CN113580578B - 一种高效tdp灸疗贴搪瓷粉末装填装置 - Google Patents

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Abstract

本方案提供一种高效TDP灸疗贴搪瓷粉末装填装置，包括：机架；压合组件：粘胶组件：填料组件：经过压合后对贴片内部涂抹粘胶的方式，具有连续加工的功能，同时减少人为上料。通过贴片检测器根据灸疗贴与贴片的颜色和材质不同，进而由贴片检测器检测贴片的位置，传输至控制器中，控制灸疗贴的移动，利用液压缸对贴片内部涂抹胶水，实现内部涂抹胶水，而由于贴片本身碗状的特性，进而在喷射胶水后，胶水由贴片内部向外部流动，进而保证贴片内部均能够充满胶水，同时不会流在灸疗贴的贴纸上。在涂抹胶水后，灸疗贴经由填料组件，在胶水未干之前充分使粉末粘贴在贴片内部，防止在涂抹胶水后，还未移动至填料组件，胶水干透导致失效。

Description

一种高效TDP灸疗贴搪瓷粉末装填装置
技术领域
本发明涉及填装技术领域，具体涉及一种高效TDP灸疗贴搪瓷粉末装填装置。
背景技术
TDP(特定电磁波谱)是由加热器给治疗板加热后，治疗板产生的波长范围在2-25μm，强度范围(28-35mw/cm2)内分布的特定电磁波，当人体对特定电磁波匹配接收后，特定电磁波与体内细胞所含相同物质产生谐振，因而可增强微循环作用，促进新陈代谢，对人体病变进行修复，使患者能迅速康复，非病患者能提高自身的抵抗能力。
TDP灸疗贴采用发热袋作为热源进行热激发时，发热袋在添加发热剂时，通常在贴片内部填装搪瓷粉末。现有专利号为CN201720290600.5的名为TDP灸疗贴发热剂的装填装置的专利，包括储料槽、热压装填罩、压板和电机，储料槽内设有T型的推杆，推杆竖直段连接电机；热压装填罩包括热压盖和位于热压盖上方的填充盖；热压盖上固定连接有支撑轴，支撑轴由电机提动移动的动力，热压盖的边上开设有吸风口，吸风口连通有吸风管，吸风管连接有气泵，热压盖上可拆卸设有多个热塑框，吸风口位于热塑框外侧；填充盖可升降地配合在支撑轴上，填充盖上设置有多个伸出热塑框的量杯；压板位于热压装填罩的下方。该实用新型中发热剂位于量杯内，填充时再从量杯内倒出来，避免多次称量，发热剂不会到处洒落，发热剂不会弄脏填充袋的底布，避免了发热剂浪费。
但是在填装之前还需要对贴片内部进行涂胶处理，上述方案通过设置风口和吸风管，从而保证降低热量，但同样易造成贴片内部胶水晾干，影响后续填装。
发明内容
本方案的目的在于提供一种高效TDP灸疗贴搪瓷粉末装填装置，以解决胶水易干影响后续加工的问题。
为了达到上述目的，本方案提供一种高效TDP灸疗贴搪瓷粉末装填装置，包括：
机架；
压合组件：所述压合组件设置在机架上；
粘胶组件：所述粘胶组件设置在机架上；所述粘胶组件设置在压合组件的出料端侧，粘胶组件包括：粘胶箱（6）、贴片检测器（7）和液压缸（9）；所述粘胶箱（6）设置在压合组件的出料端侧，且粘胶箱（6）的两侧设有相同大小的矩形槽；所述贴片检测器（7）设置在粘胶箱（6）内顶部；所述机架外部设有控制器，且贴片检测器（7）与控制器电性连接；所述液压缸（9）设置粘胶箱（6）内底部；液压缸（9）底部设有用于驱动其的第一电机（8），第一电机（8）为直线电机；
填料组件：所述填料组件设置在机架上；所述填料组件设置在粘胶组件的出料端侧。
本方案原理：将贴片与无纺布放置压合组件进行压合后，当无纺布经过粘胶箱时，当贴片检测器检测到贴片时，控制器控制无纺布停止移动。当无纺布停止移动时，控制器控制第一电机启动，进而推动液压缸内的胶水向上移动，继而使得胶水喷向贴片内部。而后继续向前移动。当无纺布移动至填料组件时进行填装粉末，而后传输至装置外，进而后续加工。
本方案有益效果：本方案经过压合后对贴片内部涂抹粘胶的方式，具有连续加工的功能，同时减少人为上料。
通过贴片检测器根据无纺布与贴片的颜色和材质不同，进而由贴片检测器检测贴片的位置，传输至控制器中，控制无纺布的移动，利用液压缸对贴片内部涂抹胶水，实现内部涂抹胶水，而由于贴片本身碗状的特性，进而在喷射胶水后，胶水由贴片内部向外部流动，进而保证贴片内部均能够充满胶水，同时不会流在无纺布的贴纸上。
在涂抹胶水后，无纺布经由填料组件，在胶水未干之前充分使粉末粘贴在贴片内部，防止在涂抹胶水后，还未移动至填料组件，胶水干透导致失效。
无纺布分别经过压合组件、粘胶组件和填料组件，自动完成加工工序，减少人为操作的同时，高效且安全的进行加工。
进一步，所述压合组件包括：支撑架、气缸和支撑台；所述支撑台固定在机架上；所述支撑架设置在机架上，且相对设置；所述支撑架四周设有滑槽，且支撑架上设有滑动连接的横杆；所述横杆上四周设有滑槽，且横杆上设有滑动连接的滑块；所述气缸固定安装在滑块上，且气缸竖直向下设置，且外部设有供气设备与气缸连通；所述气缸底部设有用于压合的压合块。当供气设备启动向气缸内输送气体，进而使得推动压合块向下移动，进而使得压合块挤压接触灸疗贴，进而使得压合完全。
进一步，所述压合组件设置机架的进料端，压合组件包括：支撑架和横杆；所述支撑架设置在机架上，且相对设置；所述支撑架四周设有滑槽，横杆滑动设置支撑架上；所述横杆上四周设有滑槽，且横杆上设有滑动连接的气缸，且气缸竖直设置，且外部设有供气设备与气缸连通；所述气缸底部设有压合块。供气设备启动向气缸内输送气体，进而使得推动压合块向下移动，进而使得压合块挤压接触灸疗贴，进而使得压合完全。
进一步，所述填料组件包括：填料箱、装料箱、第二电机和填料托盘；所述装料箱设置在填料箱内；第二电机设置在填料箱顶部，且第二电机与控制器电性连接；所述第二电机的输出轴上设有固定连接的支撑绳；所述填料箱内顶部设有转动辊，且支撑绳绕过转动辊；所述填料托盘设置在支撑绳底部自由端；所述填料托盘中部设为凹型。当第二电机在控制器的控制下，进而使得第二电机的输出轴旋转，进而使得支撑绳在第二电机的输出轴上卷起，进而使得支撑绳在转动辊的支撑下，支撑绳底部向上移动，进而使得填料托盘向上移动，使得填料托盘与待加工的贴片接触，进而使得粉末粘在贴片内部。不仅能够根据贴片的停止时，向上移动进行粘贴粉末，同时贴片向下减少粉末溢出撒落至其他地方，影响后续加工。同时根据支撑绳向上移动，能够使得填料托盘内的粉末与贴片充分接触，利于粘贴。
进一步，所述填料箱设置在粘胶箱的出料端侧，且两端设有与粘胶箱相同大小的矩形槽。保证灸疗贴能够移动，同时也保证灸疗贴在同一水平线上移动，避免发生错位等情况。
进一步，所述填料箱出料端侧设有出料台，且出料台与填料箱侧壁矩形通孔水平；所述填料箱靠近出料端设有用于传输的引导辊，且位于出料台顶部；所述引导辊中部向内凹陷，且两端与填料箱侧壁矩形通孔水平。用于传送引导灸疗贴，且出料台与填料箱侧壁矩形通孔水平。填料箱靠近出料端设有用于传输的引导辊，且位于出料台顶部，且引导辊中部向内凹陷，同时两端与填料箱侧壁矩形通孔水平。凹槽是为了能够保证贴片能够在引导辊上精准传输。
进一步，所述粘胶组件另设有微压力传感器，微压力传感器包括：接头、膜盒和衔铁；所述微压力传感器设置在粘胶箱内的顶部，且外部设有罩壳；微压力传感器底部设有底座，且底座中部设有通孔，且接头穿过通孔，同时接头底部与灸疗贴的贴片接触；所述膜盒设置在接头顶部，且设置在微压力传感器内部；所述罩壳底部封闭，且罩壳底部设有线路板，且罩壳中部设有差动变压器；所述衔铁设置在差动变压器中部；所述罩壳另一端设有通孔与插座；所述微压力传感器外部设有电压检测器，且电压检测器与控制器电性连接。在无压力时，膜盒属于初始状态，故而连于膜盒中心的衔铁位于差动变压器线圈的中部，输出电压为零；当灸疗贴移动至微压力传感器底部时，贴片鼓起的形状进而推动接头向回移动，进而使得接头输入膜盒后，推动衔铁移动从而使得差动变压器输出正比于被测压力的电压，经由电压检测器检测到电压，传输至控制器中。进而由控制器控制灸疗贴停止，同时控制第一电机启动与推动的距离。电压值越大，表面测得的压力值越大，进而表明贴片越鼓，进而表示胶水向贴片粘贴的越多，反之越少。能够根据贴片的厚度进行胶水量的控制，不仅不会造成浪费，同时增强对灸疗贴的精准控制。
进一步，所述液压缸外部缠绕加热阻丝，且加热阻丝外部设有电源，且与电源连接。保证灸疗贴移动过程中，液压缸内部的胶水不会给晾干。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例1的填料组件的侧视图。
图3为本发明实施例2的A处放大示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的标记包括：支撑台1、支撑架2、横杆3、气缸4、压合块5、粘胶箱6、贴片检测器7、第一电机8、液压缸9、加热阻丝10、填料箱11、装料箱12、第二电机13、转动辊14、填料托盘15、支撑绳16、引导辊17、出料台18、接头19、膜盒20、底座21、线路板22、差动变压器23、衔铁24、罩壳25、插座26。
如附图1所示：
实施例1
支撑台1底部设有机架，且支撑台1固定设置在机架顶部。机架的进料端设有压合组件，且压合组件位于机架顶部。压合组件包括：支撑架2、横杆3、气缸4、压合块5、支撑台1；支撑架2设置在机架上，且相对设置，支撑架2四周设有滑槽，支撑架2上设有滑动连接的横杆3，且横杆3与支撑架2之间通过固定块连接。横杆3上四周设有滑槽，横杆3上设有滑动连接的滑块，滑块上设有固定安装的气缸4，且气缸4竖直向下设置，且外部设有供气设备与气缸4连通。气缸4底部设有用于压合的压合块5，压合块5大小与无纺布的贴片大小相同。当供气设备启动向气缸4内输送气体，进而使得推动压合块5向下移动，进而使得压合块5挤压接触无纺布，进而使得压合完全。
支撑架2靠近出料端侧设有粘胶组件，粘胶组件包括：粘胶箱6、贴片检测器7（本实施例中选用的是CCD相机）、第一电机8、液压缸9、加热阻丝10；粘胶箱6设置在支撑架2出料端侧，且粘胶箱6的两侧设有相同大小的矩形槽，目的是保证压合后的无纺布能够通过。粘胶箱6内顶部设有贴片检测器7，根据无纺布与贴片的颜色和材质不同，进而由贴片检测器7检测贴片的位置，机架外部设有控制器，贴片检测器7与控制器电性连接，且外部的传送无纺布移动的组件与控制器电性连接。当贴片检测器7检测到贴片时，控制器控制无纺布停止移动。粘胶箱6内底部设有液压缸9，且液压缸9内部装有用于粘贴搪瓷粉末的胶。液压缸9底部设有用于驱动其的第一电机8，第一电机8为直线电机。液压缸9顶部呈尖锐设置，开口向上。液压缸9外部缠绕加热阻丝10，加热阻丝10外部与电源连接。进而能够保证液压缸9内部的胶水不会给晾干。当控制器控制无纺布停止移动时，控制器控制第一电机8启动，进而推动液压缸9内的胶水向上移动，继而使得胶水喷向贴片内部。又因贴片为碗状设置，进而在喷射胶水后，胶水由贴片内部向外部流动，进而保证贴片内部均能够充满胶水。
如图2所示：
粘胶箱6靠近出料端侧设有填料组件，填料组件包括：填料箱11、装料箱12、第二电机13、转动辊14、填料托盘15、支撑绳16；填料箱11设置在粘胶箱6的出料端侧，且两端设有与粘胶箱6相同大小的矩形槽，目的是保证压合后的无纺布能够通过。填料箱11内设有装料箱12，装料箱12内装有填装的搪瓷粉末。填料箱11顶部设有第二电机13，且第二电机13与控制器电性连接，第二电机13的输出轴上设有固定连接的支撑绳16，填料箱11内顶部设有转动辊14，且支撑绳16绕过转动辊14。支撑绳16底部自由端两端固定设有填料托盘15，填料托盘15中部设为凹型，能够较多盛放粉末，同时能够针对贴片形状，在贴片凹陷处尽量多的粘贴粉末。当第二电机13在控制器的控制下，进而使得第二电机13的输出轴旋转，进而使得支撑绳16在第二电机13的输出轴上卷起，进而使得支撑绳16在转动辊14的支撑下，支撑绳16底部向上移动，进而使得填料托盘15向上移动，使得填料托盘15与待加工的贴片接触，进而使得粉末粘在贴片内部。不仅能够根据贴片的停止时，向上移动进行粘贴粉末，同时贴片向下减少粉末溢出撒落至其他地方，影响后续加工。同时根据支撑绳16向上移动，能够使得填料托盘15内的粉末与贴片充分接触，利于粘贴。
填料箱11出料端侧设有出料台18，用于传送引导无纺布，且出料台18与填料箱11侧壁矩形通孔水平。填料箱11靠近出料端设有用于传输的引导辊17，且位于出料台18顶部，且引导辊17中部向内凹陷，同时两端与填料箱11侧壁矩形通孔水平。凹槽是为了能够保证贴片能够在引导辊17上精准传输。
具体操作时，将无纺布放置支撑台1顶部，由传输组件进行传输，经无纺布经过粘胶箱6时，当贴片检测器7检测到贴片时，控制器控制无纺布停止移动。粘胶箱6内底部设有液压缸9，且液压缸9内部装有用于粘贴搪瓷粉末的胶。液压缸9底部设有用于驱动其的第一电机8，第一电机8为直线电机。液压缸9顶部呈尖锐设置，开口向上。液压缸9外部缠绕加热阻丝10，加热阻丝10外部与电源连接。进而能够保证液压缸9内部的胶水不会给晾干。当控制器控制无纺布停止移动时，控制器控制第一电机8启动，进而推动液压缸9内的胶水向上移动，继而使得胶水喷向贴片内部。而后继续向前移动。当移动填料箱11时，当第二电机13在控制器的控制下，进而使得第二电机13的输出轴旋转，进而使得支撑绳16在第二电机13的输出轴上卷起，进而使得支撑绳16在转动辊14的支撑下，支撑绳16底部向上移动，进而使得填料托盘15向上移动，使得填料托盘15与待加工的贴片接触，进而使得粉末粘在贴片内部。而后传输至出料台18，进而后续加工。
实施例2（如图3所示）
实施例2与实施例1的区别在于粘胶组件不同，因CCD相机检测不全面，同时有其他因素影响检测的结果，进而实施例2中设有微压力传感器进而代替CCD相机（即本实施例中的贴片检测器7选用的是微压力传感器），微压力传感器包括：接头19、膜盒20、底座21、线路板22、差动变压器23、衔铁24、罩壳25、插座26 ；微压力传感器设置在粘胶箱6内的顶部，外部设有罩壳25，用于防尘和固定。微压力传感器底部设有底座21，底座21中部设有通孔，接头19穿过通孔，同时接头19底部与贴片接触。接头19顶部设有膜盒20，且设置在传感器内部，罩壳25底部封闭，罩壳25底部设有线路板22，罩壳25中部设有差动变压器23，差动变压器23中部设有衔铁24，罩壳25另一端设有通孔与插座26 。微压力传感器外部设有电压检测器，且电压检测器与控制器电性连接。在无压力时，膜盒20属于初始状态，故而连于膜盒20中心的衔铁24位于差动变压器23线圈的中部，输出电压为零；当无纺布移动至微压力传感器底部时，贴片鼓起的形状进而推动接头19向上移动，进而使得接头19输入膜盒20后，推动衔铁24移动从而使得差动变压器23输出正比于被测压力的电压，经由电压检测器检测到电压，传输至控制器中。进而由控制器控制无纺布停止，同时控制第一电机8启动与推动的距离。电压值越大，表面测得的压力值越大，进而表明贴片越鼓（针对不同规格的贴片，适用的胶水的量存在区别），进而表示胶水向贴片粘贴的越多，反之越少。实施例2 能够根据贴片的厚度进行胶水量的控制，不仅不会造成浪费，同时增强对无纺布的精准控制。同时衔铁24顶部设有电磁铁，初始状态时由控制器控制电磁铁断电，无纺布带动贴片经过时，衔铁24向上移动，随即第一电机8启动，此时第一电机8启动向上喷胶时，控制器控制电磁铁通电，进而吸附衔铁24，当第一电机8停止喷胶后，控制器即刻控制电磁铁断电，而后使得衔铁24快速向下复位。同时衔铁24能够在贴片上进行敲击，使得所喷出的胶快速流动，进而使得胶水流动更加均匀。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种高效TDP灸疗贴搪瓷粉末装填装置，其特征在于，包括：机架；
压合组件：所述压合组件设置在机架上；
