CN113579623B - 一种五金附件的快速定位焊接设备 - Google Patents
一种五金附件的快速定位焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113579623B CN113579623B CN202111126555.7A CN202111126555A CN113579623B CN 113579623 B CN113579623 B CN 113579623B CN 202111126555 A CN202111126555 A CN 202111126555A CN 113579623 B CN113579623 B CN 113579623B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- assembly
- connecting plate
- vertical
- assemblies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 58
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 27
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 15
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 15
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005204 segregation Methods 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/18—Sheet panels
- B23K2101/185—Tailored blanks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明提供了一种五金附件的快速定位焊接设备,包括立板进料装置、拼装输送装置、切缝机、焊接转移装置、底板输送线以及成品输送线,所述立板进料装置设置于所述拼装输送装置传输方向的首端,所述切缝机架设于所述拼装输送装置的上方,所述焊接转移装置设置于所述拼装输送装置传输方向的尾部;通过利用立板进料装置对成对堆放的立板进行横向分离,同时立板以固定的间隔时间被推进拼装输送装置,切缝机对立板切缝后,拼装输送装置对两块立板实现十字拼接,最终由焊接转移装置接取底板并与十字拼接的立板焊接为一体,解决了难以保证立板的垂直度,同时其成品的规格一致性较差的问题,保障立板的安装孔位置准确。
Description
技术领域
本发明涉及五金加工技术领域,具体为一种五金附件的快速定位焊接设备。
背景技术
所有的机械设备以及金属架均需要牢固的五金底座来支撑,五金底座的设计、制造、安装、维护及质量检测是机械设备运行与发展的重要保障,尤其是底座的加工,其牢固和规格一致性关系到整个机械设备或金属架的坚固程度。
现有的底座由底板、立板和加强筋组合焊接而成,其结构为两块立板相互十字交错,然后竖立在底板上,对拼接的接缝处进行人工焊接,随后对立板的侧部焊接上加强筋,以保证底座的牢固度。
然而,上述五金底座,其加工成型靠人工拼接焊接完成,难以保证立板的垂直度,同时其成品的规格一致性较差,甚至出现立板上的安装孔对接机械设备的部件出现偏差等问题。
发明内容
针对以上问题,本发明提供了一种五金附件的快速定位焊接设备,其通过利用立板进料装置对成对堆放的立板进行横向分离,同时立板以固定的间隔时间被推进拼装输送装置,切缝机对立板切缝后,拼装输送装置对两块立板实现十字拼接,最终由焊接转移装置接取底板并与十字拼接的立板焊接为一体,解决了上述背景技术中难以保证立板的垂直度,同时其成品的规格一致性较差的问题,保障立板的安装孔位置准确。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种五金附件的快速定位焊接设备,其特征在于,包括立板进料装置、拼装输送装置、切缝机、焊接转移装置、底板输送线以及成品输送线,所述立板进料装置设置于所述拼装输送装置传输方向的首端,所述切缝机架设于所述拼装输送装置的上方,所述焊接转移装置设置于所述拼装输送装置传输方向的尾部,所述底板输送线、成品输送线和拼装输送装置以所述焊接转移装置为中心包围设置;
所述立板进料装置包括工作台、进料推送组件及分板组件,所述工作台上设置待用工位和分板工位,所述进料推送组件将成对堆放于所述待用工位的立板推送至所述分板工位,所述分板组件设置于所述分板工位上,其对两块所述立板横向分离;
