移动齿条42与与转动盘32相插接，所述移动齿条42与驱动齿轮385相啮合，所述第二竖板41竖直设置在移动齿条42上，所述第二平板43水平设置在第二竖板41的顶部，所述第二支撑板44呈L型设置在第二平板43的顶部，所述第二主动电机45设置在第二支撑板44的顶部，所述第二转动辊46设有两个，两个第二转动辊46间隔设置在第二支撑板44与第二平板43之间，且一个第二转动辊46的一端贯穿第二支撑板44与第二主动电机45的输出端固定连接，另一个第二转动辊46的一端与第二支撑板44的内顶壁转动连接，两个所述第二转动辊46的另一端均与第二平板43的顶部转动连接，所述同步轮48设有两个，两个同步轮48分别套设在两个第二转动辊46上，所述同步带49套设在两个同步轮48上，所述钻孔螺丝47设有两个，每个钻孔螺丝47分别设置在一个第二转动辊46内，且每个钻孔螺丝47的上段均与一个第二转动辊46的内侧壁相螺接，每个钻孔螺丝47的另一端均贯穿第二平板43并延伸至移动齿条42的上方，移动齿条42与转动盘32相插接，钻孔螺丝47移动至不锈钢板的上方，第二主动电机45驱动与其输出端固定连接的一个第二转动辊46转动，并在同步带49的作用下，使另一个第二转动辊46转动，两个第二转动辊46转动使两个与其相螺接的钻孔螺丝47转动并下降，对承托盘36中的不锈钢板进行打孔，完成对不锈钢板的初步操作，方便快捷。
具体地，所述下料组件6包括第二固定板61、第三平板62、第一下料电机63、下料螺杆64、下料齿条65、下料齿轮66、滑动架67、下料气缸68、第二下料电机69、吸附块610、移料件611和两个L型架612，两个所述L型架612间隔设置在工作台1的旁侧，所述第二固定板61设有两个，两个第二固定板61分别设置在一个L型架612顶部的两端，所述第一下料电机63与下料螺杆64均设置在一个第二固定板61的侧壁上，且下料螺杆64的一端贯穿一个第二固定板61与第一下料电机63的输出端固定连接，下料螺杆64的另一端与另一个第二固定板61的侧壁转动连接，所述下料齿条65的一端套设在下料螺杆64上，下料齿条65的另一端与另一个L型架612滑动连接，所述滑动架67套设在下料齿条65上，且滑动架67下段的两内侧壁分别与下料齿条65的两侧壁滑动连接，所述第二下料电机69设置在滑动架67的侧壁上，所述下料齿轮66转动设置在滑动架67内，且下料齿轮66位于下料齿条65的上方，所述第二下料电机69的输出端贯穿滑动架67与下料齿轮66固定连接，且下料齿轮66与下料齿条65相啮合，所述下料气缸68竖直设置在滑动架67的底部，且吸附块610设置在下料气缸68的输出端上，所述第三平板62水平设置在一个L型架612的中段，所述移料件611设置在另一个L型架612的下方，所述移料件611包括凵型板6111、挡板6112、扶手6113和滚轮6114，所述挡板6112设有两个，两个挡板6112间隔设置在另一个L型架612的下方，所述凵型板6111设置在两个挡板6112之间，且凵型板6111的外侧壁与两个挡板6112的内侧壁相贴合，所述扶手6113倾斜设置在凵型板6111的旁侧，且扶手6113的底端与凵型板6111的底端固定连接，所述滚轮6114设有四个，四个滚轮6114呈矩阵设置在凵型板6111的底部，当不锈钢板移动至下料组件6的下方时，第一下料电机63转动，带动与其输出端固定连接的下料螺杆64转动，下料螺杆64转动，带动套设在其上的下料齿条65沿下料螺杆64的长度方向移动，接着第二下料电机69转动，带动与其输出端固定连接的下料齿轮66转动，下料齿轮66转动，使滑动架67沿下料齿条65的长度方向移动，将吸附块610移动至不锈钢板的上方，下料气缸68推动与其输出端固定连接的吸附块610下降，将不锈钢板吸附住，并重复上述步骤，将不锈钢板移动至移动框511内，完成对加工料的移动，降低人工的消耗，当堆叠完成后，工作人员可拉动扶手6113，通过凵型板6111下方的滚轮6114，将不锈钢防火瓦7运输走，方便快捷。
