CN211589368U - 一种工装夹具翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工装夹具翻转装置,包括驱动箱、转盘、支柱和底座,所述底座底端的四个拐角处均固定连接有滚轮,所述底座顶端的两侧均固定连接有支柱,且支柱的顶端均固定连接有驱动箱,所述驱动箱顶端的两侧均固定连接有固定块,且固定块的顶端均固定连接有限位座,所述限位座的中间位置处均设置有限位孔,且限位孔的内部均横向贯穿有限位杆。本实用新型通过安装有伺服电机、转盘、限位槽、限位座、限位孔和限位杆,使得便于通过伺服电机控制转盘转动适当的角度,同时通过限位杆穿过限位孔与限位槽连接,从而便于进一步固定转盘,避免夹具固定后发生意外转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体为一种工装夹具翻转装置。
背景技术
工装夹具是指用以装夹工件或引导刀具的装置,广泛用于对工件的加工,在工件的加工过程中,很多时候需要对其进行翻转,以完成不同工件面的加工作业,因此,对翻转装置的需求日益增长,目前,市面上大多数的工装夹具翻转装置,结构较为单一,不能同时适用于不同大小的工装夹具,对夹具的固定效果较差,并且翻转角度多为180°,调节范围小,稳定性一般,为此我们提出了一种工装夹具翻转装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工装夹具翻转装置,以解决上述背景技术中提出的结构较为单一,不能同时适用于不同大小的工装夹具,对夹具的固定效果较差,并且翻转角度多为180°,调节范围小,稳定性一般的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工装夹具翻转装置,包括驱动箱、转盘、支柱和底座,所述底座底端的四个拐角处均固定连接有滚轮,所述底座顶端的两侧均固定连接有支柱,且支柱的顶端均固定连接有驱动箱,所述驱动箱顶端的两侧均固定连接有固定块,且固定块的顶端均固定连接有限位座,所述限位座的中间位置处均设置有限位孔,且限位孔的内部均横向贯穿有限位杆,所述驱动箱的内部均固定连接有伺服电机,且伺服电机的输出轴均横向贯穿驱动箱的内侧固定连接有转盘,所述转盘靠近驱动箱的一侧皆均匀设置有限位槽,所述转盘远离驱动箱的一侧均固定连接有安装座,且安装座远离转盘的一侧均固定连接有电动缸,所述电动缸远离安装座的一端均固定连接有固定板,且固定板远离电动缸一侧的底端均固定连接有第二夹板,所述第二夹板上方的固定板的侧壁上均活动连接有第一夹板,所述驱动箱远离转盘的一侧均设置有散热窗。
优选的,所述驱动箱内部的底端均固定连接有减震垫,且减震垫的顶端均与伺服电机的底端固定连接。
优选的,所述固定块和限位座均关于驱动箱的中轴线对称设置。
优选的,所述限位杆的外径与限位槽和限位孔的内径大小均相等。
优选的,所述固定板远离电动缸一侧的两端均设置有滑槽,所述第一夹板靠近固定板一侧的两端均固定连接有滑块,所述滑块均与滑槽活动连接,且滑块的底端均固定连接有弹簧,弹簧的底端均与滑槽的底部固定连接。
优选的,所述滑槽上方的固定板上均设置有螺孔,且螺孔的内部均竖向贯穿有螺杆,螺杆的底端均与滑块的顶端活动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)装置通过安装有伺服电机、转盘、限位槽、限位座、限位孔和限位杆,使得便于通过伺服电机控制转盘转动适当的角度,同时通过限位杆穿过限位孔与限位槽连接,从而便于进一步固定转盘,避免夹具固定后发生意外转动;
(2)装置通过安装有安装座、电动缸和固定板,使得便于通过电动缸的伸缩调节固定板的间距,以便横向夹紧固定不同大小的工装夹具,适用范围更广;
(3)装置通过安装有滑槽、滑块、弹簧、螺孔和螺杆,使得便于通过转动螺杆推动滑块沿滑槽移动,以便滑块带动第一夹板竖向移动,调节第一夹板与第二夹板的间距,从而便于竖向夹紧固定不同大小的工装夹具,有利于进一步提高工装夹具的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的正视结构示意图;
图2为本实用新型的固定板内部结构示意图;
图3为本实用新型的转盘结构示意图;
图4为本实用新型的驱动箱侧视结构示意图。
图中:1、驱动箱;2、固定块;3、限位杆;4、转盘;5、电动缸;6、固定板;7、第一夹板;8、第二夹板;9、螺杆;10、安装座;11、限位座;12、伺服电机;13、支柱;14、底座;15、滚轮;16、螺孔;17、滑块;18、弹簧;19、滑槽;20、限位槽;21、散热窗;22、限位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种工装夹具翻转装置,包括驱动箱1、转盘4、支柱13和底座14,底座14底端的四个拐角处均固定连接有滚轮15,底座14顶端的两侧均固定连接有支柱13,支柱13的顶端均固定连接有驱动箱1,驱动箱1顶端的两侧均固定连接有固定块2,固定块2的顶端均固定连接有限位座11;
固定块2和限位座11均关于驱动箱1的中轴线对称设置;
具体地,如图1和图4所示,使用时,通过对称设置的限位座11内部的限位杆3,能够有效固定转盘4,已确保夹具的稳定,方便作业;
限位座11的中间位置处均设置有限位孔22,限位孔22的内部均横向贯穿有限位杆3;
限位杆3的外径与限位槽20和限位孔22的内径大小均相等;
具体地,如图1、图3和图4所示,通过限位杆3穿过限位孔22,使其与限位槽20稳定连接,有利于固定转盘4;
驱动箱1的内部均固定连接有伺服电机12,该伺服电机12型号可为JSMA-LC08ABK00,该伺服电机12通过导线连接有市电;
驱动箱1内部的底端均固定连接有减震垫,减震垫的顶端均与伺服电机12的底端固定连接;
具体地,如图1所示,当伺服电机12带动转盘4转动时,通过减震垫能够有效降低伺服电机12转动时产生的震动,从而确保在夹具上作业时不受影响;
伺服电机12的输出轴均横向贯穿驱动箱1的内侧固定连接有转盘4,转盘4靠近驱动箱1的一侧皆均匀设置有限位槽20,转盘4远离驱动箱1的一侧均固定连接有安装座10,安装座10远离转盘4的一侧均固定连接有电动缸5,该电动缸5型号可为SEC75-R041,该电动缸5通过导线连接有市电,电动缸5远离安装座10的一端均固定连接有固定板6,固定板6远离电动缸5一侧的底端均固定连接有第二夹板8,第二夹板8上方的固定板6的侧壁上均活动连接有第一夹板7;
固定板6远离电动缸5一侧的两端均设置有滑槽19,第一夹板7靠近固定板6一侧的两端均固定连接有滑块17,滑块17均与滑槽19活动连接,滑块17的底端均固定连接有弹簧18,弹簧18的底端均与滑槽19的底部固定连接;
具体地,如图2所示,使用时,通过滑块17可带动第一夹板7沿滑槽19竖向移动,同时通过弹簧18的形变有利于滑块17带动第一夹板7进行复位;
滑槽19上方的固定板6上均设置有螺孔16,螺孔16的内部均竖向贯穿有螺杆9,螺杆9的底端均与滑块17的顶端活动连接;
具体地,如图2所示,使用时,通过螺杆9在螺孔16内部的转动,有利于推动滑块17沿滑槽19竖向移动,从而方便调节第一夹板7与第二夹板8的间距,以便固定不同厚度的夹具;
驱动箱1远离转盘4的一侧均设置有散热窗21。
工作原理:使用时,接通电源,将工装夹具放置在第二夹板8上,根据夹具的大小,打开电动缸5,电动缸5通过伸缩调节好固定板6的间距,以便夹紧固定夹具的左右两端,随后,转动螺孔16内部的螺杆9,螺杆9推动滑块17沿滑槽19竖向移动,滑块17带动第一夹板7向第二夹板8移动,直至固定好夹具的上下两端,固定好后,工作人员可在夹具上进行工件的加工作业,当需要翻转夹具时,打开伺服电机12,伺服电机12可准确控制转盘4转动的角度,翻转完成后,将限位杆3穿过限位孔22与对应的限位槽20固定连接,有利于进一步固定转盘4,避免夹具固定后发生意外转动,从而确保对工件的加工效果,以上为本实用新型的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种工装夹具翻转装置,包括驱动箱(1)、转盘(4)、支柱(13)和底座(14),其特征在于:所述底座(14)底端的四个拐角处均固定连接有滚轮(15),所述底座(14)顶端的两侧均固定连接有支柱(13),且支柱(13)的顶端均固定连接有驱动箱(1),所述驱动箱(1)顶端的两侧均固定连接有固定块(2),且固定块(2)的顶端均固定连接有限位座(11),所述限位座(11)的中间位置处均设置有限位孔(22),且限位孔(22)的内部均横向贯穿有限位杆(3),所述驱动箱(1)的内部均固定连接有伺服电机(12),且伺服电机(12)的输出轴均横向贯穿驱动箱(1)的内侧固定连接有转盘(4),所述转盘(4)靠近驱动箱(1)的一侧皆均匀设置有限位槽(20),所述转盘(4)远离驱动箱(1)的一侧均固定连接有安装座(10),且安装座(10)远离转盘(4)的一侧均固定连接有电动缸(5),所述电动缸(5)远离安装座(10)的一端均固定连接有固定板(6),且固定板(6)远离电动缸(5)一侧的底端均固定连接有第二夹板(8),所述第二夹板(8)上方的固定板(6)的侧壁上均活动连接有第一夹板(7),所述驱动箱(1)远离转盘(4)的一侧均设置有散热窗(21)。
2.根据权利要求1所述的一种工装夹具翻转装置,其特征在于:所述驱动箱(1)内部的底端均固定连接有减震垫,且减震垫的顶端均与伺服电机(12)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工装夹具翻转装置,其特征在于:所述固定块(2)和限位座(11)均关于驱动箱(1)的中轴线对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种工装夹具翻转装置,其特征在于:所述限位杆(3)的外径与限位槽(20)和限位孔(22)的内径大小均相等。
5.根据权利要求1所述的一种工装夹具翻转装置,其特征在于:所述固定板(6)远离电动缸(5)一侧的两端均设置有滑槽(19),所述第一夹板(7)靠近固定板(6)一侧的两端均固定连接有滑块(17),所述滑块(17)均与滑槽(19)活动连接,且滑块(17)的底端均固定连接有弹簧(18),弹簧(18)的底端均与滑槽(19)的底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种工装夹具翻转装置,其特征在于:所述滑槽(19)上方的固定板(6)上均设置有螺孔(16),且螺孔(16)的内部均竖向贯穿有螺杆(9),螺杆(9)的底端均与滑块(17)的顶端活动连接。
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