CN113581686B - 收纳桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收纳桶，收纳桶包括桶体、袋子收纳机构和夹紧机构；所述袋子收纳机构设置于所述桶口的第一侧的侧壁；所述袋子收纳机构设置有挂柱；所述夹紧机构包括夹子和活动座，所述活动座开设有卡紧孔，所述夹子滑动设置于所述卡紧孔内，所述夹子的两侧分别抵接于所述卡紧孔的两个相对的侧壁；当所述夹子在所述卡紧孔内朝向所述袋子收纳机构滑动时，所述夹子的第一端的两侧受到所述卡紧孔的侧壁的力相互靠近，以使得所述夹子的第二端张开。通过驱动夹子在卡紧孔内运动，即可实现将夹子张开，而无需采用驱动器对夹子施力使得夹子张开，使得夹子的结构更为简单，有效降低了收纳桶的生产成本。

Description

收纳桶

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，特别是涉及一种收纳桶。

背景技术

为了便于垃圾的收集，垃圾桶内通常配备垃圾袋用于收纳垃圾，在收纳垃圾后，将袋子取出，即可快速地将垃圾取出并处理。

在智能垃圾桶中，同样需要在桶内放置垃圾袋，为此，需要配备能够自动打开垃圾袋的开袋机构。在智能垃圾桶中，开袋机构大多采用夹子实现，比如，袋子的一侧固定，通过夹子夹取袋子的一侧，使得袋子的两侧分离，从而使得袋子能够打开。

夹子在自身的弹性件作用下可以闭合，从而实现夹紧。然而，夹子的张开则需要施加外力将夹子打开，为了使得夹子能够张开，往往需要配备单独的驱动器，用于向夹子施力，以使得夹子打开，导致夹子的结构较为复杂，且生产的成本较高。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，有必要提供一种收纳桶。

一种收纳桶，包括：桶体、袋子收纳机构和夹紧机构；

所述桶体的一端为桶底，另一端开设桶口，所述桶体的内部具有一收纳腔，所述桶口与所述收纳腔连通，所述袋子收纳机构设置于所述桶口的第一侧的侧壁；

所述袋子收纳机构设置有挂柱，所述挂柱用于穿设袋子的第一侧的挂孔；

所述夹紧机构包括夹子和活动座，所述活动座开设有卡紧孔，所述夹子滑动设置于所述卡紧孔内，所述夹子的两侧分别抵接于所述卡紧孔的两个相对的侧壁；当所述夹子在所述卡紧孔内朝向所述袋子收纳机构滑动时，所述夹子的第一端的两侧受到所述卡紧孔的侧壁的力相互靠近，以使得所述夹子的第二端张开，所述夹子的第二端朝向所述袋子收纳机构；

所述活动座沿所述桶口的第一侧向所述桶口的第二侧作往返运动。

在一个实施例中，所述夹子包括第一夹片、第二夹片、支撑轴和弹性件，所述第一夹片和所述第二夹片的中部通过所述支撑轴转动连接，所述第一夹片的第一端与所述第二夹片的第一端通过所述弹性件连接，所述第一夹片的第二端与所述第二夹片的第二端活动抵接，所述第一夹片背向所述第二夹片的一面滑动抵接于所述卡紧孔的第一侧的侧壁，所述第二夹片背向所述第一夹片的一面滑动抵接于所述卡紧孔的第二侧的侧壁；

当所述夹子在所述卡紧孔内朝向所述袋子收纳机构滑动时，所述第一夹片的第一端与所述第二夹片的第一端受到所述卡紧孔的侧壁的力相互靠近，以使得所述第一夹片的第二端与所述第二夹片的第二端相互远离，所述第一夹片的第二端与所述第二夹片的第二端朝向所述袋子收纳机构。

在一个实施例中，所述第二夹片的第一端活动抵接于所述桶口远离所述袋子收纳机构的一侧的侧壁，当所述第二夹片受力抵接于所述桶口远离所述袋子收纳机构的一侧的侧壁时，所述桶口远离所述袋子收纳机构的一侧的侧壁向所述夹子施力，以使得所述夹子在所述卡紧孔内朝向所述袋子收纳机构的方向运动。

在一个实施例中，所述桶口远离所述袋子收纳机构的一侧的侧壁凸起设置有抵接条，所述第二夹片的第一端活动抵接于所述抵接条，且当所述活动座朝向所述抵接条运动时，所述抵接条抵接于所述第二夹片的第一端，以使得所述夹子受力在所述卡紧孔内朝向所述袋子收纳机构的方向运动。

在一个实施例中，所述夹紧机构还包括滑动座，所述滑动座与所述卡紧孔的第二侧的侧壁滑动连接，所述第二夹片设置于所述滑动座上，所述第一夹片滑动抵接于所述卡紧孔的远离所述滑动座的一侧的侧壁。

在一个实施例中，所述夹紧机构还包括限位件，所述限位件与所述活动座连接，所述滑动座朝向远离所述袋子收纳机构运动时，活动抵接于所述限位件。

在一个实施例中，所述限位件为螺接件，所述活动座开设有螺接孔，所述螺接件与所述螺接孔的侧壁螺接，所述滑动座的远离所述夹子的第二端的一端活动抵接于所述螺接件。

在一个实施例中，所述夹紧机构还包括复位弹性件，所述第二夹片通过所述复位弹性件与所述活动座连接。

在一个实施例中，所述袋子收纳机构朝向所述夹紧机构的一面设置有凸起部，所述凸起部的宽度由远离所述夹子的一端至靠近所述夹子的一端逐渐减小，所述夹子的第二端朝向所述凸起部，且所述夹子的第二端与所述凸起部对齐。

在一个实施例中，还包括驱动机构，所述驱动机构包括导轨和驱动电机，所述驱动电机与所述活动座驱动连接，所述活动座滑动设置于所述导轨上，所述导轨与所述桶体连接，且所述导轨沿所述桶口的第一侧向所述桶口的第二侧延伸设置。

上述收纳桶，当夹子在卡紧孔内从卡紧孔的远离袋子收纳机构的一端向卡紧孔的靠近袋子收纳机构的一端滑动时，夹子的第一端受到卡紧孔的两侧的侧壁的力，使得夹子的第一端逐渐闭合，而使得夹子的第二端逐渐张开，并且活动座朝向靠近袋子收纳机构的方向运动，使得夹子能够在张开状态下靠近袋子收纳机构上的袋子，当夹子抵接于袋子时，夹子受到袋子收纳机构的反向推力，使得夹子从卡紧孔的靠近袋子收纳机构的一端向卡紧孔的远离袋子收纳机构的一端滑动，使得夹子的第一端退出卡紧孔，进而使得夹子的第二端在弹性件的弹力作用下快速闭合，将袋子夹紧。通过驱动夹子在卡紧孔内运动，即可实现将夹子张开，而无需采用驱动器对夹子施力使得夹子张开，使得夹子的结构更为简单，有效降低了收纳桶的生产成本。

附图说明

图1为一个实施例中的收纳桶的立体结构示意图；

图2为一个实施例中的收纳桶的一方向剖面结构示意图；

图3为一个图2中A处局部放大示意图结构示意图；

图4为一个实施例中的桶体的立体分解结构示意图；

图5为一个实施例中的收纳桶的立体分解结构示意图；

图6为一个实施例中的袋子收纳机构和夹紧机构的结构示意图；

图7为一个实施例中的垃圾桶的活动座和夹子的立体分解结构示意图；

图8为一个实施例中的夹子的夹紧状态的立体结构示意图；

图9为一个实施例中的夹子的张开状态的立体结构示意图；

图10为一个实施例中的夹子的夹紧状态的一方向结构示意图；

图11为一个实施例中的夹子的张开状态的一方向结构示意图；

图12为一个实施例中的夹紧机构的立体分解结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

应该理解的是，各实施例中，收纳桶可应用于收集垃圾，比如，作为垃圾桶来使用，也可以作为物品收纳用的桶来使用，袋子用于收纳物品。为了便于理解，下面实施例中，以该收纳桶作为垃圾桶进行进一步阐述，应该理解的是，垃圾桶并不能作为本申请收纳桶的唯一使用方式，下面的实施例也不视为对收纳桶的使用范围做出限定。

如图1和图2所示，其为一实施例中的收纳桶10，所述收纳桶10包括：桶体100、袋子收纳机构20和夹紧机构30；所述桶体100的一端为桶底102，另一端开设桶口101，所述桶体100的内部具有一收纳腔103，所述桶口101与所述收纳腔103连通，所述袋子收纳机构20设置于所述桶口101的第一侧的侧壁；所述袋子收纳机构20设置有挂柱220，所述挂柱220用于穿设袋子的第一侧的挂孔；请一并结合图5和图6，所述夹紧机构30包括夹子300和活动座380，所述活动座380开设有卡紧孔381，所述夹子300滑动设置于所述卡紧孔381内，所述夹子300的两侧分别抵接于所述卡紧孔381的两个相对的侧壁；当所述夹子300在所述卡紧孔381内朝向所述袋子收纳机构20滑动时，所述夹子300的第一端的两侧受到所述卡紧孔381的侧壁的力相互靠近，以使得所述夹子300的第二端张开，所述夹子300的第二端朝向所述袋子收纳机构20；所述活动座380沿所述桶口101的第一侧向所述桶口101的第二侧作往返运动。

具体地，该收纳腔103用于容纳张开的袋子，袋子在收纳腔103打开后，袋子的袋口朝向桶口101，这样，可通过桶口101将物品比如垃圾，投放至收纳桶10内的袋子内。本实施例中，桶体100与一盖体转动连接，盖体转动封盖所述桶口101。此外，桶体100的一侧开设有与收纳腔103连通的出口，这样，可通过出口将装有垃圾的袋子取出。

本实施例中，袋子收纳机构20设置于桶口101的一侧，且袋子收纳机构20与桶体100连接，袋子收纳机构20用于通过挂柱220将袋子的第一侧固定，袋子的第二侧则由于袋子未打开而贴附于袋子的一侧上，多个袋子层叠设置，并且多个袋子的第一侧通过挂孔挂在挂柱220上，而袋子的第二侧与挂柱220错开而未挂在挂柱220上。应该理解的是，关于袋子的层叠设置并且第一侧挂在挂柱220上，而第二侧未挂在挂柱220上的实现结构，可参见中国专利ZL202020072298.8，本实施例中对此不再累赘描述。

本实施例中，活动座380活动设置于收纳腔103，活动座380能够带动夹子300在桶口101内由桶口101的第一侧至第二侧作往返运动，这样，当夹紧机构30夹紧袋子的第二侧朝向远离挂柱220的方向运动时，袋子的第一侧仍挂在挂柱220上，使得袋子的第一侧和第二侧分离，进而使得袋子打开。从而实现了收纳桶10内袋子的自动打开。

本实施例中，夹子300在不受外力的情况下，夹子300的第二端处于闭合状态，夹子300的第一端呈张开状态，且夹子300的第一端之间张开的宽度大于卡紧孔381的两个相对的侧壁之间的距离，初始状态下，夹子300的第二端位于卡紧孔381内，夹子300的第一端位于卡紧孔381远离袋子收纳机构20的一端的外侧，这样，当夹子300在卡紧孔381内从卡紧孔381的远离袋子收纳机构20的一端向卡紧孔381的靠近袋子收纳机构20的一端滑动时，夹子300的第一端受到卡紧孔381的两侧的侧壁的力，使得夹子300的第一端逐渐闭合，而使得夹子300的第二端逐渐张开，并且活动座380朝向靠近袋子收纳机构20的方向运动，使得夹子300能够在张开状态下靠近袋子收纳机构20上的袋子，当夹子300抵接于袋子时，夹子300受到袋子收纳机构20的反向推力，使得夹子300从卡紧孔381的靠近袋子收纳机构20的一端向卡紧孔381的远离袋子收纳机构20的一端滑动，使得夹子300的第一端退出卡紧孔381，进而使得夹子300的第二端在弹性件的弹力作用下快速闭合，将袋子夹紧。随后，活动座380朝向远离袋子收纳机构20的方向运动，使得袋子的第一侧和第二侧分离，从而使得袋子打开。

上述实施例中，通过驱动夹子300在卡紧孔381内运动，即可实现将夹子300张开，而无需采用驱动器对夹子300施力使得夹子300张开，使得夹子300的结构更为简单，有效降低了收纳桶10的生产成本。

在一个实施例中，如图5所示，收纳桶10还包括驱动机构，所述驱动机构包括导轨510和驱动电机520，所述驱动电机520与所述活动座380驱动连接，所述活动座380滑动设置于所述导轨510上，所述导轨510与所述桶体100连接，且所述导轨510沿所述桶口101的第一侧向所述桶口101的第二侧延伸设置。

本实施例中，导轨510设置于桶口101内，导轨510的两端分别与桶口101的第一侧的侧壁以及第二侧的侧壁连接，导轨510沿桶口101的第一侧至第二侧延伸设置，夹紧机构30的活动座380滑动设置于导轨510上，驱动电机520与桶体100连接，驱动器通过丝杆与活动座380驱动连接，本实施例中，这样，通过驱动电机520对活动座380的驱动，使得活动座380能够沿所述桶口101的第一侧向所述桶口101的第二侧作往返运动。本实施例中，为了使得活动座380能够平稳地滑动，导轨510的数量为两个，两个导轨510分别设置于桶口101的两端，且每一导轨510的一端与桶口101的第一侧的侧壁连接，另一端与桶口101的第二侧的侧壁连接，活动座380的两端滑动设置于两个导轨510上，这样，通过两个导轨510对活动座380的支撑，使得活动座380滑动更为平稳。

为了实现夹子300对袋子的夹紧，在一个实施例中，如图6和图7所示，所述夹子300包括第一夹片310、第二夹片320、支撑轴(图未示)和弹性件(图未示)，所述第一夹片310和所述第二夹片320的中部通过所述支撑轴转动连接，所述第一夹片310的第一端与所述第二夹片320的第一端通过所述弹性件连接，所述第一夹片310的第二端与所述第二夹片320的第二端活动抵接，所述第一夹片310背向所述第二夹片320的一面滑动抵接于所述卡紧孔381的第一侧的侧壁，所述第二夹片320背向所述第一夹片310的一面滑动抵接于所述卡紧孔381的第二侧的侧壁；

当所述夹子300在所述卡紧孔381内朝向所述袋子收纳机构20滑动时，所述第一夹片310的第一端与所述第二夹片320的第一端受到所述卡紧孔381的侧壁的力相互靠近，以使得所述第一夹片310的第二端与所述第二夹片320的第二端相互远离，所述第一夹片310的第二端与所述第二夹片320的第二端朝向所述袋子收纳机构20。

本实施例中，弹性件为扭簧，扭簧套设在支撑轴上，并且扭簧的两端分别与第一夹片310的第一端以及第二夹片320的第一端连接，第一夹片310的第二端和第二夹片320的第二端闭合时，将袋子夹紧，第一夹片310的第二端和第二夹片320的第二端相互远离时，夹子300张开。本实施例中，第一夹片310的第一端与第二夹片320的第一端在弹性件的弹力作用下张开，以使得第一夹片310的第二端和第二夹片320的第二端闭合，当第一夹片310的第一端与第二夹片320的第一端受到卡紧孔381的第一侧和第二侧的侧壁的力时，克服弹性件的弹力而靠近，从而使得第一夹片310的第二端和第二夹片320的第二端张开。

为了在活动座380运动过程中将夹子300打开，在一个实施例中，请参见图2，所述第二夹片320的第一端活动抵接于所述桶口远离所述袋子收纳机构20的一侧的侧壁，当所述第二夹片320受力抵接于所述桶口远离所述袋子收纳机构20的一侧的侧壁时，所述桶口远离所述袋子收纳机构20的一侧的侧壁向所述夹子300施力，以使得所述夹子300在所述卡紧孔内朝向所述袋子收纳机构20的方向运动。

本实施例中，第二夹片320的第一端至少部分凸出至所述活动座的背向袋子收纳机构20的一面，这样，当活动座380朝向桶口101的远离袋子收纳机构2020的一侧的侧壁运动时，活动座380上的第二夹片320的第一端桶口101的远离袋子收纳机构2020的一侧的侧壁，使得桶口101的远离袋子收纳机构2020的一侧的侧壁向夹子300提供反向作用力，以使得夹子300在卡紧孔内朝向袋子收纳机构20运动，进而使得夹子300的第二端张开。使得无需单独地驱动夹子300张开，仅需驱动活动座的运动即实现对夹子300的张开的驱动。

为了更好地将夹子300的打开，在一个实施例中，请结合图2和图4，所述桶口101远离所述袋子收纳机构20的一侧的侧壁凸起设置有抵接条180，所述第二夹片320的第一端活动抵接于所述抵接条180，且当所述活动座380朝向所述抵接条180运动时，所述抵接条180抵接于所述第二夹片320的第一端，以使得所述夹子300受力在所述卡紧孔381内朝向所述袋子收纳机构20的方向运动。

本实施例中，当活动座380朝向桶口101的远离袋子收纳机构20的一侧的侧壁运动时，活动座380上的第二夹片320的第一端抵接于抵接条180，抵接条180向第二夹片320施加与活动座380运动方向相反的力，使得第二夹片320受到朝向靠近袋子收纳机构20方向的力，使得夹子300在卡紧孔381内从卡紧孔381的远离袋子收纳机构20的一端向卡紧孔381的靠近袋子收纳机构20的一端滑动，从而使得夹子300的第二端张开，并且由于第一夹片310的第一端以及第二夹片320的第一端受到弹性件的弹力而向紧压在卡紧孔381的第一侧和第二侧的侧壁，使得夹子300与卡紧孔381的侧壁之间的摩擦力增大，使得夹子300保持卡在卡紧孔381内，并且使得夹子300的第二端保持张开。这样，活动座380可朝向袋子收纳机构20运动，以使得夹子300能够在张开状态下朝向袋子运动，并且在抵接于袋子后，夹子300在卡紧孔381内朝向远离袋子收纳机构20的方向滑动，进而使得第一夹片310的第一端以及第二夹片320的第一端退出卡紧孔381，进而使得第一夹片310的第二端和第二夹片320的第二端在弹性件的弹力作用下快速闭合，将袋子夹紧。

上述过程中，无需额外为夹子300的张开设置驱动结构，而通过活动座380的运动带动夹子300实现张开和闭合，有效精简了夹子300的结构，使得驱动夹子300张开的结构的成本更低。本实施例中，为便于描述，桶口101设置袋子收纳机构20的一侧定义为前端或前方，将桶口101设置抵接条180的一侧定义为后端或后方，这样，在打开袋子的过程中，初始状态，活动座380位于桶口101的第一侧和第二侧之间，活动座380首先向后方运动，活动座380上的夹子300抵接于抵接条180，使得夹子300在卡紧孔381内向前方运动，并且夹子300受到卡紧孔381的侧壁的力而张开，并且夹子300开在卡紧孔381内保持张开，活动座380随后朝向前方运动，使得夹子300抵接于袋子收纳机构20上的袋子，夹子300受到袋子收纳机构20的反向作用力，夹子300在卡紧孔381内向后方运动，夹子300的第二端在弹性件的弹力作用下夹紧，将袋子的第二侧夹紧，活动座380随后朝向后方运动，夹子300夹紧袋子的第二侧向后方运动，从而使得袋子的第一侧和第二侧相互分离，从而实现了袋子的打开。

在另外的一些实施例中，活动座上设置有驱动器，驱动器的驱动输出端与夹子驱动连接，驱动器用于驱动夹子在所述卡紧孔内运动，比如，该驱动器为电机，驱动器通过丝杆与第二夹片驱动连接，第二夹片在所述驱动器的驱动下在所述卡紧孔内由靠近袋子收纳机构的一端至远离袋子收纳机构的一端作往返运动，这样，通过该驱动器的对夹子在直线方向上运动的驱动，实现了夹子的打开和闭合的驱动，而无需采用传统的通过转动驱动的方式驱动夹子打开和闭合，使得夹子的打开的驱动结构更为精简。

在另外的实施例中，活动座上的夹子还可以通过与桶体连接的单向机构活动抵接，以实现对夹子在卡紧孔的运动的驱动。

为了实现对袋子的更好地夹紧，在一个实施例中，如图6所示，活动座380的靠近两端的位置分别开设卡紧孔381，即活动座380开设两个卡紧孔381，每一卡紧孔381内滑动设置一所述夹子300，这样，通过两个夹子300对袋子的夹紧，使得夹子300对袋子的夹紧更为稳固，并且使得袋子的张开更为充分。

为了使得夹子300在卡紧孔381内滑动更为平稳，一个实施例中，如图7所示，所述夹紧机构30还包括滑动座330，所述滑动座330与所述卡紧孔381的第二侧的侧壁滑动连接，所述第二夹片320设置于所述滑动座330上，所述第一夹片310滑动抵接于所述卡紧孔381的远离所述滑动座330的一侧的侧壁。

本实施例中，所述卡紧孔381的第二侧的侧壁开设滑槽382，所述滑动座330凸起设置有滑动部，所述滑动部滑动设置于所述滑槽382内，本实施例中，通过滑槽382对滑动部的限制，并且通过滑动座330对第二夹片320的支撑，使得夹子300能够平稳地在卡紧孔381内滑动。本实施例中，第二夹片320通过滑动座330抵接于抵接条180，即，滑动座330活动抵接于抵接条180，从而使得第二夹片320受到抵接条180的反向作用力而朝向前方滑动。

为了避免夹子300从卡紧孔381内滑出，避免夹子300从活动座380上脱落，在一个实施例中，所述夹紧机构30还包括限位件(图未示)，所述限位件与所述活动座380连接，所述滑动座330朝向远离所述袋子收纳机构20运动时，活动抵接于所述限位件。

本实施例中，通过在活动座380上设置限位件，能够在滑动座330抵接于限位件时，限制滑动座330的运动，从而避免滑动座330从卡紧孔381内滑出，从而避免了夹子300从卡紧孔381内滑出。具体地，当滑动座330朝向远离袋子收纳机构20的方向滑动时，限位件抵接于滑动座330，从而限制了滑动座330从卡紧孔381的后端滑出，从而避免了夹子300在受到袋子收纳机构20的方向作用力后从卡紧孔381的后端滑出。

此外，本实施例中，所述滑动部朝向所述袋子收纳机构20的方向滑动时，所述滑动部抵接于所述滑槽382远离所述抵接条180的一端的侧壁，这样，通过滑槽382的侧壁的抵接限制，从而避免了滑动座330从前端滑出，避免了夹子300从卡紧孔381的前端滑出而脱离卡紧孔381。

为了更好地对滑动座330限位，在一个实施例中，所述限位件为螺接件，所述活动座380开设有螺接孔386，所述螺接件与所述螺接孔386的侧壁螺接，所述滑动座330的远离所述夹子300的第二端的一端活动抵接于所述螺接件。