具体地，所述成型组件5包括移动件51、L型板52、下压气缸53、按压块54、涂覆块55、第二推动气缸56和抵触块57，所述L型板52设有两个，两个L型板52间隔设置在第三平板62的顶部，所述下压气缸53设有两个，两个下压气缸53分别设置在两个L型板52的顶部，所述按压块54呈波浪状设置在一个L型板52的底部，且一个下压气缸53的输出端贯穿一个L型板52与按压块54固定连接，所述涂覆块55设置在另一个L型板52的底部，且另一个下压气缸53的输出端贯穿另一个L型板52与涂覆块55固定连接，所述第二推动气缸56水平设置在第三平板62上，且第二推动气缸56位于一个L型板52的旁侧，所述抵触块57设置在第二推动气缸56的输出端上，且抵触块57的底部与第三平板62的顶部滑动连接，所述抵触块57与移动件51插接配合，所述移动件51滑动设置在第三平板62上，且移动件51位于一个L型架612的下方，下压气缸53推动与其输出端固定连接的按压块54下降，通过按压块54与承托块512的配合，使不锈钢板弯曲成型，接着移动电机515转动，将移动框511移动至涂覆块55的下方，下压气缸53推动与其输出端固定连接的涂覆块55下降，同时第二推动气缸56推动与其输出端固定连接的抵触块57移动，抵触块57通过插接槽抵触承托块512，通过抵触块57与涂覆块55对不锈钢瓦进行聚氨脂发泡的涂覆，涂覆完成后，在弹力绳518的作用下，使承托块512能够回弹，接着移动电机515转动，将不锈钢防火瓦7移动至下料组件6的下方，并通过下料组件6之间的配合，使不锈钢防火瓦7移动至两个挡板6112与凵型板6111之间。
具体地，所述移动件51包括移动框511、承托块512、滑动板513、连接弹簧514、移动电机515、移动齿轮516、啮合齿条517和弹力绳518，所述移动框511滑动设置在第三平板62的顶部，所述滑动板513设有两个，两个滑动板513分别设置在移动框511的两内侧壁上，所述连接弹簧514设有四个，四个连接弹簧514两两一组分别设置在两个滑动板513的底部，且每个连接弹簧514的一端均与一个滑动板513固定连接，每个连接弹簧514的另一端均与移动框511的内底壁固定连接，所述承托块512水平设置在移动框511内，且承托块512位于两个滑动板513之间，所述移动框511的两侧壁上均开设有供承托块512与抵触块57相插接的插接槽，所述弹力绳518设有两个，两个弹力绳518间隔设置在移动框511的侧壁上，且两个弹力绳518与一个插接槽相对接，所述移动电机515设置在移动框511的外侧壁上，所述啮合齿条517水平设置在第三平板62上，且啮合齿条517位于移动框511的旁侧，所述移动齿轮516设置在移动电机515的输出端上，且移动齿轮516与啮合齿条517相啮合，移动电机515转动，带动与其输出端固定连接的移动齿轮516转动，使移动框511沿啮合齿条517的长度方向移动，涂覆块55下降，抵触滑动板513，在连接弹簧514的作用下，使滑动板513下降，方便对不锈钢瓦的侧面进行涂覆，涂覆完成后，在弹力绳518的作用下，使承托块512能够回弹。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.不锈钢防火瓦自动化生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.不锈钢板自动上料：设置工作台(1)、不锈钢板上料组件(2)、旋转组件(3)、钻孔组件(4)、成型组件(5)和下料组件(6)，首先，将不锈钢板放置于不锈钢板上料组件(2)的传送带(21)上，当传送带(21)将其上方的不锈钢板运输至第一真空吸盘(210)的下方时，第一推动气缸(28)运作，推动与其输出端固定连接的支撑盘(29)下降，从而使第一真空吸盘(210)能够将传送带(21)上的不锈钢板吸附住，接着第一推动气缸(28)回缩，上料电机(25)带动与其输出端固定连接的上料螺杆(26)转动，上料螺杆(26)转动带动套设在其上方的第一滑动块(27)沿上料螺杆(26)的长度方向进行移动，将不锈钢移动至旋转组件(3)发承托盘(36)上；
