CN113584732B - 一种缝纫用自动换料升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫用自动换料升降装置。它包括固定升降架和双层张合平台两部分。其中，固定升降架一方面起到对缝纫模板的承载作用，另一方面，主要用于整个自动换料升降装置的支撑、移动和升降。双层张合平台则主要实现缝纫模板的支撑、更换及传送的功能。通过安装在固定升降架立柱位置的四个气缸带动双层升降平台的升降运动，同时巧妙结合双层升降平台自身的机械式张合运动共同完成缝纫模板的更换作业，在有效节省了人力成本的同时，大大地提高了生产的效率。

Description

一种缝纫用自动换料升降装置

技术领域

本发明涉及大行程精密缝纫领域，尤其涉及一种缝纫用自动换料升降装置。

背景技术

随着汽车行业的快速发展与激烈竞争，汽车的安全气囊系统成为了决定汽车安全性能的重要指标。为实现对乘客更加全面的保护，在现有安全气囊系统的基础之上，越来越多的高端品牌开始在汽车内部增装侧安全气帘，因此，侧安全气帘缝制市场的前景广阔。

但由于侧安全气帘缝纫布料的长度较长，一般2米左右，而用于固定展平缝纫布料的缝纫模板的宽度为1000mm，长度至少为2000mm，在缝制过程中，需要不断地将固定有待缝布料的缝纫模板与已完成缝纫的缝纫模板进行交替换料，以保证缝纫机的高效率缝纫。在这种情况下，依靠人力对如此大尺寸缝纫模板进行更换十分不方便，更会大大降低缝纫机工作的效率，影响产出。因此，一款自动换料升降装置有待开发，本发明正是针对这一问题展开。

发明内容

为了解决现有技术问题，本发明的目的在于克服已有技术存在的不足，提供一种缝纫用自动换料升降装置，是一款高效率、自动化的缝纫用自动换料升降装置，通过自动化的方式实现缝纫模板的更换工作，可以在大大节约人力成本的同时，实现高效率的侧安全气帘缝纫。

为实现上述发明创造目的，本发明的构思是：

将自动换料升降装置设计为上下双层平台结构，通过控制两层平台在升降过程中的位置变化，达到对缝纫模板的自动更换功能。

为达到上述效果，设计的自动换料升降装置主要包括以下：固定升降架和双层张合平台。固定升降架主要实现整个自动换料升降装置的升降、支撑、移动以及对缝纫模板的承载功能，双层张合平台主要实现待缝纫模板与已缝纫模板的支撑、更换和移动功能。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种缝纫用自动换料升降装置，包括固定升降架和双层张合平台，所述双层张合平台固定安装在固定升降架上，所述固定升降架用于整个自动换料升降装置的升降、支撑、移动以及对缝纫模板的承载，所述双层张合平台则起到对待缝纫模板与已缝纫模板的支撑、更换和移动的作用。

优选地，所述固定升降架包括滚轮、立脚、脚连接板、支撑架、两级气缸、固定限位块、单向铰链、升降限位块、固定台面和升降气缸活塞柱连接板；所述支撑架为铝型材结构，左右对称，铝型材之间通过铰件固连；所述脚连接板通过螺栓固定安装在支撑架的四根立柱下方，四个立柱结构相同，所述立脚、滚轮通过螺栓与脚连接板固连；所述两级气缸底部通过螺栓与脚连接板相连，顶部通过所述升降气缸活塞柱连接板固定在支撑架上；所述固定限位块通过螺栓固定安装在支撑架的四个立柱上，所述升降限位块通过所述单向铰链与固定限位块相连；升降限位块相对于固定限位块可向上翻转180°；所述固定台面通过沉头螺栓固定在支撑架上方。