本实施例中，螺接件为螺钉或者螺栓，螺接件的一端设置于螺接孔386内，且与螺接孔386的侧壁螺接，螺接件的另一端设置于螺接孔386的外侧，用于抵接于所述滑动座330，这样，通过螺接件的限制，能够实现对滑动座330的限位，此外，螺接件能够方便地调节位置和松紧度，并且还能够方便地拆卸，使得夹子300在卡紧孔381内的滑动距离可调，并且可以快捷地拆卸和安装。

在一个实施例中，请参见图7，所述活动座380于所述卡紧孔381的外侧设置有至少一个凸柱385，所述凸柱385的端面开设有所述螺接孔386，所述螺接件至少部分凸起设置于所述凸柱385的端面，所述夹紧机构30还包括复位弹性件340，所述复位弹性件340为弹簧，所述复位弹性件340套设于所述凸柱385上，且所述复位弹性件340的一端与所述螺接件连接，所述复位弹性件340的另一端与所述滑动座330连接。

本实施例中，通过设置凸柱385，并且在凸柱385上开设螺接件，使得作为限位件的螺接件能够与凸柱385螺接，并且由于螺接件外露的一端的宽度较大，螺接件外露于凸柱385的一端的宽度大于凸柱385，这样，能够使得螺接件能够抵接于滑出的滑动座330，限制滑动座330的滑动距离，从而有效为夹子300提供限位。

本实施例中，复位弹性件340为弹簧，弹簧卷绕设置于所述凸柱385，并且弹簧的一端与滑动座330连接，另一端与所述螺接件的外露于所述螺接孔386的一端连接，这样，通过复位弹性件340，能够为夹子300的复位提供弹力。

在一个实施例中，请再次参见图7，所述夹紧机构30还包括复位弹性件340，所述第二夹片320通过所述复位弹性件340与所述活动座380连接。

具体地，当所述夹子300受到袋子收纳机构20的反向作用力时，夹子300向后方滑动，此时，复位弹性件340为夹子300向后滑动提供弹力，以使得夹子300在复位弹性件340以及自身的扭簧的弹力作用下，快速向卡紧孔381的后端滑动，使得夹子300快速地闭合，从而快速将袋子夹紧。

本实施例中，复位弹性件340还可以弹片，用于为夹子300向后滑动提供弹力。并且该复位弹性件340的一端除了可以与滑动座330连接，在一些实施例中，复位弹性件340与夹子300的第二夹片320直接连接，此外，复位弹性件340的另一端可以与螺接件连接，也可以与活动座380直接连接，应该理解的是，复位弹性件340用于以活动座380为支撑，为夹子300复位提供弹力，因此，复位弹性件340与活动座380可以是直接连接，也可以是间接连接，比如通过螺接件与活动座380间接连接，复位弹性件340与第二夹片320的连接可以是直接连接，也可以是间接连接，比如通过滑动座330连接。

应该理解的是，该复位弹性件340的最大弹力小于弹性件的弹力，这样，当夹子300受到弹性件的弹力而紧压在卡紧孔381的侧壁时，由于弹性件的弹力较大，使得夹子300受到较大的静摩擦力，使得夹子300在受到复位弹性件340的弹力作用下，依然能够在静摩擦力的作用下卡紧在卡进孔内，使得夹子300在活动座380朝向袋子收纳机构20运动的过程中，能够保持张开，有效避免了夹子300由于复位弹性件340的弹力作用而在未达到袋子收纳机构20时闭合。

在一个实施例中，请结合图3和图6，所述袋子收纳机构20朝向所述夹紧机构的一面设置有凸起部230。具体地，所述袋子收纳机构20包括挂板210和挂柱220，所述挂柱220设置于所述挂板210上，所述挂柱220用于穿设袋子的第一侧的挂孔，所述挂板210与所述桶体100连接，且所述挂板210朝向所述夹紧机构30的一面设置有凸起部230，且所述凸起部230与所述桶底102的距离小于所述挂柱220与所述桶底102的距离；所述夹紧机构30对齐于所述凸起部230，且所述夹紧机构30用于夹紧所述袋子的第二侧朝向远离所述挂柱220的方向运动，以使得所述袋子打开。

本实施例中，由于袋子采用软质材料制成，比如，袋子采用塑料材质制成，这样，袋子挂在挂柱220上时，袋子贴附于挂板210的表面，由于挂板210的表面凸起设置有凸起部230，使得袋子被凸起部230顶起形成夹取凸部，便于夹紧机构30对夹取凸部的夹取。应该理解的是，由于袋子被凸起部230顶起，因此，形成波峰状的夹取凸部，并且夹取凸部朝向夹紧机构30凸起，使得夹紧机构30能够方便地夹取被顶起的袋子，避免了夹紧机构30夹空，并且使得前后的两个袋子易于分离，也利于袋子的第一侧和第二侧的分离，使得夹紧机构30每次夹取时，仅夹取一个袋子的第二侧，有效提高了对袋子的夹取精度。应该理解的是，如果袋子堆叠呈平整状，这样，将不利于夹紧机构30的夹取，本实施例中，通过设置凸起部230，能够有效提高夹紧机构30对袋子的夹取效率，提高夹取精度，有效提高了袋子打开的概率。

在一个实施例中，所述凸起部230的宽度由远离所述夹子的一端至靠近所述夹子的一端逐渐减小，所述夹子的第二端朝向所述凸起部230，且所述夹子的第二端与所述凸起部230对齐。

本实施例中，由于凸起部230的靠近所述挂板210的一端的宽度较大，远离所述挂板210的一端的宽度较小，使得袋子被顶起的夹取凸部成波峰状，有利于夹子的夹紧，使得夹子能够尽量地夹取更少的袋子，并且使得夹子仅夹紧袋子的第二侧，当夹子夹紧袋子向远离挂板的方向运动时，使得前后的两个袋子易于分离，也利于袋子的第一侧和第二侧的分离，即便袋子夹紧了袋子的第一侧，由于第一侧位于第二侧的内侧，第二侧与第一侧之间的摩擦力较小，第二侧与第一侧之间容易产生相对滑动，使得袋子的第一侧在夹子内滑脱，进而使得第二侧顺利地与第一侧分离。

在一个实施例中，所述凸起部230的截面形状为三角形、梯形和半圆形中的一种。本实施例中，凸起部230宽度较大的一端与挂板210连接，凸起部230宽度较小的一端朝向夹紧机构30设置，如此，能够使得贴附于挂板210表面的袋子被凸起部230所顶起，而顶起的袋子的夹取凸部的末端宽度较小，有利于夹紧机构30的夹取。

一个实施例中，请结合图3和图6，凸起部230的截面形状为三角形，三角形截面的凸起部230的两侧设置有倾斜面，这样，能够使得夹子300的第一夹片310以及第二夹片320能够分别抵接于倾斜面上的袋子的表面，使得第一夹片310和第二夹片320在合并时，能够沿着倾斜面靠近，进而将倾斜面上的袋子的表面夹紧，使得夹子300每次夹紧时，仅夹紧一个袋子，并且仅夹紧袋子的第二侧，从而使得夹取精度更高。

一个实施例中，三角形为等腰三角形，这样，能够使得袋子的夹取凸部的两侧具有相同的倾角，有利于夹子300更好地夹紧袋子的夹取凸部。

此外，本实施例中，所述凸起部的宽度由远离所述夹子300的一端至靠近所述夹子300的一端逐渐减小，使得凸起部的两侧的表面倾斜于挂板设置，这样，当第二夹片320抵接于凸起部的一侧的表面时，凸起部向第二夹片320提供反向的推力，使得第二夹片320向远离凸起部的方向滑动，使得第一夹片310的第一端以及第二夹片320的第一端退出卡紧孔381，进而使得第一夹片310的第二端和第二夹片320的第二端在弹性件的弹力作用下快速闭合，将袋子夹紧。

本实施例，由于凸起部的截面形状为三角形或者梯形或者半圆形，不仅能够使得袋子被顶起，便于夹取，还能够使得夹子300在运动过程中更早受到反向推力而快速将袋子夹紧。

为了使得夹紧能够配合凸起部230将袋子夹紧，在一个实施例中，夹子300的方向与凸起部230的延伸方向匹配，具体地，夹子300的张开方向与凸起部230的延伸方向平行。本实施例中所指的夹子300的张开方向指的是夹子300张开后，其开口的长度方向，第一夹片310的第二端以及第二夹片320的第二端平行于凸起部230的延伸方向，这样，使得第一夹片310的第二端以及第二夹片320的第二端能够抵接于袋子的夹取凸部的两侧对袋子进行夹取，使得夹子300能够更方便地、更精确地夹取袋子。

为了使得夹子张开后，能够更好地保持张开，在一个实施例中，如图8和图10所示，所述夹子300包括第一夹片310、第二夹片320、支撑轴305和弹性件(图未示)；所述第一夹片310包括一体成型设置的夹紧部311、转动支撑部312和施力部313，所述施力部313的第一端通过所述转动支撑部312与所述夹紧部311的第一端连接，所述施力部313的第二端与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述第二夹片320的第一端连接，所述夹紧部311的第二端与所述第二夹片320的第二端活动抵接；所述转动支撑部312以及所述第二夹片320的中部分别与所述支撑轴305连接，所述转动支撑部312和所述第二夹片320的中部通过所述支撑轴305转动连接；当所述夹紧部311的第二端与所述第二夹片320的第二端抵接时，所述夹紧部311与所述第二夹片320之间的夹角小于所述施力部313与所述第二夹片320之间的夹角。

本实施例中，施力部313的第二端作为第一夹片310的第一端，夹紧部311的第二端作为第一夹片310的第二端。

具体地，弹性件对施力部313的第二端和第二夹片320的第一端施力，以使得施力部313的第二端和第二夹片320的第一端之间被撑开，进而使得夹紧部311的第二端和第二夹片320的第二端在弹性件的作用下相互抵接，当夹紧部311的第二端和第二夹片320的第二端相互靠近夹紧时，能够夹取物品，本实施例中，夹子300用于夹紧袋子的一侧。

当施力部313和第二夹片320的第一端克服弹性件的弹力相互靠近时，第一夹片310和第二夹片320在支撑轴305的支撑下相对转动，使得夹紧部311的第二端和第二夹片320的第二端相互远离，使得夹子300张开。

本实施例中，第一夹片310包括依次连接的夹紧部311、转动支撑部312和施力部313，所述转动支撑部312弯折设置，以使得当所述夹紧部311的第二端与所述第二夹片320的第二端抵接时，所述夹紧部311与所述第二夹片320之间的夹角小于所述施力部313与所述第二夹片320之间的夹角，即所述施力部313由所述施力部313的第一端至所述施力部313的第二端逐渐朝向远离所述第二夹片320的方向倾斜，这样，在所述夹紧部311与所述第二夹片320的第二端抵接时，使得施力部313与第二夹片320之间的夹角更大，使得如图8和图10所示的第一夹片310的尾部稍微向上扬起，这样，便于对施力部313和第二夹片320的第一端的施力，使得夹紧部311和第二夹片320之间易于张开。此外，如图9和图11所示，当施力部313与第二夹片320处于相互平行的状态时，夹紧部311与第二夹片320之间的张开角度更大。

在一个实施例中，如图8至图11所示，所述第二夹片320设置为平板状。第二夹片320的表面设置为平整面，这样，当夹子300安装时，第二夹片320位于下方，第一夹片310位于上方，第二夹片320的平整形状有利于夹子300更为稳固地安装，并且有利于夹子300的滑动。

上述实施例中，通过将施力部313与第二夹片320之间的夹角设置大于夹紧部311与第二夹片320之间的夹角，使得第一夹片310的末端向远离第二夹片320的方向翘起，使得第一夹片310的施力部313与第二夹片320之间的距离较大，增大的施力力矩，进而使得夹子300更易于张开，并且使得夹子300能够张开更大的角度。

为了为第一夹片310和第二夹片320提供弹力，以使得夹紧部311的第二端与第二夹片320的第二端夹紧，在一个实施例中，所述弹性件为扭簧，本实施例中扭簧套设在支撑轴305上，并且扭簧的一端与施力部313的第二端连接，扭簧的另一端与第二夹片320的第一端连接，这样，通过扭簧为施力部313以及第二夹片320提供弹力，施力部313与第二夹片320之间张开，使得夹紧部311的第二端与第二夹片320的第二端夹紧。

在其他实施例中，该弹性件可以是弹簧或者弹片，本实施例中对此不累赘描述。

为了实现第一夹片310和第二夹片320之间的相对转动，在一个实施例中，所述转动支撑部312以及所述第二夹片320的中部分别与所述支撑轴305转动连接。本实施例中，转动支撑部312以及第二夹片320的中部分别开设转孔，支撑轴305转动设置于转动支撑部312的转孔以及第二夹片320的转孔内，这样，使得转动支撑部312以及第二夹片320均可绕支撑轴305转动，实现第一夹片310和第二夹片320之间的相对转动。

在一个实施例中，所述转动支撑部312与所述支撑轴305固定连接，所述第二夹片320的中部与所述支撑轴305转动连接。本实施例中，第二夹片320的中部开设有转孔，支撑轴305转动设置于转孔内，且支撑轴305的两端与转动支撑部312固定连接，这样，第二夹片320可绕支撑轴305相对转动，实现第一夹片310和第二夹片320之间的相对转动。

在一个实施例中，所述转动支撑部312与所述支撑轴305转动连接，所述第二夹片320的中部与所述支撑轴305固定连接。本实施例中，转动支撑部312可相对支撑轴305转动，而支撑轴305与第二夹片320固定连接，这样，可实现第一夹片310和第二夹片320之间的相对转动。

为了更好地夹紧物品，提高夹紧的摩擦力，在一个实施例中，如图9所示，所述第二夹片320的第二端设置有锯齿结构321。在一个实施例中，所述夹紧部311的第二端设置有锯齿结构311a。本实施例中，第一夹片310的前端以及第二夹片320的前端分别设置锯齿结构，这样，能够增加第一夹片310以及第二夹片320与物品之间的摩擦力，进而更为稳固地夹紧物品。

为了更好地夹紧物品，提高夹紧的摩擦力，在一个实施例中，所述第二夹片320的第二端设置有橡胶层，所述夹紧部的第二端设置有橡胶层。本实施例中，通过在第一夹片的前端以及第二夹片的前端设置橡胶层，能够有效增大第一夹片的前端以及第二夹片的前端的摩擦力，进而使得夹子能够更为稳固地夹紧物品。

在一个实施例中，如图12所示，提供一种夹紧机构30，包括活动座380和上述任一实施例中所述的夹子300，所述活动座380开设有卡紧孔381，所述夹子300滑动设置于所述卡紧孔381内，所述第二夹片320背向所述第一夹片310的一面滑动抵接于所述卡紧孔381的第一侧的侧壁，所述施力部313滑动抵接于所述卡紧孔381的相对的第二侧的侧壁，所述卡紧孔381的第一侧的侧壁与第二侧的侧壁相对设置，所述卡紧孔381的第一侧的侧壁与第二侧的侧壁之间的距离小于所述施力部313与所述第二夹片320的最大距离。

本实施例中，卡紧孔381的截面形状为矩形，且第一侧的侧壁和第二侧的侧壁相对设置，并且相互平行。

由于施力部313与第二夹片320之间的夹角大于夹紧部311与第二夹片320之间的夹角，便于对施力部313和第二夹片320的第一端的施力，使得夹紧部311和第二夹片320之间易于张开。此外，当施力部313与第二夹片320处于相互平行的状态时，夹紧部311与第二夹片320之间的张开角度更大。

为便于理解，本实施例中，将夹子300的夹紧部311以及第二夹片320的第二端所朝向的方向定义为前方，以夹子300的施力部313以及第二夹片320的第一端所朝向的方向定义为后方。当夹子300受到由后向前的推力时，夹子300在卡紧孔381内由后向前滑动时，夹子300的后端逐渐进入卡紧孔381内，而由于夹子300后端的施力部313的与第二夹片320之间的距离逐渐增大，因此，施力部313的与第二夹片320第一端受到卡紧孔381的两侧的侧壁的力，使得夹子300能够快速地张开，并且易于张开，使得夹子300在较小的推力下向前方运动即可张开。

请一并结合图9和图11，当夹子300的夹紧部311和第二夹片320的第二端卡紧孔381内张开至最大角度时，夹子300的施力部313和第二夹片320之间相互平行，并且施力部313以及第二夹片320分别平行于卡紧孔381的两侧的侧壁，此时，弹性件被压缩至最大，弹性势能达到最大，弹性件的弹力将使得施力部313与卡紧孔381的第二侧的侧壁之间的摩擦力以及第二夹片320与卡紧孔381的第一侧的侧壁之间的摩擦力达到最大，当夹子300不再受到推力时，夹子300将在卡紧孔381的两个侧壁的摩擦力作用下卡在卡紧孔381内，避免了夹子300从卡紧孔381内滑出，并且夹子300的施力部313以及第二夹片320的第一端在卡紧孔381的两个侧壁的力作用下，保持张开。

此外，由于所述第二夹片320设置为平板状，第二夹片320的背向所述第一夹片310的一面为平整面，第二夹片320平行于卡紧孔381的第一侧的侧壁，使得第二夹片320能够在卡紧孔381内滑动时，保持与卡紧孔381的第一侧的侧壁的抵接，使得夹子300在卡紧孔381内滑动更为平稳。本实施例中，当夹子300在卡紧孔381内滑动时，第二夹片320保持抵接于卡紧孔381的第一侧的侧壁，保持与卡紧孔381的第一侧的侧壁的平行，而第一夹片310则在弹性件的弹力作用下或者在卡紧孔381的第二侧的侧壁作用下相对第二夹片320转动，实现夹子300的张开或者闭合夹紧。

上述各实施例中，开袋时，通过控制驱动电机正向运动，驱动活动座向后运动，以使得夹子抵接于桶口的第二侧上的抵接条，使得第二夹片抵接该抵接条，并且在抵接条的反向作用力下在卡紧孔内朝向袋子收纳机构滑动，使得第一夹片的第一端以及第二夹片的第一端在卡紧孔的侧壁的作用力下靠近，以使得夹片的第二端张开，随后控制驱动电机反向运动，活动座朝向袋子收纳机构运动，使得第二夹片的第二端抵接于桶口的第一侧上的凸起部，使得夹子受到凸起部的反向作用力而在卡紧孔内朝向远离袋子收纳机构的方向滑动，使得夹子的第一端脱离卡紧孔的侧壁，使得夹子的第二端在弹性件的弹力作用下闭合，使得夹子的第二端将袋子的第二侧夹紧。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种收纳桶，其特征在于，包括：桶体、袋子收纳机构和夹紧机构；

所述桶体的一端为桶底，另一端开设桶口，所述桶体的内部具有一收纳腔，所述桶口与所述收纳腔连通，所述袋子收纳机构设置于所述桶口的第一侧的侧壁；

所述袋子收纳机构设置有挂柱，所述挂柱用于穿设袋子的第一侧的挂孔；

所述夹紧机构包括夹子和活动座，所述活动座开设有卡紧孔，所述夹子滑动设置于所述卡紧孔内，所述夹子的两侧分别抵接于所述卡紧孔的两个相对的侧壁；当所述夹子在所述卡紧孔内朝向所述袋子收纳机构滑动时，所述夹子的第一端的两侧受到所述卡紧孔的侧壁的力相互靠近，以使得所述夹子的第二端张开，所述夹子的第二端朝向所述袋子收纳机构；

所述活动座沿所述桶口的第一侧向所述桶口的第二侧作往返运动；

所述夹子包括第一夹片、第二夹片、支撑轴和弹性件，所述第一夹片和所述第二夹片的中部通过所述支撑轴转动连接，所述第一夹片的第一端与所述第二夹片的第一端通过所述弹性件连接，所述第一夹片的第二端与所述第二夹片的第二端活动抵接，所述第一夹片背向所述第二夹片的一面滑动抵接于所述卡紧孔的第一侧的侧壁，所述第二夹片背向所述第一夹片的一面滑动抵接于所述卡紧孔的第二侧的侧壁；当所述夹子在所述卡紧孔内朝向所述袋子收纳机构滑动时，所述第一夹片的第一端与所述第二夹片的第一端受到所述卡紧孔的侧壁的力相互靠近，以使得所述第一夹片的第二端与所述第二夹片的第二端相互远离，所述第一夹片的第二端与所述第二夹片的第二端朝向所述袋子收纳机构；

所述第二夹片的第一端活动抵接于所述桶口远离所述袋子收纳机构的一侧的侧壁，当所述第二夹片受力抵接于所述桶口远离所述袋子收纳机构的一侧的侧壁时，所述桶口远离所述袋子收纳机构的一侧的侧壁向所述夹子施力，以使得所述夹子在所述卡紧孔内朝向所述袋子收纳机构的方向运动。

2.根据权利要求1所述的收纳桶，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述支撑轴上，并且所述扭簧的两端分别与所述第一夹片的第一端以及所述第二夹片的第一端连接。

3.根据权利要求2所述的收纳桶，其特征在于，所述第二夹片的第一端至少部分凸出至所述活动座的背向所述袋子收纳机构的一面。

4.根据权利要求2所述的收纳桶，其特征在于，所述桶口远离所述袋子收纳机构的一侧的侧壁凸起设置有抵接条，所述第二夹片的第一端活动抵接于所述抵接条，且当所述活动座朝向所述抵接条运动时，所述抵接条抵接于所述第二夹片的第一端，以使得所述夹子受力在所述卡紧孔内朝向所述袋子收纳机构的方向运动。

5.根据权利要求2所述的收纳桶，其特征在于，所述夹紧机构还包括滑动座，所述滑动座与所述卡紧孔的第二侧的侧壁滑动连接，所述第二夹片设置于所述滑动座上，所述第一夹片滑动抵接于所述卡紧孔的远离所述滑动座的一侧的侧壁。

6.根据权利要求5所述的收纳桶，其特征在于，所述夹紧机构还包括限位件，所述限位件与所述活动座连接，所述滑动座朝向远离所述袋子收纳机构运动时，活动抵接于所述限位件。

7.根据权利要求6所述的收纳桶，其特征在于，所述限位件为螺接件，所述活动座开设有螺接孔，所述螺接件与所述螺接孔的侧壁螺接，所述滑动座的远离所述夹子的第二端的一端活动抵接于所述螺接件。

8.根据权利要求2所述的收纳桶，其特征在于，所述夹紧机构还包括复位弹性件，所述第二夹片通过所述复位弹性件与所述活动座连接。

9.根据权利要求1-8任一项中所述的收纳桶，其特征在于，所述袋子收纳机构朝向所述夹紧机构的一面设置有凸起部，所述凸起部的宽度由远离所述夹子的一端至靠近所述夹子的一端逐渐减小，所述夹子的第二端朝向所述凸起部，且所述夹子的第二端与所述凸起部对齐。

10.根据权利要求1-8任一项中所述的收纳桶，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括导轨和驱动电机，所述驱动电机与所述活动座驱动连接，所述活动座滑动设置于所述导轨上，所述导轨与所述桶体连接，且所述导轨沿所述桶口的第一侧向所述桶口的第二侧延伸设置。

Images