所述拼装输送装置包括机架、同步传输组件、第一接板组件、第二接板组件、旋转限位单元及顶进组件,所述同步传输组件沿所述机架的长度方向两侧对称设置两组,所述第一接板组件和第二接板组件均由所述同步传输组件同步传动,所述第一接板组件沿一组所述同步传输组件的回转路径等距设置若干组,所述第二接板组件一一对应所述第一接板组件设置于另一组同步传输组件上,所述旋转限位单元设置于所述第一接板组件的运动路径上,其驱动所述第一接板组件旋转,所述顶进组件设置于所述第二接板组件的运动路径上,所述顶进组件与所述分板组件传动连接。
作为改进,所述进料推送组件包括:
第一气缸,该第一气缸沿所述工作台的长度方向设置;
推送座,该推送座固定设置于所述第一气缸的传动端,其约束于所述分板工位内且仅沿所述工作台的长度方向运动,所述推送座设置有贯穿顶面的滑槽;
推板,该推板约束于所述滑槽内且仅沿竖直方向滑动,所述推板抵触所述分板工位的立板;以及
钩板,该钩板焊接固定于所述推送座上,其约束于所述待用工位内且仅沿所述工作台的长度方向运动,所述钩板的自由端抵触所述待用工位的立板。
作为改进,所述推板的顶部设置为楔形,且所述推板与所述推送座之间设置弹性件连接。
作为改进,所述分板组件包括:
第二气缸,该第二气缸沿所述工作台的宽度方向设置;
靠板,该靠板设置于所述分板工位的一侧,所述靠板上设置有导向孔;以及
拉板,该拉板约束于所述导向孔且仅能沿所述工作台的宽度方向滑动,所述拉板与所述第二气缸传动连接。
作为改进,所述拉板与所述工作台台面的间距H与所述立板的厚度h满足如下关系:h<H<2h。
作为改进,所述第一接板组件包括:
接板A,该接板A传动连接于所述同步传输组件上,且其在竖直平面内可自转设置;
传动齿轮,该传动齿轮一体设置于所述接板A上,其与所述旋转限位单元可配合设置;以及
限位块A,若干的限位块A一体设置于所述接板A上,且其与所述立板的安装孔相吻合。
作为改进,所述接板A的中部开设置有避让槽,所述避让槽正对指向所述第二接板组件,所述避让槽的两侧设置有夹持台。
作为改进,所述第二接板组件包括:
接板B,该接板B传动连接于所述同步传输组件上;
限位件,该限位件设置于所述接板B的下方,且其沿竖直方向相对所述接板B运动,所述限位件上设置有若干个限位块B,所述限位块B穿透所述接板B与所述立板的安装孔相吻合;以及
顶动件,该顶动件约束于所述接板B上且仅能沿所述避让槽的长度方向滑动。
作为改进,所述顶进组件包括:
限位解除件,该限位解除件固定设置于所述机架上,其配合顶动所述限位件竖直向下移动;
顶进单元,该顶进单元约束于所述机架上且仅能沿所述顶动件的长度方向滑动;以及
联动杆,所述联动杆的中部铰接于所述切缝机上,其一端传动连接于所述第二气缸,另一端传动连接所述顶进单元。
作为改进,所述顶进单元设置有容纳所述顶动件自由端的轨迹凹槽,所述顶动件可配合约束于所述轨迹凹槽内运动。
本发明系统的有益效果在于:
(1)本发明通过利用立板进料装置对成对堆放的立板进行横向分离,同时立板以固定的间隔时间被推进拼装输送装置,切缝机对立板切缝后,拼装输送装置对两块立板实现十字拼接,最终由焊接转移装置接取底板并与十字拼接的立板焊接为一体,解决了难以保证立板的垂直度,同时其成品的规格一致性较差的问题,保障立板的安装孔位置准确;
(2)本发明通过利用进料推送组件同时推动成对堆叠的立板和已经分离的两块立板,使得进料保持较好的同步性,同时确保了前后立板之间的间距保持确定,便于后续拼装输送装置的输送定位准确;
(3)本发明通过利用第一接板组件配合旋转限位单元运动,使得第一接板组件旋转至竖直状态,第二接板组件的立板保持水平状态与第一接板组件的立板拼接,确保立板的相对角度一致,垂直度好;
(4)本发明通过利用顶进组件从第二气缸联动传动,使得第二接板组件的立板作顶进运动,省去额外添加动力,并且同步运动效果好。
综上所述,本发明具有保持底座垂直度、定位准确、同步运动效果好等优点,尤其适用于五金加工技术领域。
附图说明
图1为本发明整体轴测示意图;
图2为本发明局部结构示意图之一;
图3为本发明局部结构示意图之二;
图4为本发明第一接板组件和第二接板组件配合示意图;
图5为本发明推送座、推板和钩板示意图之一;
图6为本发明推送座、推板和钩板示意图之二;
图7为本发明左视局部结构示意图;
图8为图7中A处放大示意图;
图9为本发明第一接板组件示意图;
图10为本发明第二接板组件示意图;
图11为本发明立板拼接示意图;
图12为本发明顶进单元示意图;
图13为本发明焊接转移装置工作示意图;