优选地，所述双层张合平台包括外侧上台架、底架、内侧下台架、升降挡块、下流利条连接板、升降气缸活塞头连接板、上流利条连接板、流利条、第一弹簧尾座、复位弹簧和第二弹簧尾座，所述内侧下台架与所述底架通过铰件固连；所述外侧上台架与所述内侧下台架通过单向铰链连接在一起，外侧上台架相对于内侧下台架可向外翻转180°；所述流利条通过所述上流利条连接板紧密排布在外侧上台架上，同时通过所述下流利条连接板紧密排布在内侧下台架上；所述复位弹簧一侧通过所述第一弹簧尾座与外侧上台架相连，另一侧则通过所述第二弹簧尾座与所述底架相连；所述升降挡块通过螺栓安装在外侧上台架上；整个双层张合平台通过所述升降气缸活塞头连接板连接在两级气缸的活塞头部，进而与固定升降架相连，构成完整的自动换料升降装置。

优选地，缝纫用自动换料升降装置，初始阶段，所述固定升降架上的四个所述两级气缸处于未抬升状态，所述双层张合平台整体位于最低位置；此时，所述外侧上台架的流利条台面与所述内侧下台架的流利条台面均低于所述固定台面；同时，所述升降挡块位置低于所述升降限位块；之后，将固定有待缝纫布料的缝纫模板放在所述固定台面上，启动所述两级气缸进行两级抬升，此时，外侧上台架流利条台面会将放置在固定台面上的待缝纫模板举起；而在升起过程中，所述升降挡块会向上顶起所述升降限位块，在所述单向铰链的作用下，升降限位块向内翻转一定角度，并可通过装配的位置变化保证该角度不超过90°；待升降挡块顺利通过后，升降限位块在重力作用下复位；完成两级抬升后，所述双层张合平台整体位于最高位置，其中放有待缝纫模板的外侧上台架流利条台面到达最高位，而内侧下台架流利条台面则到达与缝纫机工作台平齐的位置，此时，可将工作台上载有已缝布料的缝纫模板推入内侧下台架流利条台面；接下来，启动两级气缸下降一级，此时所述双层张合平台整体位于中间位置，放有待缝纫模板的外侧上台架流利条台面到达与工作台平齐的位置，并将其上放置的待缝纫模板推入缝纫机工作台开始进行缝纫作业，而放有已缝模板的内侧下台架流利条台面位于则低于固定台面的高度，故其上放置的已缝模板在下降过程中会落在固定台面上；此后，两级气缸再降一级，此时所述双层张合平台整体重新回到初始最低位置，而在外侧上台架流利条台面下降过程中，将经过放有已缝模板的固定台面，在这个过程中，升降挡块也将再度与升降限位块相遇，并会向下挤压升降限位块，但由于单向铰链的约束，升降限位块将不会被压动；相反，升降挡块则会受到接触面的反作用力，并在单向铰链的作用下，带动所述外侧上台架向外侧旋转，旋转角度也保证在90°以内，外侧上台架在经过放有已缝模板的固定台面时，便通过向外翻转一定角度从而避免与已缝模板发生干涉；当升降挡块下降至升降限位块下方后，所述外侧上台架会在所述复位弹簧的作用下恢复原位；直至双层张合平台整体回到初始最低位置，一次换料工作完成；此时，之前的待缝纫布料已进入缝纫状态，工作人员利用该时间对放在所述固定台面上的已缝布料进行更换，从模板上取下已缝布料，并将新的待缝纫布料固定在模板上，为下一次的换料工作做好准备。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

1.本发明采用巧妙的机械式张合机构，运动可靠，结构简单；

2.本发明利用自动化的方式实现缝纫模板的更换，节省人力的同时提高了生产的效率；本发明采用上下双层式的换料结构大大节省了生产空间，提高了场地的利用率；

3.本发明应用场景广泛，可用于工业、航空航天、纺织等多领域；

4.本发明成本低，性价比高，市场竞争力大。

附图说明

图1为本发明优选实施例的缝纫用自动换料升降装置总图。

图2为本发明优选实施例装置的固定升降架示意图。

图3为本发明优选实施例装置的双层张合平台示意图。

图4为本发明优选实施例装置的升降挡块与升降限位块上升过程示意图。

图5为本发明优选实施例装置的升降挡块与升降限位块下降过程示意图。

图6为本发明优选实施例装置的外侧上台架未张开状态示意图。

图7为本发明优选实施例装置的外侧上台架张开状态示意图。

具体实施方式

以下结合具体的实施例子对上述方案做进一步说明，本发明的优选实施例详述如下：

实施例一：

在本实施例中，参见图1，一种缝纫用自动换料升降装置，包括固定升降架1和双层张合平台2，其特征在于：所述双层张合平台2固定安装在固定升降架1上，所述固定升降架1用于整个自动换料升降装置的升降、支撑、移动以及对缝纫模板的承载，所述双层张合平台2则起到对待缝纫模板与已缝纫模板的支撑、更换和移动的作用。

本实施例缝纫用自动换料升降装置通过自动化的方式实现缝纫模板的更换工作，可以在大大节约人力成本的同时，实现高效率的侧安全气帘缝纫。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，参见图1-图7，所述固定升降架1包括滚轮101、立脚102、脚连接板103、支撑架104、两级气缸105、固定限位块106、单向铰链107、升降限位块108、固定台面109和升降气缸活塞柱连接板110；所述支撑架104为铝型材结构，左右对称，铝型材之间通过铰件固连；所述脚连接板103通过螺栓固定安装在支撑架104的四根立柱下方，四个立柱结构相同，所述立脚102、滚轮101通过螺栓与脚连接板103固连；所述两级气缸105底部通过螺栓与脚连接板103相连，顶部通过所述升降气缸活塞柱连接板110固定在支撑架104上；所述固定限位块106通过螺栓固定安装在支撑架104的四个立柱上，所述升降限位块108通过所述单向铰链107与固定限位块106相连；升降限位块108相对于固定限位块106可向上翻转180°；所述固定台面109通过沉头螺栓固定在支撑架104上方。

在本实施例中，所述双层张合平台2包括外侧上台架201、底架202、内侧下台架203、升降挡块204、下流利条连接板205、升降气缸活塞头连接板206、上流利条连接板207、流利条208、第一弹簧尾座209、复位弹簧210和第二弹簧尾座211，所述内侧下台架203与所述底架202通过铰件固连；所述外侧上台架201与所述内侧下台架203通过单向铰链连接在一起，外侧上台架201相对于内侧下台架203可向外翻转180°；所述流利条208通过所述上流利条连接板207紧密排布在外侧上台架201上，同时通过所述下流利条连接板205紧密排布在内侧下台架203上；所述复位弹簧210一侧通过所述第一弹簧尾座209与外侧上台架201相连，另一侧则通过所述第二弹簧尾座211与所述底架202相连；所述升降挡块204通过螺栓安装在外侧上台架201上；整个双层张合平台2通过所述升降气缸活塞头连接板206连接在两级气缸105的活塞头部，进而与固定升降架1相连，构成完整的自动换料升降装置。

在本实施例中，所述缝纫用自动换料升降装置，在初始阶段，所述固定升降架1上的四个所述两级气缸105处于未抬升状态，所述双层张合平台2整体位于最低位置；此时，所述外侧上台架201的流利条台面与所述内侧下台架203的流利条台面均低于所述固定台面109；同时，所述升降挡块204位置低于所述升降限位块108；之后，将固定有待缝纫布料的缝纫模板放在所述固定台面109上，启动所述两级气缸105进行两级抬升，此时，外侧上台架流利条台面会将放置在固定台面109上的待缝纫模板举起；而在升起过程中，所述升降挡块204会向上顶起所述升降限位块108，在所述单向铰链107的作用下，升降限位块108向内翻转一定角度，并可通过装配的位置变化保证该角度不超过90°；待升降挡块204顺利通过后，升降限位块108在重力作用下复位；完成两级抬升后，所述双层张合平台2整体位于最高位置，其中放有待缝纫模板的外侧上台架流利条台面到达最高位，而内侧下台架流利条台面则到达与缝纫机工作台平齐的位置，此时，可将工作台上载有已缝布料的缝纫模板推入内侧下台架流利条台面；接下来，启动两级气缸105下降一级，此时所述双层张合平台2整体位于中间位置，放有待缝纫模板的外侧上台架流利条台面到达与工作台平齐的位置，并将其上放置的待缝纫模板推入缝纫机工作台开始进行缝纫作业，而放有已缝模板的内侧下台架流利条台面位于则低于固定台面109的高度，故其上放置的已缝模板在下降过程中会落在固定台面109上；此后，两级气缸105再降一级，此时所述双层张合平台2整体重新回到初始最低位置，而在外侧上台架流利条台面下降过程中，将经过放有已缝模板的固定台面105，在这个过程中，升降挡块204也将再度与升降限位块108相遇，并会向下挤压升降限位块108，但由于单向铰链107的约束，升降限位块108将不会被压动；相反，升降挡块204则会受到接触面的反作用力，并在单向铰链的作用下，带动所述外侧上台架201向外侧旋转，旋转角度也保证在90°以内，外侧上台架201在经过放有已缝模板的固定台面109时，便通过向外翻转一定角度从而避免与已缝模板发生干涉；当升降挡块204下降至升降限位块108下方后，所述外侧上台架201会在所述复位弹簧210的作用下恢复原位；直至双层张合平台2整体回到初始最低位置，一次换料工作完成；此时，之前的待缝纫布料已进入缝纫状态，工作人员利用该时间对放在所述固定台面109上的已缝布料进行更换，从模板上取下已缝布料，并将新的待缝纫布料固定在模板上，为下一次的换料工作做好准备。

本实施例采用巧妙的机械式张合机构，运动可靠，结构简单；本实施例利用自动化的方式实现缝纫模板的更换，节省人力的同时提高了生产的效率；本发明采用上下双层式的换料结构大大节省了生产空间，提高了场地的利用率；本实施例应用场景广泛，可用于工业、航空航天、纺织等多领域；本实施例装置成本低，性价比高，市场竞争力大。

综上所述，上述实施例缝纫用自动换料升降装置包括固定升降架和双层张合平台两部分。其中，固定升降架一方面起到对缝纫模板的承载作用，另一方面，主要用于整个自动换料升降装置的支撑、移动和升降。双层张合平台则主要实现缝纫模板的支撑、更换及传送的功能。通过安装在固定升降架立柱位置的四个气缸带动双层升降平台的升降运动，同时巧妙结合双层升降平台自身的机械式张合运动共同完成缝纫模板的更换作业，在有效节省了人力成本的同时，大大地提高了生产的效率。

上面对本发明实施例结合附图进行了说明，但本发明不限于上述实施例，还可以根据本发明的发明创造的目的做出多种变化，凡依据本发明技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合或简化，均应为等效的置换方式，只要符合本发明的发明目的，只要不背离本发明的技术原理和发明构思，都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种缝纫用自动换料升降装置，包括固定升降架（1）和双层张合平台（2），其特征在于：所述双层张合平台（2）固定安装在固定升降架（1）上，所述固定升降架（1）用于整个自动换料升降装置的升降、支撑、移动以及对缝纫模板的承载，所述双层张合平台（2）则起到对待缝纫模板与已缝纫模板的支撑、更换和移动的作用；

所述固定升降架（1）包括滚轮（101）、立脚（102）、脚连接板（103）、支撑架（104）、两级气缸（105）、固定限位块（106）、单向铰链（107）、升降限位块（108）、固定台面（109）和升降气缸活塞柱连接板（110）；所述支撑架（104）为铝型材结构，左右对称，铝型材之间通过铰件固连；所述脚连接板（103）通过螺栓固定安装在支撑架（104）的四根立柱下方，四个立柱结构相同，所述立脚（102）、滚轮（101）通过螺栓与脚连接板（103）固连；所述两级气缸（105）底部通过螺栓与脚连接板（103）相连，顶部通过所述升降气缸活塞柱连接板（110）固定在支撑架（104）上；所述固定限位块（106）通过螺栓固定安装在支撑架（104）的四个立柱上，所述升降限位块（108）通过所述单向铰链（107）与固定限位块（106）相连；升降限位块（108）相对于固定限位块（106）可向上翻转180°；所述固定台面（109）通过沉头螺栓固定在支撑架（104）上方；

所述双层张合平台（2）包括外侧上台架（201）、底架（202）、内侧下台架（203）、升降挡块（204）、下流利条连接板（205）、升降气缸活塞头连接板（206）、上流利条连接板（207）、流利条（208）、第一弹簧尾座（209）、复位弹簧（210）和第二弹簧尾座（211），所述内侧下台架（203）与所述底架（202）通过铰件固连；所述外侧上台架（201）与所述内侧下台架（203）通过单向铰链连接在一起，外侧上台架（201）相对于内侧下台架（203）可向外翻转180°；所述流利条（208）通过所述上流利条连接板（207）紧密排布在外侧上台架（201）上，同时通过所述下流利条连接板（205）紧密排布在内侧下台架（203）上；所述复位弹簧（210）一侧通过所述第一弹簧尾座（209）与外侧上台架（201）相连，另一侧则通过所述第二弹簧尾座（211）与所述底架（202）相连；所述升降挡块（204）通过螺栓安装在外侧上台架（201）上；整个双层张合平台（2）通过所述升降气缸活塞头连接板（206）连接在两级气缸（105）的活塞头部，进而与固定升降架（1）相连，构成完整的自动换料升降装置；

初始阶段，所述固定升降架（1）上的四个所述两级气缸（105）处于未抬升状态，所述双层张合平台（2）整体位于最低位置；此时，所述外侧上台架（201）的流利条台面与所述内侧下台架（203）的流利条台面均低于所述固定台面（109）；同时，所述升降挡块（204）位置低于所述升降限位块（108）；将固定有待缝纫布料的缝纫模板放在所述固定台面（109）上，启动所述两级气缸（105）进行两级抬升，此时，外侧上台架流利条台面会将放置在固定台面（109）上的待缝纫模板举起；而在升起过程中，所述升降挡块（204）会向上顶起所述升降限位块（108），在所述单向铰链（107）的作用下，升降限位块（108）向内翻转一定角度，并可通过装配的位置变化保证该角度不超过90°；待升降挡块（204）顺利通过后，升降限位块（108）在重力作用下复位；完成两级抬升后，所述双层张合平台（2）整体位于最高位置，其中放有待缝纫模板的外侧上台架流利条台面到达最高位，而内侧下台架流利条台面则到达与缝纫机工作台平齐的位置，此时，可将工作台上载有已缝布料的缝纫模板推入内侧下台架流利条台面；接下来，启动两级气缸（105）下降一级，此时所述双层张合平台（2）整体位于中间位置，放有待缝纫模板的外侧上台架流利条台面到达与工作台平齐的位置，并将其上放置的待缝纫模板推入缝纫机工作台开始进行缝纫作业，而放有已缝模板的内侧下台架流利条台面位于则低于固定台面（109）的高度，故其上放置的已缝模板在下降过程中会落在固定台面（109）上；此后，两级气缸（105）再降一级，此时所述双层张合平台（2）整体重新回到初始最低位置，而在外侧上台架流利条台面下降过程中，将经过放有已缝模板的固定台面（109），在这个过程中，升降挡块（204）也将再度与升降限位块（108）相遇，并会向下挤压升降限位块（108），但由于单向铰链（107）的约束，升降限位块（108）将不会被压动；相反，升降挡块（204）则会受到接触面的反作用力，并在单向铰链的作用下，带动所述外侧上台架（201）向外侧旋转，旋转角度也保证在90°以内，外侧上台架（201）在经过放有已缝模板的固定台面（109）时，便通过向外翻转一定角度从而避免与已缝模板发生干涉；当升降挡块（204）下降至升降限位块（108）下方后，所述外侧上台架（201）会在所述复位弹簧（210）的作用下恢复原位；直至双层张合平台（2）整体回到初始最低位置，一次换料工作完成；此时，之前的待缝纫布料已进入缝纫状态，工作人员利用该时间对放在所述固定台面（109）上的已缝布料进行更换，从模板上取下已缝布料，并将新的待缝纫布料固定在模板上，为下一次的换料工作做好准备。