步骤2.将钻孔螺丝移动至不锈钢板的上方：接着旋转电机(31)转动，带动与其输出端固定连接的转动盘(32)转动，转动盘(32)转动带动三个延伸臂(34)同步转动，当驱动齿轮(385)与钻孔组件(4)的移动齿条(42)相啮合时，第一主动电机(372)转动，带动与其输出端固定连接的升降螺杆(375)转动，从而使转动板(376)沿升降螺杆(375)的长度方向下降，当主动齿轮(377)与一个第一从动齿轮(382)相啮合时，驱动电机(373)转动，带动与其输出端固定连接的主动齿轮(377)转动，从而带动一个第一从动齿轮(382)转动，并在第一转动辊(383)的连接下，使另一个第一从动齿轮(382)转动，带动第二从动齿轮(384)与驱动齿轮(385)转动，使移动齿条(42)与转动盘(32)相插接，将钻孔螺丝(47)移动至不锈钢板的上方；
步骤3.对不锈钢板进行打孔：然后，第二主动电机(45)驱动与其输出端固定连接的一个第二转动辊(46)转动，并在同步带(49)的作用下，使另一个第二转动辊(46)转动，两个第二转动辊(46)转动使两个与其相螺接的钻孔螺丝(47)转动并下降，对承托盘(36)中的不锈钢板进行打孔，完成对不锈钢板的初步操作；
步骤4.将不锈钢板移动到移动框内：接着驱动电机(373)反转，带动驱动齿轮(385)反转，使成型组件(5)的移动齿轮(516)离开转动盘(32)，旋转电机(31)带动转动盘(32)转动，当不锈钢板移动至下料组件(6)的下方时，第一下料电机(63)转动，带动与其输出端固定连接的下料螺杆(64)转动，下料螺杆(64)转动，带动套设在其上的下料齿条(65)沿下料螺杆(64)的长度方向移动，接着第二下料电机(69)转动，带动与其输出端固定连接的下料齿轮(66)转动，下料齿轮(66)转动，使滑动架(67)沿下料齿条(65)的长度方向移动，将吸附块(610)移动至不锈钢板的上方，下料气缸(68)推动与其输出端固定连接的吸附块(610)下降，将不锈钢吸附住，并重复上述步骤，将不锈钢板移动至移动框(511)内；
步骤5.对不锈钢板自动冲压成型获得不锈钢瓦：然后，移动电机(515)转动，带动与其输出端固定连接的移动齿轮(516)转动，使移动框(511)沿啮合齿条(517)的长度方向移动，当移动框(511)移动至按压块(54)下方时，下压气缸(53)推动与其输出端固定连接的按压块(54)下降，通过按压块(54)与承托块(512)的配合，使不锈钢板弯曲成型，获得不锈钢瓦；
步骤6.对不锈钢瓦的表面和侧面涂覆聚氨酯：接着移动电机(515)转动，将移动框(511)移动至涂覆块(55)的下方，下压气缸(53)推动与其输出端固定连接的涂覆块(55)下降，涂覆块(55)下降，抵触滑动板(513)，在连接弹簧(514)的作用下，使滑动板(513)下降，方便对不锈钢瓦的侧面进行涂覆，同时第二推动气缸(56)推动与其输出端固定连接的抵触块(57)移动，抵触块(57)通过插接槽抵触承托块(512)，通过抵触块(57)与涂覆块(55)对不锈钢瓦进行聚氨脂发泡的涂覆，获得所需的不锈钢防火瓦(7)；
步骤7.不锈钢防火瓦自动下料堆叠：涂覆完成后，在弹力绳(518)的作用下，使承托块(512)能够回弹，接着移动电机(515)转动，将不锈钢防火瓦(7)移动至下料组件(6)的下方，并通过下料组件(6)之间的配合，使不锈钢防火瓦(7)移动至两个挡板(6112)与凵型板(6111)之间，当堆叠完成后，工作人员可拉动扶手(6113)，通过凵型板(6111)下方的滚轮(6114)，将不锈钢防火瓦(7)运输走，方便快捷。