图14为本发明五金底座成品示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例1:
如图1至3所示,一种五金附件的快速定位焊接设备,包括立板进料装置1、拼装输送装置2、切缝机3、焊接转移装置4、底板输送线5以及成品输送线6,所述立板进料装置1设置于所述拼装输送装置2传输方向的首端,所述切缝机3架设于所述拼装输送装置2的上方,所述焊接转移装置4设置于所述拼装输送装置2传输方向的尾部,所述底板输送线5、成品输送线6和拼装输送装置2以所述焊接转移装置4为中心包围设置;
所述立板进料装置1包括工作台11、进料推送组件12及分板组件13,所述工作台11上设置待用工位111和分板工位112,所述进料推送组件12将成对堆放于所述待用工位111的立板10推送至所述分板工位112,所述分板组件13设置于所述分板工位112上,其对两块所述立板10横向分离;
所述拼装输送装置2包括机架21、同步传输组件22、第一接板组件23、第二接板组件24、旋转限位单元25及顶进组件26,所述同步传输组件22沿所述机架21的长度方向两侧对称设置两组,所述第一接板组件23和第二接板组件24均由所述同步传输组件22同步传动,所述第一接板组件23沿一组所述同步传输组件22的回转路径等距设置若干组,所述第二接板组件24一一对应所述第一接板组件23设置于另一组同步传输组件22上,所述旋转限位单元25设置于所述第一接板组件23的运动路径上,其驱动所述第一接板组件23旋转,所述顶进组件26设置于所述第二接板组件24的运动路径上,所述顶进组件26与所述分板组件13传动连接。
需要说明的是,立板10以成对叠放的方式放置于待用工位111,且两块立板10同向叠放即可,切缝机3对两块平铺的立板10一次切割出深度为立板10宽度的一半的拼接缝。
如图3、5和6所示,进一步地,所述进料推送组件12包括:
第一气缸121,该第一气缸121沿所述工作台11的长度方向设置;
推送座122,该推送座122固定设置于所述第一气缸121的传动端,其约束于所述分板工位112内且仅沿所述工作台11的长度方向运动,所述推送座122设置有贯穿顶面的滑槽;
推板123,该推板123约束于所述滑槽内且仅沿竖直方向滑动,所述推板123抵触所述分板工位112的立板10;以及
钩板124,该钩板124焊接固定于所述推送座122上,其约束于所述待用工位111内且仅沿所述工作台11的长度方向运动,所述钩板124的自由端抵触所述待用工位111的立板10。
需要说明的是,第一气缸121的启动间隔时间段与同步传输组件22的传输速度相吻合,即相邻的第一接板组件23运动至工作台11的尾端所设置的时间同时是第一气缸121的启动间隔时间。
进一步地,所述推板123的顶部设置为楔形,且所述推板123与所述推送座122之间设置弹性件125连接。
需要说明的是,推板123在跟随推送座122作回程运动时,分板工位112上已有立板10,推板123被立板10压入推送座122内,推送座122回复到位时,弹性件125将推板123从推送座122弹出,推板123即可抵触立板10的端部。
如图2和3所示,进一步地,所述分板组件13包括:
第二气缸131,该第二气缸131沿所述工作台11的宽度方向设置;
靠板132,该靠板132设置于所述分板工位112的一侧,所述靠板132上设置有导向孔;以及
拉板133,该拉板133约束于所述导向孔且仅能沿所述工作台11的宽度方向滑动,所述拉板133与所述第二气缸131传动连接。
需要说明的是,第二气缸131启动时机与同步传输组件22的传输时机相吻合,第二接板组件24运动入顶进组件26位置时,第二气缸131启动带动拉板133对立板10分离,同时带动顶进组件26对第二接板组件24上的立板10顶进第一接板组件23内,两块立板10完成十字拼接。
如图7、8所示,进一步地,所述拉板133与所述工作台11台面的间距H与所述立板10的厚度h满足如下关系:h<H<2h。
值得说明的是,拉板133需要拉动分离立板10,其仅需移动堆叠放置的立板10的上部一块,工作台11上设置有限位底部立板10的靠台113,使得两块立板10能够顺利分离平铺。
如图9所示,进一步地,所述第一接板组件23包括:
接板A231,该接板A231传动连接于所述同步传输组件22上,且其在竖直平面内可自转设置;
传动齿轮232,该传动齿轮232一体设置于所述接板A231上,其与所述旋转限位单元25可配合设置;以及
限位块A233,若干的限位块A233一体设置于所述接板A231上,且其与所述立板10的安装孔101相吻合。