粘胶组件：所述粘胶组件设置在机架上；所述粘胶组件设置在压合组件的出料端侧，粘胶组件包括：粘胶箱（6）、贴片检测器（7）和液压缸（9）；所述粘胶箱（6）设置在压合组件的出料端侧，且粘胶箱（6）的两侧设有相同大小的矩形槽；所述贴片检测器（7）设置在粘胶箱（6）内顶部；所述机架外部设有控制器，且贴片检测器（7）与控制器电性连接；所述液压缸（9）设置粘胶箱（6）内底部；液压缸（9）底部设有用于驱动其的第一电机（8），第一电机（8）为直线电机，所述液压缸（9）内部装有用于粘贴搪瓷粉末的胶，液压缸（9）顶部呈尖锐设置，开口向上，控制第一电机（8）启动，推动液压缸（9）内的胶水向上移动，继而使得胶水喷向贴片内部；
填料组件：所述填料组件设置在机架上；所述填料组件设置在粘胶组件的出料端侧；
所述粘胶组件另设有微压力传感器，微压力传感器包括：接头（19）、膜盒（20）和衔铁（24）；所述微压力传感器设置在粘胶箱（6）内的顶部，且外部设有罩壳（25）；微压力传感器底部设有底座（21），且底座（21）中部设有通孔，且接头（19）穿过通孔，同时接头（19）底部与灸疗贴的贴片接触；所述膜盒（20）设置在接头（19）顶部，且设置在微压力传感器内部；所述罩壳（25）底部封闭，且罩壳（25）底部设有线路板（22），且罩壳（25）中部设有差动变压器（23）；所述衔铁（24）设置在差动变压器（23）中部；所述罩壳（25）另一端设有通孔与插座（26）；所述微压力传感器外部设有电压检测器，且电压检测器与控制器电性连接；
所述液压缸（9）外部缠绕加热阻丝（10），且加热阻丝（10）外部设有电源，且与电源连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效TDP灸疗贴搪瓷粉末装填装置，其特征在于，所述压合组件包括：支撑架（2）、气缸（4）和支撑台（1）；所述支撑台（1）固定在机架上；所述支撑架（2）设置在机架上，且相对设置；所述支撑架（2）四周设有滑槽，且支撑架（2）上设有滑动连接的横杆（3）；所述横杆（3）上四周设有滑槽，且横杆（3）上设有滑动连接的滑块；所述气缸（4）固定安装在滑块上，且气缸（4）竖直向下设置，且外部设有供气设备与气缸（4）连通；所述气缸（4）底部设有用于压合的压合块（5）。
3.根据权利要求1所述的一种高效TDP灸疗贴搪瓷粉末装填装置，其特征在于，所述压合组件设置机架的进料端，压合组件包括：支撑架（2）和横杆（3）；所述支撑架（2）设置在机架上，且相对设置；所述支撑架（2）四周设有滑槽，横杆（3）滑动设置支撑架（2）上；所述横杆（3）上四周设有滑槽，且横杆（3）上设有滑动连接的气缸（4），且气缸（4）竖直设置，且外部设有供气设备与气缸（4）连通；所述气缸（4）底部设有压合块（5）。
4.根据权利要求1所述的一种高效TDP灸疗贴搪瓷粉末装填装置，其特征在于，所述填料组件包括：填料箱（11）、装料箱（12）、第二电机（13）和填料托盘（15）；所述装料箱（12）设置在填料箱（11）内；第二电机（13）设置在填料箱（11）顶部，且第二电机（13）与控制器电性连接；所述第二电机（13）的输出轴上设有固定连接的支撑绳（16）；所述填料箱（11）内顶部设有转动辊（14），且支撑绳（16）绕过转动辊（14）；所述填料托盘（15）设置在支撑绳（16）底部自由端；所述填料托盘（15）中部设为凹型。
5.根据权利要求1所述的一种高效TDP灸疗贴搪瓷粉末装填装置，其特征在于， 所述填料箱（11）设置在粘胶箱（6）的出料端侧，且两端设有与粘胶箱（6）相同大小的矩形槽。
6.根据权利要求5所述的一种高效TDP灸疗贴搪瓷粉末装填装置，其特征在于，所述填料箱（11）出料端侧设有出料台（18），且出料台（18）与填料箱（11）侧壁矩形通孔水平；所述填料箱（11）靠近出料端设有用于传输的引导辊（17），且位于出料台（18）顶部；所述引导辊（17）中部向内凹陷，且两端与填料箱（11）侧壁矩形通孔水平。
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