2.根据权利要求1所述的不锈钢防火瓦自动化生产工艺，其特征在于：所述工作台(1)水平设置，所述旋转组件(3)设置在工作台(1)上，所述钻孔组件(4)滑动设置在工作台(1)的顶部，且钻孔组件(4)与旋转组件(3)插接配合，所述不锈钢板上料组件(2)设置在工作台(1)的旁侧，且不锈钢板上料组件(2)顶部的一端延伸至旋转组件(3)上方，所述下料组件(6)沿工作台(1)周向设置在不锈钢板上料组件(2)的旁侧，所述成型组件(5)设置在下料组件(6)上，且成型组件(5)位于工作台(1)的旁侧。
3.根据权利要求2所述的不锈钢防火瓦自动化生产工艺，其特征在于：所述旋转组件(3)包括旋转电机(31)、转动盘(32)、转动轴(33)、延伸臂(34)、插接辊(35)、承托盘(36)、主动件(37)和从动件(38)，所述旋转组件(3)设置在工作台(1)的底部，所述转动盘(32)转动设置在工作台(1)的顶部，所述转动轴(33)设置在转动盘(32)的顶部，且转动轴(33)的底端贯穿转动盘(32)和工作台(1)与旋转电机(31)的输出端固定连接，所述延伸臂(34)设有三个，三个延伸臂(34)均沿转动轴(33)周向等角度设置在转动轴(33)的外侧壁上，且每个延伸臂(34)的底部均与转动盘(32)的顶部相贴合，每个所述延伸臂(34)的一端均与转动轴(33)的外侧壁固定连接，每个延伸臂(34)的另一端均延伸至工作台(1)的上方，所述插接辊(35)插设在转动轴(33)的顶端，且插接辊(35)与转动轴(33)转动连接，所述承托盘(36)设有三个，三个承托盘(36)分别转动设置在三个延伸臂(34)的另一端上，且每个承托盘(36)的顶部均开设有限位槽，所述主动件(37)套设在插接辊(35)上，且主动件(37)与一个延伸臂(34)的顶部相贴合，所述从动件(38)设有三个，三个从动件(38)分别设置在三个延伸臂(34)的侧壁上，且一个从动件(38)与钻孔组件(4)传动配合。
4.根据权利要求3所述的不锈钢防火瓦自动化生产工艺，其特征在于：所述主动件(37)包括第一支撑板(371)、第一主动电机(372)、驱动电机(373)、底板(374)、升降螺杆(375)、转动板(376)和主动齿轮(377)，所述第一支撑板(371)套设在插接辊(35)上，所述第一主动电机(372)设置在第一支撑板(371)的顶部，所述底板(374)设置在第一支撑板(371)的下方，且底板(374)与转动轴(33)的外侧壁转动连接，所述底板(374)的底部与一个延伸臂(34)的顶部相贴合，所述升降螺杆(375)竖直设置在第一支撑板(371)与底板(374)之间，且升降螺杆(375)的一端贯穿第一支撑板(371)与第一主动电机(372)的输出端固定连接，升降螺杆(375)的另一端与底板(374)的顶部转动连接，所述转动板(376)套设在升降螺杆(375)上，且转动板(376)位于第一支撑板(371)的旁侧，所述驱动电机(373)设置在转动板(376)的顶部，且驱动电机(373)的输出端贯穿转动板(376)并延伸至转动盘(32)的上方，所述主动齿轮(377)设置在驱动电机(373)的输出端上，且主动齿轮(377)与一个从动件(38)传动配合。
5.根据权利要求3所述的不锈钢防火瓦自动化生产工艺，其特征在于：每个所述从动件(38)包括固定座(381)、第一从动齿轮(382)、第一转动辊(383)、第二从动齿轮(384)和驱动齿轮(385)，所述第一转动辊(383)水平设置在一个延伸臂(34)的旁侧，所述固定座(381)套设在第一转动辊(383)的中段，且固定座(381)与一个延伸臂(34)的侧壁固定连接，所述第一从动齿轮(382)设有两个，两个第一从动齿轮(382)分别设置在第一转动辊(383)的两端上，且主动齿轮(377)与一个第一从动齿轮(382)相对接，所述驱动齿轮(385)转动设置在一个延伸臂(34)的另一端内，所述第二从动齿轮(384)设置在一个延伸臂(34)的旁侧，且第二从动齿轮(384)的底端贯穿一个延伸臂(34)的侧壁与驱动齿轮(385)的中心固定连接，所述第二从动齿轮(384)与另一个第一从动齿轮(382)相啮合。
6.根据权利要求3所述的不锈钢防火瓦自动化生产工艺，其特征在于：所述不锈钢板上料组件(2)包括传送带(21)、第一平板(22)、第一竖板(23)、第一固定板(24)、上料电机(25)、上料螺杆(26)、第一滑动块(27)、第一推动气缸(28)、支撑盘(29)和第一真空吸盘(210)，所述第一竖板(23)呈L型设置在工作台(1)的旁侧，所述第一平板(22)水平设置在第一竖板(23)中段的侧壁上，所述传送带(21)水平设置在第一平板(22)的顶部，且传送带(21)位于一个延伸臂(34)的旁侧，所述第一固定板(24)设有两个，两个第一固定板(24)对称设置在第一竖板(23)顶部的两端，所述上料电机(25)与上料螺杆(26)均设置在一个第一固定板(24)的侧壁上，且上料螺杆(26)的一端贯穿一个第一固定板(24)与上料电机(25)的输出端固定连接，上料螺杆(26)的另一端与另一个第一固定板(24)的侧壁转动连接，所述第一竖板(23)的顶部开设有滑动槽，所述第一滑动块(27)的顶端套设在上料螺杆(26)上，且第一滑动块(27)的下段位于滑动槽内，所述第一推动气缸(28)竖直设置在第一滑动块(27)的底端，所述支撑盘(29)水平设置在第一推动气缸(28)的输出端上，所述第一真空吸盘(210)设有多个，多个第一真空吸盘(210)均间隔设置在支撑盘(29)的底部，且多个第一真空吸盘(210)均位于传送带(21)的上方。
7.根据权利要求5所述的不锈钢防火瓦自动化生产工艺，其特征在于：所述钻孔组件(4)包括第二竖板(41)、移动齿条(42)、第二平板(43)、第二支撑板(44)、第二主动电机(45)、第二转动辊(46)、钻孔螺丝(47)、同步轮(48)和同步带(49)，所述移动齿条(42)水平滑动设置在工作台(1)上，且移动齿条(42)与与转动盘(32)相插接，所述移动齿条(42)与驱动齿轮(385)相啮合，所述第二竖板(41)竖直设置在移动齿条(42)上，所述第二平板(43)水平设置在第二竖板(41)的顶部，所述第二支撑板(44)呈L型设置在第二平板(43)的顶部，所述第二主动电机(45)设置在第二支撑板(44)的顶部，所述第二转动辊(46)设有两个，两个第二转动辊(46)间隔设置在第二支撑板(44)与第二平板(43)之间，且一个第二转动辊(46)的一端贯穿第二支撑板(44)与第二主动电机(45)的输出端固定连接，另一个第二转动辊(46)的一端与第二支撑板(44)的内顶壁转动连接，两个所述第二转动辊(46)的另一端均与第二平板(43)的顶部转动连接，所述同步轮(48)设有两个，两个同步轮(48)分别套设在两个第二转动辊(46)上，所述同步带(49)套设在两个同步轮(48)上，所述钻孔螺丝(47)设有两个，每个钻孔螺丝(47)分别设置在一个第二转动辊(46)内，且每个钻孔螺丝(47)的上段均与一个第二转动辊(46)的内侧壁相螺接，每个钻孔螺丝(47)的另一端均贯穿第二平板(43)并延伸至移动齿条(42)的上方。
8.根据权利要求2所述的不锈钢防火瓦自动化生产工艺，其特征在于：所述下料组件(6)包括第二固定板(61)、第三平板(62)、第一下料电机(63)、下料螺杆(64)、下料齿条(65)、下料齿轮(66)、滑动架(67)、下料气缸(68)、第二下料电机(69)、吸附块(610)、移料件(611)和两个L型架(612)，两个所述L型架(612)间隔设置在工作台(1)的旁侧，所述第二固定板(61)设有两个，两个第二固定板(61)分别设置在一个L型架(612)顶部的两端，所述第一下料电机(63)与下料螺杆(64)均设置在一个第二固定板(61)的侧壁上，且下料螺杆(64)的一端贯穿一个第二固定板(61)与第一下料电机(63)的输出端固定连接，下料螺杆(64)的另一端与另一个第二固定板(61)的侧壁转动连接，所述下料齿条(65)的一端套设在下料螺杆(64)上，下料齿条(65)的另一端与另一个L型架(612)滑动连接，所述滑动架(67)套设在下料齿条(65)上，且滑动架(67)下段的两内侧壁分别与下料齿条(65)的两侧壁滑动连接，所述第二下料电机(69)设置在滑动架(67)的侧壁上，所述下料齿轮(66)转动设置在滑动架(67)内，且下料齿轮(66)位于下料齿条(65)的上方，所述第二下料电机(69)的输出端贯穿滑动架(67)与下料齿轮(66)固定连接，且下料齿轮(66)与下料齿条(65)相啮合，所述下料气缸(68)竖直设置在滑动架(67)的底部，且吸附块(610)设置在下料气缸(68)的输出端上，所述第三平板(62)水平设置在一个L型架(612)的中段，所述移料件(611)设置在另一个L型架(612)的下方，所述移料件(611)包括凵型板(6111)、挡板(6112)、扶手(6113)和滚轮(6114)，所述挡板(6112)设有两个，两个挡板(6112)间隔设置在另一个L型架(612)的下方，所述凵型板(6111)设置在两个挡板(6112)之间，且凵型板(6111)的外侧壁与两个挡板(6112)的内侧壁相贴合，所述扶手(6113)倾斜设置在凵型板(6111)的旁侧，且扶手(6113)的底端与凵型板(6111)的底端固定连接，所述滚轮(6114)设有四个，四个滚轮(6114)呈矩阵设置在凵型板(6111)的底部。
9.根据权利要求8所述的不锈钢防火瓦自动化生产工艺，其特征在于：所述成型组件(5)包括移动件(51)、L型板(52)、下压气缸(53)、按压块(54)、涂覆块(55)、第二推动气缸(56)和抵触块(57)，所述L型板(52)设有两个，两个L型板(52)间隔设置在第三平板(62)的顶部，所述下压气缸(53)设有两个，两个下压气缸(53)分别设置在两个L型板(52)的顶部，所述按压块(54)呈波浪状设置在一个L型板(52)的底部，且一个下压气缸(53)的输出端贯穿一个L型板(52)与按压块(54)固定连接，所述涂覆块(55)设置在另一个L型板(52)的底部，且另一个下压气缸(53)的输出端贯穿另一个L型板(52)与涂覆块(55)固定连接，所述第二推动气缸(56)水平设置在第三平板(62)上，且第二推动气缸(56)位于一个L型板(52)的旁侧，所述抵触块(57)设置在第二推动气缸(56)的输出端上，且抵触块(57)的底部与第三平板(62)的顶部滑动连接，所述抵触块(57)与移动件(51)插接配合，所述移动件(51)滑动设置在第三平板(62)上，且移动件(51)位于一个L型架(612)的下方。
10.根据权利要求9所述的不锈钢防火瓦自动化生产工艺，其特征在于：所述移动件(51)包括移动框(511)、承托块(512)、滑动板(513)、连接弹簧(514)、移动电机(515)、移动齿轮(516)、啮合齿条(517)和弹力绳(518)，所述移动框(511)滑动设置在第三平板(62)的顶部，所述滑动板(513)设有两个，两个滑动板(513)分别设置在移动框(511)的两内侧壁上，所述连接弹簧(514)设有四个，四个连接弹簧(514)两两一组分别设置在两个滑动板(513)的底部，且每个连接弹簧(514)的一端均与一个滑动板(513)固定连接，每个连接弹簧(514)的另一端均与移动框(511)的内底壁固定连接，所述承托块(512)水平设置在移动框(511)内，且承托块(512)位于两个滑动板(513)之间，所述移动框(511)的两侧壁上均开设有供承托块(512)与抵触块(57)相插接的插接槽，所述弹力绳(518)设有两个，两个弹力绳(518)间隔设置在移动框(511)的侧壁上，且两个弹力绳(518)与一个插接槽相对接，所述移动电机(515)设置在移动框(511)的外侧壁上，所述啮合齿条(517)水平设置在第三平板(62)上，且啮合齿条(517)位于移动框(511)的旁侧，所述移动齿轮(516)设置在移动电机(515)的输出端上，且移动齿轮(516)与啮合齿条(517)相啮合。
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