需要说明的是,限位块A233的端部设置倒角,便于立板10的安装孔101顺利通过限位块A233定位矫正,限位块A233的直径与安装孔101的直径相匹配,立板10即可沿限位块A233的轴线方向移动,限位块A233限位控制立板10相对接板A231固定。
进一步地,所述接板A231的中部开设置有避让槽2311,所述避让槽2311正对指向所述第二接板组件24,所述避让槽2311的两侧设置有夹持台2312。
需要说明的是,避让槽2311用于避让水平立板10的顶进拼接,夹持台2312可以对水平拼接的立板10夹持,保持二者相对垂直状态。
如图10所示,进一步地,所述第二接板组件24包括:
接板B241,该接板B241传动连接于所述同步传输组件22上;
限位件242,该限位件242设置于所述接板B241的下方,且其沿竖直方向相对所述接板B241运动,所述限位件242上设置有若干个限位块B243,所述限位块B243穿透所述接板B241与所述立板10的安装孔101相吻合;以及
顶动件244,该顶动件244约束于所述接板B241上且仅能沿所述避让槽2311的长度方向滑动。
如图2和3所示,进一步地,所述顶进组件26包括:
限位解除件261,该限位解除件261固定设置于所述机架21上,其配合顶动所述限位件242竖直向下移动;
顶进单元262,该顶进单元262约束于所述机架21上且仅能沿所述顶动件244的长度方向滑动;以及
联动杆263,所述联动杆263的中部铰接于所述切缝机3上,其一端传动连接于所述第二气缸131,另一端传动连接所述顶进单元262。
如图12所示,进一步地,所述顶进单元262设置有容纳所述顶动件244自由端的轨迹凹槽2621,所述顶动件244可配合约束于所述轨迹凹槽2621内运动。
需要说明的是,轨迹凹槽2621设置内部空腔大于其凹槽开口的设置,使得顶动件244约束于轨迹凹槽2621内,轨迹凹槽2621能够带动顶动件244横向顶进,同时顶动件244又能沿轨迹凹槽2621纵向滑动,轨迹凹槽2621一次来回运动,带动顶动件244顶进并复位,省去额外添加复位驱动。
如图13所示,值得说明的是,焊接转移装置4设置为机械手操作,其抓手设置为与底板20匹配的夹头41,在夹头41上设置有对立板10和底板20焊接的焊枪42,焊接转移装置4抓取底板20后在拼装输送装置2上方与同步传输组件22同速前进运动,焊枪42焊接完成后,夹头41夹持焊接完成的五金底座转移。
工作过程:
人工将成对叠放的立板10放置于工作台11的待用工位111上,进料推送组件12将立板10推送至分板工位112,分板组件13对两块立板10横向分离平铺于工作台11上,待进料推送组件12再次推送立板10时,分板工位112上的立板10即被推送至拼装输送装置2,立板10在被运输过程中被切缝机3切割出拼接缝,然后拼装输送装置2将第一接板组件23旋转90度至竖直状态,分板组件13的第二气缸131联动传动顶进组件26运动,顶进组件26顶动第二接板组件24上的立板10指向第一接板组件23运动,与第一接板组件23上的立板10完成十字拼接,随后焊接转移装置4从抓取一块底板与十字拼接的两块立板10拼接并完成焊接,最后成品被焊接转移装置4移动至成品输送线6至后续工序。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种五金附件的快速定位焊接设备,其特征在于,包括立板进料装置(1)、拼装输送装置(2)、切缝机(3)、焊接转移装置(4)、底板输送线(5)以及成品输送线(6),所述立板进料装置(1)设置于所述拼装输送装置(2)传输方向的首端,所述切缝机(3)架设于所述拼装输送装置(2)的上方,所述焊接转移装置(4)设置于所述拼装输送装置(2)传输方向的尾部,所述底板输送线(5)、成品输送线(6)和拼装输送装置(2)以所述焊接转移装置(4)为中心包围设置,所述焊接转移装置(4)设置为机械手操作,该焊接转移装置(4)从所述底板输送线(5)上抓取底板(20)至所述拼装输送装置(2)做焊接工作后将成品转移至所述成品输送线(6);
所述立板进料装置(1)包括工作台(11)、进料推送组件(12)及分板组件(13),所述工作台(11)上设置待用工位(111)和分板工位(112),所述进料推送组件(12)将成对堆放于所述待用工位(111)的立板(10)推送至所述分板工位(112),所述分板组件(13)设置于所述分板工位(112)上,其对两块所述立板(10)横向分离;
