CN113579824A - 一种可辅助搬运板材的数控机床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可辅助搬运板材的数控机床，包括数控机床，所述数控机床的底部安装有支撑底箱，所述支撑底箱内水平限位移动有两组第一气缸，两组第一气缸的顶部均安装有支撑台，两个支撑台之间安装有转动轴。本发明通过数控机床的顶部设置两个第二气缸用于夹持板材或者放置板材，数控机床的两侧设置有用于将板材运送至加工区和加工完成区的直线限位移动的第一气缸，从而实现了一种可由数控机床电控控制的，具有辅助搬运板材功能的数控机床，为数控机床的加工提供了很大的便捷，同时节省了数控机床板材加工取料放料的劳动力，提高了该数控机床的使用性。

Description

一种可辅助搬运板材的数控机床
技术领域
本发明涉及一种可辅助搬运板材的数控机床。
背景技术
数控机床是数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
现有的数控机床在加工板材时，需要至少两个工人将板材抬上机床上，数控机床智能加工结束之后，再通过至少两个工人将板材放置在加工完成区；十分占用劳动力，若工人人手不够，则板材运至数控机床上或者板材从数控机床上取下，操作将十分困难，甚至影响其他板材的数控加工效率；因而，现提出一种可辅助搬运板材的数控机床，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种可辅助搬运板材的数控机床，解决了现有技术数控机床不具有搬运板材的功能，导致需要至少两名工人辅助完成板材的上料和下料，占用劳动力，影响板材的数控加工效率的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可辅助搬运板材的数控机床，包括数控机床，所述数控机床的底部安装有支撑底箱，所述支撑底箱内水平限位移动有两组第一气缸，两组第一气缸的顶部均安装有支撑台，两个支撑台之间安装有转动轴，其中一个支撑台上安装有用于驱动转动轴转动的第一马达，所述转动轴上固定安装有横板，所述横板上水平限位移动有两个第二气缸，两个第二气缸的延伸端均安装有夹板，两个第二气缸的移动方向与两个第一气缸的移动方向垂直。
优选的，所述支撑底箱的内部安装有第一螺杆，所述支撑底箱的外侧安装有用于驱动第一螺杆转动的第三马达，所述支撑底箱上安装有分别用于两组第一气缸直线运动的滑轨，两组第一气缸均通过连接杆与第一螺杆连接，所述连接杆通过螺母座与第一螺杆安装。
优选的，所述支撑底箱的底部内表壁上开设有两组滑槽，两组第一气缸的底部均安装在滑轮，所述滑轮沿对应的滑槽直线运动。
优选的，两组所述第一气缸之间的间距大于数控机床的最大直径，所述数控机床上端面开设有定位凹槽。
优选的，所述横板上安装有第二螺杆，所述横板上安装有用于驱动第二螺杆转动的第二马达，两个第二气缸的底部均安装有U形板，所述U形板通过螺母座与第二螺杆安装，所述U形板开口朝下，U形板卡在横板的外侧。
优选的，所述数控机床的一侧安装有电源、单片机和控制器，第一马达、第二马达、第三马达、第一气缸和第二气缸均与电源电连接。
本发明至少具备以下有益效果：
1.通过数控机床的顶部设置两个第二气缸用于夹持板材或者放置板材，数控机床的两侧设置有用于将板材运送至加工区和加工完成区的直线限位移动的第一气缸，从而实现了一种可由数控机床电控控制的，具有辅助搬运板材功能的数控机床，为数控机床的加工提供了很大的便捷，同时节省了数控机床板材加工取料放料的劳动力，提高了该数控机床的使用性。
2.通过定位凹槽的设置，以便于两个气缸共用一个转动轴的存放，同时可以根据夹板夹取的位置，便于对板材的加工区进行初定位，保证了板材随转动轴转动的稳定性，为板材的定位加工提供了很大的便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为数控机床在定位凹槽处的竖剖结构示意图；
图2为数控机床侧视示意图；
图3为夹板夹取板材示意图；
图4为夹板放置板材示意图；
图5为夹板运走板材示意图。
图中：1、数控机床；2、支撑底箱；3、第一螺杆；4、第一气缸；5、连接杆；6、滑槽；7、滑轮；8、滑轨；9、定位凹槽；10、支撑台；11、第一马达；12、转动轴；13、横板；14、第二螺杆；15、U形板；16、第二气缸；17、夹板；18、第二马达；19、第三马达。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
参照图1-5，一种可辅助搬运板材的数控机床，包括数控机床1，数控机床1的底部安装有支撑底箱2，支撑底箱2内水平限位移动有两组第一气缸4，两组第一气缸4的顶部均安装有支撑台10，两个支撑台10之间安装有转动轴12，其中一个支撑台10上安装有用于驱动转动轴12转动的第一马达11，转动轴12上固定安装有横板13，横板13上水平限位移动有两个第二气缸16，两个第二气缸16的延伸端均安装有夹板17，两个第二气缸16的移动方向与两个第一气缸4的移动方向垂直，支撑底箱2的内部安装有第一螺杆3，支撑底箱2的外侧安装有用于驱动第一螺杆3转动的第三马达19，支撑底箱2上安装有分别用于两组第一气缸4直线运动的滑轨8，两组第一气缸4均通过连接杆5与第一螺杆3连接，连接杆5通过螺母座与第一螺杆3安装，支撑底箱2的底部内表壁上开设有两组滑槽6，两组第一气缸4的底部均安装在滑轮7，滑轮7沿对应的滑槽6直线运动，两组第一气缸4之间的间距大于数控机床1的最大直径，数控机床1上端面开设有定位凹槽9，横板13上安装有第二螺杆14，横板13上安装有用于驱动第二螺杆14转动的第二马达18，两个第二气缸16的底部均安装有U形板15，U形板15通过螺母座与第二螺杆14安装，U形板15开口朝下，U形板15卡在横板13的外侧，数控机床1的一侧安装有电源、单片机和控制器，第一马达11、第二马达18、第三马达19、第一气缸4和第二气缸16均与电源电连接；
第一马达11的转动角度为90°伺服转动，第一气缸4和第二气缸16的推出距离由数控机床1智能控制，第二马达18和第三马达19的驱动由数控机床1智能控制。
实施例二
参照图1-5，一种可辅助搬运板材的数控机床，其使用包括以下流程：
第一步：数控机床1的两个相对侧分别为未加工板材取料区和已加工板材放料区，通过第三马达19控制第一螺杆3转动，两个第一气缸4沿滑轨8直线运动至未加工板材取料区，第一马达11控制转动轴12转动，两个第二气缸16伸出，使得两组第二气缸16转动至板材的两侧，第二马达18启动，使得两组第二气缸16相对运动，从而使得两个第二气缸16的夹板17对板材进行夹持；
第二步：两个第二气缸16收回，第一马达11控制转动轴12转动，至第二气缸16夹持的板材未水平状态，然后第三马达19驱动第一螺杆3转动，使得转动轴12运动至定位凹槽9上方，此时，第一气缸4和第二气缸16收回，使得水平的板材稳稳的放置在数控机床1的加工台上，此时两个夹板17仍处于对板材的夹持状态，以用于板材加工时的夹具使用；
第三步：板材加工完成后，第一气缸4和第二气缸16伸出，转动轴12运动至定位凹槽9上方，第三马达19驱动，使得两个第一气缸4运动至已加工板材放料区，第二马达18控制转动轴12转动，使得板材由水平转动至竖直状态，第二气缸16再次伸出，第二马达18控制两个第二气缸16向背运动，夹板17脱离对板材的夹持，从而完成已加工板材的放置，之后在数控机床1的控制下，再次运动至未加工板材取料区进行第二块板材的取料加工；
本实施例中，实现了一种可由数控机床1电控控制的，具有辅助搬运板材功能的数控机床1，为数控机床1的加工提供了很大的便捷，同时节省了数控机床1板材加工取料放料的劳动力，提高了该数控机床1的使用性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种可辅助搬运板材的数控机床，包括数控机床(1)，其特征在于，所述数控机床(1)的底部安装有支撑底箱(2)，所述支撑底箱(2)内水平限位移动有两组第一气缸(4)，两组第一气缸(4)的顶部均安装有支撑台(10)，两个支撑台(10)之间安装有转动轴(12)，其中一个支撑台(10)上安装有用于驱动转动轴(12)转动的第一马达(11)，所述转动轴(12)上固定安装有横板(13)，所述横板(13)上水平限位移动有两个第二气缸(16)，两个第二气缸(16)的延伸端均安装有夹板(17)，两个第二气缸(16)的移动方向与两个第一气缸(4)的移动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种可辅助搬运板材的数控机床，其特征在于，所述支撑底箱(2)的内部安装有第一螺杆(3)，所述支撑底箱(2)的外侧安装有用于驱动第一螺杆(3)转动的第三马达(19)，所述支撑底箱(2)上安装有分别用于两组第一气缸(4)直线运动的滑轨(8)，两组第一气缸(4)均通过连接杆(5)与第一螺杆(3)连接，所述连接杆(5)通过螺母座与第一螺杆(3)安装。
3.根据权利要求1所述的一种可辅助搬运板材的数控机床，其特征在于，所述支撑底箱(2)的底部内表壁上开设有两组滑槽(6)，两组第一气缸(4)的底部均安装在滑轮(7)，所述滑轮(7)沿对应的滑槽(6)直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种可辅助搬运板材的数控机床，其特征在于，两组所述第一气缸(4)之间的间距大于数控机床(1)的最大直径，所述数控机床(1)上端面开设有定位凹槽(9)。
5.根据权利要求1所述的一种可辅助搬运板材的数控机床，其特征在于，所述横板(13)上安装有第二螺杆(14)，所述横板(13)上安装有用于驱动第二螺杆(14)转动的第二马达(18)，两个第二气缸(16)的底部均安装有U形板(15)，所述U形板(15)通过螺母座与第二螺杆(14)安装，所述U形板(15)开口朝下，U形板(15)卡在横板(13)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种可辅助搬运板材的数控机床，其特征在于，所述数控机床(1)的一侧安装有电源、单片机和控制器，第一马达(11)、第二马达(18)、第三马达(19)、第一气缸(4)和第二气缸(16)均与电源电连接。
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