CN209439709U - 角磨机前盖的半圆键安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种角磨机前盖的半圆键安装装置，属于角磨机前盖安装设备技术领域。它解决了角磨机的前盖的半圆键安装自动化程度低等问题。本实用新型包括半圆键移送机构、短轴旋转机构、短轴旋转定位机构及半圆键下压机构，短轴水平位于短轴旋转机构上，其一端与短轴旋转机构连接，另一端设置有半圆键安装孔，短轴旋转机构能带动短轴旋转，短轴旋转定位机构能在短轴的半圆键安装孔竖直朝上时对短轴进行定位，半圆键移送机构能将半圆键移送到半圆键安装孔处，半圆键下压机构能将半圆键安装孔处的半圆键下压进入半圆键安装孔处。本实用新型能实现角磨机前盖的半圆键的自动化安装，提高了角磨机的生产安装效率，减少了劳力及企业生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于角磨机前盖安装设备技术领域，具体涉及一种角磨机前盖的半圆键安装装置。
背景技术
由于我国现代工业的迅速发展，劳动密集型产业逐步被自动化生产线所取代，自动化生产线能够解决繁琐劳动带来的人力财力的大量消耗，其中角磨机前盖的半圆键安装基本手动来完成，生产效率低，劳动强度大，因此有必要提出一种生产效率高、自动化程度高的角磨机前盖的半圆键安装装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有角磨机的前盖的半圆键安装过程所存在的上述缺点，而提供一种安装效率高、成本合理及自动化程度高的角磨机前盖的半圆键安装装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
角磨机的前盖的半圆键安装装置，其特征在于，它包括半圆键移送机构、短轴旋转机构、短轴旋转定位机构及半圆键下压机构，短轴水平位于短轴旋转机构上，其一端与短轴旋转机构连接，另一端设置有半圆键安装孔，短轴旋转机构能带动短轴旋转，短轴旋转定位机构能在短轴的半圆键安装孔竖直朝上时对短轴进行定位，半圆键移送机构能将半圆键移送到半圆键安装孔处，半圆键下压机构能将半圆键安装孔处的半圆键下压进入半圆键安装孔处。
优选的，所述的短轴旋转机构包括短轴旋转电机及滑板，短轴旋转电机设置在滑板上，短轴旋转电机的输出轴水平设置且呈空心柱形，短轴远离半圆键安装孔的一端能插于输出轴内，所述的短轴旋转机构还包括驱动滑板水平来回运动的滑板驱动机构。
优选的，滑板驱动机构包括滑板驱动气缸及设置在水平台面上的滑轨，滑板滑动设置在滑轨上，滑板驱动气缸的活塞杆水平伸出与滑板固定连接。
优选的，所述的短轴旋转定位机构包括定位卡钩及驱动定位卡钩相对半圆键安装孔水平来回运动的定位卡钩水平驱动机构及驱动定位卡钩上下运动的定位卡钩上下驱动机构，所述的定位卡钩的钩尖能卡入半圆键安装孔内。
优选的，所述的半圆键下压机构包括下压件及驱动下压件相对半圆键安装孔水平来回运动的下压件水平驱动机构及驱动下压件上下运动的下压件上下驱动机构，所述的下压件呈L形。
与现有技术相比，本实用新型设置了半圆键移送机构、短轴旋转机构、短轴旋转定位机构及半圆键下压机构，从而能实现角磨机前盖的半圆键的自动化安装，提高了角磨机的生产安装效率，减少了劳力及企业生产成本，本实用新型的各结构设置合理，性价比高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为实用新型另一个方向结构示意图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为去除机架后的部分结构示意图；
图5为图4中A处的放大图。
图中，1、机架；2、半圆键安装孔；3、短轴旋转电机；4、滑板驱动气缸；5、定位卡钩；6、钩尖；7、下压件；8、定位卡钩连接架；9、第一滑块；10、第二滑块；11、定位卡钩水平驱动气缸；12、定位卡钩上下驱动气缸；13、第一连接板；14、定位卡钩前后驱动气缸；15、第三滑块；16、下压件水平驱动气缸；17、第二连接板；18、下压件上下驱动气缸。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-图5所示，本实用新型提供的一种角磨机的前盖的半圆键安装装置，其包括机架1、半圆键移送机构、短轴旋转机构、短轴旋转定位机构及半圆键下压机构，短轴水平位于短轴旋转机构上，其一端与短轴旋转机构连接，另一端设置有半圆键安装孔2，短轴旋转机构能带动短轴旋转，短轴旋转定位机构能在短轴的半圆键安装孔2竖直朝上时对短轴进行定位，半圆键移送机构能将半圆键移送到半圆键安装孔2处，半圆键下压机构能将半圆键安装孔2处的半圆键下压进入半圆键安装孔2处。
短轴旋转机构包括短轴旋转电机3及滑板，短轴旋转电机3设置在滑板上，短轴旋转电机3的输出轴水平设置且呈空心柱形，短轴远离半圆键安装孔2的一端能插于输出轴内，所述的短轴旋转机构还包括驱动滑板水平来回运动的滑板驱动机构。
滑板驱动机构包括滑板驱动气缸4及设置在水平台面上的滑轨，滑板滑动设置在滑轨上，滑板驱动气缸4的活塞杆水平伸出与滑板固定连接。
短轴旋转定位机构包括定位卡钩5及驱动定位卡钩5相对半圆键安装孔2水平来回运动的定位卡钩水平驱动机构及驱动定位卡钩上下运动的定位卡钩上下驱动机构，所述的定位卡钩5的钩尖6能卡入半圆键安装孔2内。
半圆键下压机构包括下压件7及驱动下压件7相对半圆键安装孔2水平来回运动的下压件水平驱动机构及驱动下压件上下运动的下压件上下驱动机构，所述的下压件7呈L形。
机架1上设置有第一导轨，第一导轨上设置有两个滑块，分别为第一滑块9及第二滑块10，第一导轨与短轴旋转电机3的输出轴相互垂直。
定位卡钩5及下压件7分别通过定位卡钩连接架8及下压件连接架与第一滑块9及第二滑块10连接，所述的定位卡钩水平驱动机构包括定位卡钩水平驱动气缸11，定位卡钩水平驱动气缸11的活塞杆水平伸出与第一滑块9连接，驱动第一滑块9沿着第一导轨来回运行，从而定位卡钩5能相对半圆键安装孔2来回运行，定位卡钩5的钩尖6形状与半圆键安装孔2形状相适配，钩尖6与半圆键安装孔2相平行。
定位卡钩5通过第一连接板13与定位卡钩连接架8滑动连接，所述的定位卡钩上下驱动机构包括定位卡钩上下驱动气缸12，定位卡钩5竖直设置在第一连接板13上，定位卡钩上下驱动气缸12的活塞杆竖直伸出与第一连接板13铰接，驱动第一连接板13竖直上下运动，从而定位卡钩5也能跟着竖直上下运动。所述的短轴旋转定位机构还包括定位卡钩前后驱动机构，定位卡钩前后驱动机构包括第二导轨及定位卡钩前后驱动气缸14，第二导轨设置在第一滑块9上，第二导轨与第一导轨相垂直，第二导轨上滑动设置有第三滑块15，定位卡钩连接架8设置在第三滑块15上，定位卡钩前后驱动气缸14的活塞杆水平伸出与第三滑块15连接驱动第三滑块15前后来回运动。
定位卡钩水平驱动机构、定位卡钩上下驱动机构及定位卡钩前后驱动机构能调节定位卡钩5相对半圆键安装孔2的相对位置。
下压件水平驱动机构包括下压件水平驱动气缸16，下压件水平驱动气缸16的活塞杆水平伸出与第二滑块10连接，驱动第二滑块10沿着第一导轨来回运行，从而下压件7能相对半圆键安装孔2来回运行，下压件7通过第二连接板17与下压件连接架滑动连接，所述的下压件上下驱动机构包括下压件上下驱动气缸18，下压件7竖直设置在第二连接板17上，下压件上下驱动气缸18的活塞杆竖直伸出与第二连接板17铰接，驱动第二连接板17竖直上下运动，从而下压件7也能跟着竖直上下运动。
下压件7呈L形，下压件7的横板与半圆键安装孔2相垂直设置，下压件水平驱动机构及下压件上下驱动机构能调节下压件7相对半圆键安装孔2的相对位置。
从而当半圆键被半圆键移送机构移送到半圆键安装孔2处的时，下压件7能将半圆键下压到半圆键安装孔2内。
半圆键移送机构为机器人，机器人本体上设置有机械手，为现有技术，在此不作详述。通过机械手能将半圆键放置于短轴的半圆键安装孔2内。
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.角磨机前盖的半圆键安装装置，其特征在于，所述的半圆键安装装置包括半圆键移送机构、短轴旋转机构、短轴旋转定位机构及半圆键下压机构，短轴水平位于短轴旋转机构上，其一端与短轴旋转机构连接，另一端设置有半圆键安装孔，短轴旋转机构能带动短轴旋转，短轴旋转定位机构能在短轴的半圆键安装孔竖直朝上时对短轴进行定位，半圆键移送机构能将半圆键移送到半圆键安装孔处，半圆键下压机构能将半圆键安装孔处的半圆键下压进入半圆键安装孔处。
2.根据权利要求1所述的角磨机前盖的半圆键安装装置，其特征在于，所述的短轴旋转机构包括短轴旋转电机及滑板，短轴旋转电机设置在滑板上，短轴旋转电机的输出轴水平设置且呈空心柱形，短轴远离半圆键安装孔的一端能插于输出轴内，所述的短轴旋转机构还包括驱动滑板水平来回运动的滑板驱动机构。
3.根据权利要求2所述的角磨机前盖的半圆键安装装置，其特征在于，滑板驱动机构包括滑板驱动气缸及设置在水平台面上的滑轨，滑板滑动设置在滑轨上，滑板驱动气缸的活塞杆水平伸出与滑板固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的角磨机前盖的半圆键安装装置，其特征在于，所述的短轴旋转定位机构包括定位卡钩及驱动定位卡钩相对半圆键安装孔水平来回运动的定位卡钩水平驱动机构及驱动定位卡钩上下运动的定位卡钩上下驱动机构，所述的定位卡钩的钩尖能卡入半圆键安装孔内。
5.根据权利要求1或2所述的角磨机前盖的半圆键安装装置，其特征在于，所述的半圆键下压机构包括下压件及驱动下压件相对半圆键安装孔水平来回运动的下压件水平驱动机构及驱动下压件上下运动的下压件上下驱动机构，所述的下压件呈L形。
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