所述拼装输送装置(2)包括机架(21)、同步传输组件(22)、第一接板组件(23)、第二接板组件(24)、旋转限位单元(25)及顶进组件(26),所述同步传输组件(22)沿所述机架(21)的长度方向两侧对称设置两组,所述第一接板组件(23)和第二接板组件(24)均由所述同步传输组件(22)同步传动,所述第一接板组件(23)沿一组所述同步传输组件(22)的回转路径等距设置若干组,所述第二接板组件(24)一一对应所述第一接板组件(23)设置于另一组同步传输组件(22)上,所述旋转限位单元(25)设置于所述第一接板组件(23)的运动路径上,其驱动所述第一接板组件(23)旋转,所述顶进组件(26)设置于所述第二接板组件(24)的运动路径上。
2.根据权利要求1所述的一种五金附件的快速定位焊接设备,其特征在于,所述进料推送组件(12)包括:
第一气缸(121),该第一气缸(121)沿所述工作台(11)的长度方向设置;
推送座(122),该推送座(122)固定设置于所述第一气缸(121)的传动端,其约束于所述分板工位(112)内且仅沿所述工作台(11)的长度方向运动,所述推送座(122)设置有贯穿顶面的滑槽;
推板(123),该推板(123)约束于所述滑槽内且仅沿竖直方向滑动,所述推板(123)抵触所述分板工位(112)的立板(10);以及
钩板(124),该钩板(124)焊接固定于所述推送座(122)上,其约束于所述待用工位(111)内且仅沿所述工作台(11)的长度方向运动,所述钩板(124)的自由端抵触所述待用工位(111)的立板(10)。
3.根据权利要求2所述的一种五金附件的快速定位焊接设备,其特征在于,所述推板(123)的顶部设置为楔形,且所述推板(123)与所述推送座(122)之间设置弹性件(125)连接。
4.根据权利要求1所述的一种五金附件的快速定位焊接设备,其特征在于,所述分板组件(13)包括:
第二气缸(131),该第二气缸(131)沿所述工作台(11)的宽度方向设置;
靠板(132),该靠板(132)设置于所述分板工位(112)的一侧,所述靠板(132)上设置有导向孔;以及
拉板(133),该拉板(133)约束于所述导向孔且仅能沿所述工作台(11)的宽度方向滑动,所述拉板(133)与所述第二气缸(131)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种五金附件的快速定位焊接设备,其特征在于,所述拉板(133)与所述工作台(11)台面的间距H与所述立板(10)的厚度h满足如下关系:h<H<2h。
6.根据权利要求4所述的一种五金附件的快速定位焊接设备,其特征在于,所述第一接板组件(23)包括:
接板A(231),该接板A(231)传动连接于所述同步传输组件(22)上,且其在竖直平面内可自转设置;
传动齿轮(232),该传动齿轮(232)一体设置于所述接板A(231)上,其与所述旋转限位单元(25)可配合设置;以及
限位块A(233),若干的限位块A(233)一体设置于所述接板A(231)上,且其与所述立板(10)的安装孔(101)相吻合。
7.根据权利要求6所述的一种五金附件的快速定位焊接设备,其特征在于,所述接板A(231)的中部开设置有避让槽(2311),所述避让槽(2311)正对指向所述第二接板组件(24),所述避让槽(2311)的两侧设置有夹持台(2312)。
8.根据权利要求7所述的一种五金附件的快速定位焊接设备,其特征在于,所述第二接板组件(24)包括:
接板B(241),该接板B(241)传动连接于所述同步传输组件(22)上;
限位件(242),该限位件(242)设置于所述接板B(241)的下方,且其沿竖直方向相对所述接板B(241)运动,所述限位件(242)上设置有若干个限位块B(243),所述限位块B(243)穿透所述接板B(241)与所述立板(10)的安装孔(101)相吻合;以及
顶动件(244),该顶动件(244)约束于所述接板B(241)上且仅能沿所述避让槽(2311)的长度方向滑动。
9.根据权利要求8所述的一种五金附件的快速定位焊接设备,其特征在于,所述顶进组件(26)与所述分板组件(13)传动连接,所述顶进组件(26)包括:
限位解除件(261),该限位解除件(261)固定设置于所述机架(21)上,其配合顶动所述限位件(242)竖直向下移动;
顶进单元(262),该顶进单元(262)约束于所述机架(21)上且仅能沿所述顶动件(244)的长度方向滑动;以及
联动杆(263),所述联动杆(263)的中部铰接于所述切缝机(3)上,其一端传动连接于所述第二气缸(131),另一端传动连接所述顶进单元(262)。
10.根据权利要求9所述的一种五金附件的快速定位焊接设备,其特征在于,所述顶进单元(262)设置有容纳所述顶动件(244)自由端的轨迹凹槽(2621),所述顶动件(244)可配合约束于所述轨迹凹槽(2621)内运动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111126555.7A CN113579623B (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种五金附件的快速定位焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111126555.7A CN113579623B (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种五金附件的快速定位焊接设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113579623A CN113579623A (zh) | 2021-11-02 |
CN113579623B true CN113579623B (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=78242157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111126555.7A Active CN113579623B (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种五金附件的快速定位焊接设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113579623B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114769979B (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-02 | 徐州华超矿山设备有限公司 | 一种钢板智能焊接设备 |
CN115156753A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-10-11 | 中建科工集团绿色科技有限公司 | 一种侧板焊接线总成 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103433677A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-12-11 | 安徽古井贡酒股份有限公司 | 用于组装酿酒三联甑锅甑底锅轮支架的模具及组装方法 |
CN105328067A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 镇江晨光焊接设备制造有限公司 | 剪切送料机构 |
CN109896279A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-18 | 周凯 | 一种箱型横担自动成型焊接生产线 |
CN112536510A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-23 | 安徽腾达钢构有限公司 | 一种钢架预成型系统 |
CN112692567A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-04-23 | 浙江中德自控科技股份有限公司 | 一种大型球阀多规格组装一体机 |
CN213827696U (zh) * | 2020-09-21 | 2021-07-30 | 徐秀春 | 一种建筑施工用管桩桩尖焊接用辅助装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR112017000032B1 (pt) * | 2014-07-02 | 2021-10-13 | Doben Limited | Sistema de fixação e método de fabricar um conjunto |
-
2021
- 2021-09-26 CN CN202111126555.7A patent/CN113579623B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103433677A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-12-11 | 安徽古井贡酒股份有限公司 | 用于组装酿酒三联甑锅甑底锅轮支架的模具及组装方法 |
