CN113579620A - 花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具及焊接方法 - Google Patents
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Abstract
一种花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具在一块底板上设有分度机构、收拢机构、定位机构；定位机构单独可以保证滚筒成型盘、钉齿安装板在滚筒轴向的位置精度，配合分度机构可以保证钉齿安装板圆周分布的位置精度；而收拢机构则是切换卡盘槽的位置进而保证整个工装夹具能够适应焊接滚筒成型盘、钉齿安装板两道工序。使用该工装夹具的焊接方法，一次装夹完成了以往的两道工序，节省工艺流程的同时增加焊接位置的准确性，大大提高了工作效率和花生收获机摘果滚筒质量。
Description
技术领域
本发明涉及花生收获机生产过程中的工艺装备的技术领域，特别是涉及一种花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具及焊接方法。
背景技术
花生摘果滚筒是花生收获机的主要部件，用于将花生果、花生秧、花生叶进行分离并将花生秧打碎。现有技术中的花生摘果滚筒包括有滚筒，滚筒上固定有钉齿安装板，钉齿安装板上安装有钉齿。钉齿是通过钉齿安装板上的安装孔来进行安装的；而为了达到轴流的效果，钉齿在滚筒上必须是螺旋排列。目前螺旋排列的实现是靠钉齿安装板上呈螺旋排列的安装孔的位置来实现的，如专利号：201710650011.8的发明专利，公开了一种花生摘果滚筒钉齿螺旋保证装置，已经详尽地介绍了该安装孔的螺旋排列情况（该专利说明书附图1-3）以及钉齿的具体安装形式（该专利说明书附图1-2）；有关这两点本申请就不再赘述；同时，该专利还公开了一种钉齿安装板加工方法，该加工方法的确能够加工出来不同规格的钉齿安装板，然而如果想保证钉齿的螺旋排列效果，还要依靠整个辊筒的拼焊精度，即本说明书附图图1中的滚筒成型盘在滚筒轴轴向上的位置精度，钉齿安装板在滚筒轴径向上的位置精度，滚筒轴圆周面上各个钉齿安装板的位置精度，各个钉齿安装板上的安装孔在滚筒轴轴向上的位置精度；只有上述的精度得到一定的控制，才能保证钉齿的螺旋排列效果好；然而，目前加工都是通过划线找正后进行拼焊的，效率低而且拼焊精度也很不稳定，花生收获机的工作性能难以保证。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具及焊接方法。
本发明的技术方案是：一种花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具，用于滚筒轴、滚筒成型盘、钉齿安装板的焊接，包括底板、分度机构、收拢机构和定位机构；
分度机构设于底板的左侧，从左到右顺序为销轴、立板和分度盘；分度盘上设有若干圈圆周分布的分度孔；各圈上的分度孔由内向外依次增多；每圈分度孔的分度孔数量对应一种滚筒单个焊接需要的钉齿安装板数量；分度盘内侧同轴连接有联轴器；联轴器的内侧圆周面上装有紧钉；立板上设有等分度孔圈数的销孔；各个销孔一一对应地与在各圈分度孔布置圆周线重合；销轴端部与分度孔相匹配，中部与销孔相匹配；
收拢机构设置于底板的右侧，包括前后对称设置的收拢壳、驱动收拢壳的收拢组件；收拢组件包括设于底板顶面的燕尾槽、设于收拢壳底部与燕尾槽匹配的滑块和固装于底板地面贯穿前后收拢壳的丝杠；丝杠两端设有支架；丝杠两侧设有正反外螺纹；套装在正反外螺纹上的丝杠螺母与收拢壳固接；丝杠的一端与电机的输出轴相连；
定位机构包括左右对称设置在收拢机构两端的定位架和三角架；定位架与底板相连，顶端设有三块相互连接的挡块，分别为与分度盘轴线垂直竖直设置的径向竖直挡块、与分度盘轴线平行竖直设置的轴向竖直挡块、与分度盘轴线平行水平设置的轴向水平挡块；三角架顶端设有圆弧形承轴槽；圆弧形承轴槽轴线与分度盘轴线同轴；圆弧形承轴槽与滚筒轴匹配；
定位机构还包括若干个设置于收拢壳内壁上部的卡盘槽、联轴器的内孔端面；卡盘槽位于两块收拢壳内壁外伸的挡板之间；卡盘槽的宽度与滚筒成型盘的厚度相当；卡盘槽的数量与滚筒成型盘的数量相当；卡盘槽下设有箍盘块；箍盘块顶面与滚筒成型盘圆周面相匹配。
内孔端面到左侧径向竖直挡块的距离与滚筒轴端面到钉齿安装板端面的距离相应；内孔端面到卡盘槽的距离与滚筒轴端面到滚筒成型盘的距离相应；轴向水平挡块到圆弧形承轴槽轴线的径向距离与钉齿安装板到滚筒轴轴线的径向距离相应。
优选的，收拢壳顶端，相邻卡盘槽之间设有弧形的焊枪口。
优选的，分度机构还包括锁紧机构。
优选的，销轴中部设有外螺纹，销孔内设有与销轴中部相匹配的内螺纹；销轴端部横截面小于销轴中部。
一种上述花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具进行焊接的方法，包括以下步骤，
a拼焊滚筒轴和滚筒成型盘；
a1滚筒轴的定位夹紧，把穿过滚筒成型盘的滚筒轴架在两个三脚架的圆弧形承轴槽内，滚筒成型盘在两个三角架之间；在滚筒轴右端推动滚筒轴，使滚筒轴的左端插入联轴器内形成配合，滚筒轴的左端面与联轴器的内孔端面相贴合，形成轴向定位；圆弧形承轴槽对滚筒轴进行径向定位；然后再使用联轴器内圆周面上的紧钉对滚筒轴进行夹紧固定；
a2滚筒成型盘的定位夹紧，驱动收拢组件使前后对称设置的收拢壳相互靠近，收拢壳内壁上部的卡盘槽也随之相互对准；在前后收拢壳之间，调整滚筒成型盘在滚筒轴上的位置，从左到右的滚筒成型盘顺序对准卡盘槽；随着收拢壳的收紧，各个卡盘槽把相应的滚筒成型盘纳入其中，使每个滚筒成型盘受到两侧挡板的轴向约束，滚筒成型盘轴向定位、夹紧；而卡盘槽内的箍盘块从下向上托举着滚筒成型盘，形成了滚筒成型盘的径向定位；
a3焊接滚筒成型盘，焊枪从前后收拢壳的焊枪口进入，对滚筒成型盘与滚筒轴交接处的上表面进行焊接，使滚筒成型盘与滚筒轴形成固定关系；在此期间，箍盘块依旧托举着滚筒成型盘，对滚筒成型盘的径向约束依旧存在；再转动分度盘，对滚筒轴及滚筒成型盘进行翻面，对转动的滚筒成型盘与滚筒轴下方交界处进行焊接，使滚筒成型盘与滚筒轴形成稳定固定关系，即滚筒轴和滚筒成型盘拼焊完成；
b拼焊滚筒成型盘与钉齿安装板；
b1约束滚筒成型盘的旋转，首先根据成品滚筒上需要的钉齿安装板的位置分布在分度机构中选择合适圈的分度孔和销孔插入销轴，对滚筒成型盘的旋转形成约束；
b2第一根钉齿安装板的定位，把一根钉齿安装板放到滚筒成型盘正上方的圆周面上，使钉齿安装板的左侧端面紧贴径向竖直挡块，形成轴向定位，钉齿安装板的左侧侧面紧贴轴向竖直挡块，形成钉齿安装板相对于滚筒成型盘圆周面上的定位；正常情况下，钉齿安装板的左侧下表面与轴向水平挡块会留有一段缝隙；轴向水平挡块上表面为钉齿安装板的最低位置；当没有该段缝隙的时候，需要对钉齿安装板与滚筒成型盘交接处进行填料焊接；
b3对钉齿安装板与滚筒成型盘交接处进行施焊；
b4剩余根钉齿安装板的焊接，当第一根钉齿安装板焊接完毕之后，取出销轴，恢复分度盘与滚筒成型盘的自由状态，再使驱动收拢组件反向运转，收拢壳相互远离解除对滚筒成型盘的定位约束；转动分度盘使销孔与下一个分度孔重合，插入销轴；再参照步骤b2对下一根钉齿安装板进行焊接；分度盘转动的角度与所选圈的分度孔布置角度相等，滚筒成型盘焊接的钉齿安装板也会参照所选圈的分度孔布置而布置；如此一根根焊接钉齿安装板，直至滚筒成型盘旋转一周为止，滚筒成型盘与钉齿安装板拼焊完成。
本发明的有益效果是：本发明的花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具在一块底板上设有分度机构、收拢机构、定位机构；定位机构单独可以保证滚筒成型盘、钉齿安装板在滚筒轴向的位置精度，配合分度机构可以保证钉齿安装板圆周分布的位置精度；而收拢机构则是切换卡盘槽的位置进而保证整个工装夹具能够适应焊接滚筒成型盘、钉齿安装板两道工序。而使用该工装夹具的焊接方法，一次装夹完成了以往的两道工序，节省工艺流程的同时增加焊接位置的准确性，大大提高了工作效率和花生收获机摘果滚筒质量。
附图说明
图1是花生收获机摘果滚筒的结构示意图；
图2是本发明花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具的结构示意图一；
图3是图1的主视局部剖视图；
图4是图1的俯视图；
图5是图4的A-A剖视图；
图6是图4的B-B剖视图；
图7是图4的C-C剖视图；
图8是本发明使用花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具的焊接方法的结构示意图之一；
图9是本发明使用花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具的焊接方法的结构示意图之二；
图10是图9的俯视图；
图11是图10的D向半剖视图；
图中：01.滚筒轴、02.滚筒成型盘、03.钉齿安装板、031.安装孔、1.底板、2.分度机构、21.销轴、22.立板、221.销孔、23.分度盘、2311.分度孔、24.锁紧机构、3.收拢机构、31.收拢壳、311.焊枪口、321.燕尾槽、322.滑块、323.丝杠、3231.支架、3232.丝杠螺母、324.电机、41.定位架、411.径向竖直挡块、412.轴向竖直挡块、413.轴向水平挡块、42.三角架、421. 圆弧形承轴槽、43.卡盘槽、431.挡板、432.箍盘块、44.内孔端面、5.联轴器、51.紧钉。
具体实施方式
实施例一：参照说明书附图2-7，一种花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具，用于滚筒轴、滚筒成型盘、钉齿安装板的焊接，包括底板、分度机构、收拢机构和定位机构；
分度机构设于底板的左侧，从左到右顺序为销轴、立板和分度盘；分度盘上设有若干圈圆周分布的分度孔；各圈上的分度孔由内向外依次增多；每圈分度孔的分度孔数量对应一种滚筒单个焊接需要的钉齿安装板数量；分度盘内侧同轴连接有联轴器；分度盘的转动带动联轴器和滚筒轴转动；联轴器的内侧圆周面上装有紧钉；一圈分度孔对应着一种花生收获机摘果滚筒；立板上设有等分度孔圈数的销孔；各个销孔一一对应地与在各圈分度孔布置圆周线重合；；销轴端部与分度孔相匹配，中部与销孔相匹配；根据钉齿安装板在滚筒上的分布，选择分度盘上的适合圈分度孔；再在该圈分度孔对应的销孔内插入销轴，形成对分度盘旋转自由度的约束，使分度盘、联轴器以及滚筒轴固定不转动；
收拢机构设置于底板的右侧，包括前后对称设置的收拢壳、驱动收拢壳的收拢组件；收拢组件能够驱动收拢壳收拢或背离；
定位机构包括左右对称设置在收拢机构两端的定位架和三角架；定位架与底板相连，顶端设有三块相互连接的挡块，分别为与分度盘轴线垂直竖直设置的径向竖直挡块、与分度盘轴线平行竖直设置的轴向竖直挡块、与分度盘轴线平行水平设置的轴向水平挡块；径向竖直挡块、轴向竖直挡块分别限制钉齿安装板径向、轴向的移动自由度；轴向水平挡块则为限制钉齿安装板的最低高度，用以确保钉齿安装板相对于滚筒成型盘的最小间距；三角架顶端设有圆弧形承轴槽；圆弧形承轴槽轴线与分度盘轴线同轴；圆弧形承轴槽与滚筒轴匹配；圆弧形承轴槽用以架设滚筒轴，确保架设好后的滚筒轴与分度盘同轴连接；
定位机构还包括若干个设置于收拢壳内壁上部的卡盘槽、联轴器的内孔端面；卡盘槽位于两块收拢壳内壁外伸的挡板之间；卡盘槽的宽度与滚筒成型盘的厚度相当；卡盘槽的数量与滚筒成型盘的数量相当；卡盘槽用以卡住滚筒轴上的滚筒成型盘，用以保证滚筒成型盘在滚筒轴上的轴向位置精度；
内孔端面到左侧径向竖直挡块的距离与滚筒轴端面到钉齿安装板端面的距离相应；内孔端面到卡盘槽的距离与滚筒轴端面到滚筒成型盘的距离相应；轴向水平挡块到圆弧形承轴槽的径向距离与钉齿安装板到滚筒轴轴线的径向距离相应。内孔端面作为径向竖直挡块、卡盘槽的公共基准实现钉齿安装板、滚筒成型盘的轴向定位；轴向水平挡板则用以保证钉齿安装板在滚筒成型盘上的径向位置精度；
收拢壳顶端，相邻卡盘槽之间设有弧形的焊枪口，方便探入焊枪进行焊接。
分度机构还包括锁紧机构；锁紧机构实际为抬起收紧机构，参照杨金凤所写的2011版北理工大学出版社出版的《机床夹具及应用》中的5.22 夹具体设计，主要应用于加强对分度盘的稳定性，同时保护分度盘。
收拢组件包括设于底板顶面的燕尾槽、设于收拢壳底部与燕尾槽匹配的滑块和固装于底板地面贯穿前后收拢壳的丝杠；丝杠两端设有支架；丝杠两侧设有正反外螺纹；套装在正反外螺纹上的丝杠螺母与收拢壳固接；丝杠的一端与电机的输出轴相连；电机正反转就可以控制收拢组件的收拢和背离动作，进而控制卡盘槽是否工作。
销轴中部设有外螺纹，销孔内设有与销轴中部相匹配的内螺纹；销轴端部横截面小于销轴中部；销轴插入销孔可以通过螺纹连接进行固定，进而加强分度盘的稳定性。
卡盘槽下设有箍盘块；箍盘块顶面与滚筒成型盘圆周面相匹配；箍盘块可以顶起滚筒成型盘，减少滚筒成型盘与滚筒轴的同轴度误差。
实施例二：参见说明书附图1-11，一种使用实施例一中所述的花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具进行焊接的方法，包括以下步骤，
a拼焊滚筒轴和滚筒成型盘；
a1滚筒轴的定位夹紧，把穿过滚筒成型盘的滚筒轴架在两个三脚架的圆弧形承轴槽内，滚筒成型盘在两个三角架之间；在滚筒轴右端推动滚筒轴，使滚筒轴的左端插入联轴器内形成配合，滚筒轴的左端面与联轴器的内孔端面相贴合，形成轴向定位；圆弧形承轴槽对滚筒轴进行径向定位；滚筒轴左端面作为滚筒成型盘、钉齿安装板在滚筒轴轴向的公共基准；然后再使用联轴器内圆周面上的紧钉对滚筒轴进行夹紧固定；
a2滚筒成型盘的定位夹紧，驱动收拢组件使前后对称设置的收拢壳相互靠近，收拢壳内壁上部的卡盘槽也随之相互对准；在前后收拢壳之间，调整滚筒成型盘在滚筒轴上的位置，从左到右的滚筒成型盘顺序对准卡盘槽；随着收拢壳的收紧，各个卡盘槽把相应的滚筒成型盘纳入其中，使每个滚筒成型盘受到两侧挡板的轴向约束，通过卡盘槽相对于内孔端面的轴向距离，限制滚筒成型盘在滚筒轴上的位置，使滚筒成型盘轴向定位、夹紧；而卡盘槽内的箍盘块从下向上托举着滚筒成型盘，形成了滚筒成型盘的径向定位；
a3焊接滚筒成型盘，焊枪从前后收拢壳的焊枪口进入，对滚筒成型盘与滚筒轴交接处的上表面进行焊接，使滚筒成型盘与滚筒轴形成固定关系；在此期间，箍盘块依旧托举着滚筒成型盘，对滚筒成型盘的径向约束依旧存在；再转动分度盘，对滚筒轴及滚筒成型盘进行翻面，对转动的滚筒成型盘与滚筒轴下方交界处进行焊接，使滚筒成型盘与滚筒轴形成稳定固定关系，即滚筒轴和滚筒成型盘拼焊完成；
b拼焊滚筒成型盘与钉齿安装板；
b1约束滚筒成型盘的旋转，首先根据成品滚筒上需要的钉齿安装板的位置分布在分度机构中选择合适圈的分度孔和销孔插入销轴，对滚筒成型盘的旋转形成约束，使分度盘处于稳定状态；
b2第一根钉齿安装板的定位，把一根钉齿安装板放到滚筒成型盘正上方的圆周面上，使钉齿安装板的左侧端面紧贴径向竖直挡块，形成轴向定位，钉齿安装板的左侧侧面紧贴轴向竖直挡块，形成钉齿安装板相对于滚筒成型盘圆周面上的定位；正常情况下，钉齿安装板的左侧下表面与轴向水平挡块会留有一段缝隙；轴向水平挡块上表面为钉齿安装板的最低位置；当没有该段缝隙的时候，钉齿安装板相对于滚筒成型盘的圆周面可能有较大缝隙，需要对钉齿安装板与滚筒成型盘交接处进行填料焊接；
b3对钉齿安装板与滚筒成型盘交接处进行施焊；
b4剩余根钉齿安装板的焊接，当第一根钉齿安装板焊接完毕之后，取出销轴，恢复分度盘与滚筒成型盘的自由状态，再使驱动收拢组件反向运转，收拢壳相互远离解除对滚筒成型盘的定位约束；转动分度盘使销孔与下一个分度孔重合，插入销轴，分度盘再次进入稳定状态；再参照步骤b2对下一根钉齿安装板进行焊接；分度盘转动的角度与所选圈的分度孔布置角度相等，滚筒成型盘焊接的钉齿安装板也会参照所选圈的分度孔布置而布置；相邻焊接的钉齿安装板的位置精度依靠该圈分度孔之间的位置精度保证；如此一根根焊接钉齿安装板，直至滚筒成型盘旋转一周为止，滚筒成型盘与钉齿安装板拼焊完成。
需要注意的是，钉齿安装板放到滚筒成型盘圆周面上时，以安装孔加工的基准端紧靠径向竖直挡块，从而保证安装孔的位置精度；安装孔的位置精度得到保证之后，只需在安装孔内安装相应的钉齿即可。
Claims (6)
1.一种花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具，用于滚筒轴、滚筒成型盘、钉齿安装板的焊接，其特征在于，包括底板、分度机构、收拢机构和定位机构；
分度机构设于底板的左侧，从左到右顺序为销轴、立板和分度盘；分度盘上设有若干圈圆周分布的分度孔；各圈上的分度孔由内向外依次增多；每圈分度孔的分度孔数量对应一种滚筒单个焊接需要的钉齿安装板数量；分度盘内侧同轴连接有联轴器；联轴器的内侧圆周面上装有紧钉；立板上设有等分度孔圈数的销孔；各个销孔一一对应地与在各圈分度孔布置圆周线重合；销轴端部与分度孔相匹配，中部与销孔相匹配；
收拢机构设置于底板的右侧，包括前后对称设置的收拢壳、驱动收拢壳的收拢组件；收拢组件包括设于底板顶面的燕尾槽、设于收拢壳底部与燕尾槽匹配的滑块和固装于底板地面贯穿前后收拢壳的丝杠；丝杠两端设有支架；丝杠两侧设有正反外螺纹；套装在正反外螺纹上的丝杠螺母与收拢壳固接；丝杠的一端与电机的输出轴相连；
定位机构包括左右对称设置在收拢机构两端的定位架和三角架；定位架与底板相连，顶端设有三块相互连接的挡块，分别为与分度盘轴线垂直竖直设置的径向竖直挡块、与分度盘轴线平行竖直设置的轴向竖直挡块、与分度盘轴线平行水平设置的轴向水平挡块；三角架顶端设有圆弧形承轴槽；圆弧形承轴槽轴线与分度盘轴线同轴；圆弧形承轴槽与滚筒轴匹配；
定位机构还包括若干个设置于收拢壳内壁上部的卡盘槽、联轴器的内孔端面；卡盘槽位于两块收拢壳内壁外伸的挡板之间；卡盘槽的宽度与滚筒成型盘的厚度相当；卡盘槽的数量与滚筒成型盘的数量相当；卡盘槽下设有箍盘块；箍盘块顶面与滚筒成型盘圆周面相匹配。
2.内孔端面到左侧径向竖直挡块的距离与滚筒轴端面到钉齿安装板端面的距离相应；内孔端面到卡盘槽的距离与滚筒轴端面到滚筒成型盘的距离相应；轴向水平挡块到圆弧形承轴槽轴线的径向距离与钉齿安装板到滚筒轴轴线的径向距离相应。
3.根据权利要求1所述的花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具，其特征在于：收拢壳顶端，相邻卡盘槽之间设有弧形的焊枪口。
4.根据权利要求1所述的花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具，其特征在于：分度机构还包括锁紧机构。
5.根据权利要求1所述的花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具，其特征在于：销轴中部设有外螺纹，销孔内设有与销轴中部相匹配的内螺纹；销轴端部横截面小于销轴中部。
6.一种使用权利要求2所述的花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具进行焊接的方法，包括以下步骤，
a拼焊滚筒轴和滚筒成型盘；
a1滚筒轴的定位夹紧，把穿过滚筒成型盘的滚筒轴架在两个三脚架的圆弧形承轴槽内，滚筒成型盘在两个三角架之间；在滚筒轴右端推动滚筒轴，使滚筒轴的左端插入联轴器内形成配合，滚筒轴的左端面与联轴器的内孔端面相贴合，形成轴向定位；圆弧形承轴槽对滚筒轴进行径向定位；然后再使用联轴器内圆周面上的紧钉对滚筒轴进行夹紧固定；
a2滚筒成型盘的定位夹紧，驱动收拢组件使前后对称设置的收拢壳相互靠近，收拢壳内壁上部的卡盘槽也随之相互对准；在前后收拢壳之间，调整滚筒成型盘在滚筒轴上的位置，从左到右的滚筒成型盘顺序对准卡盘槽；随着收拢壳的收紧，各个卡盘槽把相应的滚筒成型盘纳入其中，使每个滚筒成型盘受到两侧挡板的轴向约束，滚筒成型盘轴向定位、夹紧；而卡盘槽内的箍盘块从下向上托举着滚筒成型盘，形成了滚筒成型盘的径向定位；
a3焊接滚筒成型盘，焊枪从前后收拢壳的焊枪口进入，对滚筒成型盘与滚筒轴交接处的上表面进行焊接，使滚筒成型盘与滚筒轴形成固定关系；在此期间，箍盘块依旧托举着滚筒成型盘，对滚筒成型盘的径向约束依旧存在；再转动分度盘，对滚筒轴及滚筒成型盘进行翻面，对转动的滚筒成型盘与滚筒轴下方交界处进行焊接，使滚筒成型盘与滚筒轴形成稳定固定关系，即滚筒轴和滚筒成型盘拼焊完成；
b拼焊滚筒成型盘与钉齿安装板；
b1约束滚筒成型盘的旋转，首先根据成品滚筒上需要的钉齿安装板的位置分布在分度机构中选择合适圈的分度孔和销孔插入销轴，对滚筒成型盘的旋转形成约束；
b2第一根钉齿安装板的定位，把一根钉齿安装板放到滚筒成型盘正上方的圆周面上，使钉齿安装板的左侧端面紧贴径向竖直挡块，形成轴向定位，钉齿安装板的左侧侧面紧贴轴向竖直挡块，形成钉齿安装板相对于滚筒成型盘圆周面上的定位；正常情况下，钉齿安装板的左侧下表面与轴向水平挡块会留有一段缝隙；轴向水平挡块上表面为钉齿安装板的最低位置；当没有该段缝隙的时候，需要对钉齿安装板与滚筒成型盘交接处进行填料焊接；
b3对钉齿安装板与滚筒成型盘交接处进行施焊；
b4剩余根钉齿安装板的焊接，当第一根钉齿安装板焊接完毕之后，取出销轴，恢复分度盘与滚筒成型盘的自由状态，再使驱动收拢组件反向运转，收拢壳相互远离解除对滚筒成型盘的定位约束；转动分度盘使销孔与下一个分度孔重合，插入销轴；再参照步骤b2对下一根钉齿安装板进行焊接；分度盘转动的角度与所选圈的分度孔布置角度相等，滚筒成型盘焊接的钉齿安装板也会参照所选圈的分度孔布置而布置；如此一根根焊接钉齿安装板，直至滚筒成型盘旋转一周为止，滚筒成型盘与钉齿安装板拼焊完成。
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