CN113581755A - 一种自动化电子元件生产输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化电子元件生产输送装置，包括伺服电机、限位机架、导向装置、焊接板、传动装置、固定侧板、齿形V带、传动辊、集料箱、连接齿槽、限位齿轮、定位卡槽、齿形输送带、固定齿轮和安装底座，所述限位机架的上端面中心处对称固定连接有用于支撑的固定侧板，且位于所述固定侧板的上端面中心处固定安装有用于限位的焊接板，所述限位机架的侧端面中心处固定连接有安装底座。本发明通过设置导向装置、传动装置、传动辊和集料箱，能实现对电子元件输送、定位、加工和收集一体式操作，从而有效提高了后续对电子元件进行输送速度，同时也能有效提高对电子元件进行加工效率。

Description

一种自动化电子元件生产输送装置
技术领域
本发明涉及电子产品生产设备技术领域，具体为一种自动化电子元件生产输送装置。
背景技术
如专利号为：CN201921418895.5所公开的实用新型专利，一种电子元件生产用具有防撞结构的输送装置，包括防护罩和限位架，所述防护罩的内部内外两侧均设置有边壳，且边壳的左右两端设置有铆钉，所述边壳的内部连接有传送带，且传送带靠近边壳的一端设置有固定架，所述边壳的下端连接有支撑架，且支撑架的中端设置有螺纹杆，所述限位架设置于螺纹杆的中端，且限位架的下端连接有万向轮，所述支撑架的下端设置有固定板，且固定板的内部设置有螺纹孔，该电子元件生产用具有防撞结构的输送装置设置有防护罩，防护罩可以将再运输过程中的电子元件完全遮盖，不仅可以达到一定的防尘效果，还可以防止电子元件受到外界的冲击，边壳与防护罩之间的铆接连接确保了传送带在传送过程中的稳定性。
但是其对电子元件进行输送的稳定性存在不足，同时该装置仅能对电子元件进行输送操作，降低了装置对动力的利用效率，同时也降低了后续对电子元件进行加工的效率，以解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化电子元件生产输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化电子元件生产输送装置，包括伺服电机、限位机架、导向装置、焊接板、传动装置、固定侧板、齿形V带、传动辊、集料箱、连接齿槽、限位齿轮、定位卡槽、齿形输送带、固定齿轮和安装底座；
所述限位机架的上端面中心处对称固定连接有用于支撑的固定侧板，且位于所述固定侧板的上端面中心处固定安装有用于限位的焊接板，所述限位机架的侧端面中心处固定连接有安装底座，且位于所述焊接板与安装底座之间转动卡接有传动装置，所述限位机架的下端面正对于固定侧板处对称转动卡接有固定齿轮，且位于所述限位机架的外端面对称转动卡接有传动辊，两组所述传动辊之间通过齿形输送带进行啮合转动连接，且位于所述传动辊的内端面均匀等距开设有连接齿槽，所述传动辊的外端面均匀等距开设有定位卡槽，所述限位机架的前端面底部固定安装有集料箱，且位于所述限位机架的侧端面前部转动卡接有限位齿轮，且所述限位齿轮与固定齿轮之间通过齿形V带进行啮合转动连接，所述限位机架的侧端面背离集料箱的一侧固定安装有伺服电机。
优选的，所述导向装置包括定位滑块、安装支板和限位插轴，所述安装支板的侧端面对称固定安装有用于限位的定位滑块，且位于所述定位滑块的侧端面中心处固定连接有限位插轴。
优选的，所述传动装置包括连接齿盘、固定导轴、导向滑槽和传动卡轴，所述传动卡轴的下端面中心处固定安装有固定导轴，且位于所述传动卡轴的外端面开设有导向滑槽，所述固定导轴的下端面中心处固定安装有用于传动的连接齿盘。
优选的，所述传动辊包括固定齿、传动连接辊和不完全齿轮，所述传动连接辊的侧端面对称固定安装有用于传动的不完全齿轮，且位于所述传动连接辊的外端面均匀等距开设有固定齿。
优选的，所述导向滑槽共设有两组，且两组所述导向滑槽相互贯通，所述导向滑槽与限位插轴相适配，所述导向装置通过导向滑槽与限位插轴相适配进而滑动卡接在固定侧板的内端面。
优选的，所述限位齿轮和固定齿轮的内端面均固定安装有卡接皮带轮，且两组所述卡接皮带轮之间通过齿形V带进行啮合转动连接。
优选的，所述连接齿盘的上端面与固定齿轮的底部进行啮合转动连接，所述连接齿槽与固定齿相适配，且所述齿形输送带通过连接齿槽与固定齿相适配进而啮合转动连接在两组传动辊的外端面。
优选的，所述集料箱包括固定箱体、弹簧支撑环和导向斜板，所述固定箱体的内端面底部均匀等距固定安装三组用于连接的导向斜板，且位于所述导向斜板的上端面固定连接有用于支撑的弹簧支撑环。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置导向装置、传动装置、传动辊和集料箱，能实现对电子元件输送、定位、加工和收集一体式操作，从而有效提高了后续对电子元件进行输送速度，同时也能有效提高对电子元件进行加工效率。
2.本发明通过设置传动辊，能有效提高与齿形输送带之间连接的稳定性，从而提高后续对电子元件进行输送的稳定性，同时传动辊能通过侧部的不完全齿轮为导向装置和传动装置提供动力，从而提高后续对动力的利用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主体爆炸图；
图2为本发明的主体装配图；
图3为本发明的导向装置结构示意图；
图4为本发明的传动装置结构示意图；
图5为本发明的传动辊结构示意图；
图6为本发明的集料箱第二种实施例结构示意图。
图中：1-伺服电机、2-限位机架、3-导向装置、4-焊接板、5-传动装置、6-固定侧板、7-齿形V带、8-传动辊、9-集料箱、10-连接齿槽、11-限位齿轮、12-定位卡槽、13-齿形输送带、14-固定齿轮、15-安装底座、31-定位滑块、32-安装支板、33-限位插轴、51-连接齿盘、52-固定导轴、53-导向滑槽、54-传动卡轴、81-固定齿、82-传动连接辊、83-不完全齿轮、91-固定箱体、92-弹簧支撑环、93-导向斜板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例1
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种自动化电子元件生产输送装置，包括伺服电机1、限位机架2、导向装置3、焊接板4、传动装置5、固定侧板6、齿形V带7、传动辊8、集料箱9、连接齿槽10、限位齿轮11、定位卡槽12、齿形输送带13、固定齿轮14和安装底座15；
限位机架2的上端面中心处对称固定连接有用于支撑的固定侧板6，且位于固定侧板6的上端面中心处固定安装有用于限位的焊接板4，限位机架2的侧端面中心处固定连接有安装底座15，且位于焊接板4与安装底座15之间转动卡接有传动装置5，限位机架2的下端面正对于固定侧板6处对称转动卡接有固定齿轮14，且位于限位机架2的外端面对称转动卡接有传动辊8，两组传动辊8之间通过齿形输送带13进行啮合转动连接，且位于传动辊8的内端面均匀等距开设有连接齿槽10，传动辊8的外端面均匀等距开设有定位卡槽12，限位机架2的前端面底部固定安装有集料箱9，且位于限位机架2的侧端面前部转动卡接有限位齿轮11，且限位齿轮11与固定齿轮14之间通过齿形V带7进行啮合转动连接，限位机架2的侧端面背离集料箱9的一侧固定安装有伺服电机1。
导向装置3包括定位滑块31、安装支板32和限位插轴33，安装支板32的侧端面对称固定安装有用于限位的定位滑块31，且位于定位滑块31的侧端面中心处固定连接有限位插轴33。
传动装置5包括连接齿盘51、固定导轴52、导向滑槽53和传动卡轴54，传动卡轴54的下端面中心处固定安装有固定导轴52，且位于传动卡轴54的外端面开设有导向滑槽53，固定导轴52的下端面中心处固定安装有用于传动的连接齿盘51。
传动辊8包括固定齿81、传动连接辊82和不完全齿轮83，传动连接辊82的侧端面对称固定安装有用于传动的不完全齿轮83，且位于传动连接辊82的外端面均匀等距开设有固定齿81，固定齿81与连接齿槽10的组合，能有效提高传动的稳定性。
导向滑槽53共设有两组，且两组导向滑槽53相互贯通，导向滑槽53与限位插轴33相适配，导向装置3通过导向滑槽53与限位插轴33相适配进而滑动卡接在固定侧板6的内端面，两组互为贯通的导向滑槽53能通过限位插轴33为导向装置3提供足够的导向基础，从而方便后续对电子元件进行快速的加工。
限位齿轮11和固定齿轮14的内端面均固定安装有卡接皮带轮，且两组卡接皮带轮之间通过齿形V带7进行啮合转动连接，方便后续进行快速稳定的传动，提高加工效率。
连接齿盘51的上端面与固定齿轮14的底部进行啮合转动连接，连接齿槽10与固定齿81相适配，且齿形输送带13通过连接齿槽10与固定齿81相适配进而啮合转动连接在两组传动辊8的外端面，连接齿盘51与固定齿轮14的啮合，能有效提高动力的利用效率，从而进一步提高后续对电子元件的加工效率。
本实施例在实施时，使用者可通过外部操控面板启动伺服电机1，伺服电机1能为传动辊8提供足够的动力进行转动，从而方便后续进行快速稳定的运输操作，同时伺服电机1还能通过传动辊8侧部的不完全齿轮83为限位齿轮11提供循环的转动动力，从而方便后续限位齿轮11能通过固定齿轮14为传动装置5提供转动动力，进而为导向装置3提供上下的动力，使得对电子元件的输送和加工一体化设置，最大程度的提高后续对电子元件进行输送和加工的效率。
实施例2
在实施例1的基础上，如图6所示，集料箱9包括固定箱体91、弹簧支撑环92和导向斜板93，固定箱体91的内端面底部均匀等距固定安装三组用于连接的导向斜板93，且位于导向斜板93的上端面固定连接有用于支撑的弹簧支撑环92。
本实施例在实施时，当众多加工完成的电子原件进行收集时，弹簧支撑环92在电子元件进行下落时，能通过导向斜板93的弹性缓冲，从而为电子原件提供足够的防护性，从而提高后续对电子元件外部的保护性能。
工作原理：在对电子元件进行输送操作时，使用者可将外部电子元件吸盘或者其余吊运机构安装在限位机架2的前部，装置后部，从而方便后续对电子元件进行快速稳定的供料操作，同时使用者可将电子元件贴片机安装在导向装置3的底部，从而方便后续对电子元件进行快速稳定的加工操作，在进行输送时，使用者可通过外部操控面板启动伺服电机1，此时伺服电机1能带动传动辊8进行转动，同时当传动辊8进行转动时，传动辊8能通过内部的固定齿81带动外部的齿形输送带13进行同步啮合转动，进而定位卡槽12内部的电子元件进行循环的输送操作，同时在进行输送时，传动辊8能带动侧部的不完全齿轮83进行转动，由于不完全齿轮83侧部部分齿与限位齿轮11啮合，进而使得当不完全齿轮83转动时，能带动限位齿轮11进行间歇性的转动，同时限位齿轮11进行间歇性的转动时，限位齿轮11能通过齿形V带7带动固定齿轮14进行间歇性的转动，进而使得固定齿轮14能带动底部的连接齿盘51进行转动，由于不完全齿轮83、限位齿轮11、固定齿轮14和连接齿盘51的传动比不同，进而使得当不完全齿轮83转动一周，能带动传动卡轴54转动一周，进而使得传动卡轴54能带动导向滑槽53转动一周，从而使得导向滑槽53能通过限位插轴33带动导向装置3和底部的贴片机械进行一个循环的上下位移，从而方便后续对持续输送的电子元件进行快速稳定的加工操作，提高了装置对电子元件进行输送和加工的效率，同时加工完成的电子元件随后输送至集料箱9的内部，完成收集操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化电子元件生产输送装置，其特征在于：包括伺服电机(1)、限位机架(2)、导向装置(3)、焊接板(4)、传动装置(5)、固定侧板(6)、齿形V带(7)、传动辊(8)、集料箱(9)、连接齿槽(10)、限位齿轮(11)、定位卡槽(12)、齿形输送带(13)、固定齿轮(14)和安装底座(15)；
所述限位机架(2)的上端面中心处对称固定连接有用于支撑的固定侧板(6)，且位于所述固定侧板(6)的上端面中心处固定安装有用于限位的焊接板(4)，所述限位机架(2)的侧端面中心处固定连接有安装底座(15)，且位于所述焊接板(4)与安装底座(15)之间转动卡接有传动装置(5)，所述限位机架(2)的下端面正对于固定侧板(6)处对称转动卡接有固定齿轮(14)，且位于所述限位机架(2)的外端面对称转动卡接有传动辊(8)，两组所述传动辊(8)之间通过齿形输送带(13)进行啮合转动连接，且位于所述传动辊(8)的内端面均匀等距开设有连接齿槽(10)，所述传动辊(8)的外端面均匀等距开设有定位卡槽(12)，所述限位机架(2)的前端面底部固定安装有集料箱(9)，且位于所述限位机架(2)的侧端面前部转动卡接有限位齿轮(11)，且所述限位齿轮(11)与固定齿轮(14)之间通过齿形V带(7)进行啮合转动连接，所述限位机架(2)的侧端面背离集料箱(9)的一侧固定安装有伺服电机(1)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化电子元件生产输送装置，其特征在于：所述导向装置(3)包括定位滑块(31)、安装支板(32)和限位插轴(33)，所述安装支板(32)的侧端面对称固定安装有用于限位的定位滑块(31)，且位于所述定位滑块(31)的侧端面中心处固定连接有限位插轴(33)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化电子元件生产输送装置，其特征在于：所述传动装置(5)包括连接齿盘(51)、固定导轴(52)、导向滑槽(53)和传动卡轴(54)，所述传动卡轴(54)的下端面中心处固定安装有固定导轴(52)，且位于所述传动卡轴(54)的外端面开设有导向滑槽(53)，所述固定导轴(52)的下端面中心处固定安装有用于传动的连接齿盘(51)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化电子元件生产输送装置，其特征在于：所述传动辊(8)包括固定齿(81)、传动连接辊(82)和不完全齿轮(83)，所述传动连接辊(82)的侧端面对称固定安装有用于传动的不完全齿轮(83)，且位于所述传动连接辊(82)的外端面均匀等距开设有固定齿(81)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化电子元件生产输送装置，其特征在于：所述导向滑槽(53)共设有两组，且两组所述导向滑槽(53)相互贯通，所述导向滑槽(53)与限位插轴(33)相适配，所述导向装置(3)通过导向滑槽(53)与限位插轴(33)相适配进而滑动卡接在固定侧板(6)的内端面。
6.根据权利要求5所述的一种自动化电子元件生产输送装置，其特征在于：所述限位齿轮(11)和固定齿轮(14)的内端面均固定安装有卡接皮带轮，且两组所述卡接皮带轮之间通过齿形V带(7)进行啮合转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动化电子元件生产输送装置，其特征在于：所述连接齿盘(51)的上端面与固定齿轮(14)的底部进行啮合转动连接，所述连接齿槽(10)与固定齿(81)相适配，且所述齿形输送带(13)通过连接齿槽(10)与固定齿(81)相适配进而啮合转动连接在两组传动辊(8)的外端面。
8.根据权利要求4所述的一种自动化电子元件生产输送装置，其特征在于：所述集料箱(9)包括固定箱体(91)、弹簧支撑环(92)和导向斜板(93)，所述固定箱体(91)的内端面底部均匀等距固定安装三组用于连接的导向斜板(93)，且位于所述导向斜板(93)的上端面固定连接有用于支撑的弹簧支撑环(92)。
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