CN105328067A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 镇江晨光焊接设备制造有限公司 | 剪切送料机构 |
CN109896279A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-18 | 周凯 | 一种箱型横担自动成型焊接生产线 |
CN213827696U (zh) * | 2020-09-21 | 2021-07-30 | 徐秀春 | 一种建筑施工用管桩桩尖焊接用辅助装置 |
CN112536510A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-23 | 安徽腾达钢构有限公司 | 一种钢架预成型系统 |
CN112692567A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-04-23 | 浙江中德自控科技股份有限公司 | 一种大型球阀多规格组装一体机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113579623A (zh) | 2021-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113579623B (zh) | 一种五金附件的快速定位焊接设备 | |
CN113290385A (zh) | 一种起动机总装生产线 | |
CN115847091B (zh) | 一种激光切割头用陶瓷环组装设备 | |
CN212665672U (zh) | 一种夹持机构及钢管全自动倒角设备 | |
CN112453628A (zh) | 一种hdmi高清多媒体连接器焊接生产设备和焊接生产方法 | |
CN114918557A (zh) | 一种自动上料的激光切管设备 | |
CN109128784B (zh) | 机器人腕部与小臂中减速机的安装装置及安装方法 | |
CN113510481A (zh) | 一种具有码垛功能不规则工件自动焊接系统 | |
CN111482806A (zh) | 一种电极摩擦焊设备 | |
CN112436361A (zh) | 一种hdmi高清多媒体连接器线材的插铜芯装置和焊接系统 | |
CN113500362A (zh) | 一种拼接工件成品的多工位加工工艺 | |
CN113500398B (zh) | 一种不规则工件快速拼合焊接设备 | |
CN113798853B (zh) | 一种机械设备用的五金底座拼焊镀锌一体机 | |
CN112109173B (zh) | 一种重组竹家具自动化制造系统 | |
CN113601107A (zh) | 一种五金组件的连续式生产工艺 | |
CN112453626A (zh) | 一种hdmi接头焊接供料装置和hdmi高清多媒体连接器焊接系统 | |
CN110900201B (zh) | 一种五金连接器的加工生产线 | |
CN114156716B (zh) | 一种航空插头插片机设备 | |
CN114524036B (zh) | 一种车辆门槛安装装置及方法 | |
CN220497849U (zh) | 一种管件端面镗孔加工设备 | |
CN217727540U (zh) | 一种杆件送料装置 | |
CN115807618B (zh) | 一种具有移动结构的旋挖钻机动力头及其钻进方法 | |
CN111215808B (zh) | 一种电梯立柱焊接生产线 | |
CN212019987U (zh) | 平移式工件双端交替加工的拖钩螺母生产设备 | |
CN219274821U (zh) | 一种激光切割装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Quick Positioning Welding Equipment for Hardware Accessories Granted publication date: 20211130 Pledgee: Jiangsu Rudong Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Matang sub branch Pledgor: JIANGSU LITENG MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980015338 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |