CN113580167B - 一种沾浆制壳机械手 - Google Patents
一种沾浆制壳机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113580167B CN113580167B CN202110966405.0A CN202110966405A CN113580167B CN 113580167 B CN113580167 B CN 113580167B CN 202110966405 A CN202110966405 A CN 202110966405A CN 113580167 B CN113580167 B CN 113580167B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- positioning
- motor
- supporting
- support frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 239000002002 slurry Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- 231100000206 health hazard Toxicity 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 238000010186 staining Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005495 investment casting Methods 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C13/00—Moulding machines for making moulds or cores of particular shapes
- B22C13/08—Moulding machines for making moulds or cores of particular shapes for shell moulds or shell cores
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Paper (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种沾浆制壳机械手，包括基座，基座上设置有支撑架；支撑架上设置有至少两个摆动单元，各摆动单元上，各摆动单元结构相同且沿基座的长度方向设置；各摆动单元同时与定位板的后端连接，定位板的前端设置有若干个定位件，各定位件间隔设置且沿定位板的长度方向延伸，各定位件上均设置有第二电机，定位臂的下半段为夹持部，定位臂的上半段为连接部，连接部与第二电机的输出轴连接。本发明一方面结构简单，制造成本低，使用方便，占地面积小，实用性广；通过本发明替代原有人工进行沾浆降低了对操作人员的健康危害；再一方面，提高质量和效率的同时，降低了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手，具体地说，特别涉及一种沾浆制壳机械手。
背景技术
精密铸造一般设有沾浆制壳生产线进行大规模生产，现有沾浆制壳生产线一般设置在平面内，按工艺顺序排布，不同工序设有不同的生产线，按每批生产模式生产。现有技术在实现沾浆制壳时还存在以下缺陷：
1)占地面积大，无法有效的节省空间，对场地要求较高；
2)在沾浆过程中粉尘大，而现有技术通过操作人员人工进行沾浆，从而对操作人员造成的身体伤害较大；
3)通过人工进行沾浆不仅效率低，且沾浆质量也不高，同时操作人员进行沾浆，还会增大操作人员的劳动强度。
因此本领域技术人员致力于提供一种能够有效解决上述技术问题的沾浆制壳机械手。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效解决上述技术问题的沾浆制壳机械手。
为实现上述目的，本发明提供了一种沾浆制壳机械手，包括基座，所述基座上设置有支撑架；所述支撑架上设置有至少两个摆动单元，各所述摆动单元结构相同且沿所述基座的长度方向设置；
各所述摆动单元同时与定位板的后端连接，所述定位板的前端设置有若干个定位件，各所述定位件间隔设置且沿所述定位板的长度方向延伸，各所述定位件上均设置有第二电机，各所述第二电机的输出轴向下延伸并可活动的穿过所述定位板；
所述定位板的下端设置有定位臂，所述定位臂的下半段为夹持部，所述定位臂的上半段为连接部，所述连接部与所述第二电机的输出轴连接。
作为优选，所述摆动单元包括第一电机，所述第一电机通过第一电机安装座与所述支撑架连接，所述第一电机的输出轴可转动的穿过所述支撑架并与第一连接杆的一端连接；
所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端与第三连接杆的一端铰接，所述第三连接杆的另一端与立柱铰接，所述立柱与所述支撑架连接，所述第二连接杆的中部设置有第四连接杆，所述第四连接杆与定位板的后端铰接。
作为优选，所述定位板的后端设置有连接块，所述连接块的下端两侧均设置有定位块，各所述定位块通过螺钉与所述定位板可拆卸连接，所述连接块的上端与所述第四连接杆铰接。
作为优选，所述连接块从上至下的横截面逐渐变大，所述第二连接杆与所述第四连接杆为一体成型结构。
作为优选，所述定位件包括第一固定块，所述第一固定块与所述定位板通过螺钉可拆卸连接，所述第一固定块的前端设置有与所述第一固定块垂直的第二固定块，所述第二固定块上端设置有所述第二电机，所述定位臂设置在所述第二固定块下端。
作为优选，所述第二固定块的上端与所述第一固定块夹角处设置有第一加强座，所述第二固定块的下端与所述第一固定块夹角处设置有第二加强座。
作为优选，所述定位臂的下方设置有用于支撑定位臂的旋转支撑单元，所述旋转支撑单元同时与所述基座和支撑架连接。
作为优选，所述旋转支撑单元包括旋转杆，所述旋转杆上设置有与所述定位件个数相同的支撑盘，各所述支撑盘分别与各所述定位件一一对应且配合使用，所述旋转杆的两端分别与各支撑座转动连接，各所述支撑座同时与所述基座和支撑架连接，其中至少一个支撑座上设置有带动所述旋转杆转动的动力单元。
作为优选，所述动力单元包括齿轮箱和电机。
作为优选，所述基座的个数为两个，各所述基座上均设置有结构相同的支撑架、定位件和摆动单元，各所述基座下端均设置有刹车轮。
本发明的有益效果是：本发明通过刹车轮移动至与待沾浆容器配合的位置，由于本发明结构简单，从而降低了重量，更加便于操作人员对其移动，通过对本发明的移动使其该装置的使用范围更广，不会在受地形、空间改造或搬迁等因素的影响，此时各个支撑盘还对各定位臂起到支撑作用，设通过支撑盘与摆动单元配合对各个定位件进行支撑，从而降低摆动单元的压力，不仅使其结构更加稳定，从而延长了整个结构的使用寿命，通过第一电机带动第一连接杆旋转，从而使其第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆进行摆动，在摆动时，第四连接杆与连接块的连接处作来回运动，该运动轨迹成椭圆形，直到该连接处处于轨迹的上端停止，此时各支撑盘的上端与夹持部的下端分离，启动动力单元，通过动力单元带动旋转杆转动，使其各个支撑盘向支撑架的方向转动，随后在各个夹持部挂设待沾浆件沾浆，通过启动第二电机带动待沾浆件旋转，进一步提高沾浆效果。本发明一方面结构简单，制造成本低，使用方便，占地面积小，实用性广；通过本发明替代原有人工进行沾浆降低了对操作人员的健康危害；再一方面，提高质量和效率的同时，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是本发明中单个摆动单元的结构示意图。
图4是本发明中单个使用时的结构示意图。
图5是图4中A处局部放大结构示意图。
图6是本发明中两个摆动单元配合使用的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明 的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明 的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明 中的具体含义。
如图1至图6所示，一种沾浆制壳机械手，包括基座1，所述基座1上设置有支撑架2；所述支撑架2上设置有至少两个摆动单元3，本实施例中，所述摆动单元3包括第一电机11，所述第一电机11通过第一电机安装座12与所述支撑架2连接，所述第一电机11的输出轴可转动的穿过所述支撑架2并与第一连接杆13的一端连接；
所述第一连接杆13的另一端与第二连接杆15的一端连接，所述第二连接杆15的另一端与第三连接杆16的一端铰接，所述第三连接杆16的另一端与立柱17铰接，所述立柱17与所述支撑架2连接，所述第二连接杆15的中部设置有第四连接杆18，所述第四连接杆18与定位板5的后端铰接。各所述摆动单元 3结构相同且沿所述基座1的长度方向设置；
各所述摆动单元3同时与定位板5的后端连接，所述定位板5的后端设置有连接块19，所述连接块19的下端两侧均设置有定位块20，各所述定位块20 通过螺钉与所述定位板5可拆卸连接，所述连接块19的上端与所述第四连接杆 18铰接。所述定位板5的前端设置有若干个定位件6，各所述定位件6间隔设置且沿所述定位板5的长度方向延伸，各所述定位件6上均设置有第二电机7，各所述第二电机7的输出轴向下延伸并可活动的穿过所述定位板5；
所述定位板5的下端设置有定位臂8，所述定位臂8的下半段为夹持部9，所述定位臂8的上半段为连接部10，所述连接部10与所述第二电机7的输出轴连接。
所述连接块19从上至下的横截面逐渐变大，所述第二连接杆15与所述第四连接杆18为一体成型结构。
所述定位件6包括第一固定块21，所述第一固定块21与所述定位板5通过螺钉可拆卸连接，所述第一固定块21的前端设置有与所述第一固定块21垂直的第二固定块22，所述第二固定块22上端设置有所述第二电机7，所述定位臂 8设置在所述第二固定块22下端。
所述第二固定块22的上端与所述第一固定块21夹角处设置有第一加强座 23，所述第二固定块22的下端与所述第一固定块21夹角处设置有第二加强座 26。
所述定位臂8的下方设置有用于支撑定位臂8的旋转支撑单元27，所述旋转支撑单元27同时与所述基座1和支撑架2连接。
所述旋转支撑单元27包括旋转杆29，所述旋转杆29上设置有与所述定位件6个数相同的支撑盘30，各所述支撑盘30分别与各所述定位件6一一对应且配合使用，所述旋转杆29的两端分别与各支撑座31转动连接，各所述支撑座 31同时与所述基座1和支撑架2连接，其中至少一个支撑座31上设置有带动所述旋转杆29转动的动力单元32。
所述动力单元32包括齿轮箱和电机。所述基座1的个数为两个，各所述基座1上均设置有结构相同的支撑架2、定位件6和摆动单元3，各所述基座1下端均设置有刹车轮。
在使用本发明时，可通过刹车轮将本发明移动至与待沾浆容器配合的位置，由于本发明结构简单，从而降低了重量，更加便于操作人员对其移动，通过对本发明的移动使其该装置的使用范围更广，不会在受地形、空间改造或搬迁等因素的影响，此时各个支撑盘30还对各定位臂8起到支撑作用，设置支撑盘30 的作用在于，当本发明未工作时，可通过支撑盘30与摆动单元3配合对各个定位件进行支撑，从而降低摆动单元3的压力，不仅使其结构更加稳定，从而延长了整个结构的使用寿命，通过第一电机11带动第一连接杆13旋转，从而使其第二连接杆15、第三连接杆16和第四连接杆18进行摆动，在摆动时，第四连接杆18与连接块19的连接处(该连接处为图中6中的D处标记)作来回运动，该运动轨迹成椭圆形，直到该连接D处处于轨迹的上端停止，此时各支撑盘30的上端与夹持部9的下端分离，启动动力单元32，通过动力单元32带动旋转杆29转动，使其各个支撑盘30向支撑架2的方向转动，随后在各个夹持部9挂设待沾浆件(图中未示出)，继续启动第一电机11，当连接D处处于轨迹的下端时停止，此时各个待沾浆件正好置于沾浆容器中，随后通过启动第二电机7带动待沾浆件旋转，从而进一步提高沾浆效果。本发明一方面结构简单，制造成本低，使用方便，占地面积小，实用性广；通过本发明替代原有人工进行沾浆降低了对操作人员的健康危害；再一方面，提高质量和效率的同时，降低了操作人员的劳动强度。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种沾浆制壳机械手，其特征是：包括基座(1)，所述基座(1)上设置有支撑架(2)；所述支撑架(2)上设置有至少两个摆动单元(3)，各所述摆动单元(3)结构相同且沿所述基座(1)的长度方向设置；
各所述摆动单元(3)同时与定位板(5)的后端连接，所述定位板(5)的前端设置有若干个定位件(6)，各所述定位件(6)间隔设置且沿所述定位板(5)的长度方向延伸，各所述定位件(6)上均设置有第二电机(7)，各所述第二电机(7)的输出轴向下延伸并可活动的穿过所述定位板(5)；
所述定位板(5)的下端设置有定位臂(8)，所述定位臂(8)的下半段为夹持部(9)，所述定位臂(8)的上半段为连接部(10)，所述连接部(10)与所述第二电机(7)的输出轴连接；所述摆动单元(3)包括第一电机(11)，所述第一电机(11)通过第一电机安装座(12)与所述支撑架(2)连接，所述第一电机(11)的输出轴可转动的穿过所述支撑架(2)并与第一连接杆(13)的一端连接；
所述第一连接杆(13)的另一端与第二连接杆(15)的一端连接，所述第二连接杆(15)的另一端与第三连接杆(16)的一端铰接，所述第三连接杆(16)的另一端与立柱(17)铰接，所述立柱(17)与所述支撑架(2)连接，所述第二连接杆(15)的中部设置有第四连接杆(18)，所述第四连接杆(18)与定位板(5)的后端铰接。
2.如权利要求1所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述定位板(5)的后端设置有连接块(19)，所述连接块(19)的下端两侧均设置有定位块(20)，各所述定位块(20)通过螺钉与所述定位板(5)可拆卸连接，所述连接块(19)的上端与所述第四连接杆(18)铰接。
3.如权利要求2所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述连接块(19)从上至下的横截面逐渐变大，所述第二连接杆(15)与所述第四连接杆(18)为一体成型结构。
4.如权利要求1至3任一所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述定位件(6)包括第一固定块(21)，所述第一固定块(21)与所述定位板(5)通过螺钉可拆卸连接，所述第一固定块(21)的前端设置有与所述第一固定块(21)垂直的第二固定块(22)，所述第二固定块(22)上端设置有所述第二电机(7)，所述定位臂(8)设置在所述第二固定块(22)下端。
5.如权利要求4所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述第二固定块(22)的上端与所述第一固定块(21)夹角处设置有第一加强座(23)，所述第二固定块(22)的下端与所述第一固定块(21)夹角处设置有第二加强座(26)。
6.如权利要求1所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述定位臂(8)的下方设置有用于支撑定位臂(8)的旋转支撑单元(27)，所述旋转支撑单元(27)同时与所述基座(1)和支撑架(2)连接。
7.如权利要求6所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述旋转支撑单元(27)包括旋转杆(29)，所述旋转杆(29)上设置有与所述定位件(6)个数相同的支撑盘(30)，各所述支撑盘(30)分别与各所述定位件(6)一一对应且配合使用，所述旋转杆(29)的两端分别与各支撑座(31)转动连接，各所述支撑座(31)同时与所述基座(1)和支撑架(2)连接，其中至少一个支撑座(31)上设置有带动所述旋转杆(29)转动的动力单元(32)。
8.如权利要求7所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述动力单元(32)包括齿轮箱和电机。
9.如权利要求1所述的沾浆制壳机械手，其特征是：所述基座(1)的个数为两个，各所述基座(1)上均设置有结构相同的支撑架(2)、定位件(6)和摆动单元(3)，各所述基座(1)下端均设置有刹车轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110966405.0A CN113580167B (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种沾浆制壳机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110966405.0A CN113580167B (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种沾浆制壳机械手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113580167A CN113580167A (zh) | 2021-11-02 |
| CN113580167B true CN113580167B (zh) | 2022-12-09 |
Family
ID=78239030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110966405.0A Active CN113580167B (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种沾浆制壳机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113580167B (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3278998A (en) * | 1964-09-21 | 1966-10-18 | Howmct Corp | Apparatus for manufacture of refractory shell molds |
| CN203900405U (zh) * | 2014-05-30 | 2014-10-29 | 华东泰克西汽车铸造有限公司 | 油道芯自动浸涂装置 |
| CN104588278A (zh) * | 2015-01-14 | 2015-05-06 | 浙江宁威科技有限公司 | 一种自动沾浆、淋沙一体机 |
| CN210789119U (zh) * | 2019-10-29 | 2020-06-19 | 苏州同谊联擎动力科技有限公司 | 应用于精密铸造件蜡模的辅助粘浆装置 |
| CN213946461U (zh) * | 2020-12-09 | 2021-08-13 | 中山市铸友自动化机械设备有限公司 | 一种沾浆机械臂 |
-
2021
- 2021-08-23 CN CN202110966405.0A patent/CN113580167B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113580167A (zh) | 2021-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214110320U (zh) | 一种可多角度调节的机械加工用工作台 | |
| CN113580167B (zh) | 一种沾浆制壳机械手 | |
| CN113299153B (zh) | 一种平面设计板材模型教学展示装置 | |
| CN219252964U (zh) | 一种铜门加工用翻转式高效喷涂装置 | |
| CN111296410A (zh) | 一种用于单克隆抗体制备的细胞冷冻装置 | |
| CN216296003U (zh) | 一种硅胶生产用行星搅拌机 | |
| CN219900854U (zh) | 一种用于风机叶轮加工的叶片焊接工装 | |
| CN211165747U (zh) | 钢质夹心板的钢模热压装置 | |
| CN220635437U (zh) | 一种新型车道控制器 | |
| CN211438067U (zh) | 一种铸造用反转夹具 | |
| CN211439643U (zh) | 一种铸造用反转夹具 | |
| CN220740903U (zh) | 一种伺服翻转机构 | |
| CN219777094U (zh) | 一种便于清理与维修的车辆修理装置 | |
| CN220078023U (zh) | 一种浴巾生产用整经机收卷设备 | |
| CN219758983U (zh) | 一种立式水泵机组盘车操作模拟装置 | |
| CN220432048U (zh) | 铸件抛丸机用吊钩 | |
| CN218461831U (zh) | 一种全自动抛光机 | |
| CN217045279U (zh) | 一种自动装配机 | |
| CN220991921U (zh) | 一种企业代理咨询展示装置 | |
| CN220179590U (zh) | 一种家具板材加工用板材开槽装置 | |
| CN214142347U (zh) | 一种重复使用的细胞转移装置 | |
| CN220807852U (zh) | 板材封边跟踪刀架机构 | |
| CN219685519U (zh) | 一种横梁加工用定位夹具 | |
| CN215462942U (zh) | 一种高效除尘的医院建设施工装置 | |
| CN209439709U (zh) | 角磨机前盖的半圆键安装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A mechanical arm for making shells with pulp Effective date of registration: 20231202 Granted publication date: 20221209 Pledgee: Zhejiang Deqing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Zhongguan sub branch Pledgor: HUZHOU NANFENG MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2023